CN102336383B - 全自动旋转式旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种用于喷雾泵瓶子旋盖的全自动旋转式旋盖机，它包括机架(1)、动力传动装置(2)和旋盖总成(3)，还包括瓶体供应装置(4)、导瓶装置(5)、进瓶星轮装置(6)、挡瓶装置(7)、出瓶星轮装置(8)、供盖装置(9)和瓶子输出装置(10)，旋盖总成(3)包括主轴(3-1)、中轴(3-2)、旋转盘(3-3)、带瓶板(3-4)、夹紧装置(3-5)、旋盖盘(3-6)、齿轮换向传动装置(3-7)、抓盖装置(3-8)和旋盖辅助装置(3-9)，旋转盘(3-3)和带瓶板(3-4)套装在主轴(3-1)上。本发明结构简单，生产效率高，实现了对喷雾泵瓶子进行自动旋盖，旋盖效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种用于喷雾泵瓶子旋盖的全自动旋转式旋盖机，这种全自动旋转式旋盖机特别适用于鸭嘴式喷雾泵瓶子旋盖。
背景技术
目前，在日化、食品、医药等行业中，旋转式旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，旋转式旋盖机一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。但是现有的旋转式旋盖机无法实现喷雾泵瓶子的旋盖工作，这是因为喷雾泵瓶子由瓶体和上面的喷雾泵盖子组成，盖子上带有伸出的喷雾瓶嘴(有直喷式喷雾瓶嘴、鸭嘴式喷雾瓶嘴等)，喷雾瓶嘴上端高于瓶盖的上水平面，因此用于旋盖的旋转件无法将喷雾泵瓶子的瓶盖卡入卡头内，也无法将喷雾瓶嘴压下，因此现有的旋转式旋盖机无法实现喷雾泵瓶子的旋盖工作。人们试想研制一种新型的旋转式旋盖机，通过旋转件下端旋转盘的外圆周面与瓶盖侧面相接触，给瓶盖施加旋转力，以使瓶盖旋在瓶体上，但这对于普通的瓶盖有效，而对于喷雾泵瓶子，由于喷雾瓶嘴上端高于瓶盖的上水平面，喷雾瓶嘴较重，且各方向重量分布不均，因此在给喷雾泵瓶盖侧面施加旋转力时，瓶盖无法均匀受力，致使瓶盖产生歪斜，无法实现喷雾泵瓶子的旋盖工作，而且也无法完成压下喷雾瓶嘴的工作。而在喷雾泵瓶子中带有鸭嘴式喷雾瓶嘴的喷雾泵瓶子的旋盖工作又是难中之难，因为鸭嘴式喷雾瓶 嘴上端与直喷式喷雾瓶嘴等相比，鸭嘴式喷雾瓶嘴上端高出瓶盖更多，鸭嘴又伸出很长，鸭嘴式喷雾瓶嘴更重，各方向重量分布更加不均匀，而且要求在生产过程为了美观以及下道工序的进行，需要理顺喷雾泵瓶子的瓶嘴，使瓶嘴朝向一致。由于现有技术中无法解决这一问题，因此在日化、食品、医药等行业中目前只能采用人工操作来完成喷雾泵瓶子旋盖，这样的人工旋盖不但劳动强度大，耗时耗力，生产效率低，也无法适应自动化、规模化生产的要求。目前人们迫切需要这种用于喷雾泵瓶子的全自动旋转式旋盖机，但由于开发难度大，开发这种喷雾泵瓶子的旋转式旋盖机一直是一个无法解决的技术难题。
发明内容
发明的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种结构简单、生产效率高、能实现对喷雾泵瓶子进行自动旋盖、旋盖效果好的全自动旋转式旋盖机。
实现上述目的技术方案是：一种全自动旋转式旋盖机，包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，还包括有瓶体供应装置、导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置和瓶子输出装置，其中：
A.瓶体供应装置包括有瓶体输送带、螺杆、万向轴联轴器和螺杆传动动力，螺杆传动动力通过万向轴联轴器与螺杆相连接；
B.导瓶装置包括有导向挡板和导向平板，导瓶装置位于瓶体供应装置与进瓶星轮装置之间；
C.进瓶星轮装置包括有与动力传动装置相连接的进瓶转轴，还包括有进瓶转盘，进瓶转盘上带有进瓶卡口；
D.挡瓶装置包括有挡瓶围板和挡瓶支架；
E.出瓶星轮装置包括有与动力传动装置相连接的出瓶转轴，还包括有出瓶 转盘，出瓶转盘套装在出瓶转轴上；
F.供盖装置包括有供盖转盘，供盖转盘套装在出瓶转轴上；
G.瓶子输出装置包括有瓶子输送带，瓶子输送带与出瓶星轮装置的出口相接；
H.旋盖总成包括有与动力传动装置相连接的主轴，还包括有设置在主轴内且与主轴活动连接的中轴，还包括有旋转盘、带瓶板、夹紧装置、旋盖盘、齿轮换向传动装置、抓盖装置和旋盖辅助装置，旋转盘和带瓶板套装在主轴上；
