CN102320347A - 带有急减速、急转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有急减速、急转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，包括有船舶或舰艇或潜艇的船体，在船体外底部的左右两侧或船体底部的中央部位或船体外船舷左右两侧的吃水线下部或船体尾部的外吃水线上下部位以及在船尾端面内侧的独立舱内，均设有单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置。有益效果是能协助船体垂直尾舵和前后水平舵在突遇紧急情况下，主动灵活和安全地实现操纵控制船艇正常减速和急减速、正常转弯和急转弯，设装了可左右同时向外伸缩展出1/3大小体积装置，操控时能随时配合根据需要可单一左或单一右侧向外伸缩展开，来完善潜艇原垂直舵与前后水平舵在操纵控制时的各种不足，使前后水平舵能够前后纵向立起，实现正常减速或安全急减速。

Description

带有急减速、急转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇

技术领域

本发明涉及一种船舶、舰艇与潜艇，特别是一种带有正常减速与急减速、正常转弯与急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇。 

背景技术

目前世界各国所使用的各种船舶和军用舰艇及潜艇，其采用原垂直尾舵式或喷水动力操纵控制转弯和减速的功能系统一直处于效率低和滞后的使用状态，特别在高速航行突遇障碍物时，由于垂直舵操纵控制滞后(喷水动力艇无减速控制)，所以无法做到灵活安全急转弯和安全急减速，致使造成两船相撞、触礁、失控飞船、水上飞机某部位碰撞折断、船艇翻船、船体破损漏水折断等船毁人亡的严重后果，给世界各个国家都造成了人员伤亡和严重的经济损失。在船舶技术和使用都得到极大发展的当今时代，安全保障问题便日益成为重要的课题，始终是航海领域难以突破的重大技术难关。 

自核动力装置应用到潜艇上以来，现代潜艇的总体性能水平有了很大提高，潜艇技术及战术水平的不断提高必然给潜艇操纵运动的研究提出新的问题和挑战。潜艇的操纵性是指借助其操纵装置系统来改变或保持潜艇的运动速度、姿态、方向和深度的性能，以及提高经济性和100％的可靠安全性等，具有非常重要的意义。对于潜艇的操纵控制而言，建立潜艇操纵运动的数学模型，正确预报潜艇操纵运动的水动力状态是研究潜艇操纵控制的基础。随着我国海军现代化建设的不断发展，提高舰艇(包括水面舰艇和各种潜艇)的操纵使用灵活与100％安全可靠性能，已成为我国海军和从事船舶航海领域技术人员的主要和急迫任务之一，特别对海军舰艇与潜艇等军事装备来说，战争武器的不断升级，使得水下的潜艇作战手段越来越多，作战功能也越来越多，对此船舶与舰艇及潜艇操纵控制功能的提高至为关键。 

各种船舶和水上飞机在各种水域中航行，其自身安全常常面临危险，在船舶航海领域，一直以来都是采用垂直舵操纵控制船艇减速和转弯，但垂直舵只能操纵控制实现船艇一般正常直线航行时的微效果减速和大角度弧线式微效果转弯，比起各种船舶在减速和转弯时实际效果的需要，这种垂直舵控制只能完成减速与转弯实际需求的20％-30％，那无法完成的40％-80％减速和急减速以及转弯和急转弯实际需要效果，让在海上突遇险情中急需减速和急需转弯的船艇长期处于危险之中，特别体现在潜艇上采用垂直尾舵和前后水平舵的操纵控制在水下航行做水平面转向或回转运动时，常会伴随出现另外2个坐标平面上的耦合运动，即横倾、纵倾和潜浮运动，产生耦合运动的主要原因在于绕流场受指挥室围壳外型大小高矮与外形的流线形和整艇体组合作用的干扰，作用于主艇体产生了横倾力矩、升沉力和纵倾力矩，过大的力与力矩加大了处于高速航行运动中的艇体姿态控制难度，而对于在浅海水域中活动的潜艇更是一个不可忽略的安全隐患，潜艇通常是避免在水下高速航行运动下的大幅度转向或小半径急转弯回转的。由于垂直尾舵操纵系统无法做到及时灵活的急减速和急转弯控制，每年因不能及时操纵控制躲避而触礁、 相撞、水上飞机碰撞折断、船舱破损漏水、飞船和翻船的各种船舶和水上飞机海难时有发生，严重时会致使沉没，在航海已经高度发展的今天，安全问题也日益突出。因此，如何解决航行时突遇障碍，又能及时调整控制方向和速度，实现灵活急减速和急转弯，主动安全和有效快捷地躲避各种突遇障碍及险情，是当今世界航海领域里急需突破解决的大难题。 

发明内容

为解决上述中存在的问题，本发明的目的是提供一种带有正常减速与急减速、正常转弯与急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，以利于在高速急转弯时，能自动靠减速阻尼板内垂吊板与外摆动板的自然配合，在急减速同时随着海浪波动自然修正整船体左右摆动的倾斜角，可实现各种船艇100％的快速、安全急转弯的最佳实际效果。在船体上甲板倾斜角度超过约10度时，能70％-95％及时自然的自动左右调整船体摆动的倾斜角，从而提供了整船体在航行时，突遇任何紧急情况都不失控，避免了造成飞船和翻船现象，提高了安全保障可靠性。 

本发明采用的技术方案是提供一种带有正常减速与急减速、正常转弯与急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，包括有船舶或舰艇或潜艇的船体，其中：在所述船体外底部的左右两侧或船体底部的中央部位或船体外船舷左右两侧的吃水线下部或船体尾部的外吃水线上下部位以及在船尾端面内侧的独立舱内，均设有单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置； 

所述单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置包括有：可上下折卧式的阻尼板总成、可左右折卧式阻尼板总成；可上下伸缩式阻尼板总成、可左右伸缩式阻尼板总成；减摇板与压浪板式阻尼板总成)；螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成；燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成；可上下伸缩气囊式阻尼板总成、可左右伸缩气囊式阻尼板总成；可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板总成、可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板左总成和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板右总成；可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板左总成和可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板右总成；可上下与左右伸缩式内重心垂吊式阻尼板总成；可上下与左右翻折式阻尼板总成；电磁场上下与左右伸缩式阻尼板总成；电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成；自然滚动阀饼式减速阻尼板总成。 

本发明的效果是将原减摇板和压浪板通过本结构技术改进后，变为减速或转弯阻尼板及调整动态和静态船体不平衡度阻尼板的各种船舶、舟艇、游艇、赛艇、独木舟、摩托艇、喷水动力艇、汽艇、飞艇、水上飞机、气垫船(以下简称为各种船舶)和军用舰艇及潜艇等。能协助垂直尾舵和前后水平舵在突遇紧急情况下，能及时主动灵活和安全可靠有效地实现操纵控制船艇正常减速和急减速、正常转弯和急转弯，并将原垂直尾舵和前后水平升降舵左右侧的内部或外部，设装了可左右同时向外伸缩展出1/3大小体积装置，变为操控时能随时配合根据需要可单一左或单一右侧向外伸缩展开部分，来完善潜艇原垂直舵与前后水平舵在操纵控制时的各种不足，并将原前后水平舵变为可垂直90度转动前后纵向立起，作为正常减速或安全急减速阻尼板系统，彻底解决这个航海领域 的历史难题。 

附图说明

图1为本发明的船底部设装有隐藏式、裸露式单组或多组及蜂窝和气囊式折卧式大中小型可伸缩式减速转弯阻尼板打开结构示意图； 

图2为本发明的船底部设装有隐藏式、裸露式单个气囊和船舷左右两侧设装有伸缩板式和伸缩气囊式折卧式减速转弯阻尼板打开结构示意图； 

图3为本发明的船底部各种蜂窝式和单组式与折卧式减速转弯阻尼板在缩存室里缩存结构示意图； 

图4为本发明的船舷左右两侧和船底部单组式减速转弯阻尼板在缩存室里缩存结构示意图； 

图5为本发明的水压，气压，液压，蜂窝式减速阻尼板操纵控制结构示意图； 

图6为本发明的水压，气压，液压多极伸缩缸单组减速转弯阻尼板结构示意图； 

图7为本发明的水压，气压，液压多极内外船舷左右侧伸缩缸单组减速转弯阻尼板结构示意图； 

图8为本发明的绳索式升降操纵控制减速转弯阻尼板结构示意图； 

图9为本发明的连动摆臂伸缩杆操纵控制减速转弯阻尼板结构示意图； 

图10为本发明的全裸露式原减摇板和压浪板式通过技术改进组合后变为减速转弯阻尼两用板在正常减摇与压浪航行状态结构示意图； 

图11为本发明全裸露式原减摇板与压浪板式通过技术改进组合后变为变换角度后变为减速转弯阻尼两用板操控结构示意图； 

图12为本发明的全裸露式原减摇板与压浪板式通过技术改进组合后变为变换角度后变为减速转弯阻尼两用板双侧打开为全减速阻尼状态及(单侧)左或右打开为正常转弯与安全急转弯状态结构示意图； 

图13为本发明的隐藏螺旋管式托浮气囊翼打开和气囊翼缩存状态结构示意图； 

图14为本发明的隐藏螺旋管式托浮气囊翼打开托浮和打开后转换角度变为气囊翼减速与转弯阻尼板结构示意图； 

图15为本发明的隐藏折扇形托浮气囊翼打开托浮和打开后调整角度变为气囊翼减速阻尼板结构示意图； 

图16为本发明的单组气囊式减速转弯阻尼板缩存结构示意图； 

图17为本发明的单组气囊式减速转弯阻尼板打开结构示意图； 

图18为本发明的隐藏减速气囊在气囊缩存室里缩存为垂直舵与首尾升降舵的内外部设有的可伸缩展出的舵中舵在缩存室里缩存结构示意图； 

图19为本发明的隐藏减速气囊打开减速阻尼状态为垂直舵与首尾升降舵的内外部设有的可伸缩展出的舵中舵在向外伸出结构示意图； 

图20为本发明的隐藏多组或单组可伸缩式减速转弯阻尼板打开状态为垂直舵与首尾升降舵的内外部设有的可伸缩展出的舵中舵在向外伸出结构示意图； 

图21为本发明的隐藏式或裸露式单组可伸缩式减速阻尼内外板总装结构示意图； 

图22为本发明的隐藏或裸露式单组外伸缩摆动式减速阻尼板与内重心垂吊式减速阻尼板正常减速与安全急减速时结构示意图； 

图23为本发明的隐藏式各种内重心垂吊式减速阻尼板结构示意图； 

图24为本发明的各种外摆动式减速阻尼板结构示意图； 

图25为本发明的气压、水压、液压多极伸缩缸、单缸式采用连动杆摆动臂结构操纵和控制隐藏式、半裸露式外减速转弯阻尼板在缩存室里缩存结构示意图； 

图26为本发明的水压、气压、液压多极伸缩缸单缸式采用连动杆摆动璧结构操纵和控制隐藏式、半裸露式减速转弯阻尼板外减速阻尼板在打开减速转弯状态结构示意图； 

图27为本发明的气压、水压、液压多极伸缩缸、双缸式采用弹力滑轮结构操纵和控制隐藏式、半裸露式外减速转弯阻尼板上下升降减速板在缩存室里缩存及船舷左右两侧伸缩板在缩存结构示意图； 

图28为本发明的气压、水压、液压多极伸缩缸、双缸式采用弹力滑轮结构操纵和控制隐藏式、半裸露式外减速转弯阻尼板上下升降减速转弯板在伸出减速、船舷两侧伸缩板伸出减速结构示意图； 

