CN102310350A

CN102310350A - 全自动磨角机

Info

Publication number: CN102310350A
Application number: CN201110190759A
Authority: CN
Inventors: 胡伟忠; 田小钰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-08
Filing date: 2011-07-08
Publication date: 2012-01-11

Abstract

本发明公开了一种全自动磨角机，包括机架，机架内设有主轴，主轴连接主电机，主轴顶部固定连接磨盘，所述主轴底部固定连接升降伺服电机，所述机架顶部两端固定连接支杆，两支杆内铰接有片架，片架位于磨盘上方，所述片架内悬挂有多个片夹，片架的一端固定连接有步进电机A，步进电机A的输出端连接蜗杆A，蜗杆A连接片夹，片架的另一端固定连接有步进电机B，步进电机B的输出端连接涡轮，涡轮连接蜗杆B，蜗杆B固定连接片架，所述升降伺服电机、主电机、步进电机A和步进电机B通过导线连接电控箱。解决了现有磨角机是用人工手指操作，费时费力，生产效率低，生产的产品稳定性和准确度低，生产的成本高的问题。

Description

全自动磨角机

技术领域

本发明涉及半导体加工设备技术领域，尤其涉及一种大功率二极管及晶闸管管芯的全自动磨角机。

背景技术

现有磨角机是使用固定磨角头的，用人工手指操作才能达到生产效果，且现有磨角机不同角度用不同的磨角头来完成工艺，花费大量的人力资源，在生产过程中不断加入金刚砂才能完成生产需求，花费了大量的金刚砂，磨角头要不断的翻新，角度才能相对准确，磨出的产品误差大，而操作人员必须是熟练工人，新工人需要长时间培训才可以完成。

中国专利公告号CN201815955U，公告日2011年5月4日，公开了一种喷砂磨角机,包括机架，设置在所述机架上的用于放置并旋转待加工工件的摩擦传动机构和用于盛放研磨粉的沙箱桶,所述沙箱桶和喷射研磨粉的喷嘴通过管路相连，设置在所述机架上的用于调节所述喷嘴位置的调节机构。该磨角机的动力源是气源三联件,通过气源三联件产生高压气流驱动沙箱桶内的研磨粉剂,通过喷嘴直接准确地切割硅片、玻璃、瓷制品,使制品达到机械切削所无法实现的几何尺寸和完美的技术指标。该磨角机可通过调节机构任意调节切割角度、操作灵活方便,比较于原手工制作工艺,不但大大提高了生产效率,而且提高了产品质量。但该喷砂磨角机只能生产大的角度，如晶闸管管芯需要二个角度，就需要二次上机才能完成，工序增多，费时费力，且使用喷砂磨角机，喷砂磨角机中的沙尘容易飞出，对环境造成污染，工作环境差。

中国专利公告号CN2794739Y，公告日2006年7月12日，公开了一种全自动磨角机,包括机架,机架上安装有送料装置、微调器和磨角装置;所述送料装置包括安装在机架表面的辊棒以及由电机驱动的滚轮;所述微调器包括限位轮、与限位轮连接的活动帽,所述活动帽套在蜗杆轴上,所述蜗杆轴可直接与把手轮或电机连接、或通过另一蜗杆轴才与把手轮或电机连接;所述磨角装置包括支架、活动架、电机、磨轮和驱使活动架摆动的摆动机构,所述电机的转轴一端安装有磨轮,另一端与摆动机构连接,所述电机固定在活动架上,活动架与支架活动连接，该磨角机能够减轻工人的劳动强度,而且磨出来的圆角光滑一致。但该全自动磨角机一个工序只能对一个工件进行磨角，生产效率低，且该全自动磨角机只能生产大的角度，如晶闸管管芯需要二个角度，就需要二次上机才能完成，工序增多，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大功率二极管及晶闸管管芯的全自动磨角机，解决了现有磨角机是使用固定磨角头的，用人工手指操作，磨角头要不断的翻新，角度才能相对准确，且操作人员需长时间培训，费时费力，生产效率低，生产的产品稳定性和准确度低，生产的成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动磨角机，包括机架，机架内设有主轴，主轴连接主电机，主轴顶部固定连接磨盘，所述主轴底部固定连接升降伺服电机，所述机架顶部两端固定连接支杆，两支杆内铰接有片架，片架位于磨盘上方，所述片架内悬挂有多个片夹，片架的一端固定连接有步进电机A，步进电机A的输出端连接蜗杆A，蜗杆A连接片夹，片架的另一端固定连接有步进电机B，步进电机B的输出端连接涡轮，涡轮连接蜗杆B，蜗杆B固定连接片架，所述升降伺服电机、主电机、步进电机A和步进电机B通过导线连接电控箱。该全自动磨角机通过电控箱控制升降伺服电机、主电机、步进电机A和步进电机B，通过升降伺服电机控制磨盘升降来接触磨削工件，通过主电机带动主轴来控制磨盘转动磨削工件，通过步进电机A控制片夹带动工件转动，通过步进电机B调节片架角度来精确调节片夹上工件的磨削角度，使该全自动磨角机几十个管芯可以一起上机，只要开启电脑全部动作自动一次完成，这样可以减少大量的操作熟练工人，用原有磨角机20名熟练工人来完成的生产任务，该全自动磨角机只需要2名普通工人，稍加培训既可以完成，操作方便简单，大大减少人力费用，一次上机能同时完成台面生产二个角度，工作效率大大提高。且该全自动磨角机使用的金刚砂是电镀在磨盘上面，切磨利用可以彻底，节约有限的生产物质资源，生产速度快，能随时解决管芯工件台面需要的任意角度，而不需要更换管磨角头，切磨过程中，工件的角度通过电脑全自动控制，准确度大大提高，而不需要经常修复磨角头，也大大提高了工件生产的稳定性。