所述旋盖总成中的夹紧装置包括有气缸、偏心销、一号夹紧臂、一号齿轮、二号齿轮和二号夹紧臂，一号夹紧臂包括有一号夹紧臂连接板、夹紧转盘和拔销，二号夹紧臂包括有二号夹紧臂连接板、夹紧连杆和销挡板，气缸与偏心销相连接，偏心销与一号夹紧臂连接板相连接，设置在一号夹紧臂连接板上的一号齿轮与设置在二号夹紧臂连接板上的二号齿轮相啮合，二号夹紧臂连接板与夹紧连杆相连接，夹紧连杆与销挡板相连接，一号夹紧臂连接板上设置的轴承座内装有旋转轴，旋转轴上套装有夹紧转盘，夹紧转盘上装有拔销，一号齿轮活动套装在旋盖盘转轴上，二号齿轮固定套装在轴上，旋盖盘转轴与旋转轴通过传动装置相连接，旋盖盘套装在旋盖盘转轴上，旋盖盘转轴上部通过齿轮换向传动装置与动力传动装置相连接；
所述旋盖总成中的抓盖装置包括有套装在中轴上的一号凸轮轨道、二号凸轮轨道，还包括有设置在一号凸轮轨道上的三号凸轮轨道，还包括有一号滚子从动件、二号滚子从动件、三号滚子从动件和直线轴，一号滚子从动件和二号滚子从动件均通过直线轴承活动套装在直线轴上，直线轴与旋转盘相连接，一号滚子从动件包括有一号滚轮和一号支撑板，二号滚子从动件包括有二号滚轮 和二号支撑板，三号滚子从动件包括有三号滚轮和小轴，一号凸轮轨道与一号滚子从动件通过凸轮副相连接，二号凸轮轨道与二号滚子从动件通过凸轮副相连接，三号凸轮轨道与三号滚子从动件通过凸轮副相连接，小轴外套装有滑动轴，滑动轴外套装旋盖升降轴套，旋盖升降轴套与旋转盘相连接，滑动轴的上端与一号滚子从动件相连接，滑动轴的下端连接有夹瓶套，滑动轴上开有凹槽，在滑动轴的凹槽内设置有方向划拔套，方向划拔套包括有下方向划拔套和上方向划拔套，旋盖升降轴套上设置有定位块，定位块上设置有弹簧片，弹簧片上设置有按压球，旋盖升降轴套上端与二号滚子从动件相连接，旋盖升降轴套下端活动连接有旋盖套，旋盖套与连杆的下端相连接，连杆的上端套装在连杆轴上，连杆轴设置在旋盖升降轴套上，旋盖升降轴套上还设置有转轴，转轴上套装有活拔灵，活拔灵包括有摆动柄、下叉脚、上叉脚和凸轮，摆动柄套装在连杆轴上，凸轮与按压球通过凸轮副相连接；
所述旋盖总成中的旋盖辅助装置包括有套装在中轴上的四号凸轮轨道和五号凸轮轨道，还包括有四号滚子从动件、五号滚子从动件、转动轴、齿轮、齿条和支撑架，四号滚子从动件包括有四号滚轮和撑杆，五号滚子从动件包括有五号滚轮和摆臂，四号凸轮轨道与四号滚子从动件通过凸轮副相连接，五号凸轮轨道与五号滚子从动件通过凸轮副相连接，四号滚轮设置在撑杆上部，撑杆下部设置在支撑架上，撑杆下部还装有撑杆恢复元件，五号滚子从动件通过转动轴与齿轮相连接，齿轮与设置在支撑架上的齿条相啮合。
进一步，所述的动力传动装置包括有动力源、涡轮减速机和主动齿轮，还包括有套装在主轴上的从动大齿轮，还包括有套装在出瓶转轴上的一号从动小齿轮，还包括有套装在进瓶转轴上的二号从动小齿轮，动力源通过传动装置与 涡轮减速机相连接，主动齿轮套装在涡轮减速机的输出轴上，主动齿轮与从动大齿轮相啮合，从动大齿轮与一号从动小齿轮相啮合，从动大齿轮还与二号从动小齿轮相啮合。
进一步，所述的夹紧连杆上开有连接孔，销挡板的销尾部插入连接孔内，夹紧连杆下部通过螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母的上端顶紧在销尾部的外径上。
进一步，所述的齿轮换向传动装置包括有相啮合的锥齿轮，还包括有圆柱齿轮和齿轮轴。
进一步，所述的三号滚子从动件还包括有轴套，轴套套装在小轴外，小轴和轴套之间卡装有小轴恢复元件，小轴上开有行程槽，行程槽内活动设置有销，通过固定螺母将三号滚子从动件与一号支撑板固接在一起。
进一步，所述旋盖套包括有旋盖外套和滚轮，滚轮设置在旋盖外套的内侧。
进一步，所述的五号滚轮设置在摆臂的一端，摆臂另一端与转动轴上部相连接，齿轮设置在转动轴下部。
进一步，还包括有保护罩，外层保护罩固定在机架上，内层保护罩固定在旋转盘上。
采用上述技术方案后，具有很多好处：本发明结构简单，本发明具有瓶体供应装置、导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置和瓶子输出装置，而且本发明通过旋盖总成中五对凸轮副、夹紧装置、旋转盘等的配合，本发明不但实现了对喷雾泵瓶子进行自动旋盖，解决了这一长久难以解决的技术难题，而且实现了从供盖、供瓶开始，一直到旋盖完成输出的全程自动化，真正实现了一体自动化生产，本发明生产效率高，旋盖效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拆去部分零部件的结构示意图；
