CN205567723U - 一种高效莲子去芯设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高效莲子去芯设备,包括支撑架、框体、进料件、传输装置、转动架、固定插装在转动架上的旋转套、插装在旋转套内且可相对其做上下运动的升降杆、安装板、电机、转动轴、安装在转动轴上且可随转动轴同步旋转的圆柱凸轮、安装在转动轴上且位于圆柱凸轮上方的第一齿轮、第二齿轮,圆柱凸轮的曲线凹槽内设置有滚球,滚球通过连接柱与升降杆相连接,转动架上设置有第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室,安装板上连接有去芯杆和推杆,框体上设置有第五腔室和第六腔室,支撑架上设置有第一盒体和第二盒体。本实用新型可显著降低操作人员的劳动强度,较好地满足莲子的大规模去芯加工工作。

Description

_种局效莲子去芯设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农业机械装置,具体涉及一种高效莲子去芯设备。
背景技术
[0002]莲子是一种有较高食用和药用价值的中国传统的农产品,素有“莲参”之称,具有较高的经济价值。由于莲芯具有苦味,一般在食用前需将莲芯取出,将莲芯晾干做成莲芯茶,莲芯具有清心去热,固精止血之功效。
[0003]目前莲子的去芯工作主要由人工手动冲芯完成,其劳动强度非常大,且不能适应大规模去芯加工工作。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足,本实用新型目的旨在于提供一种高效莲子去芯设备,可显著降低操作人员的劳动强度,较好地满足莲子的大规模去芯加工工作。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0006] —种高效莲子去芯设备,包括支撑架、安装在支撑架顶部的框体、安装在框体上的进料件、用于将莲子输送至进料件内的传输装置、位于框体底部的转动架、固定插装在转动架上的旋转套、插装在旋转套内且可相对其做上下运动的升降杆、固定安装在升降杆顶部的安装板、安装在支撑架底部的电机、与电机的输出轴相连接的转动轴、安装在转动轴上且可随转动轴同步旋转的圆柱凸轮、安装在转动轴上且位于圆柱凸轮上方的第一齿轮、套装在旋转套底部且与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述圆柱凸轮的曲线凹槽内设置有滚球,所述滚球通过连接柱与升降杆相连接,所述转动架上设置有第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室,所述第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室沿着转动架的中心线圆周均匀排布,所述框体上设置有供莲子的莲心穿出的第五腔室,所述框体上还设置有供莲子穿出的第六腔室,所述安装板在对应第五腔室的位置处固定连接有去芯杆,所述安装板在对应第六腔室的位置处固定连接有推杆,所述支撑架上设置有与第五腔室相连通的第一盒体,所述支撑架上设置有与第六腔室相连通的第二盒体,所述第一盒体上连接有第一管道,所述第二盒体上连接有第二管道。
[0007]所述传输装置包括第一平面板、第一气缸、第二气缸、可拆卸地安装在第一平面板上的物料箱、位于第一平面板底面的第二平面板、位于第二平面板下方的第三平面板,所述第一平面板的一端与第二平面板的同侧端相铰接,所述第一气缸的机体铰接在第二平面板的侧面上,所述第一气缸的活塞杆与第一平面板的侧面相铰接,所述第二平面板和第三平面板之间安装有两个叉杆,该两个叉杆中部铰接,所述第二平面板底面设有第一轨道,所述第三平面板的上表面设有第二轨道,其中一叉杆的左端与第二平面板铰接,该叉杆的右端与第二轨道滑动连接,另一叉杆的左端与第三平面板铰接,该叉杆的右端与第一轨道滑动连接,所述第二气缸的机体与其中一叉杆相铰接,所述第二气缸的活塞杆与另一叉杆相铰接。
