CN102328199A - 直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机，该直线施力组件包括：第二驱动缸(24)，其缸体固定；第一驱动缸(22)，平行于第二驱动缸(24)，第一驱动油缸(22)与第二驱动缸(24)的活塞杆朝向相反，第一驱动缸(22)的缸体与第二驱动缸(24)的活塞杆连接。该直线施力组件实现了在直线方向上较大工作行程的施力作用，提高了对不同形状和尺寸的杆件的装配情况的适应性，同时组件本身所占空间较小。

Description

直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机

技术领域

本发明涉及工件装配技术领域，尤其涉及一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机。

背景技术

工程机械行业中，进行压装、拔销等工作时，需要使用直线施力组件(例如压装组件、拔销组件等)，有时实际情况需要在确保较长的工作行程的同时，还需要直线施力组件本身成本较低，所占空间较小。以滑轮轴为例，履带吊桅杆、撑杆、顶节臂、塔头、滑轮组支架、人字架等工件中都设有滑轮轴，压装这些滑轮轴时，所需的工作行程就较长。

另外，由于不同工件上的杆件、工件上的轴孔的结构、杆件与轴孔配合的松紧程度、工件刚度大小、杆件大小长短等千差万别，至今没有较好的装配设备和装配方法，一般通过榔头敲、修磨轴孔、叉车撞、行车拖等手动操作，装配效率低，质量差，很容易使装配后的杆件的中心线与工件轴孔的中心线不在一条直线上，不仅压装困难，而且即使将杆件压装进工件的轴孔中或从轴孔中拔出时，也会导致轴孔单边受力，进而致使整个装配好的工件在工作时不能正常运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机，该直线施力组件能够实现在直线方向上较大工作行程的施力作用，同时组件本身所占空间较小。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种直线施力组件，包括：第二驱动缸，其缸体固定；第一驱动缸，平行于第二驱动缸，第一驱动油缸与第二驱动缸的活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接。

进一步地，还包括底座，其中，第二驱动缸的缸体固定在底座上；第一驱动缸的缸体沿其自身延伸方向可滑动地设置在底座上。

进一步地，还包括支撑座，其中，支撑座沿第一驱动缸的延伸方向可滑动地设置在底座上；第一驱动缸的缸体固定在支撑座中；支撑座与第二驱动缸的活塞杆的端部连接。

进一步地，底座上设有沿第一驱动缸的延伸方向延伸的导轨；支撑座可滑动地设置在导轨中。

进一步地，第一驱动缸和第二驱动缸均为液压油缸。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种杆件装配机，包括：直线施力组件，该直线施力组件包括：第二驱动缸，其缸体固定；第一驱动缸，平行于第二驱动缸，第一驱动油缸与第二驱动缸的活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接；该杆件装配机还包括支撑组件，用于支撑被装配的工件和杆件，支撑组件包括：X向工件调整装置，支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的X轴方向的位置；Z向工件调整装置，支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的Z轴方向的位置；杆件调整装置，支撑在杆件的下方，用于调整杆件在三维坐标系的Z轴方向的位置；其中，三维坐标系的XOY面平行于水平面，三维坐标系的Z轴垂直于XOY面，三维坐标系的Y轴方向与杆件的延伸方向平行；其中，直线施力组件设置在支撑组件上，沿Z轴和X轴方向固定，直线施力组件中的第一驱动缸和第二驱动缸均沿Y轴方向延伸，并与杆件处于同一竖直平面上，第一驱动缸的活塞杆朝向杆件延伸。

进一步地，第二驱动缸的缸体固定在支撑组件上；第一驱动缸的缸体可沿Y轴方向在支撑组件上滑动。

进一步地，直线施力组件还包括支撑座，其中，支撑座沿Y轴方向可滑动地设置在支撑组件上；第一驱动缸的缸体固定在支撑座中；支撑座与第二驱动缸的活塞杆的端部连接。

进一步地，支撑组件上设有沿Y轴方向延伸的导轨；支撑座可滑动地设置在导轨中。

进一步地，X向工件调整装置为滚筒组件，包括：滚筒座；滚筒，可转动地设置在滚筒座上，滚筒的轴线的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，工件支撑在滚筒上；支撑组件还包括工件座，工件同时支撑在工件座上，直线施力组件设置在工件座上。

