CN102264259B - 用于家具驱动装置的触发传感器 - Google Patents

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Abstract

用于根据待由电的家具驱动装置（2）驱动的家具部件（3）的由使用者引起的运动来触发家具驱动装置（2）的触发传感器（1），其中，该触发传感器（1）具有至少一个在安装位置中能通过家具部件（3）而运动的执行件（4）；其中，所述执行件（4）检测至少两个相互正交的方向（x，y，z）中的每一个方向，从而通过触发传感器（1）能检测家具部件（3）沿着所述至少两个相互正交的方向（x，y，z）的运动，执行件（4）以具有两个能相对彼此运动的铰接臂（5a、5b）的铰接杆的形式构造。

Description

用于家具驱动装置的触发传感器
技术领域
本发明涉及一种用于根据待由电的家具驱动装置驱动的家具部件的由使用者引起的运动来触发家具驱动装置的触发传感器。
背景技术
在AT413472B中披露不同实施形式的触发传感器。这样例如图17示出一个触发传感器，包括能通过执行件操纵的电位计，其中执行件结合于家具驱动装置的推出杆中。推出杆为此构造成两部分式的，其中两个杆部分相互间通过一个弹簧偏压。
图18示出另一种实施形式，其中，触发传感器与家具驱动装置分开地固定在家具体上。在这里，触发传感器的执行件构造成弹簧加载的推杆，该推杆经由齿条与电位计的小齿轮协同操作。图19中示出该触发传感器的详细的构造。
以上讨论的触发传感器具有这样的缺点，即它们分别仅对于家具部件沿着唯一一个预定方向的运动是敏感的。该方向涉及家具部件能运动地支承所沿的方向。如果家具部件特别地构造成抽屉，则正是在很宽的具有小的净深度的抽屉中出现这样的问题，即，只对家具部件的预定的运动方向敏感的触发传感器不允许可靠地触发家具驱动装置，当手动地在边缘区域之一内对抽屉的前面板施压时尤其如此。在这种情况下，通过使用者从外面施加的力即只能实现家具部件平行于家具体侧壁的可忽略的深度运动。取而代之，首要发生家具部件的转动运动，该转动运动由触发传感器是不能检测的。这个问题也可能在其他的家具部件中、例如家具门或家具盖中产生。
DE102006008505A1披露一种具有如下特征的触发传感器，该触发传感器用于根据待由电的家具驱动装置驱动的家具部件的由使用者引起的运动来触发家具驱动装置，其中，该触发传感器具有至少一个在安装位置中能通过家具部件而运动的执行件。
发明内容
本发明的目的是，即使在以上讨论的情况下也确保对家具驱动装置的可靠的触发，其中，触发传感器与DE102006008505A1相比应当更简单和成本更低地构造。
该目的通过一种具有如下特征的触发传感器、一种包括所述触发传感器和能通过该触发传感器触发的电的家具驱动装置的装置、一种按照本发明第一方面的具有如下特征的家具和一种按照本发明第二方面的具有如下特征的家具达到。
所述用于根据待由电的家具驱动装置驱动的家具部件的由使用者引起的运动来触发家具驱动装置的触发传感器具有至少一个在安装位置中能通过家具部件而运动的执行件，其特征在于，所述执行件检测至少两个相互正交的方向中的每一个方向，从而通过触发传感器能检测家具部件沿着所述至少两个相互正交的方向的运动，执行件以具有两个能相对彼此运动的铰接臂的铰接杆的形式构造。
按照本发明第一方面的所述家具包括家具体和按照本发明的所述装置以及相对于家具体活动支承的家具部件，其特征在于，家具驱动装置能通过家具部件的沿着至少两个相互正交的方向具有不同于零的分量的运动被触发。
按照本发明第二方面的所述家具包括家具体和按照本发明的所述装置以及相对于家具体能拉出地支承的抽屉，其特征在于，家具驱动装置能通过抽屉的运动被触发，该运动沿着正交于拉出方向延伸的方向具有不同于零的分量。
使用这样一种触发传感器，该触发传感器本身适合于检测家具部件沿着至少两个相互正交的方向的运动，允许即使在使用唯一一个触发传感器时也确保对家具驱动装置的触发，而不使用耗费的多轴加速度传感器。
对于活动的家具部件是可拉出地支承在家具体中的抽屉的特殊情况，或许甚至可以足够的是，仅规定监控家具部件沿着正交于拉出方向的一个方向的运动。这可以例如这样实现，即，按上述现有技术的触发传感器或者设置在家具体的侧壁上或者设置在家具体的背面上并且在这种情况下与沿着拉出方向延伸的、设置在家具部件上的止挡协同操作。
按照本发明的措施特别适合于在所有被电驱动的家具部件中使用，在这些家具部件中或者构成有用于可放入且可取出的装填物的装载腔（例如抽屉）或者这些家具部件可打开地关闭这样的装载腔（例如盖、门）。
如果规定执行件以具有两个能相对彼此运动的铰接臂的铰接杆的形式构造，则得出执行件的一种特别简单的实施形式。本身可以足够的是，两个铰接臂例如通过一个弯曲铰链能有限运动地相互支承。但特别优选地规定，各铰接臂通过一个转动铰链相互连接。
在每个描述的实施例中可规定，执行件经由从动件与电位计协同操作。当然，触发也可以按不同于通过电位计的其他方式实现。其他的实例是使用光学的或磁性的编码器，所述编码器同样可以耦联于从动件。
在每个实施形式中可以规定，家具驱动装置具有控制或调节装置，该控制或调节装置与所述至少一个触发传感器处于信号连接。控制或调节装置可以具有驱动模块，该驱动模块用于控制或调节电驱动单元。电驱动单元可以例如构造成电机。