[0008]所述第二管道的下端安装有套管,所述套管上套装有套筒,所述套管内插装有内套,所述内套由弹性材料制成,所述内套的上端与第二管道相套接,所述内套的下端连接有多个环件,每相邻环件的边缘相互重叠,所述套筒上螺纹连接有螺栓,每个环件上固定连接有螺纹套,所述螺纹套的内壁上形成有供螺栓螺纹连接的内螺纹。
[0009]所述螺栓上套装有弹性件,所述螺栓的上部形成有限位圈,所述弹性件的上端连接在限位圈上,所述弹性件的下端连接在环件上。
[0010]本实用新型有益效果在于:
[0011]本实用新型通过上述结构的设置,待去芯处理的莲子通过传输装置倒入至进料件内,接着从进料件的底部掉落至第一腔室内,然后启动电机,带动转动轴的旋转,从而带动第一齿轮和圆柱凸轮的旋转,第一齿轮的旋转将带动第二齿轮的旋转,进而带动转动架的旋转运动,圆柱凸轮的旋转将带动升降杆的上下运动,当第一腔室旋转至对准第五腔室处时,此时第四腔室已经旋转至原来第一腔室的位置,第二个待去芯的莲子便从进料件内掉落至第四腔室处,向下运动的去芯杆便可对第一腔室内的莲子进行冲芯处理,从莲子上脱离的莲心将从第五腔室处掉落至第一盒体内,转动架继续旋转,第二个待去芯的莲子运动至对准第五腔室的位置时,向下运动的去芯杆可对其进行冲芯处理,当对第三个待去芯的莲子进行冲芯时,推杆便可将第一个冲芯完的莲子从第六腔室处推出,掉落至第二盒体内,本实用新型从进料、冲芯、莲心的出料以及莲子的出料都是机械自动化的,可显著降低操作人员的劳动强度,较好地满足莲子的大规模去芯加工工作。
附图说明
[0012]图1为本实用新型去除传输装置后的结构示意图;
[0013]图2为本实用新型的第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室的初始位置分布示意图;
[0014]图3为本实用新型的螺栓、环件、弹性件、螺纹套以及限位圈的结构示意图;
[0015]图4为本实用新型的传输装置的叉杆在展开时的主视示意图;
[0016]图5为图4侧视不意图;
[0017]图6为本实用新型的传输装置的叉杆在未展开时的结构示意图。
[0018]其中,1、支撑架;2、框体;3、进料件;4、转动架;5、旋转套;6、升降杆;7、安装板;8、电机;9、转动轴;10、圆柱凸轮;11、第一齿轮;12、第二齿轮;13、滚球;14、连接柱;15、第一腔室;16、第二腔室;17、第三腔室;18、第四腔室;19、第五腔室;20、第六腔室;21、去芯杆;22、推杆;23、第一盒体;24、第二盒体;25、第一管道;26、第二管道;27、套管;28、螺栓;29、套筒;30、第一平面板;31、物料箱;32、第一气缸;33、第二气缸;34、第二平面板;35、叉杆;36、第三平面板;37、第二轨道;38、第一轨道;39、铰接点;40、环件;41、弹性件;42、螺纹套;43、限位圈。
具体实施方式
[0019]下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0020]如图1-6所示,为本实用新型的一种高效莲子去芯设备,包括支撑架1、安装在支撑架I顶部的框体2、安装在框体2上的进料件3、用于将莲子输送至进料件3内的传输装置、位于框体2底部的转动架4、固定插装在转动架4上的旋转套5、插装在旋转套5内且可相对其做上下运动的升降杆6、固定安装在升降杆6顶部的安装板7、安装在支撑架I底部的电机8、与电机8的输出轴相连接的转动轴9、安装在转动轴9上且可随转动轴9同步旋转的圆柱凸轮10、安装在转动轴9上且位于圆柱凸轮10上方的第一齿轮11、套装在旋转套5底部且与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12,所述圆柱凸轮10的曲线凹槽内设置有滚球13,所述滚球13通过连接柱14与升降杆6相连接,所述转动架4上设置有第一腔室15、第二腔室16、第三腔室17和第四腔室18,所述第一腔室15、第二腔室16、第三腔室17和第四腔室18沿着转动架4的中心线圆周均匀排布,所述框体2上设置有供莲子的莲心穿出的第五腔室19,所述框体2上还设置有供莲子穿出的第六腔室20,所述安装板7在对应第五腔室19的位置处固定连接有去芯杆21,所述安装板7在对应第六腔室20的位置处固定连接有推杆22,所述支撑架I上设置有与第五腔室19相连通的第一盒体23,所述支撑架I上设置有与第六腔室20相连通的第二盒体24,所述第一盒体23上连接有第一管道25,所述第二盒体24上连接有第二管道26。莲子的莲心可从第一管道25处排出,莲子可从第二管道26处排出。