进一步地，还包括Y向工件调整装置，Y向工件调整装置为丝杆组件，包括：丝杆，设置在滚筒座上的螺孔中，丝杆沿Y向朝向工件延伸；手柄，与丝杆端部连接。

进一步地，Z向工件调整装置为螺杆组件，包括：螺母，固定在工件座上，螺母的轴线与三维坐标系的Z轴平行；螺杆，设置在螺母中，工件支撑在螺杆的顶部。

进一步地，螺杆组件还包括球形支撑部，球形支撑部的下部设置在螺杆顶部的凹部中，螺杆顶部的凹部中设有多个钢珠。

进一步地，杆件调整装置为千斤顶；工件座上设有第一导轨，第一导轨的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，千斤顶可滑动地设置在第一导轨中。

进一步地，第一驱动缸的活塞杆的端部设有球头顶，球头顶包括：球形部，球形部的第一侧与第一驱动缸的活塞杆的端部固定连接；以及施压部，其第一侧为平面，其相反的第二侧上设有凹部，球形部的第二侧设置在凹部中。

进一步地，第一驱动缸的活塞杆的端部设有杆件端部支座，杆件端部支座的第一端穿设在第一驱动缸的活塞杆中，另一端支撑在杆件的端部的下方。

进一步地，杆件端部支座的第一端包括：螺杆，竖直地穿设在第一驱动缸的活塞杆中；螺母，与螺杆螺纹连接，并位于第一驱动缸的活塞杆的上方。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的直线施力组件中，第一驱动缸与第二驱动缸相互平行且活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接，这样，以压装过程为例，在第二驱动缸的活塞杆伸出的状态下缓缓伸出第一驱动缸的活塞杆，即可对被压装的对象进行一定行程的压装，当第一驱动缸的活塞杆完全伸出后，再将其活塞杆完全收回，然后，将第二驱动缸的活塞杆收回，即可带动第一驱动缸的缸体朝向被压装的对象移动，之后控制第一驱动缸的活塞杆再次伸出即可继续对被压装的对象进行压装。可以理解，第一和第二驱动缸的配合工作使得此直线施力组件的压装行程为第一驱动缸的活塞杆的行程范围的两倍，实现了在直线方向上较大工作行程的施力作用，提高了对不同形状和尺寸的杆件的装配情况的适应性，同时组件本身所占空间较小。当然，该直线施力组件也可以对工作对象进行拔销等工作，在进行拔销工作时，两个驱动缸的各个动作顺序与压装过程相反即可。

2.本发明的杆件装配机可以通过其支撑组件来支撑被装配的工件和杆件，其中支撑组件中的X向工件调整装置和Z向工件调整装置分别可以调整工件在垂直于杆件延伸方向的水平方向(X轴)和竖直方向(Z轴)的位置，以使之与杆件对准；直线施力组件沿Z轴和X轴方向固定，并且其中的第一和第二驱动缸沿Y轴方向延伸且与被压装的杆件处于同一竖直平面上，这样，使用杆件调整装置对杆件进行竖直方向(Z轴)的调整即可将杆件与第一驱动缸的活塞杆对准。有了上述的各个调整装置对工件和杆件的位置调整，就方便地实现了工件与杆件、杆件与第一驱动缸的活塞杆的对准，实现了灵活准确地将杆件装配入工件中，并保证了装配好的工件的轴孔不会单边受力和损伤，确保了装配好的工件能够在工作中正常运行。

3.在本发明的优选实施方式中，第一驱动缸的活塞杆端部设有球头顶，该球头顶的球形部的第一侧与活塞杆的端部固定连接，第二侧设置在施压部的凹部中，从而施压部和球形部之间可以有相对转动。这样，该球头顶即可调整压装机构所施加的压力线的方向，从而克服工件轴孔的中心线、杆件的中心线及压装机构(也就是液压油缸的活塞杆)的中心线之间的预装误差所带来的压装困难，保证了装配好的工件能够在工作中正常运行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的实施例的杆件装配机的主视示意图；

图2是根据本发明的实施例的杆件装配机的俯视示意图；

图3是图2的A向视图；

图4是根据本发明的实施例的杆件装配机中的螺杆组件的剖视示意图；以及

图5是根据本发明的实施例的杆件装配机中第一驱动缸的活塞杆端部的剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1-3为根据本发明的实施例的杆件装配机，其中图2和图3中均同时示出了为小工件A1装配杆件和为大工件A2装配杆件的两种情形，本装配机可以根据工件的大小进行适应性调整。从图中可以看到，根据本发明的杆件装配机包括支撑组件1和直线施力组件2。

本实施例中，该直线施力组件2应用在杆件装配机中，在实践中，该直线施力组件2也可以应用在其他需要直线方向施力的场合，例如非杆件的压装过程，以及拔销过程等。从图3中可以看到本实施例中的直线施力组件2。如图3所示，本实施例中的直线施力组件包括第一驱动缸22和第二驱动缸24。其中，第二驱动缸24的缸体固定；第一驱动缸22平行于第二驱动缸23，并且第一驱动油缸23与第二驱动缸24的活塞杆朝向相反，第一驱动缸22的缸体与第二驱动缸24的活塞杆连接。这样，以压装过程为例，在第二驱动缸24的活塞杆伸出的状态下缓缓伸出第一驱动缸22的活塞杆，即可对被压装的对象进行一定行程的压装，当第一驱动缸22的活塞杆完全伸出后，再将其活塞杆完全收回，然后，将第二驱动缸24的活塞杆收回，即可带动第一驱动缸22的缸体朝向被压装的对象移动，之后控制第一驱动缸22的活塞杆再次伸出即可继续对被压装的对象进行压装。可以理解，第一和第二驱动缸的配合工作使得此直线施力组件的压装行程为第一驱动缸22的活塞杆的行程范围的两倍，实现了在直线方向上较大工作行程的施力作用，提高了对不同形状和尺寸的杆件的装配情况的适应性，同时组件本身所占空间较小。当然，该直线施力组件2也可以对工作对象进行拔销等工作，可以理解，在进行拔销工作时，两个驱动缸的各个动作顺序与压装过程相反即可。

本实施例中，该第一驱动缸22和第二驱动缸24均为液压油缸，通过图2中所示的液压站23进行油压的控制。如图2所示，在本实施例中，该液压站23设置在杆件装配机的支撑组件1的工件座14上，当然，在实践中，液压站也可以设置在其他任何适合的位置。在实践中，根据实际情况，如所需力较小时，也可以使用气缸等驱动缸进行直线方向的施力。

优选地，该直线施力组件2还包括底座，其中，第二驱动缸24的缸体固定在底座上；第一驱动缸22的缸体沿其自身延伸方向可滑动地设置在底座上。如图3所示，在本实施例中，该底座即为杆件装配机的支撑组件1。

更优选地，如图3所示，该直线施力组件2还可以包括支撑座21，其中，支撑座21沿第一驱动缸22的延伸方向可滑动地设置在底座(支撑组件1)上；第一驱动缸22的缸体固定在支撑座21中；支撑座21与第二驱动缸24的活塞杆的端部连接。这样，通过第二驱动缸24的活塞杆的伸缩来控制支撑座21的移动，即可进而控制第一驱动缸22的缸体移动。更优选地，上述底座上可以设有沿第一驱动缸22的延伸方向延伸的导轨；将支撑座21可滑动地设置在该导轨中，可以保证支撑座21完全沿直线移动，进而保证直线施力组件2施力不会偏差。

根据本发明的实施例的杆件装配机中，支撑组件1用于支撑被装配的工件和杆件B，该杆件B可以为滑轮轴等。支撑组件1包括X向工件调整装置、Z向工件调整装置和杆件调整装置。该X向工件调整装置支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的X轴方向的位置；Z向工件调整装置支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的Z轴方向的位置；其中，该三维坐标系的XOY面平行于水平面，三维坐标系的Z轴垂直于XOY面，三维坐标系的Y轴与杆件B的延伸方向平行。杆件调整装置支撑在杆件B的下方，用于调整杆件B在三维坐标系的Z轴方向的位置。

此外，该杆件装配机中，直线施力组件2设置在支撑组件1上，沿上述的三维坐标系的Z轴和X轴方向固定，其中第一驱动缸22和第二驱动缸24均沿Y轴方向延伸，并与杆件B处于同一竖直平面上，第一驱动缸22的活塞杆朝向杆件B延伸。

可以理解，由于X向工件调整装置和Z向工件调整装置分别可以调整工件在竖直方向(Z轴)和垂直于杆件延伸方向的水平方向(X轴)的位置，从而能够实现工件与杆件B的对准。另外，由于直线施力组件沿Z轴和X轴方向固定，并且其中的第一和第二驱动缸沿Y轴方向延伸且与被压装的杆件B处于同一竖直平面上这样，使用杆件调整装置15对杆件B进行竖直方向(Z轴)的调整即可将杆件B与压装机构对准。

有了上述的各个调整装置对工件和杆件B的位置调整，就方便地实现了工件与杆件B、杆件B与第一驱动缸22的活塞杆的对准，实现了灵活准确地将杆件装配入工件中，并保证了装配好的工件的轴孔不会单边受力和损伤，确保了装配好的工件能够在工作中正常运行。

在本实施例中，第二驱动缸24的缸体固定在支撑组件1上，具体为固定在支撑组件1的工件座14上；第一驱动缸22的缸体可沿Y轴方向在支撑组件1上滑动。更优选地，如图3所示，直线施力组件2还可以包括支撑座21，其中，支撑座21沿第一驱动缸22的延伸方向可滑动地设置在支撑组件1上，具体设置在工件座14(下文有说明)上；第一驱动缸22的缸体固定在支撑座21中；支撑座21与第二驱动缸24的活塞杆的端部连接。这样，通过第二驱动缸24的活塞杆的伸缩来控制支撑座21的移动，即可进而控制第一驱动缸22的缸体移动。更优选地，上述支撑组件1的工件座14上可以设有沿第一驱动缸22的延伸方向延伸的导轨；将支撑座21可滑动地设置在该导轨中，可以保证支撑座21的完全沿直线移动，进而保证直线施力组件2施力不会偏差。

另外，本实施例中的驱动缸均为液压油缸，通过液压站来驱动。如图2所示，在本实施例中，该液压站23设置在工件座14上，当然，在实践中，液压站也可以设置在其他任何适合的位置。

如图1和图2所示，优选地，在本实施例的杆件装配机中，X向工件调整装置为滚筒组件11，该滚筒组件11包括滚筒座111和滚筒112。该滚筒112可转动地设置在滚筒座111上，滚筒112的轴线的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，也就是与杆件B的延伸方向平行。进行压装工作时，工件支撑在滚筒112上。另外，支撑组件1还包括工件座14，工件同时支撑在工件座14上，直线施力组件2也设置在工件座14上。可以理解，需要调整工件在X轴方向的位置时，驱动滚筒112进行滚动即可实现。

优选地，本实施例中的支撑组件1还可以包括Y向工件调整装置。如图2所示，Y向工件调整装置为丝杆组件12，该丝杆组件12包括丝杆121和手柄122。其中丝杆121设置在滚筒座111上的螺孔中，并且沿Y向朝向工件延伸，从图2中可以看到，丝杆121的端部顶在小工件A1上；另外，手柄122与丝杆121端部连接。当需要调整工件在Y轴方向的位置时，摇动手柄122，可以使丝杆在Y向前后移动，进而调整工件在Y向的位置。

本实施例中，Z向工件调整装置为螺杆组件13。如图4所示，该螺杆组件13包括螺母131和螺杆132。其中，螺母131固定在工件座14上，螺母131的轴线与三维坐标系的Z轴平行，也就是沿竖直方向延伸。螺杆132设置在螺母131中，压装杆件时，将工件支撑在螺杆132的顶部。通过上下调节螺杆132，即可调节工件在Z向的位置。

从图4中还可以看到，更优选地，螺杆组件13还包括球形支撑部133，该球形支撑部133的下部设置在螺杆132顶部的凹部中，螺杆132顶部的凹部中设有多个钢珠。该球形支撑部133可以通过钢珠而在螺杆132顶部的凹部中轻微地旋转，进而减小螺杆组件13与工件之间的摩擦。

另外，优选地，如图3所示，在本实施例中，上述的杆件调整装置15为千斤顶，并且工件座14上设有第一导轨141，该第一导轨141的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，也就是与杆件的轴向平行，千斤顶可滑动地设置在第一导轨141中。从而可以根据杆件B的形状和大小来调整支撑杆件的位置。

优选地，从图5中可以看到，该第一驱动缸22的活塞杆的端部设有球头顶221，该球头顶221包括球形部221a和施压部221b。其中，球形部221a的第一侧与第一驱动缸的活塞杆的端部固定连接，一般为焊接；施压部221b的第一侧为平面，其相反的第二侧上设有凹部，球形部221a的第二侧设置在凹部中。这样，进行压装工作时，施压部221b的第一侧与杆件B接触，施压部221b和球形部221a之间可以有相对转动。这样，该球头顶即可调整第一驱动缸22所施加的压力线的方向，从而克服工件轴孔的中心线、杆件中心线及压装机构(也就是第一驱动缸22的活塞杆)的中心线之间的预装误差所带来的压装困难，保证了装配好的工件能够在工作中正常运行，同时减小了整个装配机的尺寸。

另外，如图5所示，更优选地，第一驱动缸22的活塞杆的端部可以设有杆件端部支座222，该杆件端部支座222的第一端穿设在第一驱动缸22的活塞杆中，第二端支撑在杆件B的端部的下方。尤其在杆件B较长的情况下，该杆件端部支座222可以起到在杆件的一端支撑以防止杆件一端下垂的效果，进而保证杆件装配的精密度。

更优选地，杆件端部支座222的第一端包括螺杆222a和螺母222b。其中，螺杆222a竖直地穿设在第一驱动缸22的活塞杆中；螺母222b与螺杆222a螺纹连接，并位于第一驱动缸22的活塞杆的上方。这样，通过调整螺母222m即可调整螺杆222a的上下位置，进而调整杆件端部支座222的第一端的高低，从而保证了装配杆件B时其端部的位于正确的高度上。

以压装过程为例，使用本实施例的杆件装配机进行压装工作时，主要需要以下操作：

将待装的工件放在支撑组件1上，通过滚筒112对其进行X向的调整，必要时还可以用丝杆组件12对工件进行Y向的调整，另外，通过螺杆组件13对其进行Z向的调整，最后使得工件的轴孔中线与第一驱动缸22的轴线大致对中。用纤维吊带或其他装置将杆件B吊至工件的轴孔处，通过千斤顶调节杆件B，使其轴线与第一驱动缸22的轴线大致重合。

之后，通过液压站驱动第一驱动缸22，点动使杆件B缓缓进入工件的轴孔，当第一驱动缸22的活塞杆伸出至其最大行程后，将第一驱动缸22的活塞杆收回，并驱动第二驱动缸24的活塞杆收回，以带动支撑座21继续朝向杆件B运动，到达合适位置后停止，然后再次使第一驱动缸22的活塞杆伸出进行压装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种直线施力组件，其特征在于，包括：

第二驱动缸(24)，其缸体固定；

第一驱动缸(22)，平行于所述第二驱动缸(24)，所述第一驱动油缸(22)与所述第二驱动缸(24)的活塞杆朝向相反，所述第一驱动缸(22)的缸体与所述第二驱动缸(24)的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的直线施力组件，其特征在于，还包括底座，其中，

所述第二驱动缸(24)的缸体固定在所述底座上；

所述第一驱动缸(22)的缸体沿其自身延伸方向可滑动地设置在在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的直线施力组件，其特征在于，还包括支撑座(21)，其中，

所述支撑座(21)沿所述第一驱动缸(22)的延伸方向可滑动地设置在所述底座上；

所述第一驱动缸(22)的缸体固定在所述支撑座(21)中；

所述支撑座(21)与所述第二驱动缸(24)的活塞杆的端部连接。

4.根据权利要求3所述的直线施力组件，其特征在于，

所述底座上设有沿所述第一驱动缸(22)的延伸方向延伸的导轨；

所述支撑座(21)可滑动地设置在所述导轨中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的直线施力组件，其特征在于，所述第一驱动缸(22)和所述第二驱动缸(24)均为液压油缸。

6.一种杆件装配机，其特征在于，包括：

权利要求1所述的直线施力组件(2)；以及

支撑组件(1)，用于支撑被装配的工件和杆件(B)，所述支撑组件(1)包括：

X向工件调整装置，支撑在所述工件的下方，用于调整所述工件在三维坐标系的X轴方向的位置；

Z向工件调整装置，支撑在所述工件的下方，用于调整所述工件在所述三维坐标系的Z轴方向的位置；

杆件调整装置(15)，支撑在所述杆件(B)的下方，用于调整所述杆件(B)在所述三维坐标系的Z轴方向的位置；

其中，所述三维坐标系的XOY面平行于水平面，所述三维坐标系的Z轴垂直于所述XOY面，所述三维坐标系的Y轴方向与所述杆件(B)的延伸方向平行；

其中，所述直线施力组件(2)设置在所述支撑组件(1)上，沿所述Z轴和所述X轴方向固定，所述直线施力组件(2)中的第一驱动缸(22)和第二驱动缸(24)均沿所述Y轴方向延伸，并与所述杆件(B)处于同一竖直平面上，所述第一驱动缸(22)的活塞杆朝向所述杆件(B)延伸。

