CN112873279A - 一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，涉及吸嘴检测设备技术领域；为了解决无法确认吸嘴内孔中是否存在堵塞情况问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁设置有移动轨，移动轨的内壁设置有固定座，固定座的顶部外壁分别设置有鼓风机和真空泵，鼓风机的输出端和真空泵的输入端均设置有连接头，两个连接头的内壁均设置有第一弹性挤压层；所述底座的顶部外壁设置有电动滑槽，电动滑槽的内壁设置有移动座，移动座的顶部外壁设置有安装板，安装板的顶部外壁设置有检测筒，检测筒的外壁设置有气压检测仪，检测筒的内壁设置有卡板。本发明通过气压大小变化，从而便于判断出吸嘴本体内孔是否存在堵塞情况。

Description

一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置

技术领域

本发明涉及吸嘴检测设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置。

背景技术

机械手配件生产过程中吸嘴是直接接触配件的部件结构，目前关于零配件的安装、输送都自带具有吸嘴装置，吸嘴是否良好直接影响到贴装质量和生产效率。吸嘴在吸取这些电子元器件的同时，要把他们准确的搬到元件的固定位置上，吸嘴一旦发生堵塞或者存在异物，就会影响吸嘴的吸力，影响整个贴装过程，但对吸嘴前端状况没有专门的自检，吸嘴前端的裂纹、污染、缺口等问题都无法检出，只能通过线下人工检测，费时费力，而且现在常用吸嘴前端只有0.6*0.6mm，非常小，肉眼无法保证不会漏检，吸嘴出现使用问题时，对生产可能会造成抛料、飞料等，直接影响运送质量。

经检索，中国专利申请号为CN201920528954.8的专利，公开了一种快速检测吸嘴密封性能的装置，该装置包括施压机构，以及用于配合所述施压机构确定待测物检测结果的结果显示机构，所述施压机构包括容器缸以及与所述容器缸固定连通的连接部。上述专利中的快速检测吸嘴密封性能的装置存在以下不足：虽能检测密封性，但无法确认吸嘴内孔中是否存在堵塞情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有移动轨，移动轨的内壁设置有固定座，固定座的顶部外壁分别设置有鼓风机和真空泵，鼓风机的输出端和真空泵的输入端均设置有连接头，两个连接头的内壁均设置有第一弹性挤压层；所述底座的顶部外壁设置有电动滑槽，电动滑槽的内壁设置有移动座，移动座的顶部外壁设置有安装板，安装板的顶部外壁设置有检测筒，检测筒的外壁设置有气压检测仪，检测筒的内壁设置有卡板，检测筒的内壁设置有第二弹性挤压层，检测筒贴合第二弹性挤压层的内壁设置有吸嘴本体，吸嘴本体的一侧外壁贴合有连接卡座，连接卡座的外壁与检测筒的外壁形成转动配合，连接卡座的一侧外壁设置有环形槽，环形槽的内壁通过滑块连接有连接管，检测筒的一侧外壁设置有两个限位块。

优选地：所述卡板的一侧外壁设置有压力传感器，检测筒的圆周内壁设置有滤网隔开板，移动座的一侧外壁设置有红外线接收器，固定座的一侧外壁设置有两个红外线发射器，红外线发射器的信号输出端与红外线接收器电性连接。

优选地：所述连接卡座的外壁设置有把手，连接卡座的一侧外壁分别设置有第一检测孔和第二检测孔，连接卡座的一侧内壁设置有电动滑轨，电动滑轨的内壁设置有第一密封板。

优选地：所述连接卡座的一侧内壁通过底板固定有电机，连接卡座的一侧内壁设置有齿轮，齿轮的输入端通过传动轴与电机的输出端相连接，齿轮的外壁通过齿条啮合有第二密封板。

优选地：所述底座的顶部外壁设置有检测箱，检测箱的顶部外壁设置有显示屏，显示屏的顶部外壁设置有挡罩。

优选地：所述检测箱的一侧内壁设置有伸缩门，检测箱的一侧外壁设置有调节扳手，检测箱的一侧内壁设置有安装盘，安装盘的输入端通过轴承与调节扳手的输出端相连接。

优选地：所述安装盘的一侧内壁设置有LED光源灯，检测箱的底部内壁和顶部内壁均设置有伸缩杆，两个伸缩杆的延伸端均设置有夹持板，检测箱的顶部内壁设置有摄像机。

本发明的有益效果为：

1.本发明启动鼓风机通过连接头及连接管向固定好的吸嘴本体内通入气体，卡板受到气压在检测筒内向外侧移动，限位块对其位置进行限定，从而使得检测筒形成一个密闭的空间，随着检测筒内不断通入气体，气压检测仪实时检测检测筒内的气压变化，通过气压大小变化，从而便于判断出吸嘴本体内孔是否存在堵塞情况。

