CN110006930A - 一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置 - Google Patents

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于忠海
郑佳铭
辛绍杰
方香
张启航
崔广鹏
陈厚龙
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Abstract

本发明公开了一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，其技术方案要点是：一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，包括胶片放置盒，胶片放置盒内设有若干胶片，每个胶片均设有用于夹持固定胶片的胶片夹具，还包括用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构，移动机构包括用于吸取胶片夹具的气动抓手、驱动气动抓手沿横向移动第一丝杠组件、驱动气动抓手沿纵向移动的第二丝杠组件，胶片放置盒内设置有驱动若干个胶片夹具靠近于胶片放置盒开口一端移动的驱动组件，胶片放置盒内侧壁固定连接有放置胶片夹具脱离胶片放置盒的卡扣，卡扣靠近于所述胶片放置盒开口位置。本发明达到自动便捷的更换胶片，提高焊缝探伤检测的效率。

Description

一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置
技术领域
本发明涉及焊缝探伤领域，尤其涉及到一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置。
背景技术
目前市场上有相应的探伤检测设备：主要是电子检测设备，电子成像记录，也有小型的手持设备。
焊缝检测过程中，需要人拿着胶片(仅一片，防止曝光，而且胶片必须放置在黑色袋中包裹起来)进入探伤室，将胶片裹在木棒的一端，伸进需要探伤的位置，摆好数字标签以及像质计，调整好X射线机的位置，人走出探伤室，开机完成拍摄。然后再进入探伤室换另外一张胶片，从新调整工件拍摄位置等，再走出探伤室，开机拍摄。依次循环，直至完成一根零件所有焊缝拍摄。这样工作主要有以下几个缺点：
①检测效率低下，检测一条焊缝(需拍摄16次)大约需要90分钟。②靠人工调整待检测件到所要求位置，胶片送至到要求位置均存在较大误差，影响检测质量，大约有40％需要重新拍照。③操作比较复杂，对操作工人操作技术要求较高。④拍摄质量在一定程度上依赖于操作人员的责任心和工作态度。⑤因需多次往返操作间和控制室，劳动强度较大。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，达到自动便捷的更换胶片，提高焊缝探伤检测的效率。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，包括胶片放置盒，胶片放置盒内设置有若干胶片，每个胶片均设置有用于夹持固定胶片的胶片夹具，还包括用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构，所述移动机构包括用于吸取胶片夹具的气动抓手、驱动所述气动抓手沿横向移动第一丝杠组件、驱动所述气动抓手沿纵向移动的第二丝杠组件，所述气动抓手朝向胶片放置盒开口位置，所述气动抓手固定于第二丝杠组件的丝杠螺母，所述第二丝杠组件的丝杠呈纵向设置且固定于第一丝杠组件的丝杠螺母，第一丝杠组件的丝杠呈横向设置，所述胶片放置盒内设置有驱动若干个胶片夹具靠近于胶片放置盒开口一端移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定于所述胶片放置盒底面的弹簧、设置于所述弹簧并抵接于胶片夹具的盒底板，所述胶片放置盒内侧壁固定连接有放置胶片夹具脱离胶片放置盒的卡扣，所述卡扣靠近于所述胶片放置盒开口位置，且所述卡扣由弹性材质制成。
本发明的进一步设置为：所述胶片放置盒开口位置设置有用于打开或盖合胶片放置盒开口的胶片盒盖。
本发明的进一步设置为：所述胶片放置盒材质为铅，且胶片放置盒侧壁厚度大于等于mm。
本发明的进一步设置为：所述胶片夹具呈弧形设置，且所述胶片夹具背离圆弧中心的表面设置有用于卡接胶片侧边的L形卡块，所述胶片夹具的弧形中心朝向胶片放置盒开口位置。
本发明的进一步设置为：所述胶片夹具材质为硬质塑料。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)通过气动抓手抓取胶片夹具后，第二丝杠组件驱动气动抓手背离胶片放置盒移动一定距离，然后第一丝杠组件驱动第一丝杠组件及对应的胶片横向移动，使胶片移动到指定位置，使胶片靠近于管道焊缝位置，并达到更换胶片的作用；
2)通过弹簧推动盒底板向上移动，从而使胶片放置盒内的胶片夹具朝向胶片放置盒出口位置移动，并使最外侧的胶片夹具抵接于卡扣，并固定胶片夹具的位置，并且由于卡扣具有弹性，方便气动抓手抓取最外侧的胶片夹具，使胶片夹具脱离卡扣；
3)通过胶片夹具呈弧形设置，方便胶片适应管道的弧度，使胶片靠近于管道内壁，并且通过L形卡块方便卡接固定胶片，并便于气动抓手抓取胶片移动。
附图说明
图1是本发明中胶片放置盒的结构示意图；
图2是本发明中移动机构的示意图；
