CN102300516A - 检查装置 - Google Patents

检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102300516A
CN102300516A CN2010800059753A CN201080005975A CN102300516A CN 102300516 A CN102300516 A CN 102300516A CN 2010800059753 A CN2010800059753 A CN 2010800059753A CN 201080005975 A CN201080005975 A CN 201080005975A CN 102300516 A CN102300516 A CN 102300516A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
information
facility
user
suggestiveness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800059753A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102300516B (zh
Inventor
B·H·W·亨德里克斯
A·E·德雅尔丹
M·F·麦金尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN102300516A publication Critical patent/CN102300516A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102300516B publication Critical patent/CN102300516B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25User interfaces for surgical systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/463Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/464Displaying means of special interest involving a plurality of displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A61B2017/00035Conductivity or impedance, e.g. of tissue pH
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057Light
    • A61B2017/00061Light spectrum
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00128Electrical control of surgical instruments with audible or visual output related to intensity or progress of surgical action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107Visualisation of planned trajectories or target regions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/254User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372Details of monitor hardware
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于提供关于对象的信息的检查装置以及用于提供关于感兴趣对象的信息的方法。为了改善涉及对象的信息的视觉接收,提供一种检查装置,其包括检查设施和至少具有第一接口和第二接口的控制单元。该检查设施适于探测来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据并且将该对象数据提供给控制单元。此外,该控制单元适于将对象数据计算成对象信息并且将对象信息的至少一部分转换成图像数据(32,36)。另外,该控制单元被配置为从对象信息中提取预定指示数据并且将该指示数据转换成图形建议性数据(40)。该第一接口被配置为提供图像数据到显示单元(20)以便向用户显示图像数据(32,36)。该第二接口被配置为为环境建议显示设施提供信号以便向用户提供图形建议性数据(40)。

Description

检查装置
技术领域
本发明涉及一种用于提供关于对象的信息的检查装置以及一种用于提供关于感兴趣对象的信息的方法。
背景技术
例如在介入过程中可能需要关于对象的信息以提供该对象的必要或期望知识,以便能够执行进一步的介入步骤。这一知识可以用作一种反馈,例如在难以探测介入结果的情况下,如在感兴趣对象是患者的情况下,其中医学介入可能以执行介入的人员不能探测到实际介入过程或甚至结果的方式被执行。因此已知的是例如在介入如外科手术介入过程中提供显示屏或监控器,其中关于目标区域的状态的信息被显示在静止图像中或甚至显示在实时移动图像中。例如,这些图像所基于的数据可以借助于X射线、MRI、超声、SPECT等导出。特别是在微创程序中,因此向外科医生提供执行介入所必需的信息。US 4,246,607中描述了显示将由X射线辐射瞄准的部位的X射线图像以及由电视摄像机提供的部分图像以达到快速且精确定位的监控器。