除了抽屉外，活动的家具部件的其他实例还有家具盖和家具门。
按照家具的一种优选的实施方案，家具驱动装置的触发传感器的铰接杆的转动铰链的转轴正交于家具部件的运动方向延伸。
按照家具的另一种优选的实施方案，家具驱动装置的触发传感器的铰接杆的转动铰链的转轴以不同于90°的角度相对于家具部件的运动方向延伸。
按照家具的又一种优选的实施方案，家具驱动装置的触发传感器的执行件与设置在家具部件上的止挡协同操作。
按照家具的再一种优选的实施方案，止挡构造成平面的。
按照家具的另一种有利的实施方案，止挡构造成倾斜平面。
附图说明
本发明的其他的优点和细节借助附图和所属的附图说明得出。其中：
图1局部地示出家具体包括在其中可运动地支承的家具部件的背面的透视图，
图2a、2b、2c示出按照本发明的触发传感器的第一实施例，
图3a、3b、3c示出按照本发明的触发传感器的第二实施例，
图4示出一触发传感器，该触发传感器与倾斜平面协同操作，
图5示出包括按照本发明的触发传感器的家具的总图，以及
图6a至6e示出不同的触发情况。
具体实施方式
从图1可部分地看到在这里构造成抽屉的活动的家具部件3的前面和侧壁，该家具部件包括前面板3′，该家具部件可拉入和可拉出地支承于一同样仅部分示出的家具体7中。以下采用的坐标系表达为三腿架（Dreibein）。活动的家具部件3可拉入和可拉出地支承所沿的那个方向称为x方向。y方向平行于家具体7的背面延伸。z方向垂直于这两个方向、亦即沿着家具体7的高度延伸方向延伸。
如已说明地，利用至今的触发传感器只能检测沿着x方向的运动。通过本发明变成可能的是，也检测家具部件3的这样的、沿着两个正交的方向x、y、z具有不同于零的分量的运动。
图2示出本发明的包括构造成铰接杆的执行件4的第一实施例的三个视图。去掉了家具体7的背面，以便能够示出触发传感器1。执行件4具有两个经由一个转动铰链5c相互铰接连接的铰接臂5a、5b，其中一个铰接臂5a与一个设置在家具部件3上的止挡8协同操作，而另一个铰接臂5b与一个从动件6构造成一件的。从动件6经由驱动轮9与一未更详细示出的电位计协同操作。触发传感器1在这里直接设置在家具驱动装置2上。
原则上可以设有两个触发功能。在其中一个触发功能中，如果驱动轮9开始运动，则电位计便已触发家具驱动装置2。在另一触发功能中，在引起家具驱动装置2被触发之前，电位计必须首先接收驱动轮9的预定数目的转数。因此在这种情况下在走过预定的距离以后才实现触发。
如特别是从图2b和2c可看出，两个铰接杆5a、5b相互间通过一个弹簧10加载。这引起铰接杆5a相对于铰接杆5b向弯曲位置偏压，并且更确切地说这样，即它无外力作用地处于图2c所示的位置。
通过该偏压实现，一方面在家具部件3沿着x方向纯运动时使执行件4运动。另一方面实现，家具部件3沿着y方向的运动也引起执行件4的运动，这与现有技术相比改善了按照本发明的触发传感器1的触发敏感性。因此通过两个运动可以引起对家具驱动装置2的触发。
在图2b中，家具部件3处在其完全关闭的终端位置。在完全关闭的终端位置中，对于家具部件3也仍保留一段压入位移，该压入位移以本身已知的方式可以通过弹簧缓冲器（未示出）来确保。与图2b相比，在图2c中家具部件3已被手动地由使用者从侧向压入（例如如在图6b中所示）。执行件4的由此产生的运动经由从动件6传递到电位计的驱动轮9上，执行件的该运动由触发传感器1寄存并输入给家具驱动装置2以便触发。
执行件4的所示的构造引起，不仅在沿着x方向运动时、而且在沿着y方向运动时可以寄存对家具驱动装置1的触发（见图6）。
在图3中所示的本发明的实施例与图2的那个实施例的区别在于，执行件4倾斜地装入家具体7中，亦即不仅沿着x和y方向、而且沿着z方向延伸。通过该实施形式也可以探测家具部件3的沿着z方向具有分量的运动。如特别是从图3b可看出，用于电位计的驱动轮9的从动件6为此构造成弯曲的。
不同于附图中所示地，按照本发明的触发传感器1也可以与家具驱动装置2分开地设置在家具体7上或家具部件3上，并与其处于传输信号的连接。也可以设有两个或多个家具驱动装置2用于驱动同一家具部件3。触发传感器1和止挡8也可以在侧面设置在家具体7上或活动的家具部件3上。家具驱动装置2可以例如具有传统的电机并且例如正如在WO2006/113947A1的图3a、4a或5a之一中那样构造。也可设想家具驱动装置2的其它的构造，例如与家具体7和家具部件3处于永久的连接（例如见EP1374732A1）。
家具部件3通过按照本发明的驱动装置2的驱动可以限于使家具部件3仅如此程度地从关闭的终端位置在家具体7中或在家具体上运动，使得使用者能用手抓住家具部件3并且可以手动地使其继续运动（推动助手）。
在图4中示出一个触发传感器1，该触发传感器与构造成倾斜平面的止挡8协同操作，该止挡在这里设置在家具部件3上。触发传感器1的执行件4在这里构造成一件的。在这里，触发传感器1沿着至少两个相互正交的方向x、y、z的按照本发明要求的敏感性仅通过倾斜平面的倾斜（具有沿着x和y方向的分量地）延伸的部分实现。
没有示出用于供电和信号传输的导线。
总之可以说，按照本发明的触发传感器1关于家具部件3的至少两个相互正交的运动方向x、y、z敏感地反应。

