CN102284857A - 断路器接线柱螺钉旋松设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是它包括有平振送料器（2），平振送料器（2）的出料口连接到夹具主板（5）上对应的槽口，在夹具主板（5）上还安装有进料推块（4）和出料推块（15），进料推块（4）由进料气缸（3）驱动，出料推块（15）由出料气缸（16）驱动，在夹具主板（5）一侧安装有电机（6），电机（6）后部连接电机给进气缸（9）的活塞杆，电机（6）的输出轴上安装有螺丝批头（18）。本发明结构合理，解决了现有手工生产方式存在的效率低下的问题，可以自动完成工件供料、螺丝批头自动旋松螺钉并达到指定长度，并能够分析螺钉旋出状况鉴别出合格品和不良品，从而提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

断路器接线柱螺钉旋松设备

技术领域

本发明涉及一种民用建筑的断路器产品的螺钉旋松设备，尤其是能够快速准确完成螺钉旋松的设备。

背景技术

目前，民用建筑大量使用的断路器，在安装过程中需要通过其内部的接线柱接入建筑内的电气回路，因而其连接的可靠性对整个建筑的电气安全至关重要。但是由于在生产制造过程中，断路器接线柱的品质特别是螺纹孔的加工质量，可能会发生不合格的现象，因此需要对拧入的螺钉作旋松处理，以便检验螺纹品质，确保工程施工过程中能够可靠连接。目前这种检测一般采用人工方式进行，这种生产方式存在着生产效率低，劳动强度大，产品品质缺少保障等弊端。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种能够自动完成断路器接线柱螺钉旋松过程，零件送料、旋松、检测等过程无需人工值守的断路器接线柱螺钉旋松设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是它包括有平振送料器，平振送料器的出料口连接到夹具主板上对应的槽口，在夹具主板上还安装有进料推块和出料推块，进料推块与进料气缸的活塞杆相连，出料推块与出料气缸的活塞杆相连，在夹具主板一侧安装有电机，所述电机后部连接电机给进气缸的活塞杆，电机的输出轴上安装有螺丝批头。

所述夹具主板的下方设有出料槽，出料槽内设有出料槽定向栅板，所述出料槽定向栅板与分拣气缸的活塞杆相连。

所述电机通过电机安装板安装在滑轨上。

所述夹具主板进料槽口的上方设有接近开关。

所述进料推块安装在夹具模块上的横向排料槽中，其来回运动方向与平振送料器进料方向垂直。

所述电机的输出轴上安装的螺丝批头运动方向与夹具模块上的横向排料槽垂直。

所述电机和振动送料器分别设置在夹具主板的两侧。

本发明的有益效果有：

结构合理，解决了现有手工生产方式存在的效率低下的问题，可以自动完成工件供料、螺丝批头自动旋松螺钉并达到指定长度，并能够分析螺钉旋出状况鉴别出合格品和不良品，从而提高了生产效率，降低了劳动强度。 

附图说明

图1为本发明工作部分的结构示意图。

图2为本发明件的结构示意图。

图3为本发明夹具主板处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明：

如图1－3所示，本发明包括有平振送料器2，平振送料器2的进料口与振动盘17相连，振动盘17中放置有多个接线柱工件1。平振送料器2的出料口连接到夹具主板5上对应的槽口，该槽口与平振送料器2配合，能够接入工件，其前端有阻挡作用，使进入的接线柱工件1停留在固定位置，其一侧安装有进料推块4，另一侧与横向排料槽衔接，进料推块4与进料气缸3的活塞杆相连。在夹具主板5上还安装有出料推块15，出料推块15与出料气缸16的活塞杆相连。在夹具主板5一侧安装有电机6，电机6通过电机安装板7安装在滑轨8上，使电机6可以来回运动。电机6后部连接电机给进气缸9的活塞杆，电机6的输出轴上安装有螺丝批头18。本发明夹具主板5的下方设有出料槽14，出料槽14内设有出料槽定向栅板13，所述出料槽定向栅板13与分拣气缸12的活塞杆相连。夹具主板5进料槽口的上方设有接近开关10。

本发明进料推块4安装在夹具模块5上的横向排料槽中，其来回运动方向与平振送料器2进料方向垂直。电机6的输出轴上安装的螺丝批头18运动方向与夹具模块5上的横向排料槽垂直。电机6和振动送料器2分别设置在夹具主板5的两侧。

本发明的工作过程如下：

需要处理的接线柱工件1由振动盘17自动排列并依序送出，进入平振送料器2，经平振送料器2作用，接线柱工件1进入夹具主板5，受到阻挡不再前进，此处设置有接近开关10，检测到有接线柱工件1到位后，即启动自动工作程序。启动工作前的初始状态是有若干接线柱工件1沿着与进料方向垂直的方向的槽内排列，从进料推块4开始依序排列，其末端与出料推块5间留有一个相当于工件宽度的空当。当由于接近开关10检测到接线柱工件1，启动自动工作程序后，其动作的顺序是：1、进料推块4前进，推动横向排列的接线柱工件1阵列，直至其末端抵达出料推块5；2、电机6启动旋转，电机进给气缸9前进，使逆时针旋转的螺丝批头18抵住接线柱工件1上的螺钉，使螺钉逆时针旋转，此时螺钉逐渐被拧出；同时，出料气缸16动作，使出料推块15带出工件阵列的末端的一个工件，即前一次加工完毕的产品，完成出料动作；3、被拧出的螺钉挤压螺丝批头18、电机6及其组件，迫使其后退；4、后退的螺丝批头18和电机6组件被接近开关11检测到，该过程中这个接近开关检测的信号特征，是从高电平信号跌落为低电平信号，这个下降沿脉冲信号传递到整个机器设备的控制器，确认拧螺钉任务完成，此时，发出指令使电机进给气缸9、进料气缸3、出料气缸16均回归原位，从而完成一个完成的工作周期；5、所有气缸回位后，随着新的工件进入，又开始新的一轮工作周期，如此循环往复，形成完全自动的生产过程。

在实际的生产过程中，由于种种原因，会发生种种异常现象，导致拧螺钉工作不能顺利完成，由于接线柱工件问题造成的异常现象一般包括：接线柱工件螺纹不合格导致拧不动、接线柱工件螺钉脱落导致电机旋转不止，按照生产要求，这些问题工件需要与合格品分开放置，因此需要在机器上进行分拣工作。对工件合格与否的判断通过控制电路对拧螺钉过程的时间检测完成，超时的即判定为不良品。在机构上，主要通过分拣气缸12、出料槽14和出料槽定向栅板13完成。当控制电路判定当前加工的工件不合格时，指令分拣气缸12动作，带动出料槽定向栅板13动作，使出料滑道换向，从而使不良品与合格品从不同的滑道出料，完成分拣动作。

本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。

Claims (7)

1.一种断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是它包括有平振送料器（2），平振送料器（2）的出料口连接到夹具主板（5）上对应的槽口，在夹具主板（5）上还安装有进料推块（4）和出料推块（15），进料推块（4）与进料气缸（3）的活塞杆相连，出料推块（15）与出料气缸（16）的活塞杆相连，在夹具主板（5）一侧安装有电机（6），所述电机（6）后部连接电机给进气缸（9）的活塞杆，电机（6）的输出轴上安装有螺丝批头（18）。

2.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是所述夹具主板（5）的下方设有出料槽（14），出料槽（14）内设有出料槽定向栅板（13），所述出料槽定向栅板（13）与分拣气缸（12）的活塞杆相连。

3.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是所述电机（6）通过电机安装板（7）安装在滑轨（8）上。

4.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是所述夹具主板（5）进料槽口的上方设有接近开关（10）。

5.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是所述进料推块（4）安装在夹具模块（5）上的横向排料槽中，其来回运动方向与平振送料器（2）进料方向垂直。

6.根据权利要求5所述的断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是所述电机（6）的输出轴上安装的螺丝批头（18）运动方向与夹具模块（5）上的横向排料槽垂直。

7.根据权利要求6所述的断路器接线柱螺钉旋松设备，其特征是所述电机（6）和振动送料器（2）分别设置在夹具主板（5）的两侧。

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