图3是本发明中胶片夹具的结构示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、胶片放置盒；2、胶片夹具；3、气动抓手；4、第一丝杠组件；5、第二丝杠组件；6、弹簧；7、盒底板；8、卡扣；9、胶片盒盖；10、L形卡块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，包括胶片放置盒1，胶片放置盒1内排列有若干个胶片夹具2，每个胶片夹具2均安装有一个胶片，本发明还包括有用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构，移动机构包括用于抓取胶片夹具2的气动抓手3，气动抓手3抓手安装有用于吸取胶片夹具2的吸盘，气动抓手3朝向胶片放置盒1的开口位置，并且气动抓手3连接有驱动气动抓手3沿横向移动第一丝杠组件4、驱动气动抓手3沿纵向移动的第二丝杠组件5。第一丝杠组件4及第二丝杠组件5的结构均为滚珠丝杠结构，第一丝杠组件4及第二丝杠组件5均设置有驱动对应丝杠转动的电机(图纸未标示)，两个电机均利用PLC控制器进行控制；其中气动抓手3固定于第二丝杠组件5的丝杠螺母，第二丝杠组件5的丝杠呈纵向设置且固定于第一丝杠组件4的丝杠螺母，第一丝杠组件4的丝杠呈横向设置。这样通过气动抓手3抓取胶片夹具2后，第二丝杠组件5驱动气动抓手3背离胶片放置盒1移动一定距离，然后第一丝杠组件4驱动第一丝杠组件4及对应的胶片横向移动，使胶片移动到指定位置，使胶片靠近于管道焊缝位置，并达到更换胶片的作用。
为了方便气动抓手3抓取胶片放置盒1内的胶片夹具2，胶片放置盒1内设置有驱动若干个胶片夹具2朝向胶片放置盒1开口一端移动的驱动组件，驱动组件包括固定于胶片放置盒1底面的弹簧6，弹簧6远离胶片放置盒1底面的一端固定连接有抵接于胶片夹具2的盒底板7；并且胶片放置盒1内侧壁固定连接有放置胶片夹具2脱离胶片放置盒1的卡扣8，卡扣8靠近于胶片放置盒1开口位置，且卡扣8由弹性材质制成，卡扣8可以为弹簧6钢片。通过弹簧6推动盒底板7向上移动，从而使胶片放置盒1内的胶片夹具2朝向胶片放置盒1出口位置移动，并使最外侧的胶片夹具2抵接于卡扣8，并固定胶片夹具2的位置，并且由于卡扣8具有弹性，方便气动抓手3抓取最外侧的胶片夹具2，使胶片夹具2脱离卡扣8。
为了有效避免外界的光线进入胶片放置盒1内，胶片放置盒1开口位置安装有用于打开或盖合胶片放置盒1开口的胶片盒盖9。并且家谱放置盒的材质选择为铅，且胶片放置盒1侧壁厚度大于等于20mm。
胶片夹具2材质为硬质塑料，胶片夹具2呈弧形设置，且胶片夹具2背离圆弧中心的表面设置有用于卡接胶片侧边的L形卡块10，L形卡块10与胶片夹具2一体成型，胶片夹具2的弧形中心朝向胶片放置盒1开口位置。通过胶片夹具2呈弧形设置，方便胶片适应管道的弧度，使胶片靠近于管道内壁，并且通过L形卡块10方便卡接固定胶片，并便于气动抓手3抓取胶片移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，包括胶片放置盒(1)，胶片放置盒(1)内设置有若干胶片，每个胶片均设置有用于夹持固定胶片的胶片夹具(2)，其特征在于：还包括用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构，所述移动机构包括用于吸取胶片夹具(2)的气动抓手(3)、驱动所述气动抓手(3)沿横向移动第一丝杠组件(4)、驱动所述气动抓手(3)沿纵向移动的第二丝杠组件(5)，所述气动抓手(3)朝向胶片放置盒(1)开口位置，所述气动抓手(3)固定于第二丝杠组件(5)的丝杠螺母，所述第二丝杠组件(5)的丝杠呈纵向设置且固定于第一丝杠组件(4)的丝杠螺母，第一丝杠组件(4)的丝杠呈横向设置，所述胶片放置盒(1)内设置有驱动若干个胶片夹具(2)靠近于胶片放置盒(1)开口一端移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定于所述胶片放置盒(1)底面的弹簧(6)、设置于所述弹簧(6)并抵接于胶片夹具(2)的盒底板(7)，所述胶片放置盒(1)内侧壁固定连接有放置胶片夹具(2)脱离胶片放置盒(1)的卡扣(8)，所述卡扣(8)靠近于所述胶片放置盒(1)开口位置，且所述卡扣(8)由弹性材质制成。
2.根据权利要求1所述的一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，其特征在于：所述胶片放置盒(1)开口位置设置有用于打开或盖合胶片放置盒(1)开口的胶片盒盖(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，其特征在于：所述胶片放置盒(1)材质为铅，且胶片放置盒(1)侧壁厚度大于等于20mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，其特征在于：所述胶片夹具(2)呈弧形设置，且所述胶片夹具(2)背离圆弧中心的表面设置有用于卡接胶片侧边的L形卡块(10)，所述胶片夹具(2)的弧形中心朝向胶片放置盒(1)开口位置。
5.根据权利要求4所述的一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，其特征在于：所述胶片夹具(2)材质为硬质塑料。
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