图3为图1上部部分断开的结构示意图；
图4为图1中间部分断开的的结构示意图；
图5为带有件11保护罩和件12配电箱的本发明主视结构示意图；
图6为图5的侧视结构示意图；
图7为图5的俯视结构示意图；
图8为本件2动力传动装置的主视结构示意图；
图9为图8俯视图；
图10为件3-5夹紧装置的收紧状态时的安装结构示意图；
图11为件3-5夹紧装置的松开状态时的安装结构示意图；
图12为件3-5夹紧装置的剖开局部结构示意图；
图13为带有件3-8-16活拔灵等零部件的件3-8抓盖装置部分结构示意图；
图14为件3-8-16活拔灵3-8-16的结构示意图；
图15为图13中间部分断开的局部结构示意图；
图16为图13下面部分断开的局部结构示意图；
图17为带有件3-8抓盖装置的件3旋盖总成部分结构示意图；
图18为图17中一号滚子从动件3-8-5和三号滚子从动件3-8-7等连接的部分结构示意图；
图19为件3-9旋盖辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1和图19所示，一种全自动旋转式旋盖机，包括有机架1、动力传动装置2和旋盖总成3，还包括有瓶体供应装置4、导瓶装置5、进瓶星轮装置6、挡瓶装置7、出瓶星轮装置8、供盖装置9和瓶子输出装置10，还包括有保护罩11和配电箱12，保护罩11包括内层保护罩11-2和外层保护罩11-1，外层保护罩11-1固定在机架1上，其中：
A.瓶体供应装置4包括有瓶体输送带4-1、螺杆4-2、万向轴联轴器4-3和螺杆传动动力4-4，螺杆传动动力4-4通过万向轴联轴器4-3与螺杆4-2相连接，螺杆4-2位于瓶体输送带4-1的上面，螺杆4-2通过螺杆支架4-5与机架1的平台1-1相固定连接，瓶体输送带4-1用来输送瓶体，螺杆4-2在螺杆传动动力4-4的作用下动作，将瓶体输送带4-1上的瓶体卡在螺杆4-2的螺旋槽口中，使瓶体被等间距有序向前推进供应；
B.导瓶装置5包括有导向挡板5-1和导向平板5-2，导向挡板5-1和导向平板5-2相固接，导瓶装置5设置在机架1的平台1-1上，导向挡板5-1下部与机架1的平台1-1相固定连接，导瓶装置5位于瓶体供应装置4与进瓶星轮装置6之间，通过导瓶装置5将瓶体供应装置4供应进来的瓶体引导向进瓶星轮装置6；
C.进瓶星轮装置6包括有与动力传动装置2相连接的进瓶转轴6-1，还包括有进瓶转盘6-2，进瓶转盘6-2上带有进瓶卡口6-2-1，进瓶星轮装置6设置在机架1的平台1-1上，瓶体通过进瓶星轮装置6的带动，被送至带瓶板3-4上；
D.挡瓶装置7包括有挡瓶围板7-1和挡瓶支架7-2，挡瓶围板7-1设置在带 瓶板3-4的外面，挡瓶装置7设置在机架1的平台1-1上，挡瓶支架7-2下部与机架1的平台1-1相固定连接，挡瓶围板7-1起到挡住带瓶板3-4上瓶体或瓶子的作用，防止瓶体或瓶子飞出，因为工作时带瓶板3-4旋转会产生很大的离心力；
E.出瓶星轮装置8包括有与动力传动装置2相连接的出瓶转轴8-1，还包括有出瓶转盘8-2，出瓶转盘8-2固定套装在出瓶转轴8-1上，出瓶星轮装置8设置在机架1的平台1-1上，已旋好盖子的瓶子通过出瓶星轮装置8的带动，从带瓶板3-4送至输出装置10上；
F.供盖装置9包括有供盖转盘9-1，供盖转盘9-1固定套装在出瓶转轴8-1上，供盖转盘9-1位于出瓶转盘8-2的上方，供盖装置9作用是供应瓶盖；
G.瓶子输出装置10包括有瓶子输送带10-1，瓶子输送带10-1与出瓶星轮装置8的出口相接，瓶子输出装置10的作用是将已旋好盖的瓶子输出；
H.旋盖总成3包括有与动力传动装置2相连接的主轴3-1，还包括有设置在主轴3-1内且与主轴3-1活动连接的中轴3-2，还包括有旋转盘3-3、带瓶板3-4、夹紧装置3-5、旋盖盘3-6、齿轮换向传动装置3-7、抓盖装置3-8和旋盖辅助装置3-9，旋转盘3-3和带瓶板3-4固定套装在主轴3-1上，旋转盘3-3和带瓶板3-4随主轴3-1一起同步转动，中轴3-2不转动。内层保护罩11-2固定在旋转盘3-3上。
