CN102293694B - 具有柔性铰链的支架 - Google Patents

Abstract

一种螺旋式支架(21)，包括至少一个螺旋式线圈(27)。每个螺旋式线圈包括多个交替的长支柱(29)和短支柱(31)，至少一些长支柱的端部通过柔性铰链装置(37)连接到相邻短支柱的端部，支柱基本上是刚性的。支架也包括至少一个互连构件(39)，该互连构件将该至少一个线圈的一个圈匝上的铰链装置与在该至少一个线圈的相邻圈匝上的铰链装置连接。在所述至少一个螺旋式线圈上的并非所有的铰链装置都通过互连构件连接到其它铰链装置。

Description

具有柔性铰链的支架

本申请是申请号为200780045076.4、申请日为2007年10月18日、发明名称为“具有柔性铰链的支架”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及可扩张的支架以及，更具体的，涉及具有柔性铰链的可扩张支架。

背景技术

需要在支架中提供柔性以便于将支架引入到很难到达的血管中。但是，提供在将支架引入血管时所需的纵向柔性的支架特征，在将支架保持扩张状态方面可能是不利的。例如，由具有封闭单元结构或大体上菱形单元的互连环所形成的支架通常不如由一个或多个螺旋线形成的支架柔软，但是通常可比螺旋式支架更均匀一致地扩张。需要提供适于以均匀和一致的方式扩张的基本上柔性的支架。

在以参见的方式引入的WO 03/015664中，公开了一种具有带有用于药物输送的开口的互连支柱的支架。但是，用于桥接支柱的元件一般比支柱薄并且比支柱更分开地放置。因而，对于这种药物洗脱支架，桥接元件可提供减少的或比较不一致的药物输送面积。需要提供一种药物洗脱支架，在该支架中能够减轻减少的或比较不一致的药物输送面积的情况。

发明内容

根据本发明的一个方面，螺旋式支架包括：至少一个螺旋式线圈，每个螺旋式线圈包括多个交替的长支柱和短支柱，至少一些长支柱的端部通过柔性铰链装置与相邻的短支柱的端部连接，支柱基本上是刚性的；以及至少一个互连构件，将该至少一个线圈的一个圈匝上的铰链装置与该至少一个线圈的相邻圈匝上的铰链装置连接起来，其中该至少一个螺旋式线圈上的并非所有的铰链装置都通过互连构件连接到其它铰链装置。

根据本发明的另一个方面，螺旋式支架包括：至少一个螺旋式线圈，每个螺旋式线圈包括多个支柱，支柱的端部通过柔性铰链装置连接到相邻支柱的端部，支柱基本上是刚性的；以及至少一个互连构件，将该至少一个线圈的一个圈匝上的铰链装置和该至少一个线圈的相邻圈匝上的铰链装置连接起来，其中该至少一个螺旋式线圈上的并非所有的铰链装置都通过互连构件连接到其它铰链装置。

根据本发明的另一个方面，螺旋式支架包括：至少一个螺旋式线圈，每个螺旋式线圈包括多对长支柱和短支柱，支柱基本上是刚性的；以及多个柔性铰链装置，至少一些长支柱的端部通过铰链装置连接到相邻短支柱的端部，所述多个柔性铰链装置每个包括基本上刚性的连接构件和在连接构件和长支柱之间的第一柔性铰链以及在连接构件和短支柱之间的第二柔性铰链。

根据本发明的另一个方面，螺旋式支架包括：至少一个螺旋式线圈，每个螺旋式线圈包括多对长支柱组件和短支柱组件，支柱基本上是刚性的，长支柱组件包括至少两个支柱并且长于短支柱组件；以及多个柔性铰链装置，至少一些长支柱组件的端部通过该铰链装置连接到相邻短支柱组件的端部，所述多个柔性铰链装置每个包括基本上刚性的连接构件和在连接构件和长支柱组件之间的第一柔性铰链以及在连接构件和短支柱组件之间的第二柔性铰链。

根据本发明的另一个方面，可扩张的支架包括具有至少八条边的多个可扩张的单元，并由多个交替的、基本上不变形的、由可变形的铰链互连的长支柱和短支柱所形成。

根据本发明的进一步的方面，可扩张的支架包括多个沿着处于未扩张构型的支架的轴线基本上纵向延伸的支柱和多个互连支柱的铰链。所述多个铰链每个都具有：直的活动部分，该直的活动部分环绕处于未扩张构型的支架基本上周向延伸；以及两个弯曲部分，它们将活动部分互连到所述多个支柱的相邻支柱上。