发明内容
但是已经显示出的是,由于能够被显示以提供关于感兴趣对象例如患者的信息的参数数量日益增多,用户有时会感到疲劳,这导致用户在介入过程中的表现和专心程度降低。
因此可能需要改进与对象相关的信息的视觉接收。
这一目标是通过如独立权利要求所述的检查装置和方法实现的。
在示例性实施例中,一种用于提供关于对象的信息的检查装置包括检查设施和至少具有第一接口和第二接口的控制单元。该检查设施适于探测来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据并且将该对象数据提供给控制单元。此外,该控制单元适于将对象数据计算成对象信息并且将对象信息的至少一部分转换成图像数据。此外,该控制单元布置为从对象信息中提取预定指示数据并且将指示数据转换成图形建议性数据。该第一接口被配置为提供图像数据到显示单元以便向用户显示图像数据。该第二接口被配置为为环境建议显示设施提供信号以便向用户提供图形建议性数据。
本发明的优势之一在于具有指示数据特别是图形建议性数据的形式的额外信息可以不借助于显示单元而提供给用户。换句话说,包含例如关于对象的常规信息的图像数据不会受到提供图形建议性数据的影响。通过在检查装置的周围环境中提供图形建议性数据,用户可以全神贯注于提供在显示单元上提供的数据,从而接收显示在显示单元上的内容不会受到提供建议性数据的干扰。这是因为用户可以以不导致疲劳或注意力下降的方式来感知建议性数据。
当然,由环境建议显示设施显示的建议性信息的外观应当依据医学成像方法并根据介入类型被编码,以确保本发明的广泛使用并且允许容易地感知传达给用户的信息。例如,应该依据医师的需求来执行对建议性数据的类型及其编码颜色或亮度或环境建议显示设施的图样的选择。
该环境建议显示设施可以被定义为二级显示设施。但是应注意到用词“二级”并不暗示显示器的实际数量,而是指示显示在显示器和环境建议显示设施上的信息的特性。
由于环境建议显示设施所提供的环境光不依赖于显示单元上显示的实际图像,而是依赖于由检查设施推导出的对象数据,因此由环境建议显示设施向用户提供图形建议性数据具有以下效果,即用户交互可能导致由环境建议显示设施控制的环境光的变化,因为从对象信息中提取预定指示数据是实时执行的或至少近似实时执行的,这是由于对象数据也是由检查设施实时或近似实时探测的。此外,在建议性数据与患者的某些参数的状态或状况相关的情况下,环境光的变化可以在没有用户交互的情况下发生,而发生在显示单元上显示的图像与环境光之间的关系不是随手可得的任何情况下。
在示例性实施例中,实时执行环境建议显示设施的控制以提供准确信息给用户。
优选地,环境建议显示设施的信号仅依赖于对象信息。换句话说,该信号与显示单元上显示的图像无关。
这提供了确定某些必需数据或参数并且提供这一信息作为用户视觉的指示或建议性信息的可能性。例如,对于患者的某些状况,可以预先确定阈值并且由检查设施监控。一旦参数达到临界值,即一旦达到阈值,则环境建议显示设施提供相应的图形建议性数据给用户。
在一个示例性实施例中,这一信号可以是一维信号,以便改变环境建议显示设施的至少一个光源的颜色或亮度。例如,一旦参数达到临界条件,则由环境建议显示提供的光的颜色被改变,从而用户能够容易地接收这一信息而不需要将这一信息以数值或参数数量的形式叠加到在显示单元上显示的图像数据上,这可能导致显示单元上的信息超载。
优选地,该图像数据构成用户的视觉感知的中央区域,并且在视觉感知中央区域之外的用户视觉感知区域的外围子区域中的至少一部分提供该图形建议性数据。
这一实施例的优点之一在于用户能够以关注于显示单元上显示的内容的方式观察图像数据。因此,用户能够完全全神贯注于显示器上显示的信息。但是本发明也使用至今未用过的潜在感知或认知。例如,在用户的观察区域的外围子区域中,通常不能够读取或检测数量或数值,但仍有可能检测视野的这一外围部分中亮度或颜色或图样的变化。因此,该图形建议性数据优选包括能够通过相当简单的视觉效应传达给用户的信息或方面,例如表示所确定的数据的颜色变化或亮度变化。换句话说,与显示单元所显示的图像内容相比,该图形建议性数据以相当简单的方式显示。
在一个示例性实施例中,提供用于输入数据的用户界面以便允许根据用户的需求确定指示数据的种类。
在本发明的示例性实施例中,检查装置包括用于显示图像数据的显示单元以及用于提供图形建议性数据给用户的环境建议显示设施。
因此,提供一种检查装置,其增强了对于例如外科手术介入来说必需的与用户的数据通信。
在显示单元的显示区域之外提供图形建议性数据,以便不影响由显示单元提供的信息。
因此,构成用户的视觉感知中央区域的图像数据可以被关注于显示单元的用户感知,而在用户视觉感知区域的外围子区域中的至少一部分中提供的图形建议性数据(换句话说,提供在视觉感知中央区域之外)也可以被感知并因此传达给用户。
当然,该显示单元可以包括一个或多个监控器或显示屏。例如,可以在一个监控器上显示患者的感兴趣区域的重建图像,而可以在布置于第一监控器附近的附加监控器上显示定义患者状况的某些参数。
在进一步的示例性实施例中,该检查设施包括布置为提供形态学信息的第一检查设备。
这一形态学信息用作提供给用户的基本信息。
优选地,该检查设施包括布置为提供分子信息的第二检查设备。
例如,在针介入过程中,该分子信息可以将由该用户插入的针的针尖处的分子状况告知用户。