所述旋盖总成3中的夹紧装置3-5参见图10至图12，它包括有气缸3-5-1、偏心销3-5-2、一号夹紧臂3-5-3、一号齿轮3-5-4、二号齿轮3-5-5和二号夹紧臂3-5-6，一号夹紧臂3-5-3包括有一号夹紧臂连接板3-5-3-1、夹紧转盘3-5-3-2和拔销3-5-3-3，二号夹紧臂3-5-6包括有二号夹紧臂连接板3-5-6-1、夹紧连杆 3-5-6-2和销挡板3-5-6-3，所述的销挡板3-5-6-3的销尾部3-5-6-3-1插入连接孔3-5-6-2-1内，夹紧连杆3-5-6-2下部通过螺纹连接有蝶形螺母3-5-6-4，蝶形螺母3-5-6-4的上端顶紧在销尾部3-5-6-3-1的外径上。气缸3-5-1与偏心销3-5-2相连接，偏心销3-5-2与一号夹紧臂连接板3-5-3-1相固连，设置在一号夹紧臂连接板3-5-3-1上的一号齿轮3-5-4与设置在二号夹紧臂连接板3-5-6-1上的二号齿轮3-5-5相啮合，一号夹紧臂连接板3-5-3-1与一号齿轮3-5-4相固接，二号夹紧臂连接板3-5-6-1与夹紧连杆3-5-6-2相固接，夹紧连杆3-5-6-2与销挡板3-5-6-3相连接，一号夹紧臂连接板3-5-3-1上固接设置的轴承座3-5-10内装有旋转轴3-5-7，旋转轴3-5-7上套装有夹紧转盘3-5-3-2，夹紧转盘3-5-3-2上装有拔销3-5-3-3，一号齿轮3-5-4活动套装在旋盖盘转轴3-5-8上，二号齿轮3-5-5固定套装在轴3-5-9上，旋盖盘转轴3-5-8与旋转轴3-5-7通过传动装置3-5-11相连接，传动装置3-5-11为链传动装置或带传动装置，选用带传动中的同步带传动效果最佳。旋盖盘3-6固定套装在旋盖盘转轴3-5-8上的下部位置，旋盖盘转轴3-5-8上部通过齿轮换向传动装置3-7与动力传动装置2相连接。夹紧装置3-5工作，随着旋盖盘转轴3-5-8转动，通过传动装置3-5-11带动旋转轴3-5-7转动，旋转轴3-5-7转动带动套装在旋转轴3-5-7上的夹紧转盘3-5-3-2，夹紧转盘3-5-3-2转动带动装在其上的拔销3-5-3-3同步转动，拔销3-5-3-3的转动可将瓶盖上的瓶嘴理顺，朝向一致。而气缸3-5-1工作时推动偏心轴3-5-2动作，使一号夹紧臂3-5-3上的一号齿轮3-5-4转动，带动与一号齿轮3-5-4相啮合的二号齿轮3-5-5转动，而二号齿轮3-5-5转动带动二号夹紧臂3-5-6动作，从而使一号夹紧臂3-5-3与二号夹紧臂3-5-6夹紧参见图10，销挡板3-5-6-3靠近拔销3-5-3-3，将理顺的瓶盖上的瓶嘴夹住使其朝向固定不变，以利于旋盖盘3-6 旋盖。当气缸3-5-1反向运动时，一号夹紧臂3-5-3与二号夹紧臂3-5-6松开参见图11；
所述旋盖总成3中的抓盖装置3-8参见图13至图18，它包括有套装在中轴3-2上的一号凸轮轨道3-8-2、二号凸轮轨道3-8-3，还包括有设置在一号凸轮轨道3-8-2上的三号凸轮轨道3-8-4，还包括有一号滚子从动件3-8-5、二号滚子从动件3-8-6、三号滚子从动件3-8-7和直线轴3-8-8，一号滚子从动件3-8-5和二号滚子从动件3-8-6均通过直线轴承3-8-1活动套装在直线轴3-8-8上，直线轴3-8-8与旋转盘3-3相固定连接。一号滚子从动件3-8-5包括有一号滚轮3-8-5-1和一号支撑板3-8-5-2，二号滚子从动件3-8-6包括有二号滚轮3-8-6-1和二号支撑板3-8-6-2。三号滚子从动件3-8-7包括有三号滚轮3-8-7-1和小轴3-8-7-2，三号滚子从动件3-8-7还包括有轴套3-8-7-3，轴套3-8-7-3套装在小轴3-8-7-2外，小轴3-8-7-2和轴套3-8-7-3之间卡装有小轴恢复元件3-8-7-4弹簧，小轴3-8-7-2上开有行程槽3-8-7-5，行程槽3-8-7-5内活动设置有销3-8-7-6，通过固定螺母3-8-7-7将三号滚子从动件3-8-7与一号支撑板3-8-5-2固接在一起。一号凸轮轨道3-8-2与一号滚子从动件3-8-5通过凸轮副相连接，二号凸轮轨道3-8-3与二号滚子从动件3-8-6通过凸轮副相连接，三号凸轮轨道3-8-4与三号滚子从动件3-8-7通过凸轮副相连接。