[0021]图2为本实用新型的第一腔室15、第二腔室16、第三腔室17和第四腔室18的初始位置,这四个腔室沿着转动架4的中心线圆周均匀排布,即第一腔室15旋转至原来的第二腔室16位置时,第二腔室16旋转至原第三腔室17的位置,第三腔室17旋转至原第四腔室18的位置,第四腔室18旋转至原第一腔室15的位置处。第五腔室19和第六腔室20的位置是固定的,当上述四个腔室中的一个对准第五腔室19时,便可对莲子进行冲芯处理,同时可将对准第六腔室20的莲子推出。第一腔室15、第二腔室16、第三腔室17和第四腔室18的孔径相同,和待处理的莲子的外径相匹配,第五腔室19的孔径和莲子的莲心大小相匹配。第六腔室20的孔径可稍大于第一腔室15的孔径,方便莲子的推出。
[0022]进料件3在安装时,进料件3的底部对准第一腔室15的初始位置(图2所示的位置),即当第一腔室15、第二腔室16、第三腔室17或第四腔室18对准进料件3的底部时,进料件3内的莲子便掉落至对应的腔室内。
[0023]本实用新型的去芯杆21可以是现有技术中的工具,其末端可以设置有尖锐部,当其向下运动时,便可对莲子进行去芯处理。
[0024]本实用新型的旋转套5和转动架4只做旋转运动,不做上下运动;升降杆6只做上下运动,不做旋转运动。圆柱凸轮10为现有技术,圆柱凸轮10上设置有曲线凹槽,当其做旋转运动时,将带动连接柱14的上下运动,进而带动升降杆6的上下运动。在实际制作时,可设计好第一齿轮11、第二齿轮12、圆柱凸轮10、去芯杆21和推杆22的相关参数,以保证莲子的冲芯、转动架4的旋转、莲子的推出工作能顺畅的完成。
[0025]所述传输装置包括第一平面板30、第一气缸32、第二气缸33、可拆卸地安装在第一平面板30上的物料箱31、位于第一平面板30底面的第二平面板34、位于第二平面板34下方的第三平面板36,所述第一平面板30的一端与第二平面板34的同侧端相铰接,所述第一气缸32的机体铰接在第二平面板34的侧面上,所述第一气缸32的活塞杆与第一平面板30的侧面相铰接,所述第二平面板34和第三平面板36之间安装有两个叉杆35,该两个叉杆35中部铰接,所述第二平面板34底面设有第一轨道38,所述第三平面板36的上表面设有第二轨道37,其中一叉杆35的左端与第二平面板34铰接,该叉杆35的右端与第二轨道37滑动连接,另一叉杆35的左端与第三平面板36铰接,该叉杆35的右端与第一轨道38滑动连接,所述第二气缸33的机体与其中一叉杆35相铰接,所述第二气缸33的活塞杆与另一叉杆35相铰接。
[0026]传输装置的工作原理是:通过启动第二气缸33,可带动两个叉杆35的展开工作,SP两个叉杆35的右端分别朝着第一轨道38和第二轨道37的左端移动,从而提高第二平面板34和第一平面板30的整体高度,从而也提升物料箱31的高度,待物料箱31的高度位置调整好后,启动第一气缸32,由于第一平面板30和第二平面板34是铰接的连接关系,所以第一平面板30将绕着其铰接点39进行旋转,从而也带动物料箱31的旋转,最后将物料箱31内的莲子倒入至进料件3内,完成进料工作。
[0027]另外,叉杆35可以有两组,相应的第一气缸32和第二气缸33各有两个。
[0028]所述第二管道26的下端安装有套管27,所述套管27上套装有套筒29,所述套管27内插装有内套(图中未示出),所述内套由弹性材料制成,所述内套的上端与第二管道26相套接,所述内套的下端连接有多个环件40,每相邻环件40的边缘相互重叠,所述套筒29上螺纹连接有螺栓28,每个环件40上固定连接有螺纹套42,所述螺纹套42的内壁上形成有供螺栓28螺纹连接的内螺纹。
