CN102331426A - 一种检测吸嘴故障的方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种检测吸嘴故障的方法，包括以下步骤：从吸嘴的任一端向吸嘴内孔中照射光线；然后从所述吸嘴另一端采集光线透过吸嘴内孔的影像；通过对所述影像的分析确定所述吸嘴是否存在故障，同时也提供了一种利用上述方法的一种检测吸嘴故障的装置，包括检测架以及固定在所述检测架上的光源，待检的吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，所述吸嘴置于所述光源上方且所述吸嘴的吸口或连接口对准所述光源，所述影像可以反映所述吸嘴内孔中的情况，帮助判断所述吸嘴是否存在堵塞或者破裂等故障，对吸嘴内孔情况可做全面检测。

Description

一种检测吸嘴故障的方法及其装置
技术领域
本发明属于检测领域，尤其涉及贴片工作使用的零配件的故障检测。 
背景技术
目前，为了追求电子产品或者设备功能更强大而体积更小巧，很多电子产品的电路板上所贴合的表面贴装零件的尺寸越来越小，甚至有些零件的表面尺寸小到0.4mm×0.2mm，由此对生产过程中的所使用的贴片吸嘴精密度提出了更高的要求，所谓吸嘴，就是通过负压与零件表面接合并将零件吸起移动至指定位置的贴片工具，微小零件目前所采用的吸嘴内孔直径已经达到0.2mm，由于内孔太小，在日常使用过程中比较容易堵塞或者破损，造成吸取力度降低从而导致零件无法吸起，或者移动零件过程中零件掉落，亦或是贴合位置发生偏差，产品品质大打折扣。 
检测吸嘴故障，通常采用放大镜将吸嘴吸口处放大并通过人工目检方法来进行检测吸嘴是否堵塞，而这样的检测方式所带来的问题是： 
第一，由于目测的位置仅仅是吸嘴的吸口部位，而无法确认吸嘴内孔中其他部位是否堵塞或者破损，检测不全面。 
第二，人工目测确定是否故障，容易存在很大误差，人眼疲劳后会对图像产生错误判断，准确性不强。 
第三，人工检测速度慢，造成效率低下。 
第四，人工检测成本高。 
基于上述问题的存在，利用现有检测方式仍然能够造成贴片不良，影响产品质量的问题。 
发明内容
本发明提供一种检测吸嘴堵塞的方法及其装置，旨在解决现有技术中所存在检测不全面、准确性不强和效率低成本高的问题。 
为了解决上述问题，本发明提供一种检测吸嘴故障的方法，包括以下步骤： 
从吸嘴的任一端向吸嘴内孔中照射光线； 
然后从所述吸嘴另一端采集光线透过吸嘴内孔所形成的影像； 
通过对所述影像的分析确定所述吸嘴是否存在故障。 
进一步地，所述吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，从所述吸嘴的吸口下方向所述吸嘴内孔中照射光线； 
然后从所述吸嘴连接口采集光线透过吸嘴内孔的影像。 
进一步地，所述影像通过成像装置采集。 
更进一步地，将所述影像传输到影像比对系统中，与所述影像比对系统中事先设定的标准影像进行要素比对，若所述影像的要素与所述标准影像的要素相符，则判定所述吸嘴未堵塞；若所述影像的要素与所述标准影像的要素不符合，则代表所述吸嘴故障。 
具体地，所述影像与所述标准影像所对比的要素为所述影像的形状 和/或面积。 
依借上述方法，所述影像可以反映所述吸嘴内孔中的情况，帮助判断所述吸嘴是否存在堵塞或者破裂等故障，对吸嘴内孔情况可做全面检测；因为在现有技术中，大部分吸嘴的吸口处直径小于连接口的直径，光线从小直径口进入在大直径口所呈现的影像能够比较全面的反应内孔中的情况，所以为了更好的达到精确的检测目的，向所述吸嘴的吸口照射光线，从连接口采集影像，继而进行影像分析判断吸嘴故障；通过成像装置采集到所述影像后，将所述影像与事先设定的标准影像进行比对，可以充分提高人工检测的准确性，同时提高了检测效率，降低了成本。 
本发明另外还提供了一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，包括检测架以及固定在所述检测架上的光源，待检的吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，所述吸嘴置于所述光源上方且所述吸嘴的吸口或连接口对准所述光源。 
进一步地，所述吸嘴上方设置成像装置。 
更进一步地，还设有具有影像比对系统的计算机，所述成像装置采集到的影像传输到计算机中与影像比对系统中事先设定的标准影像进行分析比对。 
进一步地，所述检测架上还设有第一导轨，所述成像装置在第一导轨上滑动并经过所述吸嘴上方，还设有第一步进电机和第一传动皮带装置，所述第一步进电机驱动第一传动皮带装置运行，所述成像装置与第一传动皮带装置连接。 
优选地，还设有吸嘴装载盒及第二导轨，所述吸嘴装载盒内设有垂直安放吸嘴的通孔槽，所述第二导轨安装于所述检测架上，所述吸嘴装 载盒在第二导轨上滑动并经过所述光源上方，所述吸嘴装载盒内至少可以装载一个吸嘴。 
优选地，还设有第二步进电机和第二传动皮带装置，所述第二步进电机驱动第二传动皮带装置运行，所述吸嘴装载盒与第二传动皮带装置连接。 
依借上述技术方案，本发明提供的检测吸嘴故障的装置工作时，所述光源发出的光线对准吸嘴的吸口或者连接口，在所述吸嘴的另一端形成的影像即可进行故障全面性判定，而进一步地，在所述吸嘴的上方设有成像装置，将所述影像采集，使影像稳定保留，更便于放大细致分析；为了增加故障检测的准确性，增设带有影像比对系统的计算机，将成像装置采集到的影像传输到计算机中通过所述影像比对系统进行分析比对；进一步地，设置在轨道上滑动的吸嘴装载盒，吸嘴装载在所述吸嘴装载盒中通过第二步进电机驱动皮带传动装置运送到光源上方，使检测效率大大提高。 
附图说明
图1是本发明实施例的检测流程示意图； 
图2是本发明实施例的立体图。 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 
参照图1和图2所示，本发明实施例所提供了一种检测吸嘴故障的 装置，包括检测架4以及固定在所述检测架4上的光源1，待检的吸嘴2一端为吸口21，另一端为连接口22，所述吸嘴2置于所述光源1上方且所述吸嘴2的任一端对准所述光源1，工作时，所述光源1发光向所述吸嘴2的任一端照射，从所述吸嘴2的另一端形成光源1透过吸嘴2内孔所形成的影像3，然后通过对所述影像3的分析判断所述吸嘴2是否存在故障，能够做到全面的检测吸嘴2内孔故障情况。 
进一步，所述吸嘴2上方设置成像装置5，更便于放大细致分析通过所述成像装置5采集的影像3，使影像3稳定保留，便于记录保存以及放大分析判断故障，使检测与分析判断不用同时进行，便于分工并能够提高一定的工作效率。 
更进一步地，还设有具有影像比对系统的计算机，所述成像装置5采集到的影像3传输到计算机中与影像比对系统中事先设定的标准影像进行分析比对，通过对影像3的要素：面积、形状与所述标准影像的要素：面积、形状进行比对，与所述标准影像比对要素相差一定数值的影像3，可以初步判定吸嘴故障，利用计算机中的影像比对系统进行分析判断，相比人工目测判断故障更加准确。 
进一步地，为了能够通过微调成像装置的拍摄位置，更加准确采集影像，在所述检测架4上还设有第一导轨11，所述成像装置5在第一导轨11上滑动并经过所述吸嘴2上方，还设有第一步进电机10和第一传动皮带装置12，所述第一步进电机10驱动第一传动皮带装置12运行，所述成像装置5与第一传动皮带装置12连接。 
本发明实施例还设有吸嘴装载盒6及第二导轨7，所述吸嘴装载盒6内设有垂直安放吸嘴2的通孔槽61，所述第二导轨7安装于所述检测架4上，所述吸嘴装载盒6在第二导轨7上滑动并经过所述光源1 上方，所述吸嘴装载盒6内至少可以装载一个吸嘴2，通过上述机构设置，准确的固定了所述光源1与吸嘴2之间的横向和纵向距离，进一步提高了准确性及检测工作效率。 
为了更好的提高检测效率，还设有第二步进电机8和第二传动皮带装置9，所述第二步进电机8驱动第二传动皮带装置9运行，所述吸嘴装载盒6与第二传动皮带装置9连接，工作过程中，所述第二步进电机8驱动第二传动皮带装置9将所述吸嘴装载盒6运送到所述光源1上方，通过第二步进电机8的传动对所述吸嘴装载盒6上的吸嘴2逐一光线照射检测，所述吸嘴装载盒6可设多个通孔槽61并装载多个吸嘴2，大大提高了检测效率，减少了人工，降低了成本，并且检测的准确率也进一步提高。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (11)

1.一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，包括以下步骤：
从吸嘴的任一端向吸嘴内孔中照射光线；
然后从所述吸嘴另一端采集光线透过吸嘴内孔所形成的影像；
通过对所述影像的分析确定所述吸嘴是否存在故障。
2.如权利要求1所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，
所述吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，从所述吸嘴的吸口下方向所述吸嘴内孔中照射光线；
然后从所述吸嘴连接口采集光线透过吸嘴内孔的影像。
3.如权利要求1或2任一项所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，
所述影像通过成像装置采集。
4.如权利要求1或2所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，
将所述影像传输到影像比对系统中，与所述影像比对系统中事先设定的标准影像进行要素比对，
若所述影像的要素与所述标准影像的要素相符，则判定所述吸嘴未堵塞；
若所述影像的要素与所述标准影像的要素不符合，则代表所述吸嘴故障。
5.如权利要求4所述的一种检测吸嘴故障的方法，其特征在于，
所述影像与所述标准影像所对比的要素为所述影像的形状和/或面积。
6.一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，包括检测架以及固定在所述检测架上的光源，待检的吸嘴一端为吸口，另一端为连接口，所述吸嘴置于所述光源上方且所述吸嘴的吸口或连接口对准所述光源。
7.如权利要求6所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，所述吸嘴上方设置成像装置。
8.如权利要求7所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，还设有具有影像比对系统的计算机，所述成像装置采集到的影像传输到计算机中与影像比对系统中事先设定的标准影像进行分析比对。
9.如权利要求7或8所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，所述检测架上还设有第一导轨，所述成像装置在第一导轨上滑动并经过所述吸嘴上方，还设有第一步进电机和第一传动皮带装置，所述第一步进电机驱动第一传动皮带装置运行，所述成像装置与第一传动皮带装置连接。
10.如权利要求6-8任一项所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，还设有吸嘴装载盒及第二导轨，所述吸嘴装载盒内设有垂直安放吸嘴的通孔槽，所述第二导轨安装于所述检测架上，所述吸嘴装载盒在第二导轨上滑动并经过所述光源上方，所述吸嘴装载盒内至少可以装载一个吸嘴。
11.如权利要求10所述的一种检测吸嘴故障的装置，其特征在于，还设有第二步进电机和第二传动皮带装置，所述第二步进电机驱动第二传动皮带装置运行，所述吸嘴装载盒与第二传动皮带装置连接。
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