小轴3-8-7-2的轴套3-8-7-3外套装有滑动轴3-8-9，滑动轴3-8-9外套装旋盖升降轴套3-8-15，旋盖升降轴套3-8-15通过连接座3-8-21与旋转盘3-3相连接，滑动轴3-8-9的上端与一号滚子从动件3-8-5相固定连接，滑动轴3-8-9的下端连接有夹瓶套3-8-20，滑动轴3-8-9上开有凹槽3-8-9-1，在滑动轴3-8-9的凹槽3-8-9-1内设置有方向划拔套3-8-10，方向划拔套3-8-10包括有下方向划拔套3-8-10-1和上方向划拔套3-8-10-2，旋盖升降轴套3-8-15通过固定连接件3-8-11固定设置有定位块 3-8-13，定位块3-8-13上固定设置有弹簧片3-8-17，弹簧片3-8-17上固定设置有按压球3-8-18，旋盖升降轴套3-8-15上端与二号滚子从动件3-8-6相固定连接，旋盖升降轴套3-8-15下端通过销轴活动连接有旋盖套3-8-19，旋盖套3-8-19与连杆3-8-12的下端相连接，连杆3-8-12的上端活动套装在连杆轴3-8-22上，连杆轴3-8-22设置在旋盖升降轴套3-8-15上，旋盖升降轴套3-8-15上还设置有转轴3-8-14，转轴3-8-14通过活拔灵连接孔3-8-16-5活动套装有活拔灵3-8-16，活拔灵3-8-16包括有摆动柄3-8-16-1、下叉脚3-8-16-2、上叉脚3-8-16-3和凸轮3-8-16-4，活拔灵3-8-16上端的摆动柄3-8-16-1通过连杆轴连接孔3-8-16-6活动套装在连杆轴3-8-22上，凸轮3-8-16-4的上表面与按压球3-8-18相接触，凸轮3-8-16-4与按压球3-8-18通过凸轮副相连接。所述的转轴3-8-14为销钉，所述的按压球3-8-18为钢珠，所述的固定连接件3-8-11为内六角螺钉。所述旋盖套3-8-19包括有旋盖外套3-8-19-1和滚轮3-8-19-2，滚轮3-8-19-2设置在旋盖外套3-8-19-1的内侧。抓盖装置3-8工作时，一号凸轮轨道3-8-2、二号凸轮轨道3-8-3和三号凸轮轨道3-8-4固定不动，处于静止状态，一号滚子从动件3-8-5、二号滚子从动件3-8-6和三号滚子从动件3-8-7在旋转盘3-3带动下，与旋转盘3-3同步转动，使得一号滚子从动件3-8-5、二号滚子从动件3-8-6和三号滚子从动件3-8-7产生高速往复的上下运动，带动滑动轴3-8-9和旋盖升降轴套3-8-15相对运动，按压球3-8-18在凸轮3-8-16-4下侧，滑动轴3-8-9相对于旋盖升降轴套3-8-15向下运动时，带动方向划拔套3-8-10向下运动，上方向划拔套3-8-10-2运动撞击活拔灵3-8-16的上叉脚3-8-16-3，从而改变活拔灵3-8-16方向，按压球3-8-18越过凸轮3-8-16-4最高点，按压球3-8-18到达凸轮3-8-16-4上侧，按压球3-8-18在弹簧片3-8-17的弹力作用下，保持活拔灵3-8-16已改变方向不变；反之滑动轴3-8-9向上运动带动方向划 拔套3-8-10运动，下方向划拔套3-8-10-1运动撞击活拔灵3-8-16的下叉脚3-8-16-2，从而改变活拔灵3-8-16方向，按压球3-8-18越过凸轮3-8-16-4最高点，按压球3-8-18到达凸轮3-8-10-16-4下侧，待下次撞击再进行换向。这样造成与连杆3-8-12下端相连接的旋盖套3-8-19张开或放下，使滑动轴3-8-9下端伸出或缩回。而三号滚子从动件3-8-7产生高速往复的上下运动，会带动三号滚子从动件3-8-7中的小轴3-8-7-2上下动作，小轴3-8-7-2相当于脱杆的作用。
所述旋盖总成3中的旋盖辅助装置3-9参见图19，它包括有套装在中轴3-2上的四号凸轮轨道3-9-2和五号凸轮轨道3-9-3，还包括有四号滚子从动件3-9-4、五号滚子从动件3-9-5、转动轴3-9-6、齿轮3-9-7、齿条3-9-8和支撑架3-9-9，四号滚子从动件3-9-4包括有四号滚轮3-9-4-1和撑杆3-9-4-2，五号滚子从动件3-9-5包括有五号滚轮3-9-5-1和摆臂3-9-5-2，所述的五号滚轮3-9-5-1设置在摆臂3-9-5-2的一端，摆臂3-9-5-2另一端与转动轴3-9-6上部相连接，齿轮3-9-7设置在转动轴3-9-6下部。四号凸轮轨道3-9-2与四号滚子从动件3-9-4通过凸轮副相连接，五号凸轮轨道3-9-3与五号滚子从动件3-9-5通过凸轮副相连接，四号滚轮3-9-4-1设置在撑杆3-9-4-2上部，四号滚轮3-9-4-1通过销轴3-9-4-3与撑杆3-9-4-2上部相连接，撑杆3-9-4-2下部设置在支撑架3-9-9上，撑杆3-9-4-2下部还装有撑杆恢复元件3-9-10弹簧，五号滚子从动件3-9-5通过转动轴3-9-6与齿轮3-9-7相连接，齿轮3-9-7与设置在支撑架3-9-9上的齿条3-9-8相啮合。工作时，四号凸轮轨道3-9-2与四号滚子从动件3-9-4通过凸轮副相连接产生相对运动，从而使四号滚子从动件3-9-4产生轴向运动；五号凸轮轨道3-9-3与五号滚子从动件5通过凸轮副相连接产生相对运动，从而使转动轴3-9-6有一定角度的转动，转动轴3-9-6的转动使齿轮3-9-7与齿条3-9-8相啮合产生运动，使齿条3-9-8产生径向运动。通过两对凸 轮副的配合合成的运动，使旋盖盘3-6在高度和远近上准确对准旋盖操作工位上的瓶盖，有利于旋盖。
