CN107202105B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴，其被配置成接收发动机扭矩；输出轴，其被配置成输出经变速的扭矩；第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十、第十一和第十二旋转元件；第一轴，其与第一旋转元件连接；第二轴，其使第二、第四和第七旋转元件互相连接，并且与输入轴直接连接；第三轴，其使第三和第十一旋转元件互相连接；第四轴，其使第五和第九旋转元件互相连接，并且选择性地与第三轴连接；第五轴，其与第六旋转元件连接；第六轴；第七轴；以及第八轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器，更具体涉及一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够通过使用最少的构件获得九个前进速度挡位，从而改善动力传输性能，并且减少燃料消耗。

背景技术

人们正在对实现自动变速器的更多变速挡进行研究，以获得燃料消耗率的改进和驾驶性能的改善，近年来，石油价格的增长正引发在改进车辆的燃料消耗方面的竞争。具体地，人们对发动机进行研究，从而通过小型化来获得重量的减小，并改善燃料消耗，并且已进行关于自动变速器的研究，从而通过获得更多的变速挡来同时提供改良的驾驶性能和燃料消耗率。

为获得用于自动变速器的更多变速挡，通常会增加部件的数量，而这又会使可安装性、生产成本、重量和/或功率流效率劣化。因此，为了最大程度地改进具有更多变速挡的自动变速器的燃料消耗率，利用较少数量的部件获得提高的效率是非常重要的。在这方面，最近已经提出了八速自动变速器，并且正在研究启用更多变速挡的用于自动变速器的行星齿轮系。

八个或更多个变速挡的自动变速器通常包括三至四个行星齿轮组和五至六个控制元件(摩擦元件)，并且容易使自动变速器变长，从而使可安装性劣化。在这点上，人们已设想通过并联布置行星齿轮组或者采用爪式离合器来代替湿式控制元件。然而，该布置不可广泛地应用，并且使用爪式离合器会使换挡感觉劣化。

在这部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含未构成在该国家中对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有通过利用最少的部件获得至少九个前进速度和至少一个倒退速度的变速挡的优点，从而通过自动变速器的多挡位来改善动力传输性能并且减少燃料消耗，并且通过利用发动机的低转速来提高车辆的行驶稳定性。

根据本发明示例性实施例的行星齿轮系可包括：被配置成接收发动机扭矩的输入轴；被配置成输出经变速的扭矩的输出轴；具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的第一行星齿轮组；具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件的第二行星齿轮组；具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件的第三行星齿轮组；具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件的第四行星齿轮组；与第一旋转元件连接的第一轴；使第二旋转元件、第四旋转元件和第七旋转元件互相连接并且与输入轴直接连接的第二轴；使第三旋转元件和第十一旋转元件互相连接的第三轴；使第五旋转元件和第九旋转元件互相连接并且选择性地与第三轴连接的第四轴；与第六旋转元件连接的第五轴；与第八旋转元件连接的第六轴；与第十旋转元件连接并且选择性地分别与第四轴和第五轴连接的第七轴；以及与第十二旋转元件连接，选择性地与第六轴连接，并且与输出轴直接连接的第八轴。

第一轴和第三轴可分别与变速器壳体选择性连接。第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可分别为第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星齿轮架和第一环形齿轮。第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可分别为第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星齿轮架和第二环形齿轮。第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可分别为第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三环形齿轮。第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可分别为第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星齿轮架和第四环形齿轮。

根据本发明示例性实施例的行星齿轮系可还包括：选择性地连接第六轴和第八轴的第一离合器；选择性地连接第三轴和第四轴的第二离合器；选择性地连接第四轴和第七轴的第三离合器；选择性地连接第五轴和第七轴的第四离合器；选择性地连接第一轴和变速器壳体的第一制动器；以及选择性地连接第三轴和变速器壳体的第二制动器。

根据本发明的示例性实施例，通过简单地将行星齿轮组中的四个行星齿轮组和六个控制元件进行组合，可实现至少九个前进速度和至少一个倒退速度的变速挡。另外，由于自动变速器具有多挡位，因此根据本发明示例性实施例的行星齿轮系，可通过实现适于发动机转速的变速挡，而显著地改善驾驶稳定性。

另外，根据本发明示例性实施例的行星齿轮系，可通过自动变速器的多挡位而使发动机驱动效率最大，并且可改善动力传输性能和燃料消耗。此外，在下面的具体描述中对可从本发明的示例性实施例中得到或预期的效果进行直接或示意性地描述。换言之，从本发明的示例性实施例中预期的各种效果将在下面的具体描述中进行说明。

