CN102284666A

CN102284666A - 用于套筒扩径装置的装料装置及套筒毛坯的锻造方法

Info

Publication number: CN102284666A
Application number: CN201110166032A
Authority: CN
Inventors: S·格罗埃
Original assignee: AFT Advanced Forging Technologies GmbH
Current assignee: AFT Advanced Forging Technologies GmbH; Brighton Equipment Corp Ltd
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2011-12-21
Also published as: EP2397244B1; EP2397244A1; JP2012000673A; KR20110136699A; BRPI1102635A2; DE202010009094U1; WO2011157345A1; US20110302980A1; RU2011124075A

Abstract

本发明涉及一种用于穿孔的套筒毛坯的套筒扩径装置的装料装置，其在热状态下具有数百吨例如200～800吨、优选地为200～600吨的装料重量，本发明还涉及一种穿孔的套筒毛坯的锻造方法。

Description

用于套筒扩径装置的装料装置及套筒毛坯的锻造方法

技术领域

本发明涉及一种用于穿孔的套筒毛坯的套筒扩径装置的装料装置。本发明还涉及一种穿孔的套筒毛坯的锻造方法。

背景技术

WO 2009/146715A1公开了一种套筒扩径装置，其中穿孔的套筒毛坯能够套在锻造芯棒上，所述锻造芯棒可被冷却剂内部冷却，穿孔的套筒毛坯可安放在支撑辊上，伴随着套筒毛坯绕其自身纵轴作间歇性旋转，在至少一个横向放置的成型工具的作用下，穿孔的套筒毛坯的外侧能够部分地变形，所述成型工具通过例如液压的驱动装置间歇性地驱动，所述套筒毛坯的内部支撑在锻造芯棒上。具有以前所知的套筒扩径装置，套筒毛坯具有数百吨的单位重量，例如重量介于200～600吨之间，优选地为约400吨，直径为3000～10000mm，优选地为8000mm，整体高度为1～9米，优选地为3～6米，能够通过局部塑型对外表加工和锻造。凸缘芯棒上面的套筒毛坯通过起重机安装到支撑辊上。台板关闭之后，部分锻造开始进行。每次行程之后，中心辊推动套筒稍微地远离凸缘芯棒并进一步使得套筒毛坯在其自身纵轴上旋转小角度，之后执行下一个锻造行程。使所述芯棒旋转相同角度。为此，激光测量系统可以使中心辊移动至正确的工作位置。锻造过程中的周期性交替应当以很高的速度完成，例如每分钟30～90行程，优选的是每分钟40～60行程，因而是部分锻造。锥形毛坯还可以变宽成圆柱形套筒，同时套筒的高度也可以增加。

公知的是，也可使用大型轧环机。轧环机的投资费用是很高的。在相对较少件数的情况下，对于这种轧环机的投资费用通常无法支付。套筒不能够拉长。内部和中间的结构是不可接受的。

DE 3126120A1公开了一种环用锻压机上的可转型操作机，所述环用锻压机包括具有锻造芯棒的水平锻压机，以用于制造环或套筒。进一步的关于该压力机本身的细节尚未披露。

EP 0524815A公开了一种可插入到竖直压力机中的装置。液压能量重新传递到该装置的水平油缸中，以便接着扩展套筒。

由于影响结构的锻造程度、改变圆锥度和成型套筒，DE 2420921A1不适于部分锻造。

DE 2434587A1公开了一种用以扩展所锻造的环形坯的机器。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于套筒扩径装置的装料装置，其使各个穿孔的套筒毛坯得以精确定位，并使所述套筒毛坯得以精确和灵活的成型/锻造。

本发明的另一目的还在于，提供一种用于极大且重的套筒毛坯的锻造方法。

关于装料装置的目的的实现

通过并列的权利要求1～4的每一项达到该目的。

若干优点

根据本发明的装料装置能够独立于实际的套筒扩径装置或锻压机运行，因此本发明的运行方式灵活。装料装置承受套筒毛坯的重量，并将其输入锻压机中以及从中输出，同时还具有轴承座，该轴承座包括优选为三个的相互间隔的支撑装置，所述支撑装置可以相反方向往复运动的形式竖直移动，并可通过各自的驱动装置在两种情况下旋转。这些支撑装置的运动和驱动，连同一个或多个成型工具和装料装置的所有驱动都包含在CNC系统中，以使得编程后非常精确动作有可能进行。由于有优选为三个的相互间隔的支撑装置，CNC系统可以取得每次锻造行程之后在必要时对套筒毛坯非常精确的调整，以使窄公差的精确锻造有可能在锻造行程的外周方向和/或纵轴方向具有高精确度。