所述的动力传动装置2参见图8和图9，它包括有动力源2-1、涡轮减速机2-2和主动齿轮2-3，还包括有套装在主轴3-1上的从动大齿轮2-5，还包括有套装在出瓶转轴8-1上的一号从动小齿轮2-7，还包括有套装在进瓶转轴6-1上的二号从动小齿轮2-9，动力源2-1通过传动装置2-4与涡轮减速机2-2相连接，主动齿轮2-3套装在涡轮减速机2-2的输出轴上，主动齿轮2-3与从动大齿轮2-5相啮合，从动大齿轮2-5与一号从动小齿轮2-7相啮合，从动大齿轮2-5还与二号从动小齿轮2-9相啮合。
所述的齿轮换向传动装置3-7参见图4，它包括有相啮合的锥齿轮3-7-1，还包括有圆柱齿轮3-7-2和齿轮轴3-7-3。通过齿轮换向传动装置3-7将动力传动装置2的动力传递到旋盖盘3-6上，为旋盖提供动力。
本发明的工作原理是：瓶体被瓶体供应装置4经导瓶装置5送至进瓶星轮装置6，进瓶星轮装置6把瓶体送入旋盖总成3中的带瓶板3-4上，使瓶体进入上盖和旋盖工位。瓶盖经由供盖装置9送入的旋盖总成3中的抓盖装置3-8处，抓盖装置3-8抓取盖子。由于一号凸轮轨道3-8-2与一号滚子从动件3-8-5通过凸轮副相连接组成的一号凸轮副，二号凸轮轨道3-8-3与二号滚子从动件3-8-6通过凸轮副相连接组成二号凸轮副，三号凸轮轨道3-8-4与三号滚子从动件3-8-7通过凸轮副相连接组成三号凸轮副，此时在一号凸轮副和二号凸轮副接的相互作用下完成盖子插入瓶体的工作。待瓶盖插入瓶体中后在三号凸轮副的的作用下，通过三号滚子从动件3-8-7产生高速往复的上下运动，能将瓶盖从夹瓶套3-8-20中脱掉，并压入瓶口。四号凸轮轨道3-9-2与四号滚子从动件3-9-4通过凸轮副相连接组成 四号凸轮副，五号凸轮轨道3-9-3与五号滚子从动件3-9-5通过凸轮副相连接组成五号凸轮副，在四号凸轮副和五号凸轮副的作用下，通过夹紧装置3-5将瓶盖上的瓶嘴理顺，并将理顺的瓶盖上的瓶嘴夹住使其朝向固定不变，然后通过齿轮3-9-7与齿条3-9-8的啮合，使旋盖盘3-6靠近旋盖套3-8-19，在旋盖盘3-6和旋盖套3-8-19的配合下，完成旋盖。
本发明不限于上述实施例，凡采用等同替换或等效替换形成的技术方案均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种全自动旋转式旋盖机，包括有机架(1)、动力传动装置(2)和旋盖总成(3)，其特征在于：还包括有瓶体供应装置(4)、导瓶装置(5)、进瓶星轮装置(6)、挡瓶装置(7)、出瓶星轮装置(8)、供盖装置(9)和瓶子输出装置(10)，其中：
A.瓶体供应装置(4)包括有瓶体输送带(4-1)、螺杆(4-2)、万向轴联轴器(4-3)和螺杆传动动力(4-4)，螺杆传动动力(4-4)通过万向轴联轴器(4-3)与螺杆(4-2)相连接；
B.导瓶装置(5)包括有导向挡板(5-1)和导向平板(5-2)，导瓶装置(5)位于瓶体供应装置(4)与进瓶星轮装置(6)之间；
C.进瓶星轮装置(6)包括有与动力传动装置(2)相连接的进瓶转轴(6-1)，还包括有进瓶转盘(6-2)，进瓶转盘(6-2)上带有进瓶卡口(6-2-1)；
D.挡瓶装置(7)包括有挡瓶围板(7-1)和挡瓶支架(7-2)；
E.出瓶星轮装置(8)包括有与动力传动装置(2)相连接的出瓶转轴(8-1)，还包括有出瓶转盘(8-2)，出瓶转盘(8-2)套装在出瓶转轴(8-1)上；
F.供盖装置(9)包括有供盖转盘(9-1)，供盖转盘(9-1)套装在出瓶转轴(8-1)上；
G.瓶子输出装置(10)包括有瓶子输送带(10-1)，瓶子输送带(10-1)与出瓶星轮装置(8)的出口相接；
H.旋盖总成(3)包括有与动力传动装置(2)相连接的主轴(3-1)，还包括有设置在主轴(3-1)内且与主轴(3-1)活动连接的中轴(3-2)，还包括有旋转盘(3-3)、带瓶板(3-4)、夹紧装置(3-5)、旋盖盘(3-6)、齿轮换向传动装 置(3-7)、抓盖装置(3-8)和旋盖辅助装置(3-9)，旋转盘(3-3)和带瓶板(3-4)套装在主轴(3-1)上；