附图说明

通过下面的详细描述，并结合附图，本发明的上述及其它目的、特征和优点将会更加显而易见，其中：

图1是根据本发明示例性实施例的行星齿轮系的示意图；以及

图2是根据本发明示例性实施例的行星齿轮系中各个变速挡的各个控制元件的的操作图表。

附图标记说明：

B1、B2：第一制动器和第二制动器

C1、C2、C3、C4：第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器

PG1、PG2、PG3、PG4：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组

S1、S2、S3、S4：第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮和第四太阳齿轮

PC1、PC2、PC3、PC4：第一行星齿轮架、第二行星齿轮架、第三行星齿轮架和第四行星齿轮架

R1、R2、R3、R4：第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮和第四环形齿轮

IS：输入轴

OS：输出轴

TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和第八轴

具体实施方式

应当理解，术语“车辆”或“车辆的”或如在本文使用的其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆的客运汽车，包括各种船艇和船舶的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆，以及其他另选燃料车辆(例如，得自除石油之外的资源的燃料)。

在本文使用的专有名词仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。如本文所使用，单数形式“一个/种”和“该”旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚表明。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括的”指定所述特征、整数、步骤、操作、要素和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如在本文所使用，术语“和/或”包括相关的所列项中的一个或多个的任何组合与全部组合。

虽然示例性实施例被描述成使用多个单元来执行示例性过程，但应该理解示例性过程也可通过一个或多个模块来执行。此外，应该理解，术语控制器指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储模块，而处理器被具体配置成操作所述模块以执行将下面进一步描述的一个或多个的过程。

如在本文中使用的，除非特别说明或从上下文显而易见，否则术语“大约”理解为在本领域中的正常公差范围内，例如，在平均值的2个标准差之内。“大约”可理解为在设定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文另外明确，否则本文中提供的所有数值均由术语“大约”来修饰。

在下文，将参考附图详细地描述本发明的示例性实施例。附图和描述在本质上应被认为是示例性的而非限制性的，并且在整个说明书中相同的参考标号指代相同的元件。在下面的描述中，因为部件的名称彼此相同，因此将部件的名称划分成第一、第二等来划分名称，并且其顺序未加以特别限定。

图1是根据本发明示例性实施例的行星齿轮系的示意图。参考图1，根据本发明示例性实施例的行星齿轮系可包括：布置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；使第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件互相连接的八个轴TM1至TM8；作为控制元件的四个离合器C1至C4和两个制动器B1和B2；以及变速器壳体H。

具体地，从输入轴IS输入的扭矩可通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同操作进行变速，然后通过输出轴OS输出。行星齿轮组可以从发动机侧以第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。输入轴IS为输入部件，并且来自发动机曲轴的扭矩可以在通过变矩器进行扭矩转换之后，输入到输入轴IS中。输出轴OS为输出部件，可与输入轴IS布置在相同的轴线上，并且可被配置成利用不同的装置将经变速的驱动扭矩传输到驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第一行星齿轮架PC1，第一行星齿轮架PC1支撑与第一太阳齿轮S1在外部接合的第一小齿轮P1以及与第一小齿轮P1在内部接合的第一环形齿轮R1。第一太阳齿轮S1可作为第一旋转元件N1进行操作，第一行星齿轮架PC1可作为第二旋转元件N2进行操作，而第一环形齿轮R1可作为第三旋转元件N3进行操作。第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第二行星齿轮架PC2，第二行星齿轮架PC2支撑与第二太阳齿轮S2在外部接合的第二小齿轮P2以及与第二小齿轮式齿轮P2在内部接合的第二环形齿轮R2。第二太阳齿轮S2可作为第四旋转元件N4进行操作，第二行星齿轮架PC2可作为第五旋转元件N5进行操作，并且第二环形齿轮R2可作为第六旋转元件N6进行操作。

此外，第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第三行星齿轮架PC3，第三行星齿轮架PC3支撑与第三太阳齿轮S3在外部接合的第三小齿轮P3以及与第三小齿轮P3在内部接合的第三环形齿轮R3。第三太阳齿轮S3可作为第七旋转元件N7进行操作，第三行星齿轮架PC3可作为第八旋转元件N8进行操作，而第三环形齿轮R3可作为第九旋转元件N9进行操作。第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并且可包括第四行星齿轮架PC4，第四行星齿轮架PC4支撑与第四太阳齿轮S4在外部接合的第四小齿轮P4以及与第四小齿轮P4在内部接合的第四环形齿轮R4。第四太阳齿轮S4可作为第十旋转元件N10进行操作，第四行星齿轮架PC4可作为第十一旋转元件N11进行操作，而第四环形齿轮R4可作为第十二旋转元件N12进行操作。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中，通过八个轴TM1至TM8，第二旋转元件N2可与第四旋转元件N4和第七旋转元件N7直接连接，第三旋转元件N3可与第十一旋转元件N11直接连接，而第五旋转元件N5可与第九旋转元件N9直接连接。在下文中将详细描述八个轴TM1至TM8。八个轴TM1至TM8中的每一个可以是使输入轴和输出轴以及行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件直接互相连接的旋转构件，也可以是固定到变速器壳体H的固定部件。

具体地，第一轴TM1可与第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)连接，并且选择性地与变速器壳体H连接，以选择性地作为固定元件进行操作。第二轴TM2可直接连接第二旋转元件N2(第一行星齿轮架PC1)、第四旋转元件N4和第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)，并且可与输入轴IS直接连接，以作为输入元件进行操作。

第三轴TM3可直接连接第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)和第十一旋转元件N11(第四行星齿轮架PC4)，并且与变速器壳体H选择性地连接，以选择性地作为固定元件进行操作。第四轴TM4可直接连接第五旋转元件N5(第二行星齿轮架PC2)和第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)，并且可与第三轴TM3选择性地连接。第五轴TM5可与第六旋转元件N6(第二环形齿轮R3)连接。

此外，第六轴TM6可与第八旋转元件N8(第三行星齿轮架PC3)连接。第七轴TM7可连接到第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)，并且可分别与第四轴TM4和第五轴TM5选择性地连接。第八轴TM8可与第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)连接，与第六轴TM6选择性地连接，并且与输出轴OS直接连接，以作为输出元件进行操作。八个轴TM1至TM8、输入轴IS和输出轴OS可通过四个离合器C1、C2、C3和C4的控制元件，选择性地彼此互相连接。各种控制元件可通过单个集成控制器进行操作。

八个轴TM1至TM8可通过两个制动器B1和B2的控制元件，选择性地与变速器壳体H连接。四个离合器C1至C4和两个制动器B1和B2如下文所述的那样进行布置。

第一离合器C1可布置在第六轴TM6与第八轴TM8之间，并且可选择性地连接第六轴TM6和与输出轴OS连接的第八轴TM8，以调节它们之间的动力传输。第二离合器C2可布置在第三轴TM3和第四轴TM4之间，并且可选择性地连接第三轴TM3和第四轴TM4，以调节它们之间的动力传输。第三离合器C3可布置在第四轴TM4和第七轴TM7之间，并且可选择性地连接第四轴TM4和第七轴TM7，以调节它们之间的动力传输。第四离合器C4可布置在第五轴TM5和第七轴TM7之间，并且可选择性地连接第五轴TM5和第七轴TM7，以调节它们之间的动力传输。

第一制动器B1可布置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，并且可选择性地将第一轴TM1连接到变速器壳体H。第二制动器B2可布置在第三轴TM3和变速器壳体H之间，并且可选择性地将第三轴TM3连接到变速器壳体H。第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4的各个控制元件和第一制动器B1与第二制动器B2可实现为在液压作用下进行摩擦接合的多板液压摩擦装置。

图2是根据本发明示例性实施例的行星齿轮系中的各个变速挡的各个控制元件的操作图表。参考图2，通过在各变速挡操作第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B 2中的三个控制元件，根据本发明示例性实施例的行星齿轮系可实现九个前进速度和一个倒退速度。

在前进第一速度变速挡D1中，第一制动器B1以及第一离合器C1和第三离合器C3可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，而第四轴TM4可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第一速度，因此可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第二速度变速挡D2中，第二制动器B2以及第一离合器C1和第二离合器C2可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，而第三轴TM3可通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第二速度，因此可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第三速度变速挡D3中，第二制动器B2以及第一离合器C1和第四离合器C4可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，而第五轴TM5可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第三速度，因此可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第四速度变速挡D4中，第一离合器C1、第三离合器C3和第四离合器C4可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，第四轴TM4可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接，而第五轴TM5可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4可被配置成一体旋转，并且扭矩可作为输入被输出，从而形成前进第四速度，因此可被配置成将被输入的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第五速度变速挡D5中，第一制动器B1以及第一离合器C1和第四离合器C4可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，而第五轴TM5可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第五速度，因此可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第六速度变速挡D6中，第一制动器B1以及第一离合器C1和第二离合器C2可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，而第三轴TM3可通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第六速度，因此可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第七速度变速挡D7中，第一制动器B1以及第一离合器C1和第三离合器C3可同时操作。因此，第六轴TM6可通过第一离合器C1的操作与第八轴TM8连接，而第四轴TM4可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第七速度，从而可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第八速度变速挡D8中，第一制动器B1以及第二离合器C2和第三离合器C3可同时操作。因此，第三轴TM3可通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接，而第四轴TM4可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第八速度，从而可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第九速度变速挡D9中，第一制动器B1以及第三离合器C3和第四离合器C4可同时操作。因此，第四轴TM4可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接，而第五轴TM5可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现前进第九速度，从而可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在倒退速度REV中，第二制动器B2以及第三离合器C3和第四离合器C4可同时操作。因此，第四轴TM4可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接，而第五轴TM5可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。具体地，输入轴IS的扭矩可输入到第二轴TM2。另外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而通过各个轴的协同操作实现倒退速度，并且可被配置成将经变速的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

如上所述，通过操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG，并且通过操作四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2，根据本发明示例性实施例的行星齿轮系可实现至少九个前进速度和至少一个倒退速度。

另外，根据本发明示例性实施例的行星齿轮系，通过利用发动机的低转速，同时由于自动变速器具有多挡位，因此，，可实现适于发动机转速的变速挡，并且改善车辆的驾驶稳定性。根据本发明示例性实施例的行星齿轮系，可通过自动变速器的多挡位，使发动机驱动效率最大化，并且可改善动力传输性能，并减少燃料消耗。

虽然已结合目前被认为是实际的示例性实施例的实施例描述了本发明，但应该理解的是，本发明并不限于所公开的示例性实施例，相反地，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (6)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其被配置成接收发动机扭矩；

输出轴，其被配置成输出经变速的扭矩；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，其与所述第一旋转元件连接；

第二轴，其使所述第二旋转元件、所述第四旋转元件和所述第七旋转元件互相连接，并且与所述输入轴直接连接；

第三轴，其使所述第三旋转元件和所述第十一旋转元件互相连接；

第四轴，其使所述第五旋转元件和所述第九旋转元件互相连接，并且选择性地与所述第三轴连接；

第五轴，其与所述第六旋转元件连接；

第六轴，其与所述第八旋转元件连接；

第七轴，其与所述第十旋转元件连接，并且选择性地分别与所述第四轴和所述第五轴连接；以及

第八轴，其与所述第十二旋转元件连接，选择性地与所述第六轴连接，并且与所述输出轴直接连接，

其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星齿轮架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星齿轮架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三环形齿轮；以及

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星齿轮架和第四环形齿轮。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第一轴和所述第三轴分别与变速器壳体选择性连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第六轴和所述第八轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第三轴和所述第四轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第四轴和所述第七轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第五轴和所述第七轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第一轴和所述变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接所述第三轴和所述变速器壳体。

4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其被配置成接收发动机扭矩；

输出轴，其被配置成输出换档扭矩；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中所述输入轴与所述第二旋转元件直接连接，

其中所述输出轴与所述第十二旋转元件直接连接，

其中所述第二旋转元件与所述第四旋转元件和所述第七旋转元件直接连接，

其中所述第三旋转元件与所述第十一旋转元件直接连接，

其中所述第五旋转元件与所述第九旋转元件直接连接，并且与所述第三旋转元件选择性连接，

其中所述第十旋转元件分别与所述第五旋转元件和所述第六旋转元件选择性连接，以及

其中所述第十二旋转元件与所述第八旋转元件选择性连接，

其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星齿轮架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星齿轮架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三环形齿轮；以及

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星齿轮架和第四环形齿轮。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮系，其中所述第一旋转元件和所述第三旋转元件分别与变速器壳体选择性连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第八旋转元件和所述第十二旋转元件；

第二离合器，其选择性地连接所述第三旋转元件和所述第五旋转元件；

第三离合器，其选择性地连接所述第五旋转元件和所述第十旋转元件；

第四离合器，其选择性地连接所述第六旋转元件和所述第十旋转元件；

第一制动器，其选择性地连接所述第一旋转元件和所述变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接所述第三旋转元件和所述变速器壳体。

Images