类似的情况也适用于根据权利要求2的方式，其中所述支持装置构成活塞-油缸单元的油缸和活塞，活塞-油缸单元可以通过压力介质尤其是液压的压力介质来驱动，并且其可以相互独立地往复运动，而在必要时也可以同步地以受CNC控制的方式移动。

特别有利的是，如同在权利要求3中描述的基本的解决方案中，支撑装置及它们的驱动装置能够以旋转移动的方式驱动。因此通过支撑装置套筒毛坯能够沿其外周方向转动特定角度。然后支撑装置可以下降，以使套筒毛坯停靠在适宜的轴承突起或壁等类似物。然后支撑装置能回转一定角度，接着延伸以举升套筒毛坯，以便在下一次锻造操作之后套筒毛坯可在必要时再次以进一步转动一定角度，等等。

权利要求4基于基本上相同方案的过程来描述对支撑装置的偏心轮驱动。

另外的创造性的实施方式

权利要求5～16中描述另外的创造性的实施方式。

根据权利要求5的装料装置使套筒毛坯得以稳定且精确的对正。

在根据权利要求6的实施方式中，板条状和平行排布的支撑壁设置在往复式支撑装置之一的两侧，同时设置在三角形的拐角点处的两个另外的轴承座，排列在板条状支撑壁的旁边。在支撑装置降低以便例如回转一定角度之后，这些支撑壁用来接收套筒毛坯。

特别有利的是，根据权利要求7，套筒毛坯的外周通过至少两个测量装置来测量，以使得套筒毛坯能精确地对准支撑装置，特别的是精确地确定其竖直位置，以使得能够以预期方式实现最佳的精确锻造。测量值可作为信号电气性包含于CNC系统，并且支撑装置的驱动装置能够相应地驱动。然而，测量值也可以用于控制锻造工具或工具，以使得例如不同厚度的壁区域用相应地更高频率或相应地更高能量来变形。

另外，根据权利要求8的实施方式是特别有利的。装料装置可配置为车并在车轮或滚轮上移动，以使得它们可以强制引导的方式移动，尤其是在导轨上。这使得套筒毛坯能够相应地易于移入锻造装置，并且能够从中移除以送料至加热炉，套筒毛坯在所述加热炉中以一定的锻造时间再次加热。

根据权利要求9，激光测量装置以锐角的角度，优选地为90度的角度在套筒毛坯的外周上分散地排布，并记录套筒毛坯上的沿竖直方向的测量值，所述测量值传递给CNC系统。从而使套筒毛坯得以与支撑装置精确的竖直定位。

在根据权利要求10的实施方式中，通过起重机将锻造芯棒插入套筒毛坏的穿孔中，同时也能从这里撤出并运走。在插入过程中，锻造芯棒通过液压导入油缸向下放置到轴承和中心处。

有利地是，在权利要求11中，支撑装置的中心处于等腰三角形的拐角点处，同时在根据权利要求12的实施方式中，支撑装置的举升油缸的中心设置在等边三角形的拐角点处。

另外，特别有利的是，在根据权利要求13的实施方式中，支撑装置的举升油缸被CNC系统控制，以使它们通过驱动装置根据套筒毛坯的直径增长量来调整它们的水平位置，以使套筒毛坯总是被安全和可靠地支撑并维持其精确的竖直位置。

根据权利要求14，支撑装置，特别的是三个支撑装置，它们的支撑面或支撑点像平移步进梁系统一样运行，其中通过CNC系统能够连续可变地预选行程。相应的信号可以存放于CNC系统的软件中。

另外，特别有利地是，根据权利要求15，支撑装置的支撑面或支撑点可在水平方向上自由移动，以便在每次锻造行程之后套筒毛坯自动地返回正确位置。为此所必需的支撑装置的驱动装置的控制可以由CNC系统执行。

在根据权利要求16的实施方式中，通过举升油缸的对准水平可记录锻造毛坯的端面位置。

关于方法的目的的实现

通过权利要求17～20中每一项达到该目的。

若干优点

根据本发明的方法，使穿孔的套筒毛坯得以精确和有效地锻造，特别的是使装料过程中的准备时间和空载时间得以缩短。

另外的创造性的实施方式

权利要求21～24中描述另外的创造性的实施方式。

附图说明

由这些权利要求得出有利的特性和效果，这些权利要求来自于以下的附图描述，其中本发明通过示例部分示意性地图示说明，其中：

图1为根据本发明的套筒扩径装置以锐视角透视的图形；

图2为图1中的扩径装置从另一视角示出的示意图；

图3为图1和2中扩径装置从另一视角示出的示意图；

图4为装料装置的透视图，该装料装置具有排列于其上的套筒毛坯以及锻造芯棒和CNC控制装置；

图5为装料装置的透视图，该装料装置不具有锻造芯棒和套筒毛坯；

图6为图5的俯视图；

图7为图4中的装料装置的部分侧视图和部分纵剖面图；

图8为包括锻造芯棒和扩径装置的各部分的装料装置的部分剖面图；

图9为装料装置的细节的部分剖面图；以及

图10为图9的部分俯视图。

[附图标记]

1套筒扩径装置

2装料装置

3套筒毛坯

4穿孔

5锻造芯棒

6轴承

7轴承

8纵向通道

9模座、成型工具

10驱动装置

11驱动装置

12框架

13车轮、轮组

14框架式的底盘

15纵轴

16支撑壁、支撑结构

17支撑壁、支撑结构

18端面

19纵轴

20纵轴

21支撑壁、支撑结构

22支撑壁、支撑结构

23导轨

24导轨

25支撑装置

26电机驱动装置

27转动或摆动驱动装置

28转动和收纳滑座

29偏心轮驱动

30铰链

31偏心轮杠杆

32电机驱动装置

33支撑装置

34支撑装置

35电机驱动装置

36电机驱动装置

37偏心轮驱动

38偏心轮驱动

39偏心轮杠杆

40偏心轮杠杆

41铰链

42铰链

43电机驱动装置

44电机驱动装置

45位移测量系统

46位移测量系统

47偏心轮

48纵轴

49CNC系统

50开关柜

51阀组

52激光测量系统

53激光测量系统

54转动和收纳滑座

55转动和收纳滑座

X行驶方向或调节方向

Y行驶方向或调节方向

[文献索引]

WO 2009/146715A1

DE 3126120A1

DE 2420921A1

DE 2434587A1

DE 2438131A1

EP 0524815A

具体实施方式

附图中，本发明应用于套筒扩径装置，配置为锻压机，带有标记1。

通过整体由标记2标示的车式装料装置，能够将套筒毛坯3送料给套筒扩径装置1，同时套筒毛坯3也能够从套筒扩径装置1中运出。

套筒毛坯3可以例如由钢构成，并且在由钢制成的情况下超过1200℃的锻造温度下送料给套筒扩径装置1，将套筒毛坯3保留在套筒扩径装置1中一段时间，例如1～2小时，然后通过装料装置2将套筒毛坯3返回例如加热炉，并在其中重新加热至锻造温度。其他的套筒毛坯3可以同时在其他加热炉中加热，其他的套筒毛坯间歇性地通过车式装料装置2交替送料至同一个套筒扩径装置1或者多个套筒扩径装置1，这些套筒扩径装置1并排地或者依次前后排列地布置在同一车间或其他的车间内。

因此不仅可以设置有一个车式装料装置2，也可以设置有多个车式装料装置2，以提供给同一个套筒扩径装置1或者多个套筒扩径装置1(未示出)。

在所示的实施方式中，套筒毛坯3配置成在其内侧或外侧呈圆柱形或圆锥形偏置或成型，因此在内侧具有普遍的穿孔4(在图中理想化的示出)，其能够或多或少地偏离最初阶段中的圆柱形，通过起重机或其他的操作机(未示出)，锻造芯棒5能够从上方插入到所述穿孔，位于顶部和底部的该锻造芯棒锁定到位，并通过合适的轴承6和7或者压盘保持在中心位置。锻造芯棒5具有穿过其的纵向通道8，通过泵(未示出)输送的冷却剂，尤其是冷却水可通过该纵向通道8。

标记9示出了模座，通过相适宜的例如液压驱动装置10和11，模座能够以X、Y方向即在套筒毛坯3的外周上驱动并对其进行相应的变形。在图中，仅示出了一个配置成模座9的锻造工具或成型工具。然而，多个这样的模座9也能够设置成沿着套筒毛坯3的外周方向上下排列或者并排的方式，其中锻造工具由驱动装置10和11间歇性地驱动，并相对应地适宜性变形或者锻造套筒毛坯3。套筒毛坯3，较佳的是锻造芯棒5排布成能够在必要时绕着它们的纵轴旋转，也能够在X或Y方向上移动，并在纵轴上锁紧到位。

驱动装置10和11可以配置为液压驱动装置，其能够通过相适宜的压力介质尤其是液压压力介质以受控方式在两侧交替驱动。

用于配置为锻压机的套筒扩径装置的机架或基底由标记12所标示，其中机架或基底牢固地置于适宜的例如由振动混凝土、混凝土或类似物构成的另一基底(未示出)。

车式装料装置2具有多个或大量车轮或滚轮13，其中在装料装置的两侧，多对车轮在X或Y方向以其自身轴的间距依次前后排列布置，以使得车式装料装置2能够在锻造热的状态下，携带和传送例如200～800吨、优选的为200～600吨原始重量的大的套筒毛坯。轮组或车轮13能够以强制引导的方式(未示出)排布在轨道上，所述轨道铺设在工厂车间地面(同样未示出)或梁上。

由附图可知，特别地是图4、5、6以及7和8，车式装料装置2由框架式的底盘14构成，对称于沿X或Y方向定向的纵向轴线15上，还布置有平行延伸的可配置为工件支座的支撑壁16和17，所述支撑壁终止于车式装料装置2的外向端面18，并与该外向端面对齐。

支撑壁16和17通过偏置支撑壁21和22相伴，所述支撑壁21和22同样能够配置成工件支座，该工件支座的向上面处于同一水平面，这些支撑壁21和22的纵向轴线19、20各自地形成有相对于车式装料装置2的纵向轴线15的锐角α和β。支撑壁21或22的向上端面配置为位于同一水平面的支撑结构，并能够排列在与支撑壁16和17的上端面相同的水平面。

排布在支撑壁16与17之间以作为工件支座的导轨23、24，用于作为支撑装置25的纵向和强制导引，通过电机驱动装置26，导轨23、24能够沿车式装料装置2的纵向轴线15的方向移动以及可锁定到位。本申请中的电机驱动装置26配置成工件定位和线性油缸以及包括有活塞-油缸单元，所述活塞油缸单元的活塞能够通过适宜的压力介质例如来自液压源(未示出)的液压以受控方式在两侧交替地动作。

支撑装置25同样也配置有活塞-油缸单元，该活塞-油缸单元作竖直的往复运动，因此在相反方向也能够在各自预期的行程位置锁紧到位。活塞油缸单元同样也能够通过适宜的例如液压流体的压力介质在两侧交替地动作。所述压力介质来自于例如泵装置(同样未示出)的压力介质源(同样未示出)。动力通过动力电缆载波(未示出)实现供给。

另外，支撑装置25被提供有电机转动或摆动驱动装置27，所述驱动装置连接到转动和收纳滑座28，并且在偏心轮驱动装置29中通过铰链30耦接到偏心轮杠杆31。

标记32处提供有用于车式装料装置2的电机驱动装置，本申请中的电机驱动装置同样能够配置为活塞油缸单元，所述活塞油缸单元的活塞通过适宜的例如来自压力介质源的液压的压力介质能够在两侧交替地动作，以能够沿X或Y方向运送装料装置2，同时在各自的预期位置锁紧到位。

取代用于电机驱动装置32的活塞-油缸单元，也可以考虑其他的适宜的电机驱动装置，例如适宜的线性电机、主轴驱动器或其他类似物。

特别地，从图5中可明显看出，在框架式底盘14的各框架部分与支撑壁21和22之间，在纵向轴线15的两侧对称地各自设置有可配置为例如支撑装置25的另外的支撑装置33和34。这些支撑装置33和34的每一个，如同支撑装置25，各自布置有电机驱动装置35或36，在本申请中电机驱动装置35或36同样能够配置为活塞油缸单元，例如转动或摆动驱动装置26，能够通过例如液压介质的压力介质在两侧动作，通过包括有偏心轮杠杆39和40以及铰链41和42的偏心轮驱动装置37或38的驱动，支撑装置33和34沿着其纵向轴线，在一定的角度范围内转动，并在预期的转动或摆动位置锁紧到位。支撑装置33和34也依次地具有活塞油缸单元，所述活塞油缸单元能够通过例如来自适宜的压力介质源的液压的压力介质在两侧交替地动作，如同支撑装置25。在各自的预期高度位置处，所有的支撑装置25、33、34能够很灵敏地校准和锁定到位，这也适用于通过各自的偏心轮驱动装置的旋转驱动。

支撑装置33和34如同支撑装置35，各自地设置在转动和收纳滑座54和55上，并且经由电机驱动装置43和44可各自地线性移动，并且也可各自调整至预期的位置。电机驱动装置43和44如同电机驱动装置26，配置为工件定位油缸，电机驱动装置各自地配置有活塞，所述活塞通过例如液压压力的压力介质交替地在两侧动作，以便移动各滑座并且在预期的位置将其锁定到位。调整工作能够灵敏地执行。

参阅图9和10，再次更详细地示出并紧接着也更详细地描述了具有电机驱动装置27的支撑装置25的结构。用于支撑装置33和34的其他电机驱动装置的结构相应地具有与支撑装置25及其电机驱动装置相同的配置和功能。

特别地，从图10可看出，配置为工件定位和转动油缸的电机驱动装置27，提供有位移测量系统45，通过所述位移测量系统可以确定活塞杆或油缸的位移，并因此也间接确定位移角，在图10中到转动和收纳滑座28的纵轴两侧的最大限度角为45度。

配置为工件定位和线性油缸的电机驱动装置26，也具有这种类型的位移测量系统46，通过所述位移测量系统可以测量和确定转动和收纳滑座28的位移。对于各自的支撑装置，更确切地说，配置为车支撑和调整油缸单元的活塞油缸布置有偏心轮47，所述偏心轮还配置有偏心轮杠杆31，通过铰链30和电机驱动装置27，所述偏心轮杠杆能够各自地沿方向A或B旋转，借此车支撑和调整油缸以最大45度枢接在沿纵向轴线48的两侧。如上所述，两个其他的支撑装置33和34具备相同的结构，例如具有相同的偏心轮驱动装置、活塞油缸单元、电机驱动装置和位移测量系统，如同位移测量系统45和46。

从图4看出，套筒扩径装置配置有CNC系统49，所述CNC系统配置具有多个阀组51的开关柜50，所述开关柜具有各自的控制元件和电子元件。

此外，在所示的实施方式中，套筒扩径装置配置有两个沿套筒毛坯3的外周方向偏移90度的激光测量系统52和53，所述激光测量系统通过电线(仅示意性示出)连接于开关柜并从而连接于CNC系统。所有的电机驱动装置，因此包括测量系统的支撑装置25、33、34的电机驱动装置、激光测量系统52、53、以及驱动装置10和11都包含在CNC系统中，使整个运动过程包括成型或锻造过程的程序控制能够实现。激光器是扫描激光器，其可以扫描整个套筒的轮廓。在附图中，仅示出两个彼此偏离90度的扫描激光器。用于测定位置、断面、椭圆度和壁厚的其他扫描激光器并未示出。

实施方式的例子：

完成的锻造套筒：

外径：3000～8000mm

内径：2600～8300mm

高度：2000～6000mm

成型或锻造装置1的载重量：100～800吨，例如100～400吨

成型工具的成型或锻造速度：例如30～150毫米/秒

锻造频率：每次2～6度

重复加热循环：套筒毛坯3的1～6次

驱动能量：例如约8000～20000kW

整个成型机的高度：约16200mm

占用的面积：约25000×75000mm

用于450吨的套筒毛坯3的机器重量：约3000吨

用于模座和支撑装置或调节油缸的电机的驱动介质：水和油的乳剂(液压液体)

锻造行程的时间：2～20s。

说明性的步骤：

取出加热到高于1250℃的锻造温度的钢或合金钢的套筒毛坯3。

将加热的套筒毛坯3放置到车式装料装置1上。

起重机将锻造芯棒5插入套筒毛坯3中，并由此将锻造芯棒5锁定到位。

激光测量系统记录套筒毛坯3的位置，并且通过对支撑装置25、33、34的电机驱动装置和/或车式装料装置2的驱动装置的恰当控制来校正该位置。

经过一定的时间后，移除锻造芯棒5的锁定机构，通过起重机取出锻造芯棒5，并将仍未完全成型的套筒毛坯3在加热炉中加热回到锻造温度，同时将先前加热的套筒毛坯3装载到所提供的装料装置1上。多个套筒扩径装置1与多个加热炉相互配合，可以并行使用。

用于成型工具的驱动装置的水油乳剂中的压力可以为250～650bar。

摘要、权利要求和说明书中所描述的特征以及由附图显而易见得出的各特征，可单独地和可选的组合成为实现本发明的基础。

Claims

1.用于例如由钢构成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒扩径装置的装料装置，具有对应于各自所需的加工温度，例如在由钢制成的情况下高于1000℃；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选的为200～600吨的装料重量；在初始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选的为3000～8500mm；在初始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选地为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复运动的形式作竖直移动，在变型过程中套筒毛坯(3)以竖直对齐地方式排布在轴承座上，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中。

2.用于例如由钢构成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒扩径装置的装料装置，具有相对于各自所需的加工温度，例如在由钢制成的情况下高于1000℃；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选的为200～600吨的装料重量；在初始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选的为3000～8500mm；在初始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选的为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选地为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复运动的形式作竖直移动，在变型过程中套筒毛坯(3)以竖直对齐地方式排布在轴承座上，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中，其中，所述支撑装置(25、33、34)为活塞-油缸单元的油缸和活塞，其能够通过压力介质来驱动，尤其是液压的压力介质，并不仅能够相互独立地，也能够同步地以受CNC控制的方式作往复运动。

3.用于例如由钢构成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒扩径装置的装料装置，具有相对于各自所需的加工温度，例如在由钢制成的情况下高于1000℃；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选的为200～600吨的装料重量；在初始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选地为3000～8500mm；在初始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选的为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复运动的形式作竖直移动，在变型过程中套筒毛坯(3)以竖直对齐地方式排布在轴承座上，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中，其中，所述支撑装置(25、33、34)为活塞-油缸单元的油缸和活塞，其能够通过的压力介质来驱动，尤其是液压的压力介质，并不仅能够相互独立地，也能够同步地以受CNC控制的方式作往复运动，其中，在例如活塞或往复式油缸的往复式支撑装置(25、33、34)上还放置有套筒毛坯(3)，所述支撑装置通过各自的电机驱动装置周期性地可旋转驱动。

4.用于例如由钢构成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒扩径装置的装料装置，具有相对于各自所需的加工温度，例如在由钢制成的情况下高于1000℃；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选地为200～600吨的装料重量；在初始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选的为3000～8500mm；在初始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选的为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选的为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复运动的形式作竖直移动，在变型过程中套筒毛坯(3)以竖直对齐地方式排布在轴承座上，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中，其中，所述支撑装置(25、33、34)为活塞-油缸单元的油缸和活塞，其能够通过压力介质来驱动，尤其是液压的压力介质，并不仅能够相互独立地，也能够同步地以受CNC控制的方式作往复运动，其中，在例如活塞或可往复移动油缸的往复式支撑装置(25、33、34)上还放置有套筒毛坯(3)，所述支撑装置通过各自的电机驱动装置(27)周期性地可旋转驱动，在这种方式下，用于每一支撑装置(25、33、34)的旋转驱动装置的电机驱动装置(27)为活塞-油缸单元，所述活塞-油缸单元通过例如液压的压力介质在相反方向交替地驱动，通过偏心轮(30、31、47)驱动各自的支撑装置(25、33、34)在其外周方向上转动至少锐角的角度，优选地为相反方向上的90度。

5.根据权利要求1或权利要求2～4中任一项所述的装料装置，其特征在于，支撑装置(25、33、34)设置在三角形的各拐角点上。

6.根据权利要求1或权利要求2～5中任一项所述的装料装置，其特征在于，往复式支撑装置(25)中的一个排列在间隔开的板条状和相平行设置的支撑壁(16、17)之间，同时两个另外的支撑装置(33、34)，同样排列在所述三角形的顶点处，并排列在向平行设置的支撑壁(16、17)以一定角度延伸的板条状的支撑壁(21、22)的旁边。

7.根据权利要求1或权利要求2～6中任一项所述的装料装置，其特征在于，沿套筒毛坯(3)的外周分散地设置有至少两个激光测量系统(52、53)，所述激光测量系统电性连接于CNC系统(49)，所述CNC系统测量套筒毛坯(3)相对支撑装置(25、33、34)的竖直对准和套筒几何形状，在这种方式下，用于套筒毛坯(3)在支撑装置(25、33、34)上的竖直对准的测量值，和用于控制支撑装置(25、33、34)上的行程调节的测量值包含于CNC系统(49)中。

8.根据权利要求1或权利要求2～7中任一项所述的装料装置，其特征在于，具有用于支撑装置(25、33、34)的电机驱动装置的装料装置(2)排列在车轮或滚轮(13)上，以使得其能够尤其在导轨上以强制引导的方式移动。

9.根据权利要求7或8所述的装料装置，其特征在于，激光测量系统(52、53)能够以锐角的角度，优选地为90度，在套筒毛坯(3)的外周上分散地设置，并且在垂直方向上记录套筒毛坯上的测量值并将其传给CNC系统(49)。

10.根据权利要求1或权利要求2～9中任一项所述的装料装置，其特征在于，锻造芯棒(5)被排布得使所述锻造芯棒能够通过起重机插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，同时也能从中撤出，其中，锻造芯棒(5)通过导入油缸手动地或通过驱动装置自动地插入锻造芯棒(5)的轴承中。

11.根据权利要求1或权利要求2～10中任一项所述的装料装置，其特征在于，支撑装置(25、33、34)的中心排布在等腰三角形的各拐角点处。

12.根据权利要求1或权利要求2至10中任一项所述的装料装置，其特征在于，支撑装置或其举升油缸或活塞杆(25、33、34)的中心排布在等边三角形的各角点处。

13.根据权利要求1或权利要求2～12中任一项所述的装料装置，其特征在于，支撑装置或其举升油缸(25、33、34)根据套筒毛坯(3)在成型过程中的直径增长量自动地调节其水平位置。

14.根据权利要求1或权利要求2～13中任一项所述的装料装置，其特征在于，三个支撑装置(23、33、34)的支撑点或支撑面形成平移步进梁系统并以此运行，因此每一支撑装置(25、33、34)的行程能够连续可变的预选，尤其是包含于CNC系统(49)中。

15.根据权利要求1或权利要求2～14中任一项所述的装料装置，其特征在于，支撑装置(25、33、34)的支撑点或支撑面在锻造过程中是可在水平方向上自由移动的，并且在锻造行程之后，能够在CNC系统的控制下使套筒毛坯(3)自动地返回到用于为下一锻造周期所提供的正确位置。

16.根据权利要求1或权利要求2～15中任一项所述的装料装置，其特征在于，通过支撑装置(25、33、34)的举升油缸的水平移动，可测量并由此记录套筒毛坯(3)的端面轮廓，并且作为用于驱动支撑装置(25、33、34)的控制信号转送给CNC系统(49)。

17.用于例如由钢制成的穿孔的套筒毛坯(3)的锻造方法，具有相对于各自所需的例如对于钢而言高于1000℃的加工温度；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选地为200～600吨的重量；在开始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选地为3000～8500mm；在开始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～63000～8500mm；在开始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选地为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复的形式作垂直移动，在成型过程中于轴承座上以垂直对齐地方式设置有套筒毛坯(3)，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中。

18.用于例如由钢制成的穿孔的套筒毛坯(3)的锻造方法，具有相对于各自所需的例如对于钢而言高于1000℃的加工温度；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选地为200～600吨的重量；在开始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选地为3000～8500mm；在开始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选地为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复的形式作垂直移动，在成型过程中于轴承座上以竖直对齐地方式设置有套筒毛坯(3)，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中，其中，所述支撑装置(25、33、34)为活塞油缸单元的油缸和活塞，其能够通过例如液压的压力介质来驱动，并不仅能够相互独立地，也能够同步地以CNC控制方式作往复运动。