所述旋盖总成(3)中的夹紧装置(3-5)包括有气缸(3-5-1)、偏心销(3-5-2)、一号夹紧臂(3-5-3)、一号齿轮(3-5-4)、二号齿轮(3-5-5)和二号夹紧臂(3-5-6)，一号夹紧臂(3-5-3)包括有一号夹紧臂连接板(3-5-3-1)、夹紧转盘(3-5-3-2)和拔销(3-5-3-3)，二号夹紧臂(3-5-6)包括有二号夹紧臂连接板(3-5-6-1)、夹紧连杆(3-5-6-2)和销挡板(3-5-6-3)，气缸(3-5-1)与偏心销(3-5-2)相连接，偏心销(3-5-2)与一号夹紧臂连接板(3-5-3-1)相连接，设置在一号夹紧臂连接板(3-5-3-1)上的一号齿轮(3-5-4)与设置在二号夹紧臂连接板(3-5-6-1)上的二号齿轮(3-5-5)相啮合，二号夹紧臂连接板(3-5-6-1)与夹紧连杆(3-5-6-2)相连接，夹紧连杆(3-5-6-2)与销挡板(3-5-6-3)相连接，一号夹紧臂连接板(3-5-3-1)上设置的轴承座(3-5-10)内装有旋转轴(3-5-7)，旋转轴(3-5-7)上套装有夹紧转盘(3-5-3-2)，夹紧转盘(3-5-3-2)上装有拔销(3-5-3-3)，一号齿轮(3-5-4)活动套装在旋盖盘转轴(3-5-8)上，二号齿轮(3-5-5)固定套装在轴(3-5-9)上，旋盖盘转轴(3-5-8)与旋转轴(3-5-7)通过传动装置(3-5-11)相连接，旋盖盘(3-6)套装在旋盖盘转轴(3-5-8)上，旋盖盘转轴(3-5-8)上部通过齿轮换向传动装置(3-7)与动力传动装置(2)相连接；
所述旋盖总成(3)中的抓盖装置(3-8)包括有套装在中轴(3-2)上的一号凸轮轨道(3-8-2)、二号凸轮轨道(3-8-3)，还包括有设置在一号凸轮轨道(3-8-2)上的三号凸轮轨道(3-8-4)，还包括有一号滚子从动件(3-8-5)、二号滚子从动件(3-8-6)、三号滚子从动件(3-8-7)和直线轴(3-8-8)，一号滚子从 动件(3-8-5)和二号滚子从动件(3-8-6)均通过直线轴承(3-8-1)活动套装在直线轴(3-8-8)上，直线轴(3-8-8)与旋转盘(3-3)相连接，一号滚子从动件(3-8-5)包括有一号滚轮(3-8-5-1)和一号支撑板(3-8-5-2)，二号滚子从动件(3-8-6)包括有二号滚轮(3-8-6-1)和二号支撑板(3-8-6-2)，三号滚子从动件(3-8-7)包括有三号滚轮(3-8-7-1)和小轴(3-8-7-2)，一号凸轮轨道(3-8-2)与一号滚子从动件(3-8-5)通过凸轮副相连接，二号凸轮轨道(3-8-3)与二号滚子从动件(3-8-6)通过凸轮副相连接，三号凸轮轨道(3-8-4)与三号滚子从动件(3-8-7)通过凸轮副相连接，小轴(3-8-7-2)外套装有滑动轴(3-8-9)，滑动轴(3-8-9)外套装旋盖升降轴套(3-8-15)，旋盖升降轴套(3-8-15)与旋转盘(3-3)相连接，滑动轴(3-8-9)的上端与一号滚子从动件(3-8-5)相连接，滑动轴(3-8-9)的下端连接有夹瓶套(3-8-20)，滑动轴(3-8-9)上开有凹槽(3-8-9-1)，在滑动轴(3-8-9)的凹槽(3-8-9-1)内设置有方向划拔套(3-8-10)，方向划拔套(3-8-10)包括有下方向划拔套(3-8-10-1)和上方向划拔套(3-8-10-2)，旋盖升降轴套(3-8-15)上设置有定位块(3-8-13)，定位块(3-8-13)上设置有弹簧片(3-8-17)，弹簧片(3-8-17)上设置有按压球(3-8-18)，旋盖升降轴套(3-8-15)上端与二号滚子从动件(3-8-6)相连接，旋盖升降轴套(3-8-15)下端活动连接有旋盖套(3-8-19)，旋盖套(3-8-19)与连杆(3-8-12)的下端相连接，连杆(3-8-12)的上端套装在连杆轴(3-8-22)上，连杆轴(3-8-22)设置在旋盖升降轴套(3-8-15)上，旋盖升降轴套(3-8-15)上还设置有转轴(3-8-14)，转轴(3-8-14)上套装有活拔灵(3-8-16)，活拔灵(3-8-16)包括有摆动柄(3-8-16-1)、下叉脚(3-8-16-2)、上叉脚(3-8-16-3)和凸轮(3-8-16-4)，摆动柄(3-8-16-1)套装在连杆轴(3-8-22)上，凸轮(3-8-16-4)与按压球(3-8-18) 通过凸轮副相连接；
所述旋盖总成(3)中的旋盖辅助装置(3-9)包括有套装在中轴(3-2)上的四号凸轮轨道(3-9-2)和五号凸轮轨道(3-9-3)，还包括有四号滚子从动件(3-9-4)、五号滚子从动件(3-9-5)、转动轴(3-9-6)、齿轮(3-9-7)、齿条(3-9-8)和支撑架(3-9-9)，四号滚子从动件(3-9-4)包括有四号滚轮(3-9-4-1)和撑杆(3-9-4-2)，五号滚子从动件(3-9-5)包括有五号滚轮(3-9-5-1)和摆臂(3-9-5-2)，四号凸轮轨道(3-9-2)与四号滚子从动件(3-9-4)通过凸轮副相连接，五号凸轮轨道(3-9-3)与五号滚子从动件(3-9-5)通过凸轮副相连接，四号滚轮(3-9-4-1)设置在撑杆(3-9-4-2)上部，撑杆(3-9-4-2)下部设置在支撑架(3-9-9)上，撑杆(3-9-4-2)下部还装有撑杆恢复元件(3-9-10)，五号滚子从动件(3-9-5)通过转动轴(3-9-6)与齿轮(3-9-7)相连接，齿轮(3-9-7)与设置在支撑架(3-9-9)上的齿条(3-9-8)相啮合。
2.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：所述的动力传动装置(2)包括有动力源(2-1)、涡轮减速机(2-2)和主动齿轮(2-3)，还包括有套装在主轴(3-1)上的从动大齿轮(2-5)，还包括有套装在出瓶转轴(8-1)上的一号从动小齿轮(2-7)，还包括有套装在进瓶转轴(6-1)上的二号从动小齿轮(2-9)，动力源(2-1)通过传动装置(2-4)与涡轮减速机(2-2)相连接，主动齿轮(2-3)套装在涡轮减速机(2-2)的输出轴上，主动齿轮(2-3)与从动大齿轮(2-5)相啮合，从动大齿轮(2-5)与一号从动小齿轮(2-7)相啮合，从动大齿轮(2-5)还与二号从动小齿轮(2-9)相啮合。
3.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：所述的夹紧连杆(3-5-6-2)上开有连接孔(3-5-6-2-1)，销挡板(3-5-6-3)的销尾部(3-5-6-3-1) 插入连接孔(3-5-6-2-1)内，夹紧连杆(3-5-6-2)下部通过螺纹连接有蝶形螺母(3-5-6-4)，蝶形螺母(3-5-6-4)的上端顶紧在销尾部(3-5-6-3-1)的外径上。
4.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：所述的齿轮换向传动装置(3-7)包括有相啮合的锥齿轮(3-7-1)，还包括有圆柱齿轮(3-7-2)和齿轮轴(3-7-3)。
5.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：所述的三号滚子从动件(3-8-7)还包括有轴套(3-8-7-3)，轴套(3-8-7-3)套装在小轴(3-8-7-2)外，小轴(3-8-7-2)和轴套(3-8-7-3)之间卡装有小轴恢复元件(3-8-7-4)，小轴(3-8-7-2)上开有行程槽(3-8-7-5)，行程槽(3-8-7-5)内活动设置有销(3-8-7-6)，通过固定螺母(3-8-7-7)将三号滚子从动件(3-8-7)与一号支撑板(3-8-5-2)固接在一起。
6.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：所述旋盖套(3-8-19)包括有旋盖外套(3-8-19-1)和滚轮(3-8-19-2)，滚轮(3-8-19-2)设置在旋盖外套(3-8-19-1)的内侧。
7.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：所述的五号滚轮(3-9-5-1)设置在摆臂(3-9-5-2)的一端，摆臂(3-9-5-2)另一端与转动轴(3-9-6)上部相连接，齿轮(3-9-7)设置在转动轴(3-9-6)下部。
8.根据权利要求1所述的全自动旋转式旋盖机，其特征在于：还包括有保护罩(11)，外层保护罩(11-1)固定在机架(1)上，内层保护罩(11-2)固定在旋转盘(3-3)上。
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