CN102336008A - 带有机械手的卧式注塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑机，尤其涉及一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。本发明的有益效果是:本发明在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机，尤其涉及一种带有机械手的卧式注塑机。
背景技术
小型塑料制品采用120g以下的普通卧式注塑机。小型塑料制品（如手机配件）注塑成型后需要从模板中取出，均采用人工抓取塑件，既不安全、工作效率又低。塑料制品行业亟待解决这一问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种带有机械手的卧式注塑机，提高注塑机的工作效率以及员工操作的安全性。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述开合的注塑模具上设有位置传感器，所述位置传感器与机械手控制系统通信连接。
本发明的有益效果是:本发明在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体1以及注塑模具2，所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手3，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制4，所述开合的注塑模具上设有位置传感器5，所述位置传感器与机械手控制系统通信连接，位置传感器用于检测模具的开合状态，当模具处于开启状态时，位置传感器给机械够控制系统，机械手控制系统检测到信号后启动机械手，机械手工作，将注塑后的塑件取出，取出后，机械手控制系统再给注塑机信号，模具闭合，如此往复工作。
本发明在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011103291359A CN102336008A (zh) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 带有机械手的卧式注塑机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103291359A CN102336008A (zh) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 带有机械手的卧式注塑机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102336008A true CN102336008A (zh) | 2012-02-01 |
Family
ID=45512081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011103291359A Pending CN102336008A (zh) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 带有机械手的卧式注塑机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN102336008A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104494116A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-04-08 | 克朗斯股份有限公司 | 具有换件机器人的吹塑机及其操作方法 |
| CN106042306A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-26 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种塑料模具的自动取件装置 |
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2011
- 2011-10-26 CN CN2011103291359A patent/CN102336008A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104494116A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-04-08 | 克朗斯股份有限公司 | 具有换件机器人的吹塑机及其操作方法 |
| CN104494116B (zh) * | 2013-11-26 | 2018-01-19 | 克朗斯股份有限公司 | 具有换件机器人的吹塑机及其操作方法 |
| CN106042306A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-26 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种塑料模具的自动取件装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120201 |