2.本发明将需检测的吸嘴本体放置于检测筒内，第二弹性挤压层内壁受到挤压向外侧伸展，从而夹持吸嘴本体，将连接管一端卡入第一鼓风机对应的连接头内，第一弹性挤压层对连接管的外壁紧密夹持，避免气流外泄。

3.本发明启动真空泵，通过连接管吸取气流，使得检测筒形成负压，卡板在气压的带动下在检测筒内前后滑动，直至与滤网隔开板紧贴，压力传感器实时检测卡板与滤网隔开板之间的挤压力，由此对吸嘴本体的吸引力进行测试，便于判断其对不同重量的零配件吸附力，滤网隔开板在不阻碍气流穿过的同时，对卡板进行限位，避免其紧贴吸嘴本体上造成堵塞，从而无法检测吸附力。

4.本发明启动电动滑轨带动第一密封板左右移动，使得第一检测孔打开，手动缓缓转动把手，通过环形槽，使得连接卡座与连接管形成转动配合，连接卡座旋转期间，通过第一检测孔与吸嘴本体上的孔洞一一对应，从而对吸嘴本体上周边的内孔进行一一测试，在对吸嘴本体上周边的内孔检测完成后，启动电机通过齿轮带动第二密封板旋转，进而使得第二检测孔漏出，对吸嘴本体上的中间孔进行测试，便于对吸嘴本体的内孔进行依次排查堵塞及吸力情况。

5.本发明LED光源灯在密闭黑暗的检测箱内对紧贴其一端的吸嘴本体照射，人面向显示屏并手动转动调节扳手，通过安装盘带动吸嘴本体进行旋转，调节摄像机镜头呈显微状态，对检测箱内的情况进行实时拍摄并发送至显示屏处显示，若是吸嘴本体的某一部分实现裂纹等，LED光源灯的光则会透过吸嘴本体裂纹处穿出，然后被摄像机镜头拍摄捕捉，从而便于快速检测吸嘴本体的裂纹。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的前视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的右视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的检测筒爆炸结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的检测筒爆炸剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的连接卡座结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置的电路流程示意图。

图中：1底座、2移动座、3卡板、4检测筒、5限位块、6气压检测仪、7固定座、8连接头、9鼓风机、10伸缩杆、11检测箱、12安装盘、13LED光源灯、14夹持板、15伸缩门、16真空泵、17第一弹性挤压层、18安装板、19挡罩、20显示屏、21调节扳手、22电动滑槽、23移动轨、24红外线发射器、25红外线接收器、26压力传感器、27连接管、28吸嘴本体、29第二弹性挤压层、30滤网隔开板、31连接卡座、32第一检测孔、33第二检测孔、34把手、35电动滑轨、36第一密封板、37第二密封板、38电机、39齿轮、40环形槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，如图1-7所示，包括底座1，所述底座1的顶部外壁开设有移动轨23，移动轨23的内壁通过滑块滑动连接有固定座7，固定座7的顶部外壁分别通过螺栓固定有鼓风机9和真空泵16，鼓风机9的输出端和真空泵16的输入端均通过螺纹连接有连接头8，两个连接头8的内壁均焊接有第一弹性挤压层17；所述底座1的顶部外壁开设有电动滑槽22，电动滑槽22的开关控制端与控制模块电性连接，电动滑槽22的内壁通过滑块滑动连接有移动座2，移动座2的顶部外壁通过螺栓固定有安装板18，安装板18的顶部外壁通过螺栓固定有检测筒4，检测筒4的外壁通过螺栓固定有气压检测仪6，气压检测仪6的信号输出端与控制模块电性连接，检测筒4的内壁卡接有卡板3，检测筒4的内壁焊接有第二弹性挤压层29，检测筒4贴合第二弹性挤压层29的内壁放置有吸嘴本体28，吸嘴本体28的一侧外壁贴合有连接卡座31，连接卡座31的外壁与检测筒4的外壁形成转动配合，连接卡座31的一侧外壁开设有环形槽40，环形槽40的内壁通过滑块连接有连接管27，检测筒4的一侧外壁通过螺栓固定有两个限位块5，启动电动滑槽22带动移动座2左右移动，直至检测筒4位置对准鼓风机9位置，将需检测的吸嘴本体28放置于检测筒4内，第二弹性挤压层29内壁受到挤压向外侧伸展，从而夹持吸嘴本体28，使其与检测筒4紧密连接，然后将固定连接的连接卡座31及连接管27进行依次安装，使得连接卡座31一端卡入检测筒4内与吸嘴本体28贴合固定，然后推动固定座7使其在移动轨23内前后移动，直至移动至连接管27一端位置，将连接管27一端卡入第一鼓风机9对应的连接头8内，第一弹性挤压层17对连接管27的外壁紧密夹持，避免气流外泄，使用时，启动鼓风机9通过连接头8及连接管27向固定好的吸嘴本体28内通入气体，卡板3受到气压在检测筒4内向外侧移动，限位块5对其位置进行限定，从而使得检测筒4形成一个密闭的空间，随着检测筒4内不断通入气体，气压检测仪6实时检测检测筒4内的气压变化，通过气压大小变化，从而便于判断出吸嘴本体28内孔是否存在堵塞情况。