图29为本发明的全裸露式左右或上下伸缩式减速转弯阻尼板在收回缩存结构示意图； 

图30为本发明的全裸露式左右或上下伸缩式减速转弯阻尼板在伸出打开减速及单一左或右侧伸出为转弯状态结构示意图。 

图31为本发明的全裸露式上下伸缩式大小减速转弯阻尼板在收回缩存结构示意图； 

图32为本发明的全裸露式上下伸缩式大小减速转弯阻尼板在伸出打开减速及单一左或右侧伸出为转弯状态结构示意图； 

图33为本发明的全裸露式左右或上下翻折式减速转弯阻尼板在收回缩存结构示意图； 

图34为本发明的全裸露式左右或上下翻折式减速阻尼板在翻展打开减速及单一左或右侧打开为转弯状态结构示意图； 

图35为本发明的全裸露式左右或上下翻折式与上下可伸缩式减速转弯阻尼板在收回结构示意图； 

图36为本发明的全裸露式左右或上下翻折式与上下可伸缩式减速转弯阻尼板在翻展打开与伸缩板向下伸出打开减速及单一左或右侧伸出为转弯状态结构示意图； 

图37为本发明的全裸露式左右翻折式与全裸露式或上下伸缩式减速转弯阻尼板在收回与缩存结构示意图； 

图38为本发明的全裸露式左右翻折式与全裸露式或上下伸缩式减速转弯阻尼板在翻展减速和伸出减速及单一左或右侧伸出为转弯状态结构示意图； 

图39为本发明的全电磁场减速转弯阻尼板结构示意图； 

图40为本发明的单组线圈电磁场与永久磁铁式减速转弯阻尼板结构示意图； 

图41为本发明的隐藏式或裸露式单组或多组式减速阻尼板在缩存室里缩存内左右滚动开关阀饼全部被锁止块锁死结构示意图； 

图42为本发明的内滚动开关阀饼向左倾斜15°-25°角时左侧泄水阻水喉门进出水口全部打开状态结构示意图； 

图43为本发明的内滚动开关阀饼向左倾斜10°-15°-20°角时左侧泄水阻水喉门进出水口打开70％状态结构示意图； 

图44为本发明的内滚动开关阀饼向左倾斜5°-10°-15°角时左侧泄水阻水喉门进出水口打开40％状态结构示意图； 

图45、图46为本发明的内滚动开关阀饼各自向左和向右倾斜20°-25°角时阀饼与泄水阻水喉门进出水口完全被阀饼关闭状态结构示意图； 

图47为本发明的内滚动开关阀饼向右倾斜3°-8°-12°角时右侧泄水阻水喉门进出水口被打开30％状态结构示意图； 

图48为内滚动开关阀饼向右倾斜6°-11°-17°角时右侧泄水阻水喉门进出水口被打开45％状态结构示意图； 

图49为本发明的内滚动开关阀饼向右倾斜15°-25°角时右侧泄水阻水喉门进出水口被打开95％状态结构示意图； 

图50为本发明的隐藏式或裸露式单组式或多组式减速阻尼板在减速时船体向左倾斜10°-15°时内自然滚动开关阀饼全部将左侧各泄水阻水喉门进出水口打开泄水状态结构示意图； 

图51为本发明的隐藏式或裸露式单组式或多组式减速阻尼板在减速时船体向右倾斜10°-15时内自然滚动开关阀饼全部将右侧各泄水阻水喉门进出水口打开泄水状态结构示意图。 

具体实施方式

结合附图及实施例，对本发明的带有正常减速与急减速、正常转弯与急转弯的单组或多组阻尼两用板装置与其操纵控制系统的船舶或舰艇或潜艇结构加以说明。 

本发明的带有正常减速与急减速、正常转弯与急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，包括有船舶或舰艇或潜艇的船体，在所述船体内与船体外船底中央与左右两侧或外船舷吃水线下部左右两侧、垂直舵与前后水平舵内部、船体外尾端面、船体外尾端面内部位独立舱室，分别设有单组或多组阻尼两用板装置； 

所述单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置包括有：可上下折卧式的阻尼板总成5、可左右折卧式阻尼板总成13；可上下伸缩式阻尼板总成15、可左右伸缩式阻尼板总成17；减摇板与压浪板式阻尼板总成53；螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成70；燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成73；可上下伸缩气囊式阻尼板总成75、可左右伸缩气囊式阻尼板总成82；可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板总成83、可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板左总成91和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板右总成92；可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板左总成96和可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板右总成97；可上下与左右伸缩式内重心垂吊式阻尼板总成101；可上下与左右翻折式阻尼板总成142；电磁场上下与左右伸缩式阻尼板总成147；电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162；自然滚动阀饼式减速阻尼板总成165。 

各种船舶和军用舰艇及潜艇，可根据各种船艇活动水域的环境需要及本船艇的性能，来配置安装各种不同性能作用的减速转弯阻尼板，来实现各种船艇和水上飞机使用中所需要的减速和转弯时的最佳效果。 

本发明的带有正常减速和安全急减速、正常转弯和安全急转弯的单组或多组减速阻尼两用板装置系统的船舶或舰艇或潜艇，该船艇包括有船体外与船体内分别设有控制各种正常减速和安全急减速，正常转弯和安全急转弯的单组或多组式减速阻尼两用版伸出与收复缩存等各种动作的控制装置。如图1-51所示。 

在船体的吃水线下部的外船底中央与左右两侧或外船舷吃水线下部左右两侧，设有：可上下折卧式阻尼板总成5与可左右折卧式阻尼板总成13。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示。 

在船体的吃水线下部的外船底中央与左右两侧或外船舷吃水线下部左右两侧，设有：可上下伸缩式阻尼板总成15与可左右伸缩式阻尼板总成17。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示。 

在船体的吃水线下部的外船底中央与左右两侧或外船舷吃水线下部左右两侧，设有：减摇板与压浪板式阻尼板总成53。如图10、图11、图12、图13、图14所示。 

在船体的吃水线下部的外船底中央与左右两侧或外船舷吃水线下部左右两侧，设有：螺旋管托浮气囊翼式阻尼板总成70与燕翅托浮气囊翼式阻尼板总成73。如图13、图14、图15所示。 

在船体外船底部的中央或左右两侧，与外船舷和船体外尾端面的左右两侧吃水线下部设有：可上下伸缩气囊式阻尼板总成75与可左右伸缩气囊式阻尼板总成82，。如图1、图2、图5、图16、图17、图18、图19所示。 

在船体外船底部的前后两端部位设有：可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板总成83与可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板左总成91和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板右总成92，及可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板左总成96和可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板右总成97。如图18、图19、图20所示。 

在船体外船底部的中央或左右两侧，与外船舷左右两侧和船体外尾端面的左右两侧吃水线下部设有：可上下与左右伸缩式内重心垂吊式阻尼板总成101。如图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图35、图36、图37、图38所示。 

在船体外尾端面的中央或左右两侧部位，设有裸露式可上下与左右翻折式单组或多组式减速阻尼两用板装置：可上下与左右翻折式阻尼板总成142。如图33、图34、图35、图36、图37、图38所示。 

在船体外船底部的中央或左右两侧与外船舷左右两侧和船体外尾端面的左右两侧与中央部位，设有可上下与左右伸缩和可上下与左右折卧式、电磁场与永久磁场式单组或多组式减速阻尼板，包括有：电磁场上下与左右伸缩式阻尼板总成147和电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162。如图39、图40所示。 

在船体外尾端面的中央或左右两侧部位或外船底部的中央或左右两侧与外船舷左右 两侧，设有可上下与左右伸缩和可上下与左右翻折式单组或多组式自然滚动阀饼式减速阻尼两用板装置，包括有：自然滚动阀饼式减速阻尼板总成165。如图41、图42、图43、图44、图45、图46、图47、图48、图49、图50、图51所示。 

1、所述带正常减速和安全急减速，正常转弯和安全急转弯的单组或多组式减速阻尼两用板包括有：可上下折卧式阻尼板总成5和可左右折卧式阻尼板总成13。上述两种折卧式阻尼板总成都设为裸露式安装，可统称为外折卧式裸露减速阻尼板。 

所述可上下折卧式阻尼板总成5设装在船体1与外船底部中央部位2或外船底部左右两侧部位3上，在可上下折卧式阻尼板总成5的一端设有折卧式阻尼板绞动连接轴6，在可上下折卧式阻尼板总成5上设有与伸缩多极缸顶动杆8连接的万向球面推拉固定座7，在可上下折卧式阻尼板总成5的周围设有折卧式阻尼板滑滚轴或珠9，在与船底部可上下折卧式阻尼板存储槽室12靠合面上设有折卧式阻尼板防撞缓冲胶墩或胶带10； 

所述可左右折卧式阻尼板总成13设在船体1外船舷左右两侧的吃水线下部4上，在可左右折卧式阻尼板总成13的一端设有折卧式阻尼板绞动连接轴6，在可左右折卧式阻尼板总成13与伸缩多极缸顶动杆8连接有万向球面推拉固定座7，在可左右折卧式阻尼板总成13的周围设有折卧式阻尼板滑滚轴或珠9，在可左右折卧式阻尼板总成13上设有与可左右折卧式阻尼板存储槽室14靠合时的防撞缓冲胶墩或胶带10。 

所述可上下折卧式阻尼板总成5和可左右折卧式阻尼板总成13功能是这样实现的： 

在船体1的下部与外船底部中央部位2和外船底部左右两侧部位3，设装有可上下折卧式阻尼板总成5。 

在可上下折卧式阻尼板总成5的一端，连接有折卧式阻尼板绞动连接轴6与万向球面推拉固定座7，和伸缩多极缸顶动杆8及折卧式阻尼板滑滚轴或珠9，以及折卧式阻尼板防撞缓冲胶墩或胶带10与折卧式阻尼板绞动轴安装座孔11，和船底部可上下折卧式阻尼板存储槽室12，其作用是为了在船艇正常航行时，防止各减速阻尼板给船艇航行带来阻力，全部缩存在各自的缩存室里，并随时都能配合操控装置快速灵活地从各自的缩存室伸出折展，实现减速作用。阻尼板总成5与阻尼板总成13与折卧式阻尼板绞动连接轴6和万向球面推拉固定座7及之间可实现灵活快捷的将阻尼板总成5与13打开与收复。折卧式阻尼板滑滚轴或珠9是实现阻尼板总成5与13在打开与收复时进出存储槽室12与14更加灵活，缓冲胶墩或胶带10是实现阻尼板总成5与13在打开与收复时与存储槽室的12与14的靠合面减小硬性碰击。如图1所示。 

在船体1的下部与外船舷左右两侧的吃水线下部4上，设装有可左右折卧式阻尼板总成13。 

在可左右折卧式阻尼板总成13的一端，连接有折卧式阻尼板绞动连接轴6与伸缩多极缸顶动杆8及折卧式阻尼板滑滚轴或球9，以及外船舷左右两侧的吃水线下部4上，设装有可左右折卧式阻尼板存储槽室14。 

外折卧式裸露减速阻尼板与外折卧式裸露减速阻尼板存储槽室，其实际效果是：使外折卧减速阻尼板在船艇不需减速时能及时有效的收回缩存槽室内存储，以备再次需要减速和转弯时正常折展打开。收回存储槽室内的折卧式裸露减速阻尼板的外表面，必须 与船体底部或船舷两侧(收复靠合后)的外表弧形面形成一体，其目的是减小航行时海水对船体的水阻。

外折卧式裸露减速阻尼板气压、水压、液压或机械式伸缩推动杆，接受操纵控制指令随时顶开外折卧式裸露减速阻尼板，实现正常减速和安全急减速、正常转弯和安全急转弯的单组或多组、单侧或双侧折卧展收的各种变化规律过程。 

折卧式减速阻尼板，其最大优点是：制造工艺简单，使用便利，减速更加快捷及时，造价低，减速时灵敏度高，灵活性强，安全可靠等。如图2所示。 

2、所述可上下伸缩式阻尼板总成15设在船体1与外船底部中央部位2或外船底部左右两侧部位3上；在可上下伸缩式阻尼板总成15的两侧端面设有可伸缩式阻尼板导向滑滚轴16，在可上下伸缩式阻尼板总成15的前后端面上设有可伸缩式阻尼板导向定位多用滑滚轴18。 