7.根据权利要求6所述的杆件装配机，其特征在于，

所述第二驱动缸(24)的缸体固定在所述支撑组件(1)上；

所述第一驱动缸(22)的缸体可沿所述Y轴方向在所述支撑组件(1)上滑动。

8.根据权利要求7所述的杆件装配机，其特征在于，所述直线施力组件(2)还包括支撑座(21)，其中，

所述支撑座(21)沿所述Y轴方向可滑动地设置在所述支撑组件(1)上；

所述第一驱动缸(22)的缸体固定在所述支撑座(21)中；

所述支撑座(21)与所述第二驱动缸(24)的活塞杆的端部连接。

9.根据权利要求8所述的杆件装配机，其特征在于，

所述支撑组件(1)上设有沿所述Y轴方向延伸的导轨；

所述支撑座(21)可滑动地设置在所述导轨中。

10.根据权利要求6所述的杆件装配机，其特征在于，

所述X向工件调整装置为滚筒组件(11)，包括：

滚筒座(111)；

滚筒(112)，可转动地设置在所述滚筒座(111)上，所述滚筒(112)的轴线的延伸方向与所述三维坐标系的Y轴方向平行，所述工件支撑在所述滚筒(112)上；

所述支撑组件(1)还包括工件座(14)，所述工件同时支撑在所述工件座(14)上，所述直线施力组件(2)设置在所述工件座(14)上。

11.根据权利要求10所述的杆件装配机，其特征在于，还包括Y向工件调整装置，所述Y向工件调整装置为丝杆组件(12)，包括：

丝杆(121)，设置在所述滚筒座(111)上的螺孔中，所述丝杆(121)沿Y向朝向所述工件延伸；

手柄(122)，与所述丝杆(121)端部连接。

12.根据权利要求10所述的杆件装配机，其特征在于，所述Z向工件调整装置为螺杆组件(13)，包括：

螺母(131)，固定在所述工件座(14)上，所述螺母(131)的轴线与所述三维坐标系的Z轴平行；

螺杆(132)，设置在所述螺母(131)中，所述工件支撑在所述螺杆(132)的顶部。

13.根据权利要求12所述的杆件装配机，其特征在于，所述螺杆组件(13)还包括球形支撑部(133)，所述球形支撑部(133)的下部设置在所述螺杆(132)顶部的凹部中，所述螺杆(132)顶部的凹部中设有多个钢珠。

14.根据权利要求10所述的杆件装配机，其特征在于，

所述杆件调整装置(15)为千斤顶；

所述工件座(14)上设有第一导轨(141)，所述第一导轨(141)的延伸方向与所述三维坐标系的Y轴方向平行，所述千斤顶可滑动地设置在所述第一导轨(141)中。

15.根据权利要求6所述的杆件装配机，其特征在于，所述第一驱动缸(22)的活塞杆的端部设有球头顶(221)，所述球头顶(221)包括：

球形部(221a)，所述球形部(221a)的第一侧与所述第一驱动缸(22)的活塞杆的端部固定连接；以及

施压部(221b)，其第一侧为平面，其相反的第二侧上设有凹部，所述球形部(221a)的第二侧设置在所述凹部中。

16.根据权利要求6所述的杆件装配机，其特征在于，所述第一驱动缸(22)的活塞杆的端部设有杆件端部支座(222)，所述杆件端部支座(222)的第一端穿设在所述第一驱动缸(22)的活塞杆中，第二端支撑在所述杆件(B)的端部的下方。

17.根据权利要求16所述的杆件装配机，其特征在于，所述杆件端部支座(222)的第一端包括：

螺杆(222a)，竖直地穿设在所述第一驱动缸(22)的活塞杆中；

螺母(222b)，与所述螺杆(222a)螺纹连接，并位于所述第一驱动缸(22)的活塞杆的上方。

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