Claims (11)

1.用于根据待由电的家具驱动装置（2）驱动的家具部件（3）的由使用者引起的运动来触发家具驱动装置（2）的触发传感器（1），其中，该触发传感器（1）具有至少一个在安装位置中能通过家具部件（3）而运动的执行件（4）；其特征在于，所述执行件（4）检测至少两个相互正交的方向（x，y，z）中的每一个方向，从而通过触发传感器（1）能检测家具部件（3）沿着所述至少两个相互正交的方向（x，y，z）的运动，执行件（4）以具有两个能相对彼此运动的铰接臂（5a、5b）的铰接杆的形式构造。
2.按照权利要求1所述的触发传感器，其特征在于，各所述铰接臂（5a、5b）通过一个转动铰链（5c）相互连接。
3.按照权利要求1至2之一项所述的触发传感器，其特征在于，执行件（4）经由从动件（6）与电位计协同操作。
4.包括按照权利要求1至3之一项所述的触发传感器（1）和能通过该触发传感器（1）触发的电的家具驱动装置（2）的装置。
5.家具，包括家具体（7）和按照权利要求4所述的装置以及相对于家具体（7）活动支承的家具部件（3），其特征在于，家具驱动装置（2）能通过家具部件（3）的沿着至少两个相互正交的方向（x，y，z）具有不同于零的分量的运动被触发。
6.按照权利要求5所述的家具，其特征在于，家具驱动装置（2）的触发传感器（1）的铰接杆的转动铰链（5c）的转轴正交于家具部件（3）的运动方向（x）延伸。
7.按照权利要求5所述的家具，其特征在于，家具驱动装置（2）的触发传感器（1）的铰接杆的转动铰链（5c）的转轴以不同于90°的角度相对于家具部件（3）的运动方向（x）延伸。
8.按照权利要求5至7之一项所述的家具，其特征在于，家具驱动装置（2）的触发传感器（1）的执行件（4）与设置在家具部件（3）上的止挡（8）协同操作。
9.按照权利要求8所述的家具，其特征在于，所述止挡（8）构造成平面的。
10.按照权利要求8所述的家具，其特征在于，所述止挡（8）构造成倾斜平面。
11.家具，包括家具体（7）和按照权利要求4所述的装置以及相对于家具体（7）能拉出地支承的抽屉，其特征在于，家具驱动装置（2）能通过抽屉的运动被触发，该运动沿着正交于拉出方向（x）延伸的方向（y，z）具有不同于零的分量。
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