作为优选，所述机架底部固定连接有可调节摆脚。通过机架底部的可调节摆脚，方便调节全自动磨角机使其保持平稳。

作为优选，所述主电机通过皮带连接主轴。通过皮带连接，方便于主电机连接并带动主轴转动。

作为优选，所述片夹包括夹具体和吸头，夹具体底部固定连接吸头，夹具体和吸头内贯通有真空通气道，真空通气道连通片架上的真空口，真空口连通真空泵。该片夹通过真空泵吸气在真空通气道中产生吸力来吸附工件，该片夹方便于夹紧工件进行磨削，提升全机的自动化程度，切磨过程中，角度电脑通过片夹全自动控制工件的角度，大大提高产品磨削的准确度。

所述片夹还可以是另一结构，它包括夹具体和吸头，夹具体底部固定连接吸头，夹具体外表面套有弹簧，夹具体和吸头内贯通有真空通气道，真空通气道末端连有活塞。该片夹通过弹簧的伸缩挤压来带动活塞运动，使与活塞连通的真空通气道内产生吸气来吸附工件。

所述片夹还可以是另一结构，它包括夹具体，夹具体外表面套有弹簧，夹具体底部套接有夹头，夹头包括外夹头和内夹头，内夹头外表面向外凸出呈楔形，外夹头套接于弹簧底部的夹具体外表面，内夹头通过螺栓固定连接于夹具体底端。该片夹通过弹簧的伸缩挤压外夹头，使外夹头挤压内夹头的楔形面，使内夹头向内产生挤压力来夹紧工件。

本发明的有益效果是：（1）、该全自动磨角机可以减少大量的操作熟练工人，工作时几十个工件可以一起上机，只要开启电脑全部动作自动一次完成，操作方便简单，大大减少人力费用；（2）、金刚砂是电镀在磨盘上面，切磨利用可以彻底，节约有限的生产物质资源，生产速度快，能随时解决管芯工件台面需要的任意角度，而不需要更管磨角头，一次上机能同时完成台面生产二个角度，工作效率大大提高；（3）、切磨过程中，工件角度通过电脑全自动控制，准确度大大提高，而不需要经常修复磨角头，也大大提高了工件生产的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明中夹具的第一种结构示意图；

图3是本发明中夹具的第二种结构示意图；

图4是本发明中夹具的第三种结构示意图。

图中：1、机架，2、主轴，3、升降伺服电机，4、片架，5、片夹，6、步进电机A，7、蜗杆A，8、步进电机B，9、蜗轮，10、蜗杆B，11、电控箱，12、主电机，13、可调节摆脚，14、磨盘，15、皮带，16、夹具体，17、吸头，18、真空通气道，19、真空口，20、弹簧，21、外夹头，22、内夹头，23、螺栓，24、活塞，25、支杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：如附图1所示，一种全自动磨角机，包括机架1，机架1内设有主轴2，主轴2通过皮带15连接主电机12，主轴2顶部固定连接磨盘14，磨盘14穿出机架1顶部，主轴2底部固定连接升降伺服电机3，机架1顶部两端固定连接支杆25，两支杆25内铰接有片架4，片架4位于磨盘14的上方，片架4内悬挂有二十个片夹5，片架4的一端固定连接有步进电机A6，步进电机A6的输出端连接蜗杆A7，片夹5上具有轮齿，蜗杆A7连接片夹5，片架4的另一端固定连接有步进电机B8，步进电机B8的输出端连接涡轮9，涡轮9连接蜗杆B10，蜗杆B10固定连接片架4，所述升降伺服电机3、主电机12、步进电机A6和步进电机B8通过导线连接电控箱11，机架1底部固定连接有可调节摆脚13，如附图2所示，片夹5包括夹具体16和吸头17，夹具体16底部固定连接吸头17，夹具体16和吸头17内贯通有真空通气道18，真空通气道18连通片架上的真空口19，真空口19连通真空泵。