根据本发明的另一个进一步的方面，可扩张的支架包括多个支柱，支柱沿着处于未扩张构型的支架的轴线基本上纵向地延伸；以及多个互连支柱的铰链装置。每个铰链装置包括中心部分和四个锥形铰链，该四个锥形铰链每个在一端连接到中心部分，在另一端连接到多个支柱之一。每个锥形铰链在靠近支柱处具有最小宽度，在靠近中心部分处具有最大宽度。

根据本发明的另一个方面，可扩张的支架包括：多个支柱，支柱沿着处于未扩张构型的支架的轴线基本上纵向地延伸；多个互连支柱的第一铰链；以及互连支柱的多个互连铰链装置。所述多个铰链每个都有直的活动部分，该直的活动部分围绕处于未扩张构型的支架基本上周向延伸并互连到所述多个支柱的相邻支柱上。每个互连铰链装置包括中心部分和四个第二铰链，四个第二铰链中的每个在一端连接到中心部分，在另一端连接到所述多个支柱之一。

附图说明

通过阅读下文的具体实施方式，并与附图结合能够很好的理解本发明的特征和优点，其中在附图中相似的数字表示相似的元件，以及其中：

图1为根据本发明的一个实施例的支架的视图，示出的是支架处于部分地扩张的形式、沿着平行于支架纵轴的线切开并且展开后的样子；

图2A和2B为根据本发明另一个实施例的支架的视图，示出的是支架处于未扩张形式和扩张形式、沿着平行于支架纵轴的线切开并展开后的样子；

图3为根据本发明另一个实施例的支架的视图，示出的是支架处于部分地扩张的形式、沿着平行于支架纵轴的线切开并且展开后的样子；

图4A和4B为根据本发明的一个实施例的支架的一部分的视图，示出的是支架处于未扩张形式和扩张形式；

图5为用于根据本发明的一个实施例的支架的端环的一部分的示意图；

图6为根据本发明的另一个实施例的螺旋式线圈的一部分的示意图；

图7是根据本发明的再一个实施例的支架的视图，示出的支架处于部分地扩张的形式、沿着平行于支架的纵轴的线切开并且展开后的样子；

图8是图7的一个铰链装置的放大图；以及

图9是图7的互连铰链装置的放大图。

具体实施方式

根据本发明的一个实施例的螺旋式支架21示于图1。图1所示的支架21是假若该支架处于至少部分地扩张的状态时所呈现的样子并且沿其长度进行了剖切。更具体的，图1所示的支架21示出的是，假若支架沿其长度进行了剖切并且剖切件被放平展示时所呈现的样子。支架21可以以任何合适的方式形成，例如由激光从合适材料制成的管子切割，合适的材料包括：钴铬合金、不锈钢合金或镍钛合金。在支架21的“如被剖切”形式中，顶部和底部边缘23和25通常来说是连接在一起的。图2A和2B分别示出了处于未扩张状态和至少部分地扩张的状态、并且沿着其长度进行了剖切的支架121的另一个实施例。本发明将被描述成血管支架，例如冠状动脉支架或外周血管支架。但是，所描述的支架结构也可以采用其它已知支架的形式。实际上，尽管当激光切割的管状冠状动脉支架从金属管上切下时可具有大约2mm的直径，但是它通常随后就皱缩成更压缩的状态(如在图2A所示的)，皱缩成，例如大约1mm的直径，经扩张，例如采用气囊导管，扩张后的支架可具有大约2-4mm的直径，即，“扩张后的”支架的部件可比它们在所示出的“如被剖切”形式中所呈现的样子更加扩张。其它类型的支架可具有与它们的应用相应的其它直径。

支架21包括至少一个螺旋式线圈27。图1的支架21包括一个螺旋式线圈27。示于图2B的支架121和示于图3的支架221每个分别包括两个螺旋式线圈127’、127”，和227’、227”。如有需要，支架可具有多于两个的螺旋式线圈。通常，每个螺旋式线圈27可具有多个线圈圈匝，通常至少有三个圈匝。