进一步优选的示例性实施例为其中该第二检查设备提供从监控患者的器官功能得到的数据。
例如,可以使用颜色来将患者的重要器官的某些变化告知用户。
在优选的示例性实施例中,该图形建议性数据基于光学谱信息。
例如,该光谱信息是通过漫反射谱推导出的。
还例如,该光谱信息是通过拉曼光谱分析和/或(自动)荧光光谱分析获得的。
在另一优选实施例中,该图形建议性数据基于由非光学方法获得的数据。
在示例性实施例中,该图形建议性数据基于测量温度和/或pH值以提供额外信息给形态学数据。
例如,测量温度或pH值可能有利于探测是否达到组织发炎的部位。
在优选实施例中,组合使用光学和非光学方法。
这使得能够向例如外科医生提供精细的信息。
例如,在所谓的针介入过程中,有可能通过增加提供分子信息给医师的光学方法来使得针更智能。例如,漫反射谱允许获得关于组织内的散射体和发色团的信息。通过提供这一信息给用户,用户得到支持,从而作出引导决定的过程(其必须极快地作出以避免组织损伤)是令人放心的,因为漫反射谱(DRS)信息是以不使医师过度地从原始介入转移注意力的简明且不显眼的方式展示的,这是由于光谱信息作为环境信息显示。
在一个示例性实施例中,该图形建议性数据包括方向信息。
例如,不同的颜色可以对应于例如发色团与探针(即由用户引导的针)之间的不同距离。例如,蓝色可以对应于当探针远离目标组织时的大距离,而红色可以对应于当探针在目标组织内时的情况。
在另一实施例中,通过根据由用户在显示单元或监控器周围引导的针或另一介入设备的位置来改变环境建议显示设施的光以显示该方向信息。例如,在从针的左侧靠近目标组织的情况下,黄光被显示在显示单元的左侧,而红光被显示在显示单元的右侧。
在另一示例性实施例中,该环境建议显示设施包括具有布置为可调节地照亮显示单元后面的表面区域的一部分的至少一个光源的照明系统。
通过照亮显示单元后面的表面区域,可以确保在显示单元上显示的图像数据不受到叠加信息的影响,该叠加信息将导致用户一侧上的信息溢出。当用户查看显示单元并且关注于在显示单元上提供的图像数据时,在用户的视野外围部分中给用户呈现显示单元后面的表面区域的被照亮部分。
优选地,被照亮的表面区域至少部分大于显示单元的显示区域,以确保由环境建议显示设施提供的建议性信息在任何情况下不管显示单元如何都会被站在显示单元前面的用户注意到。
例如,在医院的检查室内提供一个或多个监控器的情况下,被照亮的表面区域可以是悬垂监控器后面的室内墙壁。
在另一示例性实施例中,额外的表面可以布置在监控器后面,从而可以根据用户的需求将监控器移动到室内的期望位置。监控器后面的这一额外元件起到环境建议显示设施的被照亮表面的作用,其可以确保建议性信息总是被展示给用户。
在另一示例性实施例中,显示单元的显示区域至少部分被框架元件包围,并且环境建议显示设施包括至少一个照明设备,该照明设备照亮框架元件的至少一部分。
这允许在使用相当大的屏幕或用户到显示单元的距离相当小的情况下提供建议性信息。可调节照明的框架元件的直接邻近确保建议性信息总能被用户识别。但是由于框架元件被布置在显示单元旁边,因此显示单元的内容不受额外建议性信息影响。
在进一步的示例性实施例中,环境建议显示设施包括至少一个接口,其布置为控制检查实验室的环境光照系统的至少一部分。
通过控制例如房间本身的环境光照系统的至少一部分,增强了建议性信息到用户的传达,因为确保了这一信息总是被用户识别,即使在用户的视线没有关注于显示单元而是关注于患者本身的情况下也是如此。不管用户的视线方向如何,一部分环境光照系统的颜色变化或亮度变化或图样变化将总能被用户识别。
优选地,检查装置包括检查实验室的一部分环境光照系统。例如,可以提供照亮实验室的周围墙壁或天花板表面的光源。这可以通过那些表面的直接照明或间接照明来实现。当然,也有可能提供其他环境光照系统。
在优选实施例中,检查设施包括成像模态。
在进一步优选的实施例中,检查设施包括具有X射线图像采集设备和被提供以用于接收受检查对象的平台的X射线成像系统,该X射线图像采集设备包括X射线辐射源、位于X射线辐射源对面的X射线图像探测模块。此外,界面单元布置为由用户输入信息。控制单元连接到探测模块和辐射源以及界面单元。计算X射线图像以生成图像数据,该图像数据作为指导图像被显示在显示单元上。
因此,通过在显示单元上显示的X射线图像来提供介入指导。例如,在DRS测量的情况下,可以通过例如在显示单元周围的环境光照亮显示单元后面的表面而在环境建议显示设施上显示这一必需信息。因此,环境光信息可以被医师感知但不使他们因解读诸如X射线图像的常规图像而分心。
在另一示例性实施例中,检查设施包括声学成像系统,其使用超声波来生成将被显示在显示单元上的图像。
在进一步的示例性实施例中,检查设施包括MRI设施。
在进一步的示例性实施例中,检查设施包括SPECT设施。
根据本发明,在示例性实施例中,该目标也通过具有根据前述实施例中的一个的检查装置和环境光照系统的介入实验室系统来实现,其中控制单元布置为控制环境光照系统中的至少一部分以向用户显示图形建议性数据。
换句话说,如上所述的检查装置被集成到介入实验室的技术环境内。
术语“介入实验室系统”也指代医院中的其他检查室或区域或者执行医学实践的其他场所。
根据本发明,在示例性实施例中,该目标也通过用于提供关于感兴趣对象的信息的方法来实现,该方法包括以下步骤:首先,从对象的至少一个感兴趣区域中探测对象数据。将所探测的对象数据计算成对象信息。然后将对象信息的至少一部分转换成图像数据。同样,从对象信息中提取出预定指示数据。将该指示数据转换成实际建议性数据。显示构成用户的视觉感知中央区域的图像数据。在视觉感知中央区域之外的用户的视觉感知区域的外围子区域的至少一部分中提供图形建议性数据。