如附图3所示，片夹5还可以是另一结构，它包括夹具体16和吸头17，夹具体16底部固定连接吸头17，夹具体16外表面套有弹簧20，夹具体16和吸头17内贯通有真空通气道18，真空通气道18末端连有活塞24。

如附图4所示，片夹5还可以是另一结构，它包括夹具体16，夹具体16外表面套有弹簧20，夹具体16底部套接有夹头，夹头包括外夹头21和内夹头22，内夹头22外表面向外凸出呈楔形，外夹头21套接于弹簧20底部的夹具体16外表面，内夹头22通过螺栓23固定连接于夹具体16底端。

该全自动磨角机使用时，通过电控箱11控制升降伺服电机3、主电机12、步进电机A6和步进电机B8，通过升降伺服电机3控制磨盘升降来接触磨削工件，通过主电机12带动主轴2来控制磨盘14转动磨削工件，通过步进电机A6控制片夹5带动工件转动，通过步进电机B8调节片架4的角度来精确调节片夹5上工件的磨削角度，使该全自动磨角机二十个管芯可以一起上机，只要开启电脑全部动作自动一次完成，一次上机能同时完成台面生产二个角度，工作效率大大提高，且该全自动磨角机使用的金刚砂是电镀在磨盘上面，切磨利用可以彻底，节约有限的生产物质资源，生产速度快，能随时解决管芯工件台面需要的任意角度，而不需要更管磨角头，切磨过程中，工件角度通过电脑全自动控制，准确度大大提高，而不需要经常修复磨角头，也大大提高了工件生产的稳定性。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1. 一种全自动磨角机，包括机架（1），机架（1）内设有主轴（2），主轴（2）连接主电机（12），主轴（2）顶部固定连接磨盘（14），其特征是，所述主轴（2）底部固定连接升降伺服电机（3），所述机架（1）顶部两端固定连接支杆（25），两支杆（25）内铰接有片架（4），片架（4）位于磨盘（14）上方，所述片架（4）内悬挂有多个片夹（5），片架（4）的一端固定连接有步进电机A（6），步进电机A（6）的输出端连接蜗杆A（7），蜗杆A（7）连接片夹（5），片架（4）的另一端固定连接有步进电机B（8），步进电机B（8）的输出端连接涡轮（9），涡轮（9）连接蜗杆B（10），蜗杆B（10）固定连接片架（4），所述升降伺服电机（3）、主电机（12）、步进电机A（6）和步进电机B（8）通过导线连接电控箱（11）。

2. 根据权利要求1所述的全自动磨角机，其特征是，所述片夹（5）包括夹具体（16）和吸头（17），夹具体（16）底部固定连接吸头（17），夹具体（16）和吸头（17）内贯通有真空通气道（18），真空通气道（18）连通片架上的真空口（19），真空口（19）连通真空泵。

3.根据权利要求1所述的全自动磨角机，其特征是，所述片夹（5）包括夹具体（16）和吸头（17），夹具体（16）底部固定连接吸头（17），夹具体（16）外表面套有弹簧（20），夹具体（16）和吸头（17）内贯通有真空通气道（18），真空通气道（18）末端连有活塞（24）。

4.根据权利要求1所述的全自动磨角机，其特征是，所述片夹（5）包括夹具体（16），夹具体（16）外表面套有弹簧（20），夹具体（16）底部套接有夹头，夹头包括外夹头（21）和内夹头（22），内夹头（22）外表面向外凸出呈楔形，外夹头（21）套接于弹簧（20）底部的夹具体（16）外表面，内夹头（22）通过螺栓（23）固定连接于夹具体（16）底端。

5. 根据权利要求1所述的全自动磨角机，其特征是，所述机架（1）底部固定连接有可调节摆脚（13）。

6. 根据权利要求5所述的全自动磨角机，其特征是，所述主电机（12）通过皮带（15）连接主轴（2）。