如可看到的，例如，在图1中，每个螺旋式线圈27包括多个交替的长支柱29和短支柱31。至少一些长支柱29的端部33通过柔性铰链装置37连接到相邻短支柱31的端部35。支柱29和31与铰链装置37相比基本上是刚性的，并且在支架21从未扩张的状态到扩张状态的扩张期间，通常基本上不弯曲或变形。支架21的部件的基本上所有的变形或弯曲都归因于铰链装置37。在支架从未扩张的状态到张开或扩张状态的扩张期间，基本上所有的变形都发生在铰链装置中，铰链装置被设计成便于支架进行均匀一致的扩张，并且使支架容易地保持在扩张状态。具有连接了更多刚性部件例如支柱的可延展铰链的支架公开于美国专利No.6,241,762中，在此以参见的形式引入。

周期性地，由铰链装置连接的长支柱和短支柱29和31的交替模式由互连铰链装置39中断。互连铰链装置39将该至少一个线圈27的一个圈匝41a连接到该至少一个线圈的相邻圈匝41b。线圈27的并非所有的拐弯处都通过互连铰链装置39连接到其它拐弯处。互连铰链装置39具有刚性的中心部分和四个连接到四个相邻支柱(两个短支柱和两个长支柱)的可变形的铰链部分。

通常，提供了多个互连铰链装置39，即，至少两个。每个互连铰链装置39代替在该至少一个线圈27的一个圈匝41a上的铰链装置37以及该至少一个线圈的相邻圈匝41b上的铰链装置。这样，两个(在螺旋线的方向上)连续的互连铰链装置39界定了由该连续的互连构件之间的铰链装置37以及长支柱和短支柱29和31所限定的单元43。

通常，长支柱和短支柱29和31基本上是直的，尽管它们可以为其它形状，例如弯曲的，等等。当支柱基本上是直的时，如能够在图1中看到的，单元43可为多边的。图1示出了具有由8个短支柱和8个长支柱形成的16条边(十六边形)的单元，但是，可提供具有不同数量的边的单元(例如，4、8、12、16、20...)。通过只将一些拐弯处与螺旋式线圈27的相邻圈匝41a和41b之间的互连装置39联接，即，通过提供少于铰链装置对的互连装置，支架21能够具有基本上的柔性，而且在扩张时保持了均匀的覆盖。

如在图4A和4B所看到的，铰链装置37能够包括连接到长支柱29的第一部分45和连接到相邻短支柱31的第二部分47。第一部分45和第二部分47能够具有不同的横截面形状或者结构上的或其它方面的其它区别。例如，可为铰链装置37的第二部分47提供比铰链装置的第一部分45更小的横截面形状，这能够有助于更容易地弯曲铰链装置的第二部分。通过为铰链组件37的第一和第二部分45和47提供适当的特征的结合，能够控制支架在从未扩张的状态到扩张的状态的扩张期间的特征。例如，示于图1、2A和2B中的支架在未扩张的位置与在张开位置具有大约相同的长度。换句话说，支架在扩张时没有显著缩短。在图2A中，将看到支架121的总长度主要为在支架的纵向上的支柱129和131的长度的函数。在图2A中，将看到支架121的总长度主要为那些相同支柱129和131的长度的函数，以及为那些支柱129和131与支架的纵轴线所形成的角度的函数。

图4A和4B分别示出了处于闭合和张开位置的一对相邻长支柱和短支柱29和31。将看到，长支柱和短支柱的联合长度，当它们处于闭合状态并基本上沿着支架的轴线平放时该长度等于“L”，其中长支柱的长度等于“L”而短支柱的长度等于“L-Z”，并且长支柱完全地叠盖住了短支柱。对于沿着螺旋式线圈的这种支柱对的每个之字形而言，螺旋线将前进长度“Z”。如果支架张开，使得如在图4B中所示，长支柱与支架的纵轴线形成角度Θ1，那么它沿着轴线的长度将等于Lcos(Θ1)，这将短于长度L。但是，如果短支柱31的部件沿着纵轴线的长度缩短了同样的量，那么螺旋线将仍旧为每个之字形前进长度“Z”。这能够在例如短支柱31与纵轴线形成的一定角度Θ2大于由长支柱29形成的角度Θ1时实现。