例如,图像数据由显示单元显示,并且图形建议性数据通过环境建议显示设施来提供。
根据本发明的方法的优点之一在于可以在不干扰图像数据的感知的情况下将图形建议性数据提供给用户。这导致被用户更容易地感知,从而改善了用户的表现特别是与专心程度和疲劳方面相关的表现。
在该方法的示例性实施例中,对象数据的描述包括生成至少一个X射线图像,并且将该X射线图像显示在显示单元上。
除X射线辐射之外,也可以使用其他医学成像方法,如基于活动、声音、超声、磁共振成像(MRI)、核磁共振(NMR)或温度记录的成像。
X射线图像或根据所提及的成像过程之一的图像能够提供所有不同种类的介入所需的详细形态学信息。
在该方法的进一步示例性实施例中,对象数据的探测包括执行漫反射谱以推导出光谱信息的步骤。
例如,该指示数据对应于不同的发色团。
这允许向用户提供额外信息,该额外信息没有显示在显示单元所显示的图像数据上但是对于用户执行介入来说是至关重要的。
在进一步的示例性实施例中,该方法包括以下步骤:采集光谱强度、分析光谱分析、比较各成分并确定是否满足某些参数以及最终确定环境建议显示的信号。
例如,采集步骤是利用以下公式执行的:
{I(λ1),I(λ2),I(λ3),...,I(λN)}
其中λ1和λN是最小和最大光波长。该光谱分析是利用主成分分析执行的。此外,在比较步骤中,各分量与表中的查找数值进行比较。执行这一分类以确定是否到达目标结构。在确定步骤中控制器发送一信号,该信号确定例如环境建议显示设施的颜色。因此,环境建议显示设施颜色被改变。根据介入的持续时间重复这些步骤。
当然,也可以改变由环境建议显示设施生成的光的亮度或甚至特定光图样,而不是仅仅改变颜色。
在本发明的另一示例性实施例中,提供一种计算机程序元件,其特征在于其适于执行根据前述实施例之一的方法的方法步骤。
优选地,该计算机程序元件适于响应于指示数据控制环境建议显示设施。
该计算机程序元件因此可以被存储在计算单元上,该计算单元也可以是本发明的实施例的一部分。这一计算单元可以适于执行或引起上述方法的步骤的执行。另外,它可能适于操作上述系统的部件。该计算单元可以适于自动操作和/或执行用户的命令。
本发明的这一示例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序以及借助于更新将现有程序转换成使用本发明的程序的计算机程序。
此外,该计算机程序元件可能能够提供所有必要的步骤来实现如上所述的方法程序。
根据本发明的进一步示例性实施例,展示一种计算机可读介质,其中该计算机可读介质具有存储于其上的计算机程序元件,该计算机程序元件由前面的段落描述。
根据本发明的进一步示例性实施例,提供一种使得计算机程序元件能够进行下载的介质,该计算机程序元件布置为执行根据本发明的前述实施例之一的方法。
通过下面参考附图描述的示例性实施例,本发明的这些及其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1示意性地示出X射线套件的示例;
图2示意性地示出根据本发明的显示单元以及显示单元后面被环境建议显示设施照亮的被照亮表面区域;
图3示出图2的显示器,其中环境建议显示设施展示出不同的图形建议性信息;
图4示出控制环境建议显示设施的方法的示例性实施例的基本步骤;
图5示出根据本发明用于对环境建议显示设施进行寻址的算法;
图6示出图2和图3的进一步示例;
图7示意性示出具有作为环境建议显示设施围绕显示区域的照明框的显示单元;
图8示出X射线套件的进一步示例;
图9示出图2的图像;
图10示出图3的图像;
图11示出图6的图像;以及
图12示出图8的图像。
具体实施方式
图1示意性示出具有检查装置的X射线套件,包括X射线成像系统10以便用于例如医院的介入实验室。X射线成像系统10包括X射线图像采集设备,其配备有X射线辐射源12以生成X辐射。提供平台14用于接收受检查对象例如患者。此外,X射线探测模块16位于X射线辐射源12对面,即在辐射程序过程中,对象位于X射线辐射源12与探测模块16之间。探测模块16发送数据到数据处理单元或控制单元18,该控制单元连接到探测模块16和辐射源12。计算或控制单元18位于平台14附近或者也可以位于平台14下面以节约实验室内的空间。当然,它也可以位于不同地方如不同房间。此外,显示单元20被布置在平台14附近以向执行介入的人员(例如诸如外科医生的临床医师或医师)显示信息。优选地,显示单元20可移动地安装以允许根据检查情况进行单独调节。另外,界面单元22布置为由用户输入信息。基本地,图像探测模块16通过将对象暴露于X射线辐射生成图像,其中所述图像在数据处理单元或控制单元18中被进一步处理。应注意所示的示例是所谓的C-型X射线图像采集设备。当然,本发明也涉及其他类型的X射线采集设备。此外,也已注意到也能够使用利用不同成像技术的其他医学成像方法。
此外,检查装置还包括检查设施,该检查设施适于探测来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据并且提供对象数据给控制单元18。例如,该检查设施包括具有X射线成像设备形式的第一检查设备以及布置为提供分子信息的第二检查设备(未图示)。例如,第二检查设备包括含有光纤的活检针以允许进行漫反射谱(DRS)测量。
借助于X射线图像采集设备,探测来自患者的感兴趣区域的对象数据并且将该对象数据提供给控制单元18,在此将对象数据计算成对象信息。将对象信息的至少一部分转换成图像数据。此外,从对象信息中提取预定指示数据并且将其转换成图形建议性数据。
