CN102303553A - 一种改良的背罐车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改良的背罐车，包括底盘、举升机构、主油缸和举升油缸，底盘上安装有油缸座，举升油缸与油缸座铰接，油缸座包括定位件，定位件与举升油缸相配合定位举升油缸。本发明油缸座在举升油缸外壁与安装板之间设置橡胶垫，橡胶垫与举升油缸外壁为过盈配合接触，利用弹性橡胶垫同举升油缸外壁之间的挤压产生的摩擦力，使举升油缸将举升臂托起后，在橡胶垫与外壁摩擦力的作用下自动固定，举升机构回落时举升油缸保持在原有位置，无需操作人员再单独操作。另外在底盘上安装倒车监视装置，司机通过观看标示点在该显示装置上的刻度位置，判断是否停靠在适当位置。便于该背罐车精确定位，且无需指挥人员进行指挥。

Description

一种改良的背罐车

技术领域

本发明涉及一种背罐车，特别涉及一种改良的背罐车。 

背景技术

背罐车是一种用于运输干混砂浆成品储料筒仓的运输车辆，具备自动装卸筒仓的功能，其基本结构由底盘、举升机构、控制系统组成。其举升机构常有液压油缸来提供动力。 

背罐车使用的举升油缸通常是一端铰接在固定的油缸座上，另一端作用在举升机构上面，随着举升机构的运动，举升油缸也随着摆动；当举升机构同油缸脱离时，举升油缸存在角度，因油缸同安装座是铰接，存在自由转动，由于油缸的自重，油缸不会固定在该位置，而会摆动到其他不固定的位置；当举升机构降落时，就需要重新摆正举升油缸的位置，非常不方便。 

请参阅图1，背罐车1是一种用于运输干混砂浆成品储料筒仓的运输车辆，其基本结构包括驾驶室10、底盘11、举升机构12、控制系统及设置于该举升机构上的筒仓13。该控制系统用于控制该举升机构12，以实现自动装卸筒仓13的功能。 

请结合参阅图2，背罐车1在进行干混储料筒仓13的吊装工作时，需要进行倒车作业，并需要将车辆的尾部停靠在距离筒仓支架2一定的范围内，此范围的前后距离通常在500mm至1000mm，左右距离控制更加严格，常在50mm至100mm，这对司机的倒车水平提出了较高要求。通常情况下，为了使背罐车1能够精确的停靠，需要增加一指挥人员在背罐车1后面进行指挥倒车，不仅非常不方便，而且造成了人力的浪费。 

因此，提供一种方便司机倒车以解放指挥人员的倒车监视装置，成为亟需解决的问题。 

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明提供一种改良的背罐车。 

本发明提供的一种改良的背罐车，包括底盘、与所述底盘转动连接的举升机构、驱动所述举升机构的主油缸和举升油缸，所述底盘上安装有油缸座，所述举升油缸与所述油缸座铰接，所述油缸座包括定位件，所述定位件与所述举升油缸相配合定位所述举升油缸。 

优选的，所述油缸座包括与所述底盘连接的安装板，所述举升油缸与所述安装板铰接，所述定位件为橡胶垫，所述橡胶垫位于举升油缸的外壁与安装板之间，并与举升油缸的外壁过盈配合。 

优选的，所述安装板为两个，并对称设置，在每个安装板与举升油缸外壁之间均设有所述橡胶垫。 

优选的，所述安装板上安装有螺钉，所述螺钉的前端与所述橡胶垫相对应。 

优选的，所述底盘上还安装有倒车监视装置。倒车监视装置包括摄像装置及与所述摄像装置相连接的显示装置，所述摄像装置安装于所述底盘尾部。 

优选的，所述显示装置上形成有横刻度线及纵刻度线，所述横刻度线包括一横向基准线，所述纵刻度线包括一与所述横向基准线相垂直的纵向基准线。 

优选的，所述横向基准线设置于所述显示装置的顶端，所述纵向基准线设置于所述显示装置的中心处。 

优选的，所述横刻度线的范围为0-1000mm，所述纵刻度线的范围为0-200mm。 

优选的，所述摄像装置为一摄像头，其固定于所述尾部的中心以拍摄所述背罐车后方的标示点，所述标示点显示在所述显示装置上。 

优选的，所述横刻度线及纵刻度线刻画、粘贴或直接显示在所述显示装置上。 

采用本发明提供的一种改良的背罐车带来的有益效果为：(1)油缸座中的安装板与举升油缸铰接，举升油缸外壁与安装板之间设置橡胶垫，橡胶垫与举升油缸外壁为过盈配合接触，利用弹性橡胶垫同举升油缸外壁之间的挤压摩擦力克服举升油缸的自重影响，使举升油缸将举升臂托起后，自身位置在橡胶垫与外壁摩擦力的作用下自动固定，同时不影响举升机构与举升油缸接触后的转动；而螺钉可以根据需要来转动调节顶靠橡胶垫的距离，以此来调整摩擦力的大小。油缸位置自动记忆，不会摆动。使举升机构回落时举升油缸保持在原有位置，无需操作人员再单独操作。(2)背罐车上安装有倒车监视装置，可使司机通过观看标示点在该显示装置上的刻度位置，便可知该背罐车是否已经停靠在适当的位置。因此，可以便于该背罐车的精确定位，而且无需指挥人员在该背罐车后方进行指挥，可以节省人力。(3)所述横刻度线的范围为0-1000mm，所述纵刻度线的范围为0-200mm，驾驶员在倒车时根据横刻度线和纵刻度线的显示范围，来调整车尾部距离车罐的前后距离范围和左右距离范围，达到在无需人员辅助倒车指挥的前提下，实现对倒车位置的精确控制。 

附图说明

图1所示为现有的背罐车的结构示意图。 

图2所示为现有的背罐车另一方向的结构示意图。 

图3所示为本发明较佳实施例提供的背罐车的结构示意图。 

图4所示为本发明较佳实施例提供的具有倒车监视装置的背罐车的结构示意图。 

图5所示为本发明较佳实施例提供的显示装置的结构示意图。 

图6所示为本发明较佳实施例提供的背罐车另一方向的结构示意图。 

图7所示为本发明背罐车的整体结构图。 

图8所示为本发明背罐车油缸座与举升油缸连接的结构图。 

图9所示为本发明背罐车初始状态示意图。 

图10所示为本发明背罐车举升状态示意图。 

图11所示为本发明背罐车举升油缸与举升机构脱离后位置发生变化的结构示意图，位置a为脱离后举升油缸的原有位置，位置b为举升油缸因自重自行转动后偏离的位置。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

如图1至图11所示，为本发明提供的一种改良的背罐车，包括底盘22、与所述底盘22转动连接的举升机构21、驱动所述举升机构21的主油缸26和举升油缸31，其特征在于：所述底盘22上安装有油缸座，所述举升油缸31与所述油缸座铰接，所述油缸座包括定位件，所述定位件与所述举升油缸31相配合定位所述举升油缸31，所述底盘22上还安装有倒车监视装置100。 

请参阅图3及图4，底盘上安装的倒车监视装置100，其设置于背罐车90上以监测背罐车90底盘22的尾部与筒仓支架80的距离。该筒仓支 架80上设有一标示点81，该标示点81显示在该倒车监视装置100中以作为该背罐车90停靠的参考点。 

该背罐车90包括底盘22、举升机构21、控制系统(图未示)及筒仓95。举升机构21分别设置于底盘22的两侧。该控制系统连接该底盘上的驾驶室内的控制按钮及该举升机构21，司机按下该控制按钮可开启该控制系统，由该控制系统控制该举升机构21的升降。该筒仓95可装卸地设置于该举升机构21上。 

该倒车监视装置100包括摄像装置101及与该摄像装置101相连接的显示装置103。该摄像装置101设置于该背罐车90的尾部96，本发明较佳实施例的摄像装置101为一摄像头，其固定于底盘22尾部的中心处。 

请参阅图5，该显示装置103设置于该底盘22上的驾驶室内，该显示装置103用于实时地显示该背罐车90底盘22尾部与筒仓支架80标示点81之间的距离，以使该背罐车90的底盘22尾部停靠在距离筒仓支架80一定的范围内。该显示装置103包括刻度105，其中，所述刻度105可为在该显示装置103上刻画或粘贴的，也可为由该显示装置103直接显示于其上的。所述刻度105包括横刻度线107及纵刻度线109。所述横刻度线107包括一横向基准线1071，所述纵刻度线109包括一与该横向基准线1071相垂直的纵向基准线1091。其中，该横向基准线1071设置于该显示装置103的最顶端，该纵向基准线1091设置于该显示装置103的中心处。所述横刻度线107的范围为0-1000mm，其刻度值由该横向基准线1071向该显示装置103的底部逐渐增加。所述纵刻度线109的范围为0-200mm，其刻度值以该纵向基准线1091为对称轴向该显示装置103的两侧逐渐增加。所述刻度105用于测量该标示点81在该显示装置103的位置，从而使司机了解该背罐车90的尾部96与该筒仓支架80之间的距离。 

请结合参阅图3、图6，当具有该倒车监视装置100的背罐车90进行倒车时，该摄像装置101拍摄在该标示点81上，使该标示点81出现在该 显示装置103上。调整该背罐车90，使该标示点81定位在横刻度线107的500mm至1000mm的范围、纵刻度线109的50mm至100mm的范围时，该背罐车90停止运行，该背罐车90便停靠在距离该筒仓支架80适当的距离。 

由于该背罐车90上安装有该倒车监视装置100，可使司机通过观看标示点81在该显示装置103上的刻度位置，便可知该背罐车90是否已经停靠在距离该筒仓支架80适当的距离。因此，可以便于该背罐车90的精确定位，而且无需指挥人员在该背罐车90后方进行指挥，可以节省人力。 

可以理解，该显示装置103上的横刻度线107、纵刻度线109不限于本发明较佳实施例中所提及的范围，可根据实际情况进行相应地扩大或缩小。 

可以理解，该摄像装置101与该显示装置103可通过有线或无线的方式进行连接，以使由该摄像装置101传输的信号传送至该显示装置103上。 

如图7所示，为本发明背罐车的整体结构图，包括底盘22、与所述底盘22转动连接的举升机构21、驱动所述举升机构21的液压油缸26和举升油缸31、安装于所述底盘22上的爬梯、安装于底盘22上的滑轨式顶座23、副车架24。如图8所示，所述油缸座包括与所述底盘22连接的安装板28，所述举升油缸31与所述安装板28铰接，所述定位件为橡胶垫29，所述橡胶垫29位于举升油缸31的外壁与安装板28之间，并与举升油缸31的外壁过盈配合。在本实施例中，所述安装板28为两个，并对称设置，在每个安装板28与举升油缸31外壁之间均设有所述橡胶垫29。 

如图8所示，所述安装板28上安装有螺钉30，所述螺钉30的前端与所述橡胶垫29相对应。通过拧动螺钉30伸缩的距离，来调整顶靠橡胶垫29相对举升油缸31的挤压力，以调整摩擦力的大小。使摩擦力能够保证在举升油缸31将举升机构21定期后，能够克服举升油缸31自重的作用而保持原有位置不变，即图11中a点的位置。而b点位置为举升油缸31 由于自重自行转动后偏离后的位置。现有技术中，偏离原有位置后，当举升机构21回落时，还需要操作人员手动调整举升油缸31到原有位置，操作不变，也不能保证操作人能够完全调整到原有的位置。 

图9所示状态为初始状态，此时车罐没有举升，图10所示为举升状态，起始由举升油缸31起升举升机构21。当举升油缸31达到最大形成后，举升机构21与举升油缸31分开，此时油缸座中的橡胶垫29通过与举升油缸31外壁的过盈配合产生的摩擦力克服举升油缸31的自重，使其保持在原有位置不动，即图11中a点位置。当举升机构21回落时，自动与处于原有位置的举升油缸31接触，完成后续的回落操作。整个过程，举升油缸31位置不变，无需操作人员额外进行操作。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种改良的背罐车，包括底盘(22)、与所述底盘(22)转动连接的举升机构(21)、驱动所述举升机构(21)的主油缸(26)和举升油缸(31)，其特征在于：所述底盘(22)上安装有油缸座，所述举升油缸(31)与所述油缸座铰接，所述油缸座包括定位件，所述定位件与所述举升油缸(31)相配合定位所述举升油缸(31)。

2.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于：所述油缸座包括与所述底盘(22)连接的安装板(28)，所述举升油缸(31)与所述安装板(28)铰接，所述定位件为橡胶垫(29)，所述橡胶垫(29)位于举升油缸(31)的外壁与安装板(28)之间，并与举升油缸(31)的外壁过盈配合。

3.根据权利要求2所述的背罐车，其特征在于：所述安装板(28)为两个，并对称设置，在每个安装板(28)与举升油缸(31)外壁之间均设有所述橡胶垫(29)。

4.根据权利要求3所述的背罐车，其特征在于：所述安装板(28)上安装有螺钉(30)，所述螺钉(30)的前端与所述橡胶垫(29)相对应。

5.根据权利要求1至4任一所述的背罐车，其特征在于：所述底盘(22)上还安装有倒车监视装置(100)，所述倒车监视装置(100)包括摄像装置(101)及与所述摄像装置(101)相连接的显示装置(103)，所述摄像装置(101)安装于所述底盘尾部。

6.根据权利要求5所述的背罐车，其特征在于：所述显示装置(103)上形成有横刻度线(107)及纵刻度线(109)，所述横刻度线(107)包括一横向基准线(1071)，所述纵刻度线(109)包括一与所述横向基准线(1071)相垂直的纵向基准线(1091)。

7.根据权利要求6所述的背罐车，其特征在于：所述横向基准线(1071)设置于所述显示装置(103)的顶端，所述纵向基准线(1091)设置于所述显示装置(103)的中心处。

8.根据权利要求7所述的背罐车，其特征在于：所述横刻度线(107)的范围为0-1000mm，所述纵刻度线(109)的范围为0-200mm。

9.根据权利要求8所述的背罐车，其特征在于：所述摄像装置(101)为一摄像头，其固定于所述底盘尾部的中心以拍摄所述背罐车(90)后方的标示点，所述标示点显示在所述显示装置(103)上。

10.根据权利要求9所述的背罐车，其特征在于：所述横刻度线(107)及纵刻度线(109)刻画、粘贴或直接显示在所述显示装置(103)上。

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