在图1中由连接的长支柱或短支柱29和31所限定的单元43，具有长轴线x，其为倾斜的或相对于大体上圆柱形的支架的圆周成一个角度。从铰链延伸到铰链的单元的单独的、大体上菱形部分的轴线能够大体上平行于支架的轴线延伸。

如在图1中看到的，支架21能够包括第一和第二柔性端环49和51，它们分别铰链地连接到该至少一个螺旋式线圈27的相对端53和55。端环49和51能够采用各种合适的形状。在图1中的实施例中，端环49和51每个都能够包括两个半环49a和49b，以及51a和51b。每个半环能够包括多个端环支柱57，端环支柱57在它们的端部59通过柔性端环铰链装置60和互连铰链装置61彼此连接，铰链装置60和互连铰链装置61限定交替的指左和指右拐弯处，其可为柔和的、圆滑的曲线形式，或更尖锐的、更棱角的曲线形式，以及之字形或可折叠形式。

如果每个从指左拐弯处到指左拐弯处或从指右拐弯处到指右拐弯处的“波”被认为是定义了360°，那么每个环49和51的两个半环49a、49b和51a、51b彼此180°异相，并由互连铰链装置61连接以限定多个菱形端环单元63。类似于互连铰链装置39，互连铰链装置61也包括刚性的中心部分65和四个铰链，并可基本上与互连铰链装置39相同。

在图1的实施例中，第一半端环49a和51a的所有的指左拐弯处都连接到相应的第二半端环49b和51b的指右拐弯处以形成封闭的菱形单元63。尽管在这个实施例中，端环支柱57基本上是直的并且单元63基本上是菱形的，但是，能够提供其它布置，包括例如其中每隔一对指左拐弯处被连接的开口单元结构。

该至少一个螺旋式线圈27的长支柱和短支柱29和31以及柔性铰链装置37通常也限定交替的指左拐弯处P和指右拐弯处T。在螺旋式线圈27的第一端部53处的端部支柱67可设置在指左拐弯处上并可连接到在第一端环49的第一半端环49a的指右拐弯处的端环铰链装置61上。类似的，在螺旋式线圈27的第二端部55处的端部支柱69可设置在指右拐弯处上并可连接到在第二端环51的第二半端环51b的指左拐弯处的端环铰链装置61上。在螺旋式线圈27的第一和第二端部53、55处的端部支柱67和69可由柔性端铰链装置71分别连接到第一端环49的第一半端环49a的指右拐弯处的和第二端环51的第二半端环51b的指左拐弯处的端环铰链装置60上。这为端部支柱提供了扩张运动的自由，同时在扩张中也能保持均匀的支柱分布。

对于螺旋式线圈27的至少一些交替的指左拐弯处和指右拐弯处，在支架的中心部分，所有短支柱具有同样长度，并且所有长支柱具有同样长度。相反，在螺旋式线圈的一些部位，例如在图1中的“A”处所看到的螺旋式线圈的端部，支柱长度根据可用空间和在扩张后达到的支柱覆盖的均匀性来变化。经常，但不总是，如在图1和图3中所看到的，几对在一行的支柱有同样的长度。

除了通过端部铰链装置71将线圈27在线圈的端部53和55处连接到端环49和51之外或者作为替代，还可使用至少一个互连铰链装置73。如在图1所看到的，第一指右拐弯处和第二指右拐弯处可为不连续的，这可增强支架21的柔性，其中在第一指右拐弯处，柔性端部铰链装置71将线圈27的端部支柱67连接到第一端环49，在第二指右拐弯处，互连铰链装置73将线圈连接到第一端环。类似于互连装置39，互连装置73通常也包括刚性部分和四个铰链，并可基本上与互连装置39相同。

图2A-2B和图3分别示出了不同于示于图1中的类型的其它形式的端环149、151，以及249、251。参看图2B，在端环149和151中，每个端环包括多个在其端部通过柔性端环铰链装置161彼此连接的端环支柱157，其限定了交替的指左拐弯处和指右拐弯处。此处没有如图1的实施例中的两个半端环。除此之外，端环149、151、249和251可以相似于端环49和51，特别是在它们如何连接到支架的螺旋式线圈方面。在图2A-2B中，端环支柱157示为基本上直的支柱，使得，当支架处于扩张状态(图2B)时，端环支柱157和铰链装置161限定了大致上Z-形形状。如在图5看到的，如果端环支柱557为其它形状，例如曲线形或S-形，那么在支架扩张后，可以形成其它形状，例如基本上S-形。