该控制单元配备有第一接口和第二接口。第一接口布置为用于连接显示单元20以便向用户显示图像数据。第二接口布置为连接环境建议显示设施以便向用户提供图形建议性数据。环境建议显示设施将在下面更详细地描述。
在图2中示出了显示单元20的简化实施例。请注意图1中的显示单元20包括若干监控器,而为了清楚起见,在图2中显示单元20仅包括一个监控器。显示单元20向用户显示图像数据。因此,显示单元包括显示区域30,该显示区域根据显示给用户的不同类型的信息被细分为若干区域。例如,在显示区域30的左侧部分,示出与定义患者的某些方面的若干参数相关的一个框架或窗口32。显示区域的这一部分也被用作界面,以允许根据用户的需求输入或改变或执行某些命令。在显示区域30的中央和右侧部分,示出向用户提供形态学信息的图像或图像序列。在图像34的右侧部分,可以看到由用户控制或引导的活检针36。当然,根据本发明,术语“用户”也可以包括不仅一个而是若干个操作检查装置的人员。
为了向用户提供额外信息而不使其从显示区域30中所示的信息分心,提供一种环境建议显示设施,其具有拥有一个或多个光源的照明系统38的形式,其被配置为可调节地照亮该显示单元20后面的表面区域的一部分。
在图2所示的示例性实施例中,环境建议显示设施被隐藏在显示单元20之后。作为一个示例,活检针36提供分子信息。这可以被用来确定该针是否已达到目标部位。虽然用户正在观察或关注于显示单元20上显示的内容,但是关于针的位置的信息未被在显示单元20中所示的图像数据内提供,而是由环境建议显示设施提供。当该针36尚未到达目标部位时,环境光是蓝色的,这在图2中通过显示单元20周围的点状图案40来指示。当该针已经达到目标部位时,光变成红色,这在图3中通过点划线图案42来指示。
应该注意环境光也可以被显示在显示器周围与某些方面相关的某些部分中,从而提供多于一种建议性数据方面。
因此,环境光信息被用作建议性信息,该建议性信息能够被医师感知但不使他们因解读常规图像如显示单元20中显示的X射线图像而分心。
图4显示根据本发明向用户提供关于感兴趣对象的信息的基本步骤。首先,探测112来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据。将所探测的对象数据计算成114对象信息。然后将对象信息的至少一部分转换成116图像数据。此外,从该对象信息中提取118预定指示数据。将该指示数据转换成120实际建议性数据。显示122构成用户的视觉感知中央区域的图像数据。在视觉感知中央区域之外的用户的视觉感知区域的外围子区域中的至少一部分中提供124图形建议性数据。
在图5中显示了用于对环境建议显示设施进行寻址的基本算法。首先,在采集步骤212中需要光谱强度:
{I(λ1),I(λ2),I(λ3),...,I(λN)}
其中λ1和λN分别是最小和最大光波长。
然后在分析步骤214中,利用主成分分析来执行光谱分析。进一步地,在比较步骤216中,各成分与表中的查找数值进行比较。执行这一分类以确定是否达到目标结构。
然后在确定步骤218中,控制器发送确定环境建议显示设施的颜色的信号。然后在220处改变环境建议显示设施的颜色。当然,也可以改变由环境建议显示设施生成的光的亮度或甚至光的某一图样(pattern),而不是仅仅改变颜色。根据介入的持续时间重复222这些步骤。必须注意的是环境建议显示设施的控制是实时执行的,以便向用户提供准确的信息。
也可以根据从例如光子针采集的取向信息来构建由环境建议显示设施提供的视觉信息。例如,在图6所示的情况下,针将要到达的患者的结构或区域位于针的左侧。作为建议性信息,在监控器的左侧显示黄光,而在监控器的右侧显示蓝光,这在图6中用两个不同的图案40a和40b表示。
当然,为了简化的目的,这些可能的建议性信息的示例是相当简单的。应该注意到可以提供更复杂的信息给用户。然而,环境建议显示设施依赖于用户的感知可能性,与在视野的中央区域中相比,该感知可能性在视野的外围区域中是相当有限的。即便如此,视野的外围部分仍然很有可能提供建议性信息,这导致舒缓或改善对由显示单元20显示的信息的接收。
在图7所示的另一示例性实施例中,显示单元20的显示区域30被框架元件44围绕,并且环境建议显示设施包括照亮框架元件的至少一部分的照明设备(图7中未示出)。例如,光源布置在本身半透明的框架元件44后面。在未照明的情况下,该框架以中性方式显现。当操作检查装置时,环境建议显示设施控制光源,从而使得框架自身根据提供给用户的信息类型显现出具有不同亮度的不同颜色。
当然,环境建议显示设施所显示的建议性信息的外观应该依据医学成像方法并根据介入类型来进行编码,以确保本发明的广泛用途并且允许容易地感知传达给用户的信息。例如,应该依据医师的需求来执行对建议性数据的类型及其编码颜色或亮度或环境建议显示设施的图样的选择。
可以在照亮显示单元20后面的表面区域之外或者作为其替代使用照明框。
在图8所示的另一实施例中,环境建议显示设施控制操作或成像套件内的光照系统的至少一部分。在图8所示的示例中,发光系统包括例如顶部光46和环境光48。这一所谓的构造光照(structured lighting)提供了以下可能性,即并不是整个手术室必须改变其颜色(即光色),而是例如通过仅控制环境光48来仅改变部分墙壁的颜色。例如,可以照亮显示单元20后面的墙壁以及图8未显示的相对的墙壁。这使得即使在用户的视线未关注于显示单元20而是关注于另一方向(例如关注于患者)的情况下也能够向用户传达建议性信息。