在外船舷左右两侧的吃水线下端4上，分别设装有可左右伸缩式阻尼板总成17。 

在可左右伸缩式阻尼板总成17的上下端，分别设装有可伸缩式阻尼板导向滑滚滚轴16，使可左右伸缩式阻尼板总成17在伸缩时更加灵活；在可左右伸缩式阻尼板总成17的前后端面，设装有可伸缩式阻尼板导向定位多用滑滚轴18，并且在外船舷左右两侧的吃水线下部4上，设装有可左右伸缩式减速阻尼板缩存室20。可上下伸缩式阻尼板总成15与可左右伸缩式阻尼板总成17在各自收回缩存室19与20后，阻尼板的外表面与缩存室外裸露进出口必须与船体部位外表面形成完整一体的弧形面。如图1、图2、图3、图4所示。 

在所述可上下伸缩式阻尼板总成15及可左右伸缩式阻尼板总成17一端上，分别设有水压、液压或气压式泵体阀总成21，在水压、液压或气压式泵体阀总成21的一端内设有泵体控制顶动杆22，在水压、液压或气压式泵体阀总成21的上下端面上分别设有多个连接管接嘴23及与连接管接嘴23相连的连接管嘴座24和水压、气压或液压式疏通管25，与液压式疏通管25相连的水压、气压或液压式分配与压力调整比例阀26；与连接管接嘴23相连有阻尼板管路连接嘴30，阻尼板管路连接嘴30固定在活塞伸缩杆连接座31上，在活塞伸缩杆连接座31上依次固定有水压、液压或气压式行程缸体32、水压、气压或液压式阻尼板伸缩杆33及水压、气压或液压式大活塞34； 

所述可上下伸缩式阻尼板总成15及可左右伸缩式阻尼板总成17功能是这样实现的： 

在所述可上下伸缩式阻尼板总成15及可左右伸缩式阻尼板总成17上端均设有可伸缩式阻尼板轴承与轴销连接孔座49，与可伸缩式阻尼板轴承与轴销连接孔座49连接有连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴47，与连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴47依次连接有连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴支架48、可伸缩式阻尼板操纵控制连动杆摆动臂44、连动摆动杆操纵控制臂45及连动摆臂伸缩杆操纵控制臂绞动角度轴46。 

在外船底部中央部位2与外船底部左右两侧部位3的部位，分别设装有可上下伸缩式阻尼板总成15。 

在可上下伸缩式阻尼板总成15的左右侧端面上，设装有可伸缩式阻尼板导向滑滚轴16，使其在伸缩时上下灵活。 

在可上下伸缩式阻尼板总成15的前后端面，设装有可伸缩式阻尼板导向定位多用滑滚轴18，使其在伸缩时更加灵活快捷，并且在外船底部中央部位2与外船底部左右两侧部位3上，设装有可上下伸缩式减速阻尼板缩存室19。如图1、图2、图3、图4所示。 

在可上下伸缩式阻尼板总成15与可左右伸缩式阻尼板总成17上，都分别设装有水压、液压或气压式泵体阀总成21；在水压、液压或气压式泵体阀总成21的首端内，设装连接有泵体控制顶动杆22；在水压、液压或气压式泵体阀总成21的上下端面上，分别设装有连接管接嘴23与连接管嘴座24和水压、气压或液压式疏通管25及水压、气压或液压式分配与压力调整比例阀26以及调整比例阀备用接口27与三通管连接件28，与三通管连接件28连接的弯头连接件29及阻尼板管路连接嘴30，与阻尼板管路连接嘴30连接有活塞伸缩杆连接座31与水压、液压或气压式行程缸体32，与水压、气压或液压式阻尼板伸缩杆33连接有水压、气压或液压式大活塞34及阻尼板伸缩导向柱来复线式排气槽35与阻尼板伸缩定位导向柱36，内重心垂吊式伸缩阻尼板吊架销轴37通过固定在内重心垂吊式阻尼板吊架压力转动轴承固定座39上的内重心垂吊式阻尼板吊架压力转动轴承38转动，还有可左右与上下伸缩式阻尼板导向定位滑槽40、可伸缩式阻尼板导向滑滚轮吊架固定座41、可伸缩式阻尼板滑滚轮吊架轴42及可伸缩式阻尼板滑滚轮43，都称为减速阻尼板系统结构件内的构成部件，组成为该水压、液压或气压式专用多极伸缩缸操控减速阻尼板配套系统。 

该结构简单，使用灵活可靠方便，各部件同步性能高，故障少、寿命长、造价较低等优点，该结构式减速阻尼板实用于中小型船艇和赛艇及水上飞机气垫船及摩托艇等。 

可伸缩式阻尼板操纵控制连动杆摆动臂44、连动摆动杆操纵控制臂45、连动摆臂伸缩杆操纵控制臂绞动角度轴46、连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴47、连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴支架48、可伸缩式阻尼板轴承与轴销连接孔座49、阻尼板吊架轴承内外隔垫50及阻尼板吊架轴承防松尼龙垫51、阻尼板吊架轴承连接轴锁止母52、内重心垂吊式减速阻尼板吊架支座103、内重心垂吊式伸缩减速阻尼板吊架销轴37、内重心垂吊式减速阻尼板吊架压力转动轴承38、内重心垂吊式减速阻尼板吊架压力转动轴承固定座39同样为减速阻尼板系统结构件内的构成部件。为内重心垂吊式减速阻尼板在动态减速时，随着船体摆动，由于重力作用，内重心垂吊式减速阻尼板始终处于在下垂状态，该部件自然协调一致的配合与整船体随海上风浪自然摆动一致的外板，完成在实现80％减速效果的同时，自然对船体平衡进行修整。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示。 

3、所述单组或多组式减速阻尼两用板包括有：减摇板与压浪板式减速阻尼板总成53。 

减摇板与压浪板式可上下翻转大小角度式的阻尼板总成53设在船体1外船舷左右两侧的吃水线下部4上，在减摇板与压浪板式阻尼板总成53的前后端面分别错落设有多个上连接梯形板54和下连接梯形板55，减摇板与压浪板式减速阻尼板总成53的内端设有带逆止水封56及阻尼两用板轴连轴承57的阻尼两用板驱动转动轴60。 

所述减摇板与压浪板式减速阻尼板总成53的功能是这样实现的： 

在船体1与外船舷左右两侧的吃水线下部4上，设装有减摇板与压浪板式减速阻尼 板总成53。 

原船舷左右两侧减摇板与压浪板或防撞带，设为可经由变换0-90度角变为正常减速或安全急减速、或正常转弯与安全急转弯两用板。 

在减摇板与压浪板式减速阻尼板总成53的前后端面，分别设装连接有上连接梯形板54与下连接梯形板55，其功能是在各自独立转动变换翻折角度减速时互不影响。 

减摇板与压浪板式减速阻尼板总成53的内端，设装有带逆止水封56与阻尼两用板轴连轴承57，其功能是可使船舱外部减摇板式减速阻尼两用板在减速变换各角度时转动更为灵活可靠，并能防止舱外水渗漏到舱内。阻尼两用板轴连轴承固定支架盖58、轴连轴承固定支架盖螺栓59、阻尼两用板驱动转动轴60、阻尼两用板转轴角度摆动臂61、阻尼两用板转轴角度摆动臂连接孔62、阻尼两用板转轴角度摆动臂连接销63、阻尼两用板角度摆动连接操纵导向臂64、角度档位操纵手球65、角度档位操纵杆66、摆动档位指示盘67、阻尼板角度摆动档位指示盘支架固定座68、阻尼板角度摆动档位指示盘支架座固定螺栓69相互连接与固定，同样为减速阻尼板系统结构件内的构成部件。如图10、图11、图12、图13、图14所示。 

减摇板与压浪板防撞带式裸露式减速阻尼两用板与急转弯两用阻尼板，是原各船艇所设有的减摇板与压浪板，该减摇板与压浪板通过本结构技术改进可分割成能独立转换角度的裸露式减速阻尼两用板，其最大优点是，制造简单，精度高，操作灵活快捷，使用方便，可靠性稳定，减摇板与压浪板式减速阻尼板可分为顺时针和逆时针旋转：顺时针旋转减速时减速阻尼板潜入水下，该减速阻尼板受航行时海水对减速阻尼板的阻力对船艇起下沉作用，增加了吃水深度，同时将动能极快的转为重力势能，加快整船身的减速和增加其稳定性，其最大优点是可控制飞船。逆时针旋转减速时减速阻尼板有下压水面的作用，对船身整体起托浮作用，减小船的动力损耗。 

4、所述螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成70、燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成73、可上下伸缩气囊式阻尼板总成75、可左右伸缩气囊式阻尼板总成82均设在船体1外船舷左右两侧的吃水线部位4上；螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成70、燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成73、可上下伸缩气囊式阻尼板总成75的左右两侧端面分别设有上下伸缩气囊式缓冲减速阻尼板导向带76，在上下伸缩气囊式缓冲减速阻尼板导向带76上设有减速阻尼板气囊式导向带左右侧滑滚轴77，可上下伸缩气囊翼式阻尼板总成75、可左右伸缩气囊式阻尼板总成82的上端设有带减速阻尼板气囊式输气管或伸缩杆79的减速阻尼板气囊上骨架加强板78。 

在船体1与外船舷左右两侧的吃水线部位4上，设装有螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成70，与螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板缩存室71和螺旋管式托浮气囊翼变换角度后变为减速阻尼气板72。实现了托浮气囊翼转换角度变为气囊托浮翼式减速阻尼两用板。 

各种气囊翼都能实现托浮和减速阻尼两种作用，气囊减速时有托浮力，因此气囊减速阻尼板可称为软型减速板，减速阻尼板减速可称为硬型减速。 

所述在船体1与外船舷左右两侧的吃水线部位上，设装有燕翅式托浮气囊翼式减速 阻尼板总成73以及燕翅式托浮气囊翼式阻尼板缩存室74。 

在外船体1与外船底部中央部位2和外船底部左右两侧3的部位上，设装有可上下伸缩气囊翼式阻尼板总成75。 

在可上下伸缩气囊翼式阻尼板总成75的左右两侧端面，设装连接有上下伸缩气囊式缓冲减速阻尼板导向带76及减速阻尼板气囊式导向带左右侧滑滚轴77，以及减速阻尼板气囊上骨架加强板78与减速阻尼板气囊式输气管或伸缩杆79，和减速阻尼气囊缩存与缩存室80及减速阻尼气囊伸缩与缩存室进出口81，相互连接固定作用。 

船底外部可上下伸缩气囊翼式减速阻尼板总成75，其最大优点是精度高、重量轻、体积小，减速时效果柔和，打开和收回速度快，操纵简单灵活。特别是水上飞机向水面下降后不需要滑行时，可将伸缩阻尼板伸出来实现软硬性配合减速的最佳效果，并且又能及时躲避突遇的障碍。采用气囊软减速使整机避免向水里扎而向上托浮，全面提高了水上飞机下降时整机身安全降落的性能保障。气囊式减速阻尼板各部件之间在减速阻尼板正常减速控制时为相互协调配合一致作用，其目的是保证船身整体平衡，加强船艇急减速时的安全性，从而提高船身稳定性能和应急躲避障碍物能力，使各种船舶更能适应复杂多变的海洋环境。 

在外船体1与外船舷左右两侧的吃水线下部4上，设装有可左右伸缩气囊式阻尼板总成82。 

在可左右伸缩气囊式阻尼板总成82的上下两端面上，设有减速阻尼板气囊式导向带左右侧滑滚轴77和左右可伸缩式减速阻尼气囊缩存室20，相互连接与固定作用。 

可左右伸缩式减速气囊的减速效果，其优点是体积小，减速时操控特别柔和自然，反缓冲力小，减速灵活，可靠性高等。如图1、图2、图3、图4、图5、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图25、图26、图27、图28所示。 

5、所述可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成83设在船体1的外尾底部垂直舵85的缩存室84内；在可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成83的上下与左右两侧分别设有可伸缩式阻尼板导向滑滚轴16和可伸缩式导向定位多用滑滚轴18；在原垂直舵85的上端面两侧的一侧设有扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成收储室89，该收储室89内设有垂直舵中舵左侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成86，另一侧设有扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成收储室90，该收储室90内设有垂直舵中舵右侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成87，原垂直舵85上固定绞轴88，垂直舵中舵左侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成86、上下翻转式水平阻尼板分总成87均与固定绞轴88铰链连接； 

在舰船前水平舵93的左右两侧内分别设有可向左伸缩出舵中舵式水平舵伸缩阻尼板分总成收储室94和可向右伸缩出舵中舵式水平舵伸缩阻尼板分总成收储室95，所述二收储室分别内设有可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分左总成91和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分右总成92，在可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分左总成91和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分右总成92的上下端面均设有左右水平舵中舵可伸缩式阻尼板导向滑滚轴16； 

在船体1的舰船后水平舵98左右两侧内分别设有可伸缩出舵中舵式左后水平减速阻尼板分总成收储室99和可伸缩出舵中舵式右后水平减速阻尼板分总成收储室100，所述二收储室分别内设有可左右伸缩出舵中舵式左后水平舵伸缩阻尼板分总成左96和可左右伸缩出舵中舵式右后水平舵伸缩阻尼板分总成右97，在可左右伸缩出舵中舵式左后水平舵伸缩阻尼板分总成左96和可左右伸缩出舵中舵式右后水平舵伸缩阻尼板分总成右97的上下伸缩端面上设有可伸缩阻尼板导向滑滚轴16。 

所述可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成83的功能是这样实现的： 

所述可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成83，设装在外尾底部垂直舵85内部；在外尾底部原设有的垂直舵85外侧的垂直端与内部，设有缩存室84，其最大效果是：可大幅度提高控制船舶与船艇转弯与减速时的性能，并及时避开多种障碍物。 

在可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成83的上下与左右两侧，分别设装有垂直舵中舵阻尼板上下两端部伸缩导向滑滚轴16与垂直舵中舵阻尼板分总成左右两侧伸缩导向定位多用滑滚轴18，和缩存室84，在与外尾底部垂直舵85上端的左右端面上设装有垂直舵中舵左侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成86，与垂直舵中舵右侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成87和上固定绞轴88，及收储室89，以及垂直舵中舵右侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成收储室90。其最大效果是：可大幅度提高控制船舶与潜艇减速与减摇，和增加潜艇上浮与下潜时的快捷与灵活性能的提高，约可达到30-40％。如图18、图19、图20所示。 

在原前水平舵93内设装有可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分总成左91和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分总成右92。 

在可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分总成左91与可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分总成右92的上下端面，设装有左右水平舵中舵伸缩阻尼板导向滑滚轴16。 

在原前水平舵93的左右两侧内，分别设有可向左伸缩出舵中舵式水平舵伸缩阻尼板分总成收储室94和可向右伸缩出舵中舵式水平舵伸缩减速阻尼板分总成收储室95。其效果是：可大幅度提高控制船舶减速与急转弯和躲避障碍物，同时增加潜艇上浮与下潜的快捷与灵活性的提高，约可达到30-40％。如图18、图19、图20所示。 

在原后水平舵98内设装有可左右伸缩出舵中舵式左后水平舵伸缩阻尼板分总成左96和可左右伸缩出舵中舵式右后水平舵伸缩阻尼板分总成右97。 

在可左右伸缩出舵中舵式左后水平舵伸缩阻尼板分总成左96和可左右伸缩出舵中舵式右后水平舵伸缩阻尼板分总成右97的上下伸缩阻尼板分总成的端面上，分别设有左右后水平舵伸缩式减速阻尼板伸缩导向滑滚轴16。 

在后水平舵98的左右两侧内，分别设装有可伸缩出舵中舵式左后水平减速阻尼板分总成收储室99和可伸缩出舵中舵式右后水平减速阻尼板分总成收储室100。 

垂直舵与前后水平舵的内、外部，分别设有可伸缩与展开原舵的1/3-2/3比例大小的舵中舵，并能变换各种角度以满足减速和转弯需要，其实际效果是：可大幅度提高控制船舶减速与急转弯和躲避障碍物，同时增加潜艇上浮与下潜的快捷与灵活性能的提高，约可达到30-40％。如图18、图19、图20所示。 

6、所述可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101均设在船体1的船底中央部位2与外船底左右两侧部位3和外船舷左右两侧吃水线下部4以及船尾外端面118的部位上，在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的上部固定有外伸缩阻尼板吊架支座103，可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101外周及两侧端面分别设有滑滚轴16和滑滚轴18，在可上下与左右伸缩式减速阻尼外板110的空腔内设有内重心垂吊式减速阻尼内板109，内重心垂吊式减速阻尼内板109的上部固定有内重心垂吊式阻尼板吊架压力转动轴承38，内重心垂吊式伸缩阻尼板吊架销轴37穿过内重心垂吊式减速阻尼内板109和外板110内腔壁及内重心垂吊式阻尼板吊架压力转动轴承38固定连接，在单组可伸缩式减速阻尼外板110上设有多个外伸缩摆动阻尼板泄水阻水喉门进出水口108，在内重心垂吊式减速阻尼内板109上设有多个内重心垂吊式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口111与其外伸缩摆动阻尼板泄水阻水喉门进出水口108；内重心垂吊式减速阻尼内板109的上端两侧设有内重心垂吊式减速阻尼内板上锁卡定位槽116，内重心垂吊式减速阻尼内板109的下部设有内重心垂吊式减速阻尼内板自然下垂惯性配重铁115，内重心垂吊式减速阻尼内板自然下垂惯性配重铁115的中心设有内重心垂吊式减速阻尼内板垂心双滑滚轴114，内重心垂吊式减速阻尼内板109的下部两侧分别设有内重心垂吊式减速阻尼内板缓冲胶块112。 

所述可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的功能是这样实现的： 

在船体1的船尾外端面118的内侧设有内重心垂吊式减速阻尼板全封闭式的小独立隔舱体盒125，可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101也设在在内重心垂吊式减速阻尼板全封闭式的小独立隔舱体盒125内。设独立隔舱体盒125其最大效果是在实际减速时船体受力均匀。 

在船尾外端面118上的左右两侧的吃水线下部，设有可左右伸缩式阻尼板总成17，可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的内端设有内重心垂吊与伸缩式阻尼板推动杆连接轴套与销134、内重心垂吊式伸缩阻尼板限位缓冲止动胶墩135、阻尼板压力推动缸体固定螺栓孔136以及阻尼板左右与上下伸缩导向滑滚槽固定耳座137。在可左右伸缩式阻尼板总成17内设有：可左右伸缩式阻尼板中板分总成138和可左右伸缩式阻尼板中板分总成缩存室139。并且在可上下与左右伸缩式内重心垂吊式阻尼板总成101的内端设有：可上下伸缩式阻尼板中板分总成140及可上下伸缩式阻尼板中板分总成缩存室141。 

在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的上端部设有内重心垂吊式阻尼板装配与维修进出口102，该进出口是为设装内重心垂吊式减速阻尼板而设，也是为了外伸缩摆动式减速阻尼板上的各部件的维修保养方便而设置。 

在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的上端面中部设有外伸缩阻尼板吊架支座103、外伸缩阻尼板吊架连接环104、外伸缩阻尼板吊架销轴连接孔105。 

图示为外伸缩阻尼板向左摆动角106以及外伸缩阻尼板向右摆动角107。 

可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式减速阻尼板总成101，由可上下与左右伸缩式减速阻尼外板110和内重心垂吊减速阻尼内板109两大部分组成。在可上下与左右伸缩式 减速阻尼外板110上设有外伸缩摆动阻尼板泄水阻水喉门进出水口108；在内重心垂吊减速阻尼内板109上设有内重心垂吊减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口111。在减速与转弯时，内板与外板的泄水阻水喉门进出水口随船体摆动自然形成交错，实现对应泄水阻水作用。 

在可上下与左右伸缩式减速阻尼外板110，随船体倾斜角向左摆动状态106，与内重心垂吊减速阻尼内板109发生相对摆动，可上下与左右伸缩式减速阻尼外板110上面的12个或几个或数百个可根据各种船艇的大小需要和内外减速阻尼板的大小而决定匹配数量，泄水阻水喉门进出水口108与内板109左面12个(与外板同)泄水阻水喉门进出水口111相对应接通，这时减速阻尼板左面被减速受力海水顺着内外板相对应接通的12个或更多个的泄水阻水喉门进出水口向船体后面大量泄流，被泄流后的海水减小了左侧减速阻尼力，同时部分海水通过泄水阻水喉门进出水口按受力大小自然泄流后变成气化水。这时船体底部右侧海水气化水少压力比重大的海水涌流向左侧，托浮起向左倾斜的船体，使其船体向右倾斜，利用常规技术及时修正船体由风浪和转弯所产生摆动的不平衡角度，达到了舰船在急减速时的安全平衡性能。 

当内重心垂吊减速阻尼内板109，在单组可上下与左右伸缩式的减速阻尼外板110内垂吊，外伸缩摆动式减速阻尼板随船体倾斜角向右摆动状态时107，与内板右面12个(或更多)泄水阻水喉门进出水口111相对应接通。这时减速阻尼板右面被减速水顺着内外板相对应接通的12个泄水阻水喉门进出水口向船体后面大量泄流，被泄流后的海水减小了右侧减速阻力，同时部分海水通过泄水阻水喉门进出水口泄流后变成气化水，这时船体底部左侧气化水少压力大的海水流向右侧，托浮起向右倾斜的船体，使其船体向左倾斜，充分利用大自然的自然科学规律及时修正船体摆动的不平衡角度。 

该减速阻尼板在伸出时，海上风浪推动船体不断左右摆动，同时内重心垂吊减速阻尼内板109，在单组可伸缩式减速阻尼外板110内也随着不断发生相对摆动，内外减速阻尼板就是这样往复自然协调配合而实现最佳减速阻尼实际效果的。内重心垂吊式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口111与外伸缩摆动式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口108相互随船体倾斜角度，外板随着倾斜角的大小而摆动使内外板泄水阻水喉相互对应泄水，从而来平衡和减小船体的摆动角度，使之控制在安全倾斜角度之内。如图21、图22、图23、图24所示。 

在内重心垂吊式减速阻尼内板109的前后与左右端面，设装有内重心垂吊式减速阻尼内板缓冲胶块112。在内重心垂吊式减速阻尼内板109的下端中部，设装有内重心垂吊式减速阻尼内板前后端滑滚销轴113与内重心垂吊式减速阻尼内板垂心双滑滚轴114，及内重心垂吊式减速阻尼内板自然下垂惯性配重铁115。内重心垂吊式减速阻尼内板109的左右上角部位，设装有内重心垂吊式减速阻尼内板上锁卡定位槽116及内重心垂吊式减速阻尼内板吊架连接座117。 

船艇在正常航行时，内外减速阻尼板是根据航行船艇的需要才将减速阻尼板伸出减速的，一般在正常航行时，减速阻尼板是收回到各自的减速阻尼板缩存室里缩存，同时将内重心垂吊式减速阻尼内板上锁卡定位槽116自动锁死，防止内外减速阻尼板随着船 体的摆动而摆动。此装置最佳实际效果是：在控制舰船减速时，与当时船身摇摆带来的自然调整性能配合最为科学有效，对整体船的稳定性与安全性最为可靠。如图21、图22、图23、图24所示。 

所述船尾外端面118的内侧，设装有内重心垂吊式减速阻尼板全封闭式的小独立隔舱体盒125。 

在内重心垂吊式减速阻尼板全封闭式的小独立隔舱体盒125内，设装有可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101。 

在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的上端中部，设装有内重心垂吊式阻尼板吊架连动杆摆动臂连接销轴119与内重心垂吊式阻尼板连动杆摆动升降臂120，和内重心垂吊式阻尼板连动杆摆动臂定位销绞动轴121及内重心垂吊式阻尼板与伸缩杆和连动摆动臂连接绞轴122，以及内重心垂吊式阻尼板多极缸伸缩杆123与内重心垂吊式减速阻尼板伸缩杆行程缸124。其最大效果是：控制舰船及时灵活伸出与缩回减速阻尼板，实现减速与转弯达到躲避障碍物体的目的。如图25、图26所示。 

所述船尾外端面118的内侧，设装有内重心垂吊式减速阻尼板多极伸缩缸弹力带滑滚轮126与内重心垂吊式减速阻尼板伸缩弹力带127，和内重心垂吊式阻尼板上下伸缩定位导向涨紧轮128及内重心垂吊式阻尼板弹力带压带轮导向伸缩固定支架129，以及内重心垂吊式阻尼板中央上下伸缩压带定位导向轮130与内重心垂吊式阻尼板上下伸缩花键槽导向杆131，和阻尼板伸缩导向杆固定花键槽导向套132及阻尼板伸缩导向定位推动锁卡滑动轮133。其最大实际效果是：控制减速阻尼板在减速时能及时灵活伸出与灵活缩回，实现减速与转弯躲避障碍物体。如图27、图28所示。 

所述船尾外端面118的左右两侧的吃水线下部设装有可左右伸缩式阻尼板总成17。在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的内端，设装有阻尼板推动杆连接轴套与销134与伸缩阻尼板限位缓冲止动胶墩135，和阻尼板压力推动缸体固定螺栓孔136及阻尼板导向滑滚槽固定耳座137；以及可左右伸缩式阻尼板总成17内端，设装有可左右伸缩式阻尼板中板分总成138和可左右伸缩式阻尼板中板分总成缩存室139；在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成101的内端，设装有可上下伸缩式阻尼板中板分总成140，与可左右伸缩式阻尼板中板分总成缩存室141。 

阻尼板导向滑滚槽固定耳座137，其实际作用为：使外左右与外上下可伸缩式裸露减速阻尼板在伸出减速过程中，减速板上所受到的海水涌来的极大压力，转换成实现正常减速和急减速、正常转弯和急转弯所需的控制动力，传导给导向滑滚槽固定耳座137，最终转换成船体减速或转弯的实际效果。 

单组可伸缩式内外减速阻尼板可分为内板和外板，其目的是使减速阻尼效果80％以上的利用可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式减速阻尼板内板109与外板110自然配合，调整减速和阻尼作用，外伸缩摆动式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口108在减速阻尼时，内外板本身自然形成与船体摆动的节奏一致，并自然形成准确配合时的同步性，便促使在任何减速阻尼时和泄水时，都能80％的发挥其减速阻尼和泄水自然调整船艇平衡的作用。其作用与原理是：各种舰船在海上航行突遇险情需紧急减速时，将减速阻尼板及 时伸出或折展翻出船体，控制船艇不利状况的发生，伸出或折展翻出船体的减速阻尼板“外板”与航行中的船体在水域内倾斜度是一致的，当船艇在高速航行和中低速航行时，以及航行中船体受海上风浪左右倾斜角度超过25-35度需突然紧急减速时，这时从船体伸出、或翻出的外摆动式减速阻尼外板，与内重心垂吊减速阻尼板或内滚动开关阀饼式减速阻尼板，自然很及时的将内重心垂吊减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口111与其伸出或翻出的外伸缩摆动式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口108，随整船体倾斜角度大小幅度，使内外板吃水、倾斜角大、减速受力大的单一侧角度部位的内外减速阻尼板泄水喉进出水口相对应，此时吃水深的单一左或右侧内外减速阻尼板泄水喉被连通，立即产生泄水，将部分海水变成气化水，瞬即形成比重大的一侧海水将船体向上托起，将最大的倾斜角自然调整过来，减速阻尼内外板泄水喉就是这样(在减速板伸出减速时)随船体左右往复自然调整船体受海浪摆动的倾斜角度。其最大实际效果是：减速与转弯效率高，伸缩灵活安全可靠。如图29、图30、图31、图32所示。 

7、在船尾外端面118上，设装有可上下与左右外翻折式减速阻尼板总成142。 

在船尾外端面118的两侧及下部对称设有可上下与左右翻折式减速阻尼板总成142，可上下与左右翻折式减速阻尼板总成142的内腔146设有可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩内板分总成145，可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩内板分总成145与固定在船尾外端面118上的减速阻尼板伸缩杆行程缸124连接，可上下与左右翻折式减速阻尼板总成142和可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩内板分总成145的外侧面上均设有滑滚轴18。 

所述可上下与左右外翻折式减速阻尼板总成142的功能是这样实现的： 

在可上下与左右外翻折式减速阻尼板总成142的内端，设装有阻尼板锁紧压力轴承转动轴座及轴套143及阻尼板伸缩推拉杆摆动槽室144，和阻尼板推动拉杆连接轴与轴套及销134。在可上下与左右翻折式减速阻尼板总成142的外端内侧面，设装有可翻折式阻尼板定位导向多用滑滚轴18，与船尾外端面118相滑合。 

船尾外端面118上设装连接有减速阻尼板伸缩杆行程缸124，与阻尼板压力推动缸体固定螺栓孔136和减速阻尼板多极缸伸缩杆123；船尾外端面118上，设装有阻尼板限位缓冲止动胶墩135。 

在可上下与左右翻折式减速阻尼板总成142的内部，设装有可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩板分总成145与内腔146，其最实际效果是：在减速与转弯和躲避障碍物时，及时灵活，提高其安全性能。 

可上下与左右外翻折式减速阻尼板总成142，与阻尼板伸缩推拉杆摆动槽室144和阻尼板伸缩推拉杆连接轴与轴套及销134，相互连接动作为一体，为实现正常减速与急减速，其减速实际效果可达到90％，正常转弯与急转弯的各种变化规律过程。 

可上下与左右外翻折式减速阻尼板总成142中的阻尼板锁紧压力轴套转动轴座及轴套143，其实际作用为翻折式裸露减速阻尼板在向外翻展时和折收时，起到翻折板翻收摆动灵活，并且在减速时配合伸缩推动杆，起到将海水涌来的极大压力转换成正常减速和急减速、正常转弯和急转弯的动力的最佳实效性能。 

阻尼板限位缓冲止动胶墩135的作用是：对在翻出和收回过程中的可上下与左右翻折式减速阻尼板总成142起到限位缓冲作用，以及航行时防止可上下与左右外翻折式裸露减速阻尼板与各伸缩推动杆及连接部件碰撞发出噪音。 

阻尼板压力伸缩缸固定螺拴孔136的作用是：可以为各种可上下与左右外翻折裸露式减速阻尼板在减速时，起到缓冲海水猛涌而来的极大压力。通过外翻折式减速阻尼板传导给伸缩推动拉杆转入各伸缩缸体固定螺拴孔136，被转换成正常减速和安全急减速、正常转弯和安全急转弯的作用效果。如图33、图34、图35、图36、图37、图38所示。 

8、所述电磁场可上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147和电磁场与永久磁场可上下与左右伸缩式减速阻尼板总成162。 

所述在电磁场上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147的上端设有减速阻尼板伸缩定位导向柱157连接的电磁场与固定座161，固定座161的上下分别设有带固定线圈148的电磁铁芯149，固定线圈148的两极与转换开关相连，减速阻尼板伸缩定位导向柱157上设有来复线式排气槽159，在电磁场上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147的前端面上部设有导向柱排气孔158，在电磁场上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147与固定座161之间设有回位软拉簧160； 

电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162的上端设有与减速阻尼板伸缩定位导向柱157连接的固定座161，固定座161的上部设有带固定线圈148的电磁铁芯149，固定线圈148的两极与转换开关相连；电磁铁芯149的下部设有永久磁场的推动镶块163，并与穿过固定座161的导向顶动杆164相接触，导向顶动杆164设在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162的上端，减速阻尼板伸缩定位导向柱157上设有来复线式排气槽159，在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162的前端面上部设有导向柱排气孔158，在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162与固定座161之间设有回位软拉簧160。 

电磁场可上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147和电磁场与永久磁场可上下与左右伸缩式减速阻尼板总成162的功能是这样实现的： 

在电磁场可上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147的上端，设装有上固定线圈148和电磁场线圈上下铁芯149及电磁场固定线圈正负极转换开关150及151，以及电磁场线圈正极供电电源152和电磁场线圈负极供电电源153；电磁场上下与左右伸缩式减速阻尼板总成147的内上端，设装有电磁场式可随减速阻尼板伸缩推动下线圈156与电磁场推动线圈正负极供电电源152及153及154及155；电磁场式减速阻尼板固定线圈148下端，设装有固定座161与电磁场式减速阻尼板伸缩定位导向柱157，和来复线式排气螺旋槽159及内导向套排气孔158，以及伸缩回位软拉簧160。 

此装置为纯电磁场式减速阻尼，其最大优点是可任意改变线圈正负极电流的方向，可产生相反的同性双N极或双S极相排斥磁场，从而推动减速阻尼板来完成快速伸缩减速和快速收回的实际效果。该电磁场式减速阻尼板优点多，使用操控方便，伸缩动作快，灵敏度高。 

减速阻尼板伸缩定位导向柱157与内导向套排气孔158，和来复线式排气螺旋槽159及伸缩回位软拉簧160，以及固定座161，为实现电磁场行程磁场N极与S极变化时各部 件与减速阻尼板相互配合的协调一致性，不受导向柱上下行程时导向柱与导向套内真空阻力的影响，要保证电磁场减速阻尼板的灵敏度，在该减速阻尼板大部分部件上采用绝缘体制造，才能真正实现电磁场减速阻尼板在减速时磁场推吸强度的最佳效果。如图39所示。 

在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成162上端，设装有固定座161及与永久磁场推动镶块163，以及和永久磁场推动镶块式减速阻尼板上下伸缩导向顶动杆164和电磁场与永久磁场式减速阻尼板上下或左右伸缩回位软拉簧160，及电磁场与永久磁场式减速阻尼板伸缩定位导向柱来复线式排气螺旋槽159以及电磁场与永久磁场式减速阻尼板上下内导向套排气孔158，和电磁场与永久磁场式减速阻尼板伸缩定位导向柱157及永久磁场推动镶块式减速阻尼板上下伸缩导向顶动杆164。 

电磁场与永久磁铁式减速阻尼板总成162与永久磁铁推动镶块163，和永久磁铁推动镶块式减速阻尼板上下伸缩导向顶动杆164及电磁场减速阻尼板线圈上下铁芯149，为该减速板电磁场与永久磁场相互配合，使减速阻尼板上下伸缩减速的，该减速板上下伸缩，主要靠单一的电磁场式减速阻尼板固定线圈148改变线圈内的正负极电源，从而改变电磁场式减速阻尼板固定线圈148内的磁场N极或S极的变换，来推动永久定向磁铁推动镶块163上下伸缩，通过减速阻尼板永久定向磁铁镶块上下伸缩导向顶动杆164，推动电磁场与永久定向磁铁推动镶块163，将推动电磁场与永久磁铁式减速阻尼板总成162上下伸缩，从而完成了最佳的减速作用。 

电磁场式减速转弯阻尼板，在减速与转弯控制伸缩板行程的长短，决定于电磁场线圈圈数，可设为1档线圈、2档线圈、3档线圈、4档线圈，以各抽头与线圈圈数来决定操控电磁场强度大小的，从而由改变电磁场来控制减速转弯阻尼板伸出长短行程，最终实现减速与转弯大小的效果。如图40所示。 

9、所述自然滚动阀饼式减速阻尼板总成165内上部固定有转动角度轴绞动齿条178，与转动角度轴绞动齿条178啮合的等间隔设置的多根转动角度轴174，每根转动角度轴174的上下两端均设有转动角度轴上轴承固定座176和下轴承固定座177，转动角度轴174内侧上下部位均匀设有多个自然滚动开关阀饼定位滑道框168，多个自然滚动开关阀饼定位滑道框168以多根转动角度轴174的中部两侧对称设置，两侧自然滚动开关阀饼定位滑道框168上分别对称设有泄水阻水喉门进出水口108，每个自然滚动开关阀饼定位滑道框168内设有自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关166，自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关166内设有冲动钢球167，自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关166外周设有外滑滚针169，与自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关166连接有开关阀饼锁止块173。 

所述内自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165的功能是这样实现的： 

在内自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165内部，设装有多个泄水阻水喉门进出水口108，在泄水阻水喉门进出水口108与自然滚动阀饼式泄水阻水喉门进出水口开关166，和内重心自然滚动开关阀饼泄水喉倾斜角度内冲动钢球167的协调动作下，可自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165在减速时的实际最佳效果，能实现整船艇在任何风 浪大的情况下在减速时都能很自然的确保不会造成翻船的安全感。 

在自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165上，分别设装有多个自然滚动开关阀饼定位滑道框168；在自然滚动开关阀饼式泄水阻水喉门进出水口开关166的外周，设装有自然滚动开关阀饼外滑滚针169；在泄水喉倾斜角度内重心自然滚动开关阀饼定位滑道框168上，设装有自然滚动开关阀饼左右自然滚动撞击缓冲胶带170；在自然滚动开关阀饼式泄水阻水喉门进出水口开关166上，设装有自然滚动开关阀饼向左转打开或关闭过程箭头171及自然滚动开关阀饼向右转打开或关闭过程箭头172。 

在转动角度轴174上，设装有多个内重心自然滚动开关阀饼锁止块173； 

在转动角度轴上轴承固定座176与转动角度轴下轴承固定座177上，设装有多个转动角度轴174和转动角度轴绞动齿轮175； 

在内自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165上，分别设装有转动角度轴上轴承固定座176以及转动角度轴下轴承固定座177。 

单组可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式外减速阻尼板总成101与内自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165，和内冲动钢球167及自然滚动开关阀饼定位滑道框168，以及外滑滚针169与自然滚动开关阀饼自然滚动左右撞击缓冲胶带170，随船体摆动角度自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关166，在滚动时阀饼内冲动钢球也随着阀饼左右冲动，滚动开关阀饼与受海水摆动的船体保持摆动与自然滚动阀饼同步，并且自然滚动阀饼在上下定位滑道框内左右不停的受滚针滚动灵敏滑滚。 

泄水阻水喉门进出水口滚动开关阀饼向左转滚动时打开与关闭角度：内重心自然滚动开关阀饼向左转打开或关闭过程箭头171，如图42是100％全打开，如图43是70％打开，如图44是40％打开，如图45是完全关闭。 

泄水阻水喉门进出水口滚动开关阀饼向右转滚动时打开与关闭角度：内重心自然滚动开关阀饼向右转打开或关闭过程箭头172，如图46是全关闭，如图47所示的是30％打开，如图48所示的是45％打开，如图49所示的是95％打开。 

内重心自然滚动开关阀饼锁止块173、转动角度轴174、转动角度轴绞动齿轮175、转动角度轴上轴承固定座176、转动角度轴下轴承固定座177，其主要作用是：在减速板伸出减速时，各锁止块通过锁止控制装置，自动将转动角度轴和绞动齿轮及上下轴承固定座配合，解开滚动开关阀饼锁止块，使其随船体受海上风浪摆动，促使阀饼自然滚动与其泄水阻水喉门进出水口泄水、阻水的效果最佳。 

转动角度轴绞动推拉齿条178，设装在绞动齿条左右伸缩导向滑套固定支架179和绞动齿条左右伸缩导向滑套固定支座180及绞动齿条左右伸缩导向推压弹簧181内； 

在转动角度轴绞动齿条178上，设装有绞动齿条左右伸缩推动滑套182； 

在自然滚动阀饼式减速阻尼板总成165的上一侧上端，设装有绞动齿条左右伸缩推动拨叉摆动臂184，与绞动齿条左右伸缩推动拨叉摆动臂184依次连接有绞动齿条左右伸缩推动拨叉183、绞动齿条左右伸缩推动拨叉摆动臂固定角度轴185、绞动齿条左右伸缩上下弹压外摆动拨叉臂186、绞动齿条左右伸缩上下压弹式自动滑合推摆器187，来完成齿条与滚动开关阀饼锁止和解锁作用。 

与绞动齿条左右伸缩上下压弹式自动滑合推摆器187相连有绞动齿条左右伸缩摆动臂顶压缓冲块188。其主要作用是：在正常减速时，齿条在推压弹簧的作用下，将减速板各阀饼锁止块自动解锁，滑套固定支架和滑套固定座使齿条左右推动时导向灵活，并与转动角度轴绞动齿轮175保持齿条与各齿轮的绞合，推动拨叉接受绞动齿条左右伸缩推动拨叉摆动臂184和绞动齿条左右伸缩推动拨叉摆动臂固定角度轴185，及绞动齿条左右伸缩上下弹压外摆动拨叉臂186以及绞动齿条左右伸缩上下压弹式自动滑合推摆器187与动齿条左右伸缩摆动臂顶压缓冲块188，来完成齿条与滚动开关阀饼锁止和解锁作用的。如图41是减速板收回时各阀饼锁止块自动锁死状态。 

滑套固定支架和滑套固定座保持齿条左右推动时导向滑动灵活，并与转动角度轴绞动齿轮175保持齿与齿之间咬合时配合精度必须达到二级以上。 

如图41是减速板收回时，外伸缩摆动式减速阻尼板各泄水阻水喉门进出水口108全都由内自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165关闭锁死。 

如图42是减速阻尼板在减速时，各内滚动开关阀饼锁止块全打开，船体与减速板向左倾斜。这时左面外伸缩减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口108全打开向外泄水，如图50所示。 

当减速阻尼板在减速时，各内滚动开关锁止块全打开，船体与减速板向右倾斜，这时右面泄水阻水喉门进出水口108全打开向外泄水状态，如图51所示。 

在自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165的上一侧上端，还可以设装有绞动齿条左右伸缩内推动滑块189，在绞动齿条左右伸缩内推动滑块189的一侧上设有绞动齿条左右伸缩内推动滑块滚轴或滑滚珠190。与绞动齿条左右伸缩内推动滑块189相配合有绞动齿条左右伸缩外推动滑块191，在绞动齿条左右伸缩外推动滑块191的一侧上设有绞动齿条左右伸缩外推动滑块滑滚轴或滑滚珠192。其有效作用是，使绞动齿条左右伸缩推动绞动齿轮灵活自然，在内外滑块相互插入时，滑滚轴或滑滚珠起到内外滑块两锥体斜面滑合自然，阻力小，推力大，动作快捷，操作简单，使用方便，能随减速板向下伸出减速时，自动打开内外滑块，自动相互滑出脱离，同时将内滚动开关阀饼自动打开解锁。 

当减速板停止减速向上收回时，这时内推动滑块与外推动滑块两锥体面相互滑合，推动锁止块转动角度轴绞动推拉齿条178向右移动，同时绞动推拉齿条，带动锁止块转动角度轴绞动齿轮175转动，并将绞动齿轮转动角传导给锁止块转动角度轴174上，同时将内重心自然滚动开关阀饼锁止块173，与其受绞动齿条与内推动滑块和外推动滑块的推动作用下，自动将滚动开关各自被独立控制的阀饼锁死，防止被收回到缩存室的减速阻尼板随航行时船体受海上风浪左右摆动，滚动开关阀饼也自然左右随着船艇摆动而滚动时发出撞击噪音。 

减速阻尼板在收放时与内外滑块自然形成推动式锁死与解锁，使其滚动开关阀饼自动锁解过程：内外推动滑块相滑合插入后将滚动开关阀饼锁死，内外推动滑块相互滑出脱离后滚动开关阀饼自动解锁打开，使其在正常减速时，滚动开关阀饼及时配合减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口108随船艇受海上风浪摆动倾斜角大小的需要，能及时配合泄水喉门向外泄水和减速阻尼来调整船体正常航行的平衡角。 

在自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165的下部，设装有内重心垂吊式减速阻尼内板自然下垂惯性配重铁115；在自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165前后端面的外边部位，分别设装有多个可伸缩式阻尼板导向定位多用滑滚轴18；在自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成165的外左右端面上，分别设装有多个可伸缩式阻尼板导向滑滚轴16。 

所述各种舰船所使用的自然滚动阀饼式泄水阻水喉门进出水口开关166，在减速时随船艇左右自然摆动的大小，促使内滚动阀饼在泄水阻水喉门随船体倾斜角度倾斜时在外伸缩摆动式减速阻尼板内滚动上下定位滑道框及左右缓冲胶带内左右滚动，其目的是使高速或中速航行的船艇在急需减速时，能安全快捷的将船艇在紧急减速时的惯性力和船体受海水波浪摆动的倾斜角及时化解，经由外伸缩摆动式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水口108往复不断的打开与关闭，促使其船艇在整个紧急减速时能自然自动可靠安全的调整船艇受海水波浪摆动倾斜的不平衡角度，尽快恢复平稳，从而保障了船艇在正常减速和急减速、正常转弯和急转弯时的安全性。如图41、图42、图43、图44、图45、图46、图47、图48、图49、图50、图51所示。 

该船艇专用减速转弯阻尼板是本人经长期实践后，研发出来的一种核心新工艺技术，安装了该减速转弯阻尼板的船舶和军用舰艇及潜艇，能及时防止碰撞，防触礁，防止失控，防止水上飞机碰撞折断，防止飞船和翻船，将极大提高在海上航行的灵活性和安全保障性，结束船舶和水上飞机以及舰艇与潜艇自有以来在航行中突然遇险而不能主动紧急安全止动减速控制停航的状况。 

船舶用减速转弯阻尼板在设计安装时，可根据船艇的大小，航速的节数快慢，按其各种船艇规格对减速的实际需要的最佳效果来定制，并按各种船艇的性能、大小比例分别设计配备安装操纵控制机构，按其作用原理不同分别为自动气压式，自动水压式，电动式和人工机械操控式或自动液压式和智能操控式减速转弯阻尼板装置等。 

大型船艇可用水压、气压或液压操纵机构控制各种伸缩型减速转弯阻尼板，该减速转弯阻尼板一般都是对称安装在船艇底中央部位和左右船舷两侧分水线下部及船艇尾部外后端面，为隐藏式或全裸露式与半裸露式安装，可根据减速与转弯和躲避障碍角度的需要，采用高科技光纤传感智能控制器，来实现在紧急情况下可以单臂伸缩打开1/3-2/3-3/3全打开，并且所采用的水压缸、气压缸或液压缸与蜂窝式减速阻尼板不同，该气缸为多极多节式伸缩缸，能使航行中的船艇通过伸出减速板的长短满足不同的减速需要和及时灵活安全急转弯来躲避各种障碍，并在各种减速阻尼板内部，都设有按机械原理结构和动作相互配合的装置组配，能自动及时修正整船体受海浪左右摆动的倾斜超出角度，此功能是由各减速阻尼板上的倾斜角度随船体的摆动，自然调整泄水喉门和泄水喉口减速时自然形成的阻尼水流和气化水流量，改变海水瞬间的比重量，促使比重量大的海水对整船体升沉不平衡角度的自然调整，其调整水平角度的效果为80％以上。配合船体倾斜角度大小分别由泄水喉口减速时自然形成气化水流，自然形成海水比重改变等自然结果而自动调整完成实现的，不需要急减速停航，又能灵活躲避障碍物。使用单臂伸缩打开减速阻尼板的安全适合航速在15-20节/小时/海里，如突然遇到紧急情况时单臂减速阻尼板可以全伸出打开，航速在30-40节/小时/海里时使用单臂减速阻尼板时只能伸出1/2， 航速在50-60节/小时海里使用单臂减速阻尼板一般只打开1/3挡。一般高于40节以上的航速尽量不采用船舷左右吃水线下部左或右的单一面单臂减速阻尼板全打开，可打开一挡或二挡来实现单臂减速阻尼板急转弯躲避障碍物的最佳安全航行，在超过40节/小时/海里航速时不要将单臂减速阻尼板第三档全打开，否则会对伸出或翻出的各种单臂减速阻尼板砰击力过大，而造成船艇重心不稳倾斜过大，甚至酿成翻船的后果。航速超过40-60节/小时海里时遇特殊情况急需单臂伸出或翻出来转弯以躲避障碍物时，为有效减小海水的砰击力给减速阻尼板带来的不利因素，可将船底部的吊锤铁与单臂伸缩减速阻尼板同步伸出或翻出，保证高速航行船身急转弯时的安全稳定性。打开一档转弯角可实现25°角速度向心转移，打开二档转弯角可实现45°角速度向心转移，三档转弯角可实现60°过度到90°角速度向心转移. 

各种船舶和舰艇及潜艇在高速航行时，如以每小时40-60节/海里航速突遇特殊情况急需停止时，该减速板可在3-5秒钟内使整船体阻尼距离不超过5-10米(此距离含水上航行急减速时船体带起的海水涌浪形成的自然漂移在内)内，可达到将高速航行的船艇能随海水海浪涌动而自然微动的效果，并且对船艇人员和机械不因急减速而造成伤害。而每次正常减速和急减速、正常转弯和急转弯，由各种减速阻尼板操纵控制整船艇时，其控制效果能达到80％以上，而各种船舶在水中正常减速或急减速，正常转弯或急转弯能达到80％是航海领域各种船舶实际急需要实现的一个最佳控制效果。它大大超过原用垂直尾舵操控减速和转弯时有漂角绕流效损耗约15％、横向水动力损耗约15-20％、垂向水动力损耗约15-20％、纵倾水动力损耗约15-20％等分配比的自然损耗率外，真正用垂直尾舵操控整船体在减速或转弯上得到只有约20％-30％的实际效果，而在正常需要或突遇紧急情况下，采用由本技术即各种减速阻尼板与垂直舵二者同时配合操控，可真正完美实现和满足各种船舶正常减速和安全急减速、正常转弯和安全急转弯的需求，可显著降低艇体在减速和转弯时有漂角绕流下的横向水动力及垂向水动力，进而降低在水平转向时横倾角、纵倾角及垂向力等各种力的损耗，并且可极大提升船艇航行的安全性能和保障，同时，在正常航行时，各种阻尼板全部处于缩存状态，不会使整船体产生任何损耗，依然由垂直舵发挥它的正常航行时的操纵控制作用，水上飞机亦然。 

首尾升降舵角主要是潜艇用来实现潜艇潜浮变深运动和纵倾控制的。为了使潜艇水下航行与潜浮更灵活快捷，特在垂直舵和首尾升降舵的内部或外部设装本专利水银式平衡角度自动水平传感器控制首尾升降舵内伸缩板的伸缩，可伸展出按原垂直舵与首尾升降舵比例增加1/3的舵身，智能控制产生的舵效比原舵提高，当首舵角操纵上浮舵时，这时相对上浮舵能产生更大的尾倾，从而使潜艇上浮比原舵快30％以上，平行上浮舵可以灵活控制减小尾倾，适当调整尾舵角大小，可使潜艇处于无纵倾或首倾状态，而操纵平行上浮舵潜艇不一定上浮，操纵平行下潜舵潜艇不一定下潜，这要根据舵角的大小来决定。依据潜艇的空间运动特性规律，可以通过控制方向舵角来实现潜艇的转向航行，特别是带伸缩展出板的方向舵角对实现潜艇的转向航行更便利。控制首尾升降舵角来实现潜艇的上浮和下潜运动，通过本结构改进后的联合控制可伸缩展出式的方向舵角和可伸缩展出式的首尾升降舵角，来实现对潜艇空间运动实施有效地操纵，为艇员安全灵活准 确可靠操纵潜艇空间运动提供了一个最为可靠核心的操纵安全保障。 

根据流体力学原理，针对船舶与舰艇及潜艇垂直舵与首尾升降舵的内外部装有可伸缩展放出1/3的舵中舵部分，其对船舶与舰艇及潜艇空间运动与受力分析，并重新建立船舶与舰艇及潜艇空间六个自由度运动，即轴向力、横向力、垂向力、横倾力矩、纵倾力矩、偏航力距的新的运算方程式。在此基础上，根据船舶原垂直舵与潜艇首尾升降舵和本专利改进后的垂直舵与首尾升降舵的内外部设装有可伸缩展出1/3的舵中舵在应用中的实际需要，在不影响潜艇空间运动主要特征的前提下，从潜艇对称入手，再结合潜艇自身结构特点和运动特征，研究原垂直舵与首尾升降舵和本发明改进后的舵中舵，重新建立船舶与舰艇及潜艇空间运动简化模型，并对其进行由本发明改进后的新的建模方程式求解，对设装有经本结构改进后的在原垂直舵与首尾升降舵的内或外部设有的可伸缩展放出1/3的舵中舵的船舶舰艇及潜艇进行运动特性分析，再根据上述简化模型采用计算机仿真验证船舶与舰艇及潜艇舵中舵在操纵控制使用时的合理性和正确性。 

水银控制式可伸缩舵中舵与减摇板可变换角度后变为减速与转弯式阻尼板和翻折板、折卧板、气囊式伸缩板等各种减摇、减速与转弯控制阻尼板的出现，是对船舶与舰艇及潜艇领域操纵控制系统技术的一次革命。它将会部分或全部的改写原船舶与舰艇及潜艇空间六个自由度运动标准方程和在导航坐标系内平台与陀螺仪运动、平台坐标系与地理坐标系重合等各种误差源、平台误差角在两组坐标系上的角速度分量，和载体相对地理坐标系的真实速度变化量、平台式惯性系统陀螺仪漂移的精确量、运载体的速度分量、运载体相对地球的经纬度变化量、地理坐标系统在惯性空间的旋转角度在地理坐标系轴上的分量、加速度在地理坐标系上的分量、陀螺长值漂移补偿量等各种误差源，在航海领域急需要更为核心准确、简便，采用本结构最新精确的方程式求解，该计算法更加简便准确有效可行和完善。 

水银式、水压式、气压式、电动式控制结构都为本结构开发研制的各系统所使用的专用操纵控制多极缸产品、电磁场式、软轴单根或多根耐腐钢丝拉线式、及手动机械摆臂式或液压式操纵等多种形式的操控上下左右伸缩隐藏式与各种折卧式翻折式和裸露翻折式与裸露伸缩式减速阻尼板装置系统，一般设装在50节以上的小型高速快艇和气垫船、游艇和高速赛艇上，该减速阻尼板一般安装在船艇左右船舷两侧分水线下部，和船艇底部中央或底部两侧部位上，为了不影响设装减速阻尼板对整船艇体内部结构性能，可在船体后尾端外左右部位和后尾端外中央部位吃水线水下部和吃水线上部可设装各种全裸露和半裸露式减速转弯阻尼板。 

制造减速阻尼板的材料，30米以下长度的小船，一般可以采用不变形且耐正负60度温度的木制和尼龙66-68网型材料和炭纤维、钛合金、铝合金或铝镁合金及不锈钢材料以及高强度防腐蚀材料等来制造，35-100米以上长度的中等和大型船舶，可采用强度较大的抗海水腐蚀的金属材料来制造。 

在潜艇上安装减速阻尼板，首先需要在艇体外开孔，为了不影响艇体开孔后的艇体内部整体性能与结构的强度，所有减速阻尼板等各种部件的安装部位，应设在艇体外层开孔与艇体第二层全封闭夹层内来完成，用此工艺技术才能确保整潜艇体的强度不会受 到下潜后海水压力对潜艇整体性能的影响。也可采用原设装在潜艇上首尾升降舵的内外部通过本结构技术改进后可变为首尾升降舵式减速阻尼两用板。其实际效果最佳。 

装有减速转弯阻尼板装置的船艇，在船体制造上比一般没装设减速转弯阻尼板的船体在工艺上要复杂的多，特别是每个减速转弯阻尼板的伸缩、翻折、折卧等各种储存室，在制造过程中要求精密度极高。例如，内重心垂吊减速阻尼板式或内滚动开关阀饼式泄水喉，当倾斜一定角度时，内重心垂吊减速阻尼板或内滚动开关阀饼自然配合外伸缩摆动减速阻尼板随船体摆动角度的大小而自动将泄水阻水喉门进出水口自然打开，被打开的泄水阻水喉的进出水口角度的大小和泄水量相对应，其大小比例是按船体摆动角度所造成各喉门打开的大小，阀饼自然滚动来协调与匹配泄水与阻水量的，与整船体左右摆动时倾斜角的连动性能自然的配合协调，一致性要求较高。水压式、气压式、电动式、电磁铁式、液压式、机械半自动式或手动式等操控机构更为复杂。也可采用目前成熟的光纤智能传感监控操控装置技术。 

Claims (10)

1.一种带有正常减速与急减速、正常转弯与急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，包括有船舶或舰艇或潜艇的船体，其特征是：在所述船体外底部的左右两侧或船体底部的中央部位或船体外船舷左右两侧的吃水线下部或船体尾部的外吃水线上下部位以及在船尾端面内侧的独立舱内，均设有单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置；

所述单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置包括有：可上下折卧式的阻尼板总成(5)、可左右折卧式阻尼板总成(13)；可上下伸缩式阻尼板总成(15)、可左右伸缩式阻尼板总成(17)；减摇板与压浪板式阻尼板总成(53)；螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成(70)；燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成(73)；可上下伸缩气囊式阻尼板总成(75)、可左右伸缩气囊式阻尼板总成(82)；可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板总成(83)、可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板左总成(91)和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板右总成(92)；可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板左总成(96)和可左右伸缩式后水平舵中舵阻尼板右总成(97)；可上下与左右伸缩式内重心垂吊式阻尼板总成(101)；可上下与左右翻折式阻尼板总成(142)；电磁场上下与左右伸缩式阻尼板总成(147)；电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成(162)；自然滚动阀饼式减速阻尼板总成(165)。

2.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：所述可上下折卧式阻尼板总成(5)设装在船体(1)与外船底部中央部位(2)或外船底部左右两侧部位(3)上，在可上下折卧式阻尼板总成(5)的一端设有折卧式阻尼板绞动连接轴(6)，在可上下折卧式阻尼板总成(5)上设有与伸缩多极缸顶动杆(8)连接的万向球面推拉固定座(7)，在可上下折卧式阻尼板总成(5)的周围设有折卧式阻尼板滑滚轴或珠(9)，在与船底部可上下折卧式阻尼板存储槽室(12)靠合面上设有折卧式阻尼板防撞缓冲胶墩或胶带(10)；

所述可左右折卧式阻尼板总成(13)设在船体(1)外船舷左右两侧的吃水线下部(4)上，在可左右折卧式阻尼板总成(13)的一端设有折卧式阻尼板绞动连接轴(6)，在可左右折卧式阻尼板总成(13)与伸缩多极缸顶动杆(8)连接有万向球面推拉固定座(7)，在可左右折卧式阻尼板总成(13)的周围设有折卧式阻尼板滑滚轴或珠(9)，在可左右折卧式阻尼板总成(13)上设有与可左右折卧式阻尼板存储槽室(14)靠合时的防撞缓冲胶墩或胶带(10)。

3.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：所述可上下伸缩式阻尼板总成(15)设在船体(1)与外船底部中央部位(2)或外船底部左右两侧部位(3)上；在可上下伸缩式阻尼板总成(15)的两侧端面设有可伸缩式阻尼板导向滑滚轴(16)，在可上下伸缩式阻尼板总成(15)的前后端面上设有可伸缩式阻尼板导向定位多用滑滚轴(18)。

在船体(1)的外船舷左右两侧的吃水线下部(4)上分别设有可左右伸缩式阻尼板总成(17)，在可左右伸缩式阻尼板总成(17)的上下端面分别设有可伸缩式阻尼板导向滑滚轴(16)，在可左右伸缩式阻尼板总成(17)的前后端面设有可伸缩式阻尼板导向定位多用滑滚轴(18)；

在所述可上下伸缩式阻尼板总成(15)及可左右伸缩式阻尼板总成(17)一端上，分别设有水压、液压或气压式泵体阀总成(21)，在水压、液压或气压式泵体阀总成(21)的一端内设有泵体控制顶动杆(22)，在水压、液压或气压式泵体阀总成(21)的上下端面上分别设有多个连接管接嘴(23)及与连接管接嘴(23)相连的连接管嘴座(24)和水压、气压或液压式疏通管(25)，与液压式疏通管(25)相连的水压、气压或液压式分配与压力调整比例阀(26)；与连接管接嘴(23)相连有阻尼板管路连接嘴(30)，阻尼板管路连接嘴(30)固定在活塞伸缩杆连接座(31)上，在活塞伸缩杆连接座(31)上依次固定有水压、液压或气压式行程缸体(32)、水压、气压或液压式阻尼板伸缩杆(33)及水压、气压或液压式大活塞(34)；

在所述可上下伸缩式阻尼板总成(15)及可左右伸缩式阻尼板总成(17)上端均设有可伸缩式阻尼板轴承与轴销连接孔座(49)，与可伸缩式阻尼板轴承与轴销连接孔座(49)连接有连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴(47)，与连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴(47)依次连接有连动摆臂伸缩杆操纵控制伸缩摆动轴支架(48)、可伸缩式阻尼板操纵控制连动杆摆动臂(44)、连动摆动杆操纵控制臂(45)及连动摆臂伸缩杆操纵控制臂绞动角度轴(46)。

4.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：减摇板与压浪板式可上下翻转大小角度式的阻尼板总成(53)设在船体(1)外船舷左右两侧的吃水线下部(4)上，在减摇板与压浪板式阻尼板总成(53)的前后端面分别错落设有多个上连接梯形板(54)和下连接梯形板(55)，减摇板与压浪板式减速阻尼板总成(53)的内端设有带逆止水封(56)及阻尼两用板轴连轴承(57)的阻尼两用板驱动转动轴(60)。

5.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成(70)、燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成(73)、可上下伸缩气囊式阻尼板总成(75)、可左右伸缩气囊式阻尼板总成(82)设在船体(1)外船舷左右两侧的吃水线部位(4)上；螺旋管托浮气囊翼式减速阻尼板总成(70)、燕翅托浮气囊翼式减速阻尼板总成(73)、可上下伸缩气囊式阻尼板总成(75)的左右两侧端面分别设有上下伸缩气囊式缓冲减速阻尼板导向带(76)，在上下伸缩气囊式缓冲减速阻尼板导向带(76)上设有减速阻尼板气囊式导向带左右侧滑滚轴(77)，可上下伸缩气囊翼式阻尼板总成(75)、可左右伸缩气囊式阻尼板总成(82)的上端设有带减速阻尼板气囊式输气管或伸缩杆(79)的减速阻尼板气囊上骨架加强板(78)。

6.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成(83)设在船体(1)的外尾底部垂直舵(85)的缩存室(84)内；在可前后伸缩式的垂直舵中舵阻尼板分总成(83)的上下与左右两侧分别设有可伸缩式阻尼板导向滑滚轴(16)和可伸缩式导向定位多用滑滚轴(18)；在原垂直舵(85)的上端面两侧的一侧设有扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成收储室(89)，该收储室(89)内设有垂直舵中舵左侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成(86)，另一侧设有扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成收储室(90)，该收储室(90)内设有垂直舵中舵右侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成(87)，原垂直舵(85)上固定绞轴(88)，垂直舵中舵左侧扇形伸展与上下翻转式水平阻尼板分总成(86)、上下翻转式水平阻尼板分总成(87)均与固定绞轴(88)铰链连接；

在舰船前水平舵(93)的左右两侧内分别设有可向左伸缩出舵中舵式水平舵伸缩阻尼板分总成收储室(94)和可向右伸缩出舵中舵式水平舵伸缩阻尼板分总成收储室(95)，所述二收储室分别内设有可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分左总成(91)和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分右总成(92)，在可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分左总成(91)和可左右伸缩式前水平舵中舵阻尼板分右总成(92)的上下端面均设有左右水平舵中舵可伸缩式阻尼板导向滑滚轴(16)；

在船体(1)的舰船后水平舵(98)左右两侧内分别设有可伸缩出舵中舵式左后水平减速阻尼板分总成收储室(99)，和可伸缩出舵中舵式右后水平减速阻尼板分总成收储室(100)，所述二收储室分别内设有可左右伸缩出舵中舵式左后水平舵伸缩阻尼板分总成左(96)和可左右伸缩出舵中舵式右后水平舵伸缩阻尼板分总成右(97)，在可左右伸缩出舵中舵式左后水平舵伸缩阻尼板分总成左(96)和可左右伸缩出舵中舵式右后水平舵伸缩阻尼板分总成右(97)的上下伸缩端面上设有可伸缩阻尼板导向滑滚轴(16)。

7.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：所述可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成(101)均设在船体(1)的船底中央部位(2)与外船底左右两侧部位(3)和外船舷左右两侧吃水线下部(4)以及船尾外端面(118)的部位上，在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成(101)的上部固定有外伸缩阻尼板吊架支座(103)，可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成(101)外周及两侧端面分别设有滑滚轴(16)和滑滚轴(18)，在可上下与左右伸缩式减速阻尼外板(110)的空腔内设有内重心垂吊式减速阻尼内板(109)，内重心垂吊式减速阻尼内板(109)的上部固定有内重心垂吊式阻尼板吊架压力转动轴承(38)，内重心垂吊式伸缩阻尼板吊架销轴(37)穿过内重心垂吊式减速阻尼内板(109)和外板(110)内腔壁及内重心垂吊式阻尼板吊架压力转动轴承(38)固定连接，在单组可伸缩式减速阻尼外板(110)上设有多个外伸缩摆动阻尼板泄水阻水喉门进出水(108)，在内重心垂吊式减速阻尼内板(109)上设有多个内重心垂吊式减速阻尼板泄水阻水喉门进出水(111)，内重心垂吊式减速阻尼内板(109)的上端两侧设有内重心垂吊式减速阻尼内板上锁卡定位槽(116)，内重心垂吊式减速阻尼内板(109)的下部设有内重心垂吊式减速阻尼内板自然下垂惯性配重铁(115)，内重心垂吊式减速阻尼内板自然下垂惯性配重铁(115)的中心设有内重心垂吊式减速阻尼内板垂心双滑滚轴(114)，内重心垂吊式减速阻尼内板(109)的下部两侧分别设有内重心垂吊式减速阻尼内板缓冲胶块(112)。

在船体(1)的船尾外端面(118)的内侧设有内重心垂吊式减速阻尼板全封闭式的小独立隔舱体盒(125)，可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成(101)也设在在内重心垂吊式减速阻尼板全封闭式的小独立隔舱体盒(125)内。

在船尾外端面(118)上的左右两侧的吃水线下部，设有可左右伸缩式阻尼板总成(17)，在可上下与左右伸缩式的内重心垂吊式阻尼板总成(101)的内端设有：阻尼板推动杆连接轴套与销(134)，与阻尼板限位缓冲止动胶墩(135)，和阻尼板压力推动缸体固定螺栓孔(136)，及阻尼板导向滑滚槽固定耳座(137)。在可左右伸缩式阻尼板总成(17)内设有：可左右伸缩式阻尼板中板分总成(138)，和可左右伸缩式阻尼板中板分总成缩存室(139)。并且在可上下与左右伸缩式内重心垂吊式阻尼板总成(101)的内端设有：可上下伸缩式阻尼板中板分总成(140)，与可上下伸缩式阻尼板中板分总成缩存室(141)。

8.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：在船尾外端面(118)的两侧及下部对称设有可上下与左右翻折式减速阻尼板总成(142)，可上下与左右翻折式减速阻尼板总成(142)的内腔(146)设有可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩内板分总成(145)，可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩内板分总成(145)与固定在船尾外端面(118)上的减速阻尼板伸缩杆行程缸(124)连接，可上下与左右翻折式减速阻尼板总成(142)和可上下与左右翻折式减速阻尼板中伸缩内板分总成(145)的外侧面上均设有滑滚轴(18)。

9.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：所述在电磁场可上下与左右伸缩式减速阻尼板总成(147)的上端设有与减速阻尼板伸缩定位导向柱(157)连接的电磁场与固定座(161)，固定座(161)的上下分别设有带固定线圈(148)的电磁铁芯(149)，固定线圈(148)的两极与转换开关相连，减速阻尼板伸缩定位导向柱(157)上设有来复线式排气槽(159)，在电磁场上下与左右伸缩式减速阻尼板总成(147)的前端面上部设有导向柱排气孔(158)，在电磁场上下与左右伸缩式减速阻尼板总成(147)与固定座(161)之间设有回位软拉簧(160)；

所述电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成(162)的上端设有与减速阻尼板伸缩定位导向柱(157)连接的固定座(161)，固定座(161)的上部设有带固定线圈(148)的电磁场线圈上下铁芯(149)，上固定线圈(148)的两极与转换开关相连；电磁场线圈上下铁芯(149)的下部设有永久磁场的推动镶块(163)，并与穿过固定座(161)的导向顶动杆(164)相接触，导向顶动杆(164)设在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成(162)的上端，减速阻尼板伸缩定位导向柱(157)上设有来复线式排气螺旋槽(159)，在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成(162)的前端面上部设有内导向套排气孔(158)，在电磁场与永久磁场式减速阻尼板总成(162)与固定座(161)之间设有伸缩回位软拉簧(160)。

10.根据权利要求1所述带有减速、急转弯的单组或多组阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，其特征是：所述内自然滚动开关阀饼式减速阻尼板总成(165)内上部固定有转动角度轴绞动齿条(178)，与转动角度轴绞动齿条(178)啮合的等间隔设置的多根转动角度轴(174)，每根转动角度轴(174)的上下两端均设有转动角度轴上轴承固定座(176)和转动角度轴下轴承固定座(177)，转动角度轴(174)内侧上下部位均匀设有多个自然滚动开关阀饼定位滑道框(168)，多个自然滚动开关阀饼定位滑道框(168)以多根转动角度轴(174)的中部两侧对称设置，两侧自然滚动开关阀饼定位滑道框(168)上分别对称设有泄水阻水喉门进出水(108)，每个自然滚动开关阀饼定位滑道框(168)内设有自然滚动阀饼式泄水阻水喉门进出水口开关(166)，自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关(166)内设有冲动钢球(167)，自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关(166)外周设有外滑滚针(169)，与自然滚动阀饼泄水阻水喉门进出水口开关(166)连接有开关阀饼锁止块(173)。

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