图3的端环249和251包括菱形部分和z-形部分的结合。另外，尽管在图1的实施例中的端环支柱57，以及在图2B中的端环支柱157有同样的长度，但它们不是必须具有同样的长度，如在图3所看到的，一些端环支柱257a可比其它端环支柱257b长。

再次参看图1，尽管在沿着螺旋式线圈27的整个长度上螺旋式线圈27可有交替的长支柱和短支柱29和31，但是可能需要提供具有不同于长支柱和短支柱的长度的附加支柱75，特别是在从螺旋式线圈的端环49和51向线圈的端部53和55过渡的区域。这些附加的过渡支柱75可位于端部53和55处或接近这些端部处，并且它们的尺寸被设计成，尤其确保基本上均匀的支架覆盖，同时也能在防止线圈27的一连串的之字形支柱的指左拐弯处和端环的一系列之字形支柱的指右拐弯处之间发生重叠。

在螺旋线的每个360度圈匝上，螺旋线由奇数个支柱形成，这导致了一种铰链装置39与相邻圈匝的铰链装置对齐的结构。这有时称为180度异相的结构。

一些或所有的这些支柱29、31、57和75可包括至少一个开口77以接收药物。WO 03/015664，在此以参见的形式引入，描述了一种带有用于接收药物的开口的无涂层药物洗脱支架。除了在支柱29、31、57和75中有开口77之外，用于药物的开口还可设置在互连装置39中、端环互连装置65中、端部互连装置73中、铰链装置(例如，见图2A-2B和图3中的铰链组件137和237的刚性部分中的开口77)中。尽管本文示出的支架的实例包括用于有益剂的开口，但是可省略这些开口和有益剂。在省略了开口的支架中，药剂可以其它方式结合进支架中，例如包含药物的涂层或聚合物支架。

支架21可被设置成，螺旋式线圈27的连续圈匝上的支柱29和31这一支柱对的指左拐弯处和指右拐弯处彼此相对靠近，使得，尽管具有药物开口77的互连构件39可不布置在每个指左拐弯处和指右拐弯处之间，但从支架上的开口进行的药物输送还将是基本上一致的，即，药物开口之间没有特别大的间隔。

根据本发明的螺旋式支架将通常包括多个交替的长支柱和短支柱29和31，如在图1的实施例所示，使得当环绕纵轴线布置时，所得到的之字形形状将形成螺旋线27。但是，螺旋线可以其它方式形成。例如，如在图6所看到的，所有形成螺旋线的支柱629可具有同样的长度SL，而铰链637可具有不同长度的支脚637a和637b，使得所得到的带有不同长度的支脚的铰链的支柱的形状形成了螺旋线。

图3示出了包括两个螺旋式线圈227’和227”的螺旋式支架221的实施例。螺旋式线圈227’和227”包括多对长支柱229和短支柱231以及多个柔性铰链装置261。另外，螺旋式线圈227’和227”包括在两对支柱之间的附加支柱275。附加支柱275经附加铰链装置261’在第一端部275a连接到第一支柱对的长支柱229的端部233，并且经铰链装置261在第二端部275b连接到第二支柱对的短支柱231的端部235。附加铰链装置261’可为一种与铰链装置261相似的类型。示于图3的铰链装置261和261’都包括基本上刚性的连接构件265和265’以及在连接构件和支柱之间的第一和第二柔性铰链267、269以及267’和269’。

参看图3，当然，支柱229无须比支柱231长并且螺旋式线圈能够，可替代的，包括多对长支柱组件和短支柱组件。长支柱组件能够包括至少两个支柱229和275并能够比短支柱组件长，短支柱组件能够包括一个支柱231或多个支柱，与长支柱组件类似。支柱229、275和231都可具有同样的长度。

图7示出了在很多方面与示于图1的支架21的实施例相似的支架721的另一个实施例。支架721和支架21之间的区别包括：支架721能够包括具有形状比图1中的支架21的铰链装置37略微更直些的铰链装置737，而在图1中的支架21为曲线形或基本半圆形。在支架721中，互连装置739、端环互连装置765和端部互连装置773能够比图1中的支架21的相应结构更加紧密以减少线圈之间的间隔。进一步的，至少一个端环互连装置765’能够相对于其它端环的延长构件765而被延长，并能够环绕支架的更大部分的圆周延伸。支架721的端部铰链装置771能够比设置在支架21上的端部铰链装置71更长更弯曲，例如基本上S-形。在支架21上，多数长支柱和短支柱29和31分别有五个和四个药物接收开口77，支架721中的多数长支柱和短支柱729和731能够分别具有四个和三个药物接收开口777。支架721包括更加方形的铰链装置737；更薄的互连装置739、765和773；延长的端环互连构件765’；以及延长得更多和更弯曲的端部铰链装置771，支架721的这些特征能够尤其改进支架的拐弯部分的柔性，以及改进扩张时的均匀性。

图8示出了将具有四个开口777的长支柱729与具有三个开口的短支柱731互连的其中一个铰链装置737。图7和图8的铰链装置737的实施例每个都有直的活动部分780，在支架的扩张期间，活动部分780基本上提供了所有的弯曲。活动部分780通过弯曲部分782连接到支柱729和731。在支架扩张期间，由于弯曲部分比活动部分略宽以及由于弯曲部分在铰链装置中的位置，弯曲部分没有较大变形。具体地，由于支架在箭头F方向的扩张而施加给支柱的力导致了在铰链装置的位置M处产生了最大的力矩。铰链装置的活动部分780的长度被选择成足够长以提供可接受的峰值应力并且足够短以避免过多的回弹。如果铰链的活动部分非常长，其就会表现得像弹簧一样。根据一个优选的实施例，铰链的活动部分780具有4∶1到1∶1之间的长宽比，优选地大约为2∶1，并且铰链装置在整个这个长度上是直的。“直的”意思是在“如被剖切”的构型中，铰链装置的两边基本上是直的。这意味着直的铰链780在皱缩(输送)构型中会略微弯曲并且在扩张构型中也会弯曲。

因为支架721中的支柱在整个支架中有不同的长度，所以铰链装置737经受由不同长度支柱施加的不同的力矩。从而，如果铰链装置被设计为相同的，那么所得到的扩张将是不均匀的。可通过例如改变活动部分的宽度或长度以更改一些铰链装置737来实现均匀的扩张。例如，在支架721中的几个位置上使用有五个孔的较长支柱。这些五孔长支柱由于它们比三孔支柱和四孔支柱具有更长的长度，将对相邻铰链装置施加更大的力矩。从而，与五孔支柱相邻的铰链可更宽和/或更长以实现均匀的扩张。同样的原理可应用于支柱的长度或形状有变化的任何地方。为了实现能均匀打开、在其它铰链打开之前没有某些铰链先打开的支架，改进的铰链以不均匀的方式分布在支架上，这与支架的不对称构造相对应。

图9示出了图7的支架的其中一个连接铰链装置739。每个连接铰链装置739包括被动的中心部分784和连接到四个支柱729和731的四个活动的锥形铰链部分786。该四个活动的铰链部分786的每一个都为锥形，窄端连接到支柱而较宽的端连接到被动的中心部分784。这个锥形的结构实现了沿着该锥形铰链的最大应力的分布。这与直的铰链形成对比，直的铰链会在铰链中接近中心部分的位置处导致集中的应力。根据一个优选的实施例，活动的锥形铰链部分786具有5∶1和1∶1之间的长宽比，优选地大约为3∶1，其中测量的宽度为锥形铰链的最小的宽度。

根据本发明的实施例的支架将被设置成不同的尺寸以匹配待支持的身体腔的解剖学结构。典型的冠状动脉支架的长度大约为8到38mm；在闭合状态的周长大约为1到2mm；在张开状态的周长大约为2到6mm。尽管对冠状动脉支架的尺寸进行了描述，根据本发明也可以制造其它类型的支架，并且它们的尺寸取决于它们的应用。

上文描述的实施例中长支柱的长度通常为大约0.04”到0.09”，短支柱的长度通常为大约为0.02”到0.06”；端环支柱的长度通常为大约0.02”到0.09”。在上文描述的实施例中的长支柱的宽度通常为大约0.005”到0.01”；短支柱的宽度通常大约为0.005”到0.01”；端环支柱的宽度通常大约为0.005”到0.01”。包括四个铰链的互连铰链装置的长度通常为大约0.01”到0.06”，互连铰链装置在中心部分的宽度通常大约为0.005”到0.02”。从其激光切割下支架的管子、以及从而支柱、铰链装置、互连铰链装置、以及支架的其它部件的厚度通常取决于所使用的材料，对于钴铬合金，厚度大约为0.004”到0.006”。

在本申请中，使用的术语例如“包括”为开放性的并且意在具有与术语例如“包含”同样的意思，并且不排除其它结构、材料或其它动作的存在。相似的，尽管例如“能”或“可以”的术语的使用意在表明为开放性的并意在反映该结构、材料或动作不是必需的，但是没使用这种术语并非意在反映该结构、材料或动作是必需的。如果目前认为构造、材料或动作是必需的，那么就会明确将它们认定为必需的。

尽管根据优选的实施例示出和描述了本发明，但应认识到可以对本发明进行各种变化和变更，而不偏离如在权利要求书中所阐述的本发明。

Claims (14)

1.一种支架，包括：

至少一个螺旋式线圈，包括绕该支架的纵轴的多个圈匝，该至少一个螺旋式线圈包括多个交替的长支柱和短支柱，在扩张期间，该长支柱和短支柱基本不变形，至少一些长支柱的端部通过柔性铰链装置连接到相邻短支柱的端部，在所述至少一个螺旋式线圈内的长支柱和相邻短支柱的连接产生了拐弯处，以及

至少一个互连铰链装置，将该至少一个螺旋式线圈的一个圈匝与该至少一个螺旋式线圈的相邻圈匝相连接，并非在该至少一个螺旋式线圈的一个圈匝上的所有的拐弯处都通过互连铰链装置连接到相邻相对指向的拐弯处；

该互连铰链装置包括中心部分和四个锥形铰链，该中心部分仅连接到该四个锥形铰链，该四个锥形铰链的每个在一端与中心部分连接并且在另一端与多个支柱之一连接，以及其中每个该锥形铰链在靠近其相应的支柱处具有最小宽度，在靠近中心部分处具有最大宽度。

2.2．如权利要求1的支架，其中所述互连铰链装置直接连接到所述长支柱、短支柱。

3.3．如权利要求1的支架，其中在支架的中心部分，所有的所述长支柱具有相同的长度，所有的所述短支柱具有相同的长度。

4.4．如权利要求3的支架，其中所述至少一个螺旋式线圈包括至少一个附加支柱，其端部连接到所述长支柱和短支柱的一端，该至少一个附加支柱具有的长度不同于长支柱或短支柱的长度。

5.5．如权利要求1的支架，包括至少两个互连铰链装置，每个互连铰链装置将所述至少一个线圈的一个相应圈匝连接到相邻的至少一个线圈上的一个相应圈匝，使得两个连续的互连铰链装置界定了由该连续的互连铰链装置之间的长支柱和短支柱以及柔性铰链装置所限定的单元。

6.6．如权利要求1的支架，其中所述长支柱和短支柱基本上是直的。

7.7．如权利要求1的支架，其中该支架可从闭合状态扩张到张开状态，在闭合状态，该长支柱和短支柱基本上平行于支架的纵轴，在张开状态，具有比闭合状态更大的外圆周。

8.8．如权利要求1的支架，其中所述至少一个螺旋式线圈的支柱和柔性铰链装置限定交替的指左和指右拐弯处。

9.9．如权利要求4的支架，其中至少一个的所述至少一个附加支柱靠近所述至少一个螺旋式线圈的至少一个端部设置。

10. 如权利要求1的支架，还包括两个柔性端环，在支架的每个端部分别设置一个。

11.11．如权利要求10的支架，螺旋式线圈形成在所述两个端环之间的支架的中心部分。

12.12．如权利要求1的支架，由下列组选择的材料形成，该组由钴铬合金、不锈钢合金或镍钛合金构成。

13.13．如权利要求12的支架，所选择的材料是钴铬合金，其径向厚度为0.004”到0.006”。

14.14．如权利要求1的支架，其中该中心部分绕支架基本上周向延伸。