[0029] 通过拧动螺栓28,使得螺栓28朝着环件40运动,当螺栓28的端头部连接至螺纹套42的底部时,继续拧动螺栓28,继续朝着环件40运动的螺栓28将带动环件40朝着套管27的中心线位置运动,使得莲子排出的流量变小;反向拧动螺栓28时,将使得莲子排出的流量变大。通过正反拧动螺栓28,便可带动环件40沿着靠近或者远离套管27的中心线方向运动,进而调整莲子流出的流量大小,操作非常方便。
[0030]所述螺栓28上套装有弹性件41,所述螺栓28的上部形成有限位圈43,所述弹性件41的上端连接在限位圈43上,所述弹性件41的下端连接在环件40上。在弹性件41的反弹力作用下,可更方便的带动环件40朝着套管27的中心线位置运动,而且也方便螺栓28的复位工作。
[0031]在实际制作时,环件40的数量可以是三个,其分布位置可以是如图3所示。
[0032]对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种高效莲子去芯设备,其特征在于:包括支撑架、安装在支撑架顶部的框体、安装在框体上的进料件、用于将莲子输送至进料件内的传输装置、位于框体底部的转动架、固定插装在转动架上的旋转套、插装在旋转套内且可相对其做上下运动的升降杆、固定安装在升降杆顶部的安装板、安装在支撑架底部的电机、与电机的输出轴相连接的转动轴、安装在转动轴上且可随转动轴同步旋转的圆柱凸轮、安装在转动轴上且位于圆柱凸轮上方的第一齿轮、套装在旋转套底部且与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述圆柱凸轮的曲线凹槽内设置有滚球,所述滚球通过连接柱与升降杆相连接,所述转动架上设置有第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室,所述第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室沿着转动架的中心线圆周均匀排布,所述框体上设置有供莲子的莲心穿出的第五腔室,所述框体上还设置有供莲子穿出的第六腔室,所述安装板在对应第五腔室的位置处固定连接有去芯杆,所述安装板在对应第六腔室的位置处固定连接有推杆,所述支撑架上设置有与第五腔室相连通的第一盒体,所述支撑架上设置有与第六腔室相连通的第二盒体,所述第一盒体上连接有第一管道,所述第二盒体上连接有第二管道; 所述传输装置包括第一平面板、第一气缸、第二气缸、可拆卸地安装在第一平面板上的物料箱、位于第一平面板底面的第二平面板、位于第二平面板下方的第三平面板,所述第一平面板的一端与第二平面板的同侧端相铰接,所述第一气缸的机体铰接在第二平面板的侧面上,所述第一气缸的活塞杆与第一平面板的侧面相铰接,所述第二平面板和第三平面板之间安装有两个叉杆,该两个叉杆中部铰接,所述第二平面板底面设有第一轨道,所述第三平面板的上表面设有第二轨道,其中一叉杆的左端与第二平面板铰接,该叉杆的右端与第二轨道滑动连接,另一叉杆的左端与第三平面板铰接,该叉杆的右端与第一轨道滑动连接,所述第二气缸的机体与其中一叉杆相铰接,所述第二气缸的活塞杆与另一叉杆相铰接。
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CN105747238A (zh) * 2016-04-03 2016-07-13 申翰昭 一种高效莲子去芯设备
CN107510068A (zh) * 2017-09-15 2017-12-26 金华市农业机械研究所 一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机
CN112548725A (zh) * 2020-12-11 2021-03-26 王芳波 一种智能制造玻璃抛光打磨设备

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