然而,与实际选择的实施例无关地,环境建议显示设施提供视觉可探测的变化,该变化能够容易地被用户解读为某些类型的建议性信息。应该注意到视觉变化是根据所探测的对象数据而显现的,并不是与显示单元上示出的图像内容直接相关。换句话说,根据本发明,显示器20上示出的图像数据能够保持相同或基本相同,而由环境建议显示设施所提供的环境光则由于用户所执行的针运动或针操纵而改变,该改变例如是通过改变环境建议显示设施所提供的颜色、亮度或光图样自身来实现的。当然,也有可能的是,显示单元20上示出的图像数据由于监控依次显示的不同参数或方面而变化,而环境光保持相同,例如当针不被操作者移动时,此时环境光被用作操纵活检针的方向信息。
除了图2、3、6和8中的绘图外,在图9、10、11和12中显示了照片。
虽然在附图和前面的说明书中详细地图示和描述了本发明,但这种图示和描述应被视为是说明性或示例性的,而非限制性的;本发明并不局限于所公开的实施例。

Claims (15)

1.一种用于提供关于对象的信息的检查装置,其包括:
-检查设施;和
-至少具有第一接口和第二接口的控制单元(18);
其中,所述检查设施适于探测来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据并且将所述对象数据提供给所述控制单元(18);
其中,所述控制单元(18)适于将所述对象数据计算成对象信息并且将所述对象信息的至少一部分转换成图像数据(32,36);且其中,所述控制单元(18)还布置为从所述对象信息中提取预定指示数据并且将所述指示数据转换成图形建议性数据(40);并且
其中,所述第一接口被配置为提供所述图像数据给显示单元(20)以便向用户显示所述图像数据;并且
其中,所述第二接口被配置为为环境建议显示设施提供信号以便向用户提供所述图形建议性数据。
2.如权利要求1所述的检查装置,其包括:显示单元(20)以显示所述图像数据;以及环境建议显示设施以向用户提供所述图形建议性数据。
3.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述检查设施包括布置为提供形态学信息的第一检查设备。
4.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述图形建议性数据基于光学谱信息。
5.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述图形建议性数据包括方向信息。
6.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述环境建议显示设施包括具有至少一个光源的照明系统,所述至少一个光源布置为用于可调节地照亮所述显示单元(20)后面的表面区域的一部分。
7.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述显示单元(20)的显示区域至少部分被框架元件(44)围绕,且其中,所述环境建议显示设施包括至少一个照明设备,其照亮被显示的所述框架元件(44)的至少一部分。
8.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述环境建议显示设施(48)包括至少一个接口,所述至少一个接口布置为控制检查实验室的环境光照系统的至少一部分。
9.如权利要求1所述的检查装置,其中,所述检查设施包括具有X射线图像采集设备和被提供以用于接收将要被检查的对象的平台(14)的X射线成像系统(10)以及布置为由用户输入信息的界面单元(22),所述X射线图像采集设备包括X射线辐射源(12)和位于所述X射线辐射源对面的X射线图像探测模块(16);其中,所述控制单元(18)连接到所述探测模块(16)和所述辐射源(16)两者并且连接到所述界面单元(18);且其中,计算所述X射线图像以生成将要作为指导图像显示在所述显示单元(20)上的图像数据。
10.一种介入实验室系统,其具有如权利要求1所述的检查装置以及环境光照系统(48),其中,所述控制单元(18)布置为控制所述环境光照系统的至少一部分以向用户显示所述图形建议性数据。
11.一种用于提供关于感兴趣对象的信息的方法,其包括以下步骤:
-探测(112)来自对象的至少一个感兴趣区域的对象数据;
-将所探测的对象数据计算成(114)对象信息;
-将所述对象信息的至少一部分转换成(116)图像数据;
-从所述对象信息中提取(118)预定指示数据;
-将所述指示数据转换成(120)图形建议性数据;
-显示(122)构成用户的视觉感知中央区域的所述图像数据;以及
-在所述视觉感知中央区域之外的用户的视觉感知区域的外围子区的至少一部分中提供(124)所述图形建议性数据。
12.如权利要求11所述的方法,其中,探测对象数据包括生成至少一个X射线图像,且其中,将所述X射线图像显示在显示单元上。
13.如权利要求11所述的方法,其中,探测所述对象数据包括执行漫反射谱以推导出光谱信息的步骤。
14.一种计算机程序元件,其在被处理单元执行时适于执行如权利要求11所述的方法的步骤并且适于响应于所述指示数据控制环境建议显示设施。
15.一种存储有程序单元的计算机可读介质,所述程序单元在被处理单元执行时适于执行如权利要求11所述的方法的步骤并且适于响应于所述指示数据控制环境建议显示设施。
CN201080005975.3A 2009-01-30 2010-01-25 检查装置 Expired - Fee Related CN102300516B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09151687.2 2009-01-30
EP09151687 2009-01-30