为了便于检测吸嘴本体28的吸附力；如图1、图3-5和图7所示，所述卡板3的一侧外壁通过螺栓固定有压力传感器26，压力传感器26的型号为JYB-KB-CW2000，压力传感器26的信号输出端与控制模块电性连接，检测筒4的圆周内壁通过螺栓固定有滤网隔开板30，移动座2的一侧外壁通过螺栓固定有红外线接收器25，红外线接收器25的型号为PNA4602M，红外线接收器25的信号输出端与控制模块电性连接，固定座7的一侧外壁通过螺栓固定有两个红外线发射器24，红外线发射器24的型号为PT2248，红外线发射器24的信号输出端与红外线接收器25电性连接，检测完成气孔堵塞情况后，将连接管27与鼓风机9上的连接头8断开，启动电动滑槽22带动移动座2再次移动，直至红外线接收器25接收到另外一个红外线发射器24发出光幕后停止，将此时与检测筒4相对应的真空泵16上的连接头8与连接管27，按照上述方法建立连接，然后启动真空泵16，通过连接管27吸取气流，使得检测筒4形成负压，卡板3在气压的带动下在检测筒4内前后滑动，直至与滤网隔开板30紧贴，压力传感器26实时检测卡板3与滤网隔开板30之间的挤压力，由此对吸嘴本体28的吸引力进行测试，便于判断其对不同重量的零配件吸附力，且滤网隔开板30在不阻碍气流穿过的同时，对卡板3进行限位，避免其紧贴吸嘴本体28上造成堵塞，从而无法检测吸附力，通过红外线接收器25和两个红外线发射器24可以有效对移动座2的移动位置进行限定，便于检测筒4与连接头8之间的位置瞄准。

为了便于对吸嘴本体28上的内控一一检测；如图1和图3-6所示，所述连接卡座31的外壁通过螺栓固定有把手34，连接卡座31的一侧外壁分别开设有第一检测孔32和第二检测孔33，连接卡座31的一侧内壁开设有电动滑轨35，电动滑轨35的内壁通过滑块滑动连接有第一密封板36，连接卡座31的一侧内壁通过底板固定有电机38，连接卡座31的一侧内壁通过转轴转动连接有齿轮39，齿轮39的输入端通过传动轴与电机38的输出端相连接，齿轮39的外壁通过齿条啮合有第二密封板37，测试完整的吸嘴本体28后，启动电动滑轨35带动第一密封板36左右移动，使得第一检测孔32打开，手动缓缓转动把手34，通过环形槽40，使得连接卡座31与连接管27形成转动配合，连接卡座31旋转期间，通过第一检测孔32与吸嘴本体28上的孔洞一一对应，从而对吸嘴本体28上周边的内孔进行一一测试，在对吸嘴本体28上周边的内孔检测完成后，启动电机38通过齿轮39带动第二密封板37旋转，进而使得第二检测孔33漏出，对吸嘴本体28上的中间孔进行测试，便于对吸嘴本体28的内孔进行依次排查堵塞及吸力情况。

为了便于检测吸嘴本体28上的裂纹；如图1、图2和图7所示，所述底座1的顶部外壁通过螺栓固定有检测箱11，检测箱11的顶部外壁通过螺栓固定有显示屏20，显示屏20的信号输入端与控制模块电性连接，显示屏20的顶部外壁通过螺栓固定有挡罩19，检测箱11的一侧内壁通过螺栓固定有伸缩门15，检测箱11的一侧外壁通过转轴转动连接有调节扳手21，检测箱11的一侧内壁通过转轴转动连接有安装盘12，安装盘12的输入端通过轴承与调节扳手21的输出端相连接，安装盘12的一侧内壁通过螺栓固定有LED光源灯13，检测箱11的底部内壁和顶部内壁均通过螺栓固定有伸缩杆10，两个伸缩杆10的延伸端均通过螺栓固定有夹持板14，检测箱11的顶部内壁通过螺栓固定有摄像机，摄像机的信号输出端与显示屏20电性连接，将吸嘴本体28放置于贴合安装盘12一端，调节两个伸缩杆10利用夹持板14对吸嘴本体28进行固定，关闭伸缩门15，打开LED光源灯13和摄像机，LED光源灯13在密闭黑暗的检测箱11内对紧贴其一端的吸嘴本体28照射，人面向显示屏20并手动转动调节扳手21，通过安装盘12带动吸嘴本体28进行旋转，调节摄像机镜头呈显微状态，对检测箱11内的情况进行实时拍摄并发送至显示屏20处显示，若是吸嘴本体28的某一部分实现裂纹等，LED光源灯13的光则会透过吸嘴本体28裂纹处穿出，然后被摄像机镜头拍摄捕捉，从而便于快速检测吸嘴本体28的裂纹，挡罩19对显示屏20进行有效遮挡，避免人眼观察时刺眼，气压检测仪6和压力传感器26传递信号至控制模块转换为数字信号发送至显示屏20展示，便于人们了解。

本实施例在使用时，通过红外线接收器25和两个红外线发射器24可以有效对移动座2的移动位置进行限定，便于检测筒4与连接头8之间的位置瞄准，启动电动滑槽22带动移动座2左右移动，直至检测筒4位置对准鼓风机9位置，将需检测的吸嘴本体28放置于检测筒4内，第二弹性挤压层29内壁受到挤压向外侧伸展，从而夹持吸嘴本体28，使其与检测筒4紧密连接，然后将固定连接的连接卡座31及连接管27进行依次安装，使得连接卡座31一端卡入检测筒4内与吸嘴本体28贴合固定，然后推动固定座7使其在移动轨23内前后移动，直至移动至连接管27一端位置，将连接管27一端卡入第一鼓风机9对应的连接头8内，第一弹性挤压层17对连接管27的外壁紧密夹持，避免气流外泄，使用时，启动鼓风机9通过连接头8及连接管27向固定好的吸嘴本体28内通入气体，卡板3受到气压在检测筒4内向外侧移动，限位块5对其位置进行限定，从而使得检测筒4形成一个密闭的空间，随着检测筒4内不断通入气体，气压检测仪6实时检测检测筒4内的气压变化，通过气压大小变化，从而便于判断出吸嘴本体28内孔是否存在堵塞情况，检测完成气孔堵塞情况后，将连接管27与鼓风机9上的连接头8断开，启动电动滑槽22带动移动座2再次移动，直至红外线接收器25接收到另外一个红外线发射器24发出光幕后停止，将此时与检测筒4相对应的真空泵16上的连接头8与连接管27，按照上述方法建立连接，然后启动真空泵16，通过连接管27吸取气流，使得检测筒4形成负压，卡板3在气压的带动下在检测筒4内前后滑动，直至与滤网隔开板30紧贴，压力传感器26实时检测卡板3与滤网隔开板30之间的挤压力，由此对吸嘴本体28的吸引力进行测试，且滤网隔开板30在不阻碍气流穿过的同时，对卡板3进行限位，避免其紧贴吸嘴本体28上造成堵塞，对吸嘴本体28检测堵塞情况和吸附力时，启动电动滑轨35带动第一密封板36左右移动，使得第一检测孔32打开，手动缓缓转动把手34，通过环形槽40，使得连接卡座31与连接管27形成转动配合，连接卡座31旋转期间，通过第一检测孔32与吸嘴本体28上的孔洞一一对应，从而对吸嘴本体28上周边的内孔进行一一测试，在对吸嘴本体28上周边的内孔检测完成后，启动电机38通过齿轮39带动第二密封板37旋转，进而使得第二检测孔33漏出，对吸嘴本体28上的中间孔进行测试，便于对吸嘴本体28的内孔进行依次排查堵塞及吸力情况，将吸嘴本体28放置于贴合安装盘12一端，调节两个伸缩杆10利用夹持板14对吸嘴本体28进行固定，关闭伸缩门15，打开LED光源灯13和摄像机，LED光源灯13在密闭黑暗的检测箱11内对紧贴其一端的吸嘴本体28照射，人面向显示屏20并手动转动调节扳手21，通过安装盘12带动吸嘴本体28进行旋转，调节摄像机镜头呈显微状态，对检测箱11内的情况进行实时拍摄并发送至显示屏20处显示，若是吸嘴本体28的某一部分实现裂纹等，LED光源灯13的光则会透过吸嘴本体28裂纹处穿出，然后被摄像机镜头拍摄捕捉，从而便于快速检测吸嘴本体28的裂纹，挡罩19对显示屏20进行有效遮挡，避免人眼观察时刺眼。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁设置有移动轨（23），移动轨（23）的内壁设置有固定座（7），固定座（7）的顶部外壁分别设置有鼓风机（9）和真空泵（16），鼓风机（9）的输出端和真空泵（16）的输入端均设置有连接头（8），两个连接头（8）的内壁均设置有第一弹性挤压层（17）；所述底座（1）的顶部外壁设置有电动滑槽（22），电动滑槽（22）的内壁设置有移动座（2），移动座（2）的顶部外壁设置有安装板（18），安装板（18）的顶部外壁设置有检测筒（4），检测筒（4）的外壁设置有气压检测仪（6），检测筒（4）的内壁设置有卡板（3），检测筒（4）的内壁设置有第二弹性挤压层（29），检测筒（4）贴合第二弹性挤压层（29）的内壁设置有吸嘴本体（28），吸嘴本体（28）的一侧外壁贴合有连接卡座（31），连接卡座（31）的外壁与检测筒（4）的外壁形成转动配合，连接卡座（31）的一侧外壁设置有环形槽（40），环形槽（40）的内壁通过滑块连接有连接管（27），检测筒（4）的一侧外壁设置有两个限位块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，其特征在于，所述卡板（3）的一侧外壁设置有压力传感器（26），检测筒（4）的圆周内壁设置有滤网隔开板（30），移动座（2）的一侧外壁设置有红外线接收器（25），固定座（7）的一侧外壁设置有两个红外线发射器（24），红外线发射器（24）的信号输出端与红外线接收器（25）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，其特征在于，所述连接卡座（31）的外壁设置有把手（34），连接卡座（31）的一侧外壁分别设置有第一检测孔（32）和第二检测孔（33），连接卡座（31）的一侧内壁设置有电动滑轨（35），电动滑轨（35）的内壁设置有第一密封板（36）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，其特征在于，所述连接卡座（31）的一侧内壁通过底板固定有电机（38），连接卡座（31）的一侧内壁设置有齿轮（39），齿轮（39）的输入端通过传动轴与电机（38）的输出端相连接，齿轮（39）的外壁通过齿条啮合有第二密封板（37）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁设置有检测箱（11），检测箱（11）的顶部外壁设置有显示屏（20），显示屏（20）的顶部外壁设置有挡罩（19）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，其特征在于，所述检测箱（11）的一侧内壁设置有伸缩门（15），检测箱（11）的一侧外壁设置有调节扳手（21），检测箱（11）的一侧内壁设置有安装盘（12），安装盘（12）的输入端通过轴承与调节扳手（21）的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，其特征在于，所述安装盘（12）的一侧内壁设置有LED光源灯（13），检测箱（11）的底部内壁和顶部内壁均设置有伸缩杆（10），两个伸缩杆（10）的延伸端均设置有夹持板（14），检测箱（11）的顶部内壁设置有摄像机。

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