19.用于例如由钢制成的穿孔的套筒毛坯(3)的锻造方法，具有相对于各自所需的例如对于钢而言高于1000℃的加工温度；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选地为200～600吨的重量；在开始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选地为3000～8500mm；在开始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选地为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复运动的形式作竖直移动，在成型过程中于轴承座上以竖直对齐地方式设置有套筒毛坯(3)，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中，其中，所述支撑装置(25、33、34)为活塞-油缸单元的油缸和活塞，其能够通过例如液压的压力介质来驱动，并不仅能够相互独立地，也能够同步地以CNC控制方式作往复运动，其中，在例如活塞或可往复移动油缸的往复式支撑装置(25、33、34)上还设置有套筒毛坯(3)，所述支撑装置通过各自的电机驱动装置周期性地可旋转驱动。

20.用于例如由钢制成的穿孔的套筒毛坯(3)的锻造方法，具有相对于各自所需的例如对于钢而言高于1000℃的加工温度；所述装料装置具有例如在热状态下为数百吨，例如200～800吨、优选地为200～600吨的重量；在开始装料状态下的套筒毛坯(3)的外径为2000mm～14000mm、优选地为3000～8500mm；在开始装料状态下套筒毛坯的高度为1～9米、优选地为3～6米；具有锻造芯棒(5)，其可通过冷却介质冷却，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，其可通过冷却剂冷却并且是可移动的；具有至少一个成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并通过例如液压的驱动装置来驱动，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的内侧上的锻造芯棒(5)形成有压盘，其中，所述成型工具(9)通过驱动装置(10、11)以例如位于5～30行程每分钟之间、优选地为5～10行程每分钟的相对较高的速度周期性地驱动，其中装料装置(2)具有能从侧面地驱动进入套筒扩径装置(1)的车，所述车具有互相间隔开的用以放置套筒毛坯(3)或完成成型的套筒的支撑装置(25、33，34)，其中所述支撑装置(25、33、34)具有多个，优选地为三个相互间隔开的轴承座，所述轴承座能通过各自的驱动装置沿相反方向以往复运动的形式作竖直移动，在成型过程中于轴承座上以竖直对齐地方式设置有套筒毛坯(3)，其中一个或多个成型工具(9)的驱动装置、以及用于支撑装置(25、33、34)和装料装置(2)的驱动装置都例如以程序控制的方式包含于CNC系统(49)中，其中，所述支撑装置(25、33、34)为活塞-油缸单元的油缸和活塞，其能够通过例如液压的压力介质来驱动，并不仅能够相互独立地，也能够同步地以CNC控制方式作往复运动，其中，在例如活塞或可往复移动油缸的往复式支撑装置(25、33、34)上还设置有套筒毛坯(3)，所述支撑装置通过各自的电机驱动装置周期性地可旋转驱动，在这种方式下，用于每一支撑装置(25、33、34)的旋转驱动装置的电机驱动装置(27)为活塞油缸单元，所述活塞油缸单元通过例如液压的压力介质在相反方向交替地驱动，通过偏心轮(30、31、47)驱动各自的支撑装置(25、33、34)在其外周方向上转动至少锐角的角度，优选地为相反方向上的90度。

21.根据权利要求17或权利要求18～20中任一项所述的方法，其特征在于，沿套筒毛坯(3)的外周分散地设置有至少两个激光测量系统(52、53)；所述激光测量系统电气连接于CNC系统(49)，所述CNC系统测量套筒毛坯(3)相对支撑装置(25、33、34)的竖直对准和套筒几何形状，在这种方式下，用于套筒毛坯(3)在支撑装置(25、33、34)上竖直对准的测量值，和用于控制支撑装置(25、33、34)上的行程调整的测量值包含于CNC系统(49)中。

22.根据权利要求17或权利要求18～21中任一项所述的方法，其特征在于，激光测量系统(52、53)能够以锐角的角度，优选地为90度，在套筒毛坯(3)的外周上分散地设置，并且在垂直方向上记录套筒毛坯上的测量值并将其传给CNC系统(49)。

23.根据权利要求17或权利要求18～22中任一项所述的方法，其特征在于，支撑装置(25、33、34)的支撑点或支撑面在锻造过程中是可在水平方向上自由移动的，并且在锻造行程之后，套筒毛坯(3)能够在CNC系统的控制下自动地返回到用于为下一锻造周期所提供的正确位置。

24.根据权利要求17或权利要求18～23中任一项所述的方法，其特征在于，通过支撑装置(25、33、34)的举升油缸的水平移动，可测量并由此记录套筒毛坯(3)的端面轮廓，并且作为用于驱动支撑装置(25、33、34)的控制信号转送给CNC系统(49)。