PCT/IB2010/050308 WO2010086778A2 (en) 2009-01-30 2010-01-25 Examination apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102300516A true CN102300516A (zh) 2011-12-28
CN102300516B CN102300516B (zh) 2014-07-23

Family

ID=42236736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080005975.3A Expired - Fee Related CN102300516B (zh) 2009-01-30 2010-01-25 检查装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9107694B2 (zh)
EP (1) EP2391292B1 (zh)
JP (2) JP5612608B2 (zh)
CN (1) CN102300516B (zh)
WO (1) WO2010086778A2 (zh)

Families Citing this family (122)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
JP6176832B2 (ja) * 2013-04-18 2017-08-09 東芝メディカルシステムズ株式会社 支持器及びx線診断装置
AU2015337844B2 (en) * 2014-10-27 2017-08-03 Intex Holdings Pty Ltd System and method of cooling by latent energy transfer
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
EP3406195A1 (en) * 2017-05-24 2018-11-28 Koninklijke Philips N.V. Device and a corresponding method for providing spatial information of an interventional device in a live 2d x-ray image
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US20190125320A1 (en) 2017-10-30 2019-05-02 Ethicon Llc Control system arrangements for a modular surgical instrument
US11413042B2 (en) 2017-10-30 2022-08-16 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US20190201142A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US20190201087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11589915B2 (en) 2018-03-08 2023-02-28 Cilag Gmbh International In-the-jaw classifier based on a model
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11399858B2 (en) 2018-03-08 2022-08-02 Cilag Gmbh International Application of smart blade technology
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11331101B2 (en) 2019-02-19 2022-05-17 Cilag Gmbh International Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040034297A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 General Electric Company Medical device positioning system and method
EP1551178A1 (en) * 2003-12-18 2005-07-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Supplementary visual display system
WO2007113737A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-11 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Event based ambient lighting control

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7802858A (nl) 1978-03-16 1979-09-18 Philips Nv Roentgenfluorescopie-inrichting.
