CN106151414A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。所述行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置在旋转元件中的一个与旋转元件中的另一个或所述输入轴之间、旋转元件中的一个与所述输出轴之间、旋转元件中的一个与变速器壳体之间。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年5月13日提交的韩国专利申请第10-2015-0066913号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器，更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最小化的配置来实现九个前进挡位并且增大整体传动比，从而提高动力传递性能和燃料效率并且保证变速挡位之间的级比的线性度。

背景技术

近来，油价的上涨使得全世界的车辆制造商卷入了无休止的竞争中。具体地，就发动机而言，制造商已努力通过缩小发动机尺寸等来降低重量并提高车辆的燃料效率。

其结果是，就发动机而言，已进行了通过缩减尺寸来降低重量并提高燃料效率的研究；就自动变速器而言，已进行了利用多速度挡位来同时保证可操作性与燃料效率的竞争力的研究。

然而，在自动变速器中，随着挡位的数量增加，内部构件的数量也会增加，从而导致自动变速器会难以安装，制造成本和重量会增加，并且动力传递效率会变差。

因此，为了利用多速度挡位来增加燃油效率提高的效果，对于能够利用少量的构件来产生最大化效率的行星齿轮系的开发会是至关重要的。

在这方面，近年来，已经趋向于应用八速和九速的自动变速器，并且对于能够实现更多变速挡位的行星齿轮系的研究和开发也在积极地进行中。

然而，就八速自动变速器而言，燃料效率提高的效果并不是很理想，这是由于其整体传动比保持在6.5至7.5的水平。

从而，由于在使八速自动变速器的整体传动比为大于或等于9.0的水平的情况下，不能够保证变速挡位之间的级比的线性度，因此会使发动机的运行效率和车辆的驾驶性能变差，为此，需要开发一种至少九速的高效率自动变速器。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最小化的配置来实现九个前进变速挡位和一个倒车挡位，通过增大整体传动比来提高动力传递性能和燃料效率，并且保证变速挡位之间的级比的线性度。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置在旋转元件中的一个与旋转元件中的另一个或所述输入轴之间、旋转元件中的一个与所述输出轴之间、或者旋转元件中的一个与变速器壳体之间，其中，所述输入轴可以直接地与所述第八旋转元件连接，所述输出轴可以直接地与所述第十一旋转元件连接并且同时选择性地与所述第九旋转元件连接，所述第十一旋转元件可以选择性地与所述第九旋转元件连接，所述第三旋转元件可以直接地与所述第十旋转元件连接，所述第三旋转元件可以直接地与所述第七旋转元件连接，所述第二旋转元件可以选择性地与所述第六旋转元件连接，所述第四旋转元件可以直接地与所述第九旋转元件连接，而所述第一旋转元件可以直接地与变速器壳体连接，在所述六个控制元件中有三个控制元件操作的情况下，所述行星齿轮系能够实现九个前进变速挡位和至少一个倒车挡位。

所述第五旋转元件可以选择性地与变速器壳体连接并且同时选择性地与所述第七旋转元件连接，所述第十二旋转元件可以选择性地与变速器壳体连接，而第二行星齿轮组中的第四旋转元件、第五旋转元件及第六旋转元件中的至少两个可以分别与其他的旋转元件选择性地连接。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件为可以分别太阳轮、行星架以及内齿圈，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件可以分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件可以分别为太阳轮、内齿圈以及行星架，而第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件可以分别为太阳轮、行星架以及内齿圈。

所述六个控制元件可以包括两个制动器和四个离合器。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；六个控制元件，其设置在旋转元件中一个与旋转元件中的另一个或所述输入轴之间、旋转元件中的一个与所述输出轴之间、或旋转元件中的一个与变速器壳体之间；第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件，并且直接地与变速器壳体连接；第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件；第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件、所述第七旋转元件以及所述第十旋转元件；第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件；第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件，选择性地与所述第三旋转轴连接并且同时选择性地与变速器壳体连接，以及选择性地与所述输入轴连接；第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件，选择性地与所述第二旋转轴连接，以及选择性地与所述第五旋转轴连接；第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，并且直接地与所述输入轴连接；第八旋转轴，其包括所述第十一旋转元件，并且通过选择性地与所述第四旋转轴连接同时直接地与所述输出轴连接而作为输出元件持续性地工作；以及第九旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且选择性地与变速器壳体连接。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件可以为第一太阳轮，所述第二旋转元件可以为第一行星架，而所述第三旋转元件可以为第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件可以为第二太阳轮，所述第五旋转元件可以为第二行星架，而所述第六旋转元件可以为第二内齿圈；所述第三行星齿轮组可以为双小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件可以为第三太阳轮，所述第八旋转元件可以为第三内齿圈，而所述第九旋转元件可以为第三行星架；所述第四行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件可以为第四太阳轮，所述第十一旋转元件可以为第四行星架，而所述第十二旋转元件可以为第四内齿圈。

所述六个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；第二离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第五旋转轴；第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与所述变速器壳体。

所述六个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；第二离合器，其选择性地连接所述第五旋转轴与所述第六旋转轴；第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴与所述变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与所述变速器壳体。

通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的变速挡位可以包括：第一前进变速挡位，其通过同时地操作第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；第二前进变速挡位，其通过同时地操作第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现；第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；以及倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的变速挡位可以包括：第一前进变速挡位，其通过同时地操作第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；第二前进变速挡位，其通过同时地操作第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件，并且直接地与变速器壳体连接；第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件；第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件、所述第七旋转元件以及所述第十旋转元件；第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件；第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件，选择性地与第三旋转轴连接并且同时选择性地与变速器壳体连接，以及选择性地与所述输入轴连接；第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件，选择性地与所述第二旋转轴连接，以及选择性地与所述第五旋转轴连接；第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，并且直接地与所述输入轴连接；第八旋转轴，其包括所述第十一旋转元件，并且通过选择性地与所述第四旋转轴连接同时直接地与所述输出轴连接而作为输出元件持续性地工作；第九旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且选择性地与变速器壳体连接，第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；第二离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第五旋转轴；第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与所述变速器壳体。

可以改变第二离合器的位置，以使得第二离合器选择性地连接所述第五旋转轴和所述第六旋转轴。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；第一行星齿轮组，其可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈；第二行星齿轮组，其可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈；第三行星齿轮组，其可以为双小齿轮行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈；第四行星齿轮组，其可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈；第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮，并且直接地与变速器壳体连接；第二旋转轴，其包括所述第一行星架；第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮；第四旋转轴，其包括所述第二太阳轮和所述第三行星架；第五旋转轴，其包括所述第二行星架，选择性地与所述第三旋转轴连接并且同时选择性地与变速器壳体连接，以及选择性地与所述输入轴连接；第六旋转轴，其包括所述第二内齿圈，选择性地与所述第二旋转轴连接，以及选择性地与所述第五旋转轴连接；第七旋转轴，其包括所述第三内齿圈，并且直接地与所述输入轴连接；第八旋转轴，其包括所述第四行星架，并且通过选择性地与所述第四旋转轴连接同时直接地与所述输出轴连接而作为输出元件持续性地工作；第九旋转轴，其包括所述第四内齿圈，并且选择性地与变速器壳体连接；以及六个控制元件，其分别设置在选择性地连接旋转轴的部分处或者分别设置在选择性地连接旋转轴与变速器壳体的部分处。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，根据并入本文中的附图和随后的具体实施方案，这些特性和优点将是显而易见的，或者将进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图3为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的各个控制元件在每个变速挡位下的操作图表。

应当理解，所附附图并非是按照比例，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本发明所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，各设置在相同的轴线上；输入轴IS；输出轴OS；九个旋转轴TM1至TM9，其将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各个旋转元件彼此连接；六个控制元件C1至C4及B1和B2；以及变速器壳体H。

此外，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4之间的相互配合工作而传递，以经由输出轴OS将旋转速度改变了的旋转动力输出。

各个简单行星齿轮组从发动机侧开始按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的旋转动力经由扭矩变换器进行扭矩变换，以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS设置在相同的轴线上，并且经由差速器将驱动动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1(其为单小齿轮行星齿轮组)包括作为旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1以及第一内齿圈R1，所述第一太阳轮S1为第一旋转元件N1；所述第一行星架PC1为第二旋转元件N2，并且可旋转地支撑与第一太阳轮S1外啮合的第一小齿轮P1；所述第一内齿圈R1为第三旋转元件N3，并且与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2(其为单小齿轮行星齿轮组)包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2以及第二内齿圈R2，所述第二太阳轮S2为第四旋转元件N4；所述第二行星架PC2为第五旋转元件N5，并且可旋转地支撑与第二太阳轮S2外啮合的第二小齿轮P2；所述第二内齿圈R2为第六旋转元件N6，并且与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3(其为双小齿轮行星齿轮组)包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3以及第三行星架PC3，所述第三太阳轮S3为第七旋转元件N7；所述第三内齿圈R3为第八旋转元件N8，并且与第三小齿轮P3内啮合，所述第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合；所述第三行星架PC3为第九旋转元件N9，并且可旋转地支撑第三小齿轮P3。

第四行星齿轮组PG4(其为单小齿轮行星齿轮组)包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4以及第四内齿圈R4，所述第四太阳轮S4为第十旋转元件N10；所述第四行星架PC4为第十一旋转元件N11，并且可旋转地支撑与第四太阳轮S4外啮合的第四小齿轮P4；所述第四内齿圈R4为第十二旋转元件N12，并且与第四小齿轮P4内啮合。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中，第三旋转元件N3直接地与第十旋转元件N10连接，第四旋转元件N4直接地与第九旋转元件N9连接，而第八旋转元件N8直接地与输入轴IS连接，并且行星齿轮组具有总共九个旋转轴TM1至TM9。

下面将对九个旋转轴TM1至TM9的配置进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)，并且直接地与变速器壳体H连接。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2(第一行星架PC1)。

第三旋转轴TM3包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)、第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)以及第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)。

第四旋转轴TM4包括第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)和第九旋转元件N9(第三行星架PC3)。

第五旋转轴TM5包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，该第五旋转轴TM5选择性地与第三旋转轴TM3连接并且同时选择性地与输入轴IS连接，以及选择性地与变速器壳体H连接。

第六旋转轴TM6包括第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)，并且选择性地与第二旋转轴TM2连接。

第七旋转轴TM7包括第八旋转元件N8(第三内齿圈R3)，并且通过直接地与输入轴IS连接而作为输入元件持续性地工作。

第八旋转轴TM8包括第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且通过选择性地与第四旋转轴TM4连接同时直接地与输出轴OS连接而作为输出元件持续性地工作。

第九旋转轴TM9包括第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且选择性地与变速器壳体H连接。

此外，作为控制元件的四个离合器C1、C2、C3以及C4分别设置在旋转轴TM1至TM9当中选择性地连接旋转轴的部分处。

此外，作为其它控制元件的两个制动器B1和B2分别设置在旋转轴TM1至TM9当中选择性地连接旋转轴与变速器壳体H的部分处。

下面将对六个控制元件C1至C4以及B1至B2的布局位置进行描述。

第一离合器C1介于第四旋转轴TM4与第八旋转轴TM8之间，并且操作为使得第四旋转轴TM4与第八旋转轴TM8选择性地作为一体工作。

第二离合器C2介于输入轴IS与第五旋转轴TM5之间，并且操作为使得输入轴IS与第五旋转轴TM5选择性地作为一体工作。

第三离合器C3介于第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5之间，并且操作为使得第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5选择性地作为一体工作。

第四离合器C4介于第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6之间，并且操作为使得第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6选择性地作为一体工作。

第一制动器B1介于第五旋转轴TM5与变速器壳体H之间，并且操作为使得第五旋转轴TM5可以选择性地作为固定元件工作。

第二制动器B2介于第九旋转轴TM9与变速器壳体H之间，并且操作为使得第九旋转轴TM9可以选择性地作为固定元件工作。

各个控制元件(其由如上所述的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2组成)可以通过利用液压而摩擦连接的多盘式液压摩擦连接单元配置。

图2为根据本发明的第二示例性行星齿轮系的示意图。

参考图2，在根据本发明的第一示例性行星齿轮系中，第二离合器C2介于输入轴IS与第五旋转轴TM5之间，但是在第二示例性行星齿轮系中，第二离合器C2介于第五旋转轴TM5与第六旋转轴TM6之间。

此外，第一示例性行星齿轮系和第二示例性行星齿轮系的差异仅在于它们分别具有不同的第二离合器C2的位置。

图3为应用于根据本发明的第一示例性行星齿轮系和第二示例性行星齿轮系的各个摩擦元件在每个变速挡位下的操作图表。

如图3中所示，在根据本发明的第一示例性行星齿轮系和第二示例性行星齿轮系中，在各个变速挡位下有三个控制元件操作的情况下进行传动。

在第一前进变速挡位1ST下，第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2同时地操作。

因此，在第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接，而第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第九旋转轴TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第一前进变速挡位1ST。

在第二前进变速挡位2ND下，第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2同时地操作。

因此，在输入轴IS和第五旋转轴TM5通过第二离合器C2的操作而连接，而第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第九旋转轴TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第二前进变速挡位2ND。

在第三前进变速挡位3RD下，第二离合器C2、第四离合器C4以及第二制动器B2同时地操作。

因此，在输入轴IS和第五旋转轴TM5通过第二离合器C2的操作而连接，而第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第九旋转轴TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第三前进变速挡位3RD。

在第四前进变速挡位4TH下，第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，而输入轴IS和第五旋转轴TM5通过第二离合器C2的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第九旋转轴TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第四前进变速挡位4TH。

第四前进变速挡位4TH也可以通过其他控制元件的操作来实现。

即，在另一个第四前进变速挡位4TH下，第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，而第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第九旋转轴TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第四前进变速挡位4TH。

在第五前进变速挡位5TH下，第一离合器C1、第二离合器C2以及第四离合器C4同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，输入轴IS和第五旋转轴TM5通过第二离合器C2的操作而连接，而第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第五前进变速挡位5TH。

在第六前进变速挡位6TH下，第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，输入轴IS和第五旋转轴TM5通过第二离合器C2的操作而连接，而第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第六前进变速挡位6TH。

在第七前进变速挡位7TH下，第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接，而第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第七前进变速挡位7TH。

在第八前进变速挡位8TH下，第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，而第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第五旋转轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第八前进变速挡位8TH。

在第九前进变速挡位9TH下，第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1同时地操作。

因此，在第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8通过第一离合器C1的操作而连接，而第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4的操作而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第五旋转轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行第九前进变速挡位9TH。

在倒车挡位REV下，第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2同时地操作。

因此，在第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6通过第四离合器C4而连接的情况下，输入接入至第七旋转轴TM7，并且在第一旋转轴TM1、第五旋转轴TM5以及第九旋转轴TM9通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件工作的情况下，输出经由第八旋转轴TM8输出，执行倒车挡位REV。

上述变速挡位是关于根据本发明的图1的第一示例性行星齿轮系的。在图2的第二示例性行星齿轮系中，只有第二离合器C2的位置发生了改变。即，在第二示例性行星齿轮系中，第二离合器C2介于第五旋转轴TM5与第六旋转轴TM6之间。

如上所述，在根据本发明各个实施方案的行星齿轮系中，四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3及PG4能够经由四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的操作控制来实现九个前进变速挡位和一个倒车挡位。

此外，由于除了6/7前进变速挡位之间的级比以外的所有级比都大于1.2，因此能够提高驾驶性能(例如，换挡前后的加速度和发动机转速的节律感)，并且从而保证了线性度。

此外，由于保证了整体传动比等于或大于9.0，因此能够使得发动机的运行效率最大化。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (20)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的旋转动力；

输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；

六个控制元件，其设置在旋转元件中的一个与旋转元件中的另一个或所述输入轴之间、旋转元件中的一个与所述输出轴之间、或者旋转元件中的一个与变速器壳体之间，

其中，所述输入轴直接地与所述第八旋转元件连接，

所述输出轴直接地与所述第十一旋转元件连接并且同时选择性地与所述第九旋转元件连接，

所述第十一旋转元件选择性地与所述第九旋转元件连接，

所述第三旋转元件直接地与所述第十旋转元件连接，

所述第三旋转元件直接地与所述第七旋转元件连接，

所述第二旋转元件选择性地与所述第六旋转元件连接，

所述第四旋转元件直接地与所述第九旋转元件连接，

所述第一旋转元件直接地与变速器壳体连接，

其中，在所述六个控制元件中有三个控制元件操作的情况下，所述行星齿轮系实现九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第五旋转元件选择性地与变速器壳体连接并且同时选择性地与所述第七旋转元件连接，

所述第十二旋转元件选择性地与变速器壳体连接，

第二行星齿轮组中的第四旋转元件、第五旋转元件及第六旋转元件中的至少两个分别选择性地与其他的旋转元件连接。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，

第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，

第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件分别为太阳轮、内齿圈以及行星架，

第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括两个制动器和四个离合器。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的旋转动力；

输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；

六个控制元件，其设置在旋转元件中一个与旋转元件中的另一个或所述输入轴之间、旋转元件中的一个与所述输出轴之间、或者旋转元件中的一个与变速器壳体之间；

第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件，并且直接地与变速器壳体连接；

第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件；

第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件、所述第七旋转元件以及所述第十旋转元件；

第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件；

第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件，选择性地与所述第三旋转轴连接以及同时选择性地与变速器壳体连接，并且选择性地与所述输入轴连接；

第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件，选择性地与所述第二旋转轴连接，以及选择性地与所述第五旋转轴连接；

第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，并且直接地与所述输入轴连接；

第八旋转轴，其包括所述第十一旋转元件，并且通过选择性地与所述第四旋转轴连接同时直接地与所述输出轴连接而作为输出元件持续性地工作；

第九旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且选择性地与变速器壳体连接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，而所述第三旋转元件为第一内齿圈，

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，而所述第六旋转元件为第二内齿圈，

所述第三行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三内齿圈，而所述第九旋转元件为第三行星架，

所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，而所述第十二旋转元件为第四内齿圈。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；

第二离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第五旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与变速器壳体。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第五旋转轴与所述第六旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与变速器壳体。

9.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的变速挡位包括：

第一前进变速挡位，其通过同时地操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第二前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现；

第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

10.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的变速挡位包括：

第一前进变速挡位，其通过同时地操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第二前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的旋转动力；

输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；

第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件，并且直接地与变速器壳体连接；

第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件；

第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件、所述第七旋转元件以及所述第十旋转元件；

第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件；

第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件，选择性地与所述第三旋转轴连接并且同时选择性地与变速器壳体连接，以及选择性地与所述输入轴连接；

第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件，选择性地与所述第二旋转轴连接，以及选择性地与所述第五旋转轴连接；

第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，并且直接地与所述输入轴连接；

第八旋转轴，其包括所述第十一旋转元件，并且通过选择性地与所述第四旋转轴连接同时直接地与所述输出轴连接而作为输出元件持续性地工作；

第九旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且选择性地与变速器壳体连接，

第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；

第二离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第五旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴和所述变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与所述变速器壳体。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，而所述第三旋转元件为第一内齿圈，

其中，所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，而所述第六旋转元件为第二内齿圈，

其中，所述第三行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三内齿圈，而所述第九旋转元件为第三行星架，

其中，所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。

13.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，改变第二离合器的位置，使得第二离合器选择性地连接所述第五旋转轴和所述第六旋转轴。

14.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个控制元件而实现的变速挡位包括：

第一前进变速挡位，其通过同时地操作第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第二前进变速挡位，其通过同时地操作第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现；

第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

15.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个控制元件而实现的变速挡位包括：

第一前进变速挡位，其通过同时地操作第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第二前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

16.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的旋转动力；

输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；

第一行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其为双小齿轮行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮，并且直接地与变速器壳体连接；

第二旋转轴，其包括所述第一行星架；

第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮；

第四旋转轴，其包括所述第二太阳轮和所述第三行星架；

第五旋转轴，其包括所述第二行星架，选择性地与所述第三旋转轴连接并且同时选择性地与变速器壳体连接，以及选择性地与所述输入轴连接；

第六旋转轴，其包括所述第二内齿圈，选择性地与所述第二旋转轴连接，以及选择性地与所述第五旋转轴连接；

第七旋转轴，其包括所述第三内齿圈，并且直接地与所述输入轴连接；

第八旋转轴，其包括所述第四行星架，并且通过选择性地与所述第四旋转轴连接同时直接地与所述输出轴连接而作为输出元件持续性地工作；

第九旋转轴，其包括所述第四内齿圈，并且选择性地与变速器壳体连接；

六个控制元件，其分别设置在选择性地连接旋转轴的部分处或者分别设置在选择性地连接旋转轴与变速器壳体的部分处。

17.根据权利要求16所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；

第二离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第五旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与变速器壳体。

18.根据权利要求16所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第八旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第五旋转轴与所述第六旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第五旋转轴与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接所述第九旋转轴与变速器壳体。

19.根据权利要求17所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的变速挡位包括：

第一前进变速挡位，其通过同时地操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第二前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现；

第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。

20.根据权利要求17所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的变速挡位包括：

第一前进变速挡位，其通过同时地操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第二前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第三前进变速挡位，其通过同时地操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第五前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第八前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第九前进变速挡位，其通过同时地操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时地操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现。