JP2572784B2 (ja) * 1987-10-15 1997-01-16 オリンパス光学工業株式会社 経内視鏡分光診断装置
US5251127A (en) * 1988-02-01 1993-10-05 Faro Medical Technologies Inc. Computer-aided surgery apparatus
JPH01265950A (ja) * 1988-04-15 1989-10-24 Toshiba Corp スペクトロスコピックイメージング装置
JP2918655B2 (ja) 1990-08-08 1999-07-12 フクダ電子株式会社 生体情報処理装置
JPH05130977A (ja) * 1991-11-13 1993-05-28 Fukuda Denshi Co Ltd 生体情報処理装置
US5732703A (en) * 1992-11-30 1998-03-31 The Cleveland Clinic Foundation Stereotaxy wand and tool guide
US5349954A (en) * 1993-07-23 1994-09-27 General Electric Company Tumor tissue characterization apparatus and method
JP3730274B2 (ja) * 1993-11-26 2005-12-21 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 手術支援システム
JPH07275209A (ja) * 1994-04-07 1995-10-24 Toshiba Corp 医用画像診断支援装置
US6041249A (en) * 1997-03-13 2000-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Device for making a guide path for an instrument on a patient
JP4063933B2 (ja) 1997-12-01 2008-03-19 オリンパス株式会社 手術シミュレーション装置
US6366796B1 (en) * 1998-10-23 2002-04-02 Philips Medical Systems (Cleveland), Inc. Method and apparatus for planning brachytherapy surgical procedures
US6535756B1 (en) * 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
JP2002079847A (ja) * 2000-09-06 2002-03-19 Denso Corp 車両用表示装置
US7383076B2 (en) 2000-11-27 2008-06-03 The General Hospital Corporation Fluorescence-mediated molecular tomography
JP2003010110A (ja) * 2001-07-04 2003-01-14 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP2003225202A (ja) * 2002-02-06 2003-08-12 Pentax Corp 励起光照射プローブ
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
WO2005057244A2 (en) * 2003-08-19 2005-06-23 Cornell Research Foundation, Inc. Optical fiber delivery and collection system for biological applications
JP4323288B2 (ja) * 2003-10-31 2009-09-02 オリンパス株式会社 挿入支援システム
JP2005300359A (ja) 2004-04-12 2005-10-27 Denso Corp 車両用表示装置
US7248909B2 (en) 2004-04-13 2007-07-24 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for dynamically monitoring multiple in vivo tissue chromophores
JP4675149B2 (ja) * 2005-05-13 2011-04-20 独立行政法人理化学研究所 血管診断用分光プローブ
JP4682808B2 (ja) 2005-11-02 2011-05-11 株式会社富士通ゼネラル 緊急出動指令システム
CN101484222B (zh) * 2006-07-07 2012-08-08 安布克斯英国有限公司 周围环境效果
JP4738270B2 (ja) * 2006-07-14 2011-08-03 株式会社日立メディコ 手術支援装置
CN101554059B (zh) * 2006-12-07 2011-06-08 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于显示设备的环境照明系统
CN101573968B (zh) 2007-01-03 2011-12-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 显示设备及显示视频图像的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040034297A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 General Electric Company Medical device positioning system and method
EP1551178A1 (en) * 2003-12-18 2005-07-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Supplementary visual display system
WO2007113737A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-11 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Event based ambient lighting control

Also Published As

Publication number Publication date
US9107694B2 (en) 2015-08-18
WO2010086778A2 (en) 2010-08-05
EP2391292B1 (en) 2017-01-04
WO2010086778A3 (en) 2010-09-30
EP2391292A2 (en) 2011-12-07
JP5612608B2 (ja) 2014-10-22
JP2012516181A (ja) 2012-07-19
CN102300516B (zh) 2014-07-23
JP2015024154A (ja) 2015-02-05
JP6071073B2 (ja) 2017-02-01
US20120020459A1 (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102300516B (zh) 检查装置
US11751971B2 (en) Imaging and display system for guiding medical interventions
US20210018742A1 (en) Augmented reality microscope for pathology with overlay of quantitative biomarker data
Bindemann Scene and screen center bias early eye movements in scene viewing
US11154199B2 (en) Imaging system with hyperspectral camera guided probe
CN101977551B (zh) 用于皮肤成像的仪器、用于皮肤分析的系统
US10722173B2 (en) Methods, systems and computer program products for visualizing anatomical structures and blood flow and perfusion physiology using imaging techniques
US8315692B2 (en) Multi-spectral imaging spectrometer for early detection of skin cancer
US20050119551A1 (en) Method and device for examining the skin
EP3795068A1 (en) System and method for specular reflection detection and reduction
EP3563350A1 (en) Method and device for a three-dimensional mapping of a patient's skin for supporting the melanoma diagnosis
US20200107727A1 (en) Dynamic illumination to identify tissue type
US9760678B2 (en) Systems and methods in digital pathology
KR101867351B1 (ko) 스테레오 영상 및 포토메트릭 스테레오를 혼합하여 대상체의 3차원 미세 표면 영상을 획득하는 3차원 미세표면 촬영장치
CN102469976B (zh) 生理参数的可视化
EP3275361B1 (en) Medical imaging apparatus and method for the imaging of a light-sensitive object, such as biological tissue
Leizaola et al. Deep learning algorithms to classify Fitzpatrick skin types for smartphone-based NIRS imaging device
Pruitt et al. Optimization of a real-time LED based spectral imaging system
WO2023274911A1 (en) Generating a representation of tissue from an ambient light corrected image
CN116481654A (zh) 一种基于计算机视觉技术的热像仪及其使用方法
Bekina et al. Multimodal device for assessment of skin malformations

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140723

Termination date: 20210125

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee