CN211556143U - 一种回转装置以及卫星天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于回转体天线技术领域，尤其涉及一种回转装置以及卫星天线。回转装置包括：回转结构，包括回转盘、驱动回转盘绕某一固定轴线往复转动的驱动器以及连接回转盘的推动块；感应控制结构，包括连接回转盘的感应机构、用于触发感应机构发出感应信号的触发机构以及用于从感应机构接收感应信号并根据感应信号而控制驱动器的控制器；限位结构，包括与回转盘相对设置且开设有导向槽的回转底座，触发机构的一端滑动设置于导向槽，且触发机构的另一端位于推动块的转动路劲上，限位结构还包括连接回转底座且用于限制触发机构滑动的止位件。本实用新型可以使回转盘于两止位件之间往复转动，提高了回转盘的单次旋转角度。

Description

一种回转装置以及卫星天线

技术领域

本实用新型属于回转体天线技术领域，尤其涉及一种回转装置以及卫星天线。

背景技术

目前，许多仪器、设备都具有回转机构。回转机构主要分两类：一类是能多圈连续回转的回转机构；另一类是在有效工作范围内往复旋转的回转机构。

对于需要往复回转的回转机构，需要限制正反两个方旋转运动位置限定，从而避免超出运动范围而设备损坏。常规的设计方法是：在回转机构的运行路径上设置限位传感器，当限位传感器检测到限位信号时，设备到达限位处，停止该方向的转动，并朝反方向回转。其中限位传感器包括接近传感器、电感式接近传感器、电容式接近传感器、磁感应接近传感器、光电传感器以及超声波传感器等。

但是，在回转机构的正、反旋转路径上安装传感器需要占据一定的位置空间，所以现有的回转机构旋转一周的最大旋转角度小于360°。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转装置，旨在解决回转装置在往复回转过程中，如何提高其单次旋转的旋转角度的问题。

本实用新型提供了一种回转装置，包括：

回转结构，包括回转盘、驱动所述回转盘绕某一固定轴线往复转动的驱动器以及连接所述回转盘一侧盘面并随所述回转盘一并转动的推动块；

感应控制结构，包括连接所述回转盘的感应机构、用于触发所述感应机构发出感应信号的触发机构以及用于从所述感应机构接收所述感应信号并根据所述感应信号而控制所述驱动器的控制器；以及

限位结构，包括与所述回转盘相对设置且开设有导向槽的回转底座，所述触发机构的一端滑动设置于所述导向槽，且所述触发机构的另一端位于所述推动块的转动路劲上并供所述推动块抵接，以推动所述触发机构沿所述导向槽滑动，所述限位结构还包括连接所述回转底座且用于限制所述触发机构滑动的止位件，所述触发机构抵接所述止位件时将触发所述感应机构发出所述感应信号，所述止位件间隔设置有两个，且所述触发机构位于两所述止位件之间。

本实用新型的技术效果是：通过将触发机构设置在两止位件之间，推动块推动触发机构抵接其中一止位件时，触发机构将触发感应机构发出感应信号，控制器从感应机构接收该感应信号，并根据感应信号而控制驱动器的旋转。比如，控制驱动器正常停机或反向旋转。在驱动器反向旋转时，推动块反向旋转360度并再次推动触发机构沿导向槽反向滑动，直至触发机构抵接另一止位件。感应机构再次向控制器发出感应信号，控制器根据感应信号再次控制驱动器反向旋转。如此往复，从而可以使回转盘于两止位件之间往复转动，提高了回转盘的单次旋转角度。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的回转装置的立体结构图；

图2是图1的回转装置的爆炸图；

图3是图2的A处的局部放大图；

图4是图2的回转装置的进一步的爆炸图；

图5是图4的第一滑块的立体结构图；

图6是图4的第二滑块的立体结构图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、回转装置；10、回转结构；11、回转盘；13、回转轴承；12、推动块；20、限位结构；21、回转底座；201、触发机构；22、第一滑块；23、第二滑块；24、从动杆；211、导向槽；202、感应控制结构；203、感应机构；31、第一位置传感器；32、第二位置传感器；33、感应板；25、复位弹性件；251、管簧；252、导向柱；27、止位件；221、容置腔；232、避让孔；231、导通槽；331、连通孔；222、导向孔；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图至图，本实用新型实施例提供了一种回转装置100，包括回转结构10、限位结构20以及感应控制结构202。回转结构10包括回转盘11、驱动回转盘11绕某一固定轴线往复转动的驱动器以及连接回转盘11一侧盘面的推动块12。推动块12连接回转盘11且随其转动而一并转动。感应控制结构202，包括连接回转盘11的感应机构203、用于触发感应机构203发出感应信号的触发机构201以及用于从感应机构203接收感应信号并根据感应信号而控制驱动器的控制器。限位结构20包括与回转盘11相对设置且开设有导向槽211的回转底座21，触发机构201的一端滑动设置于导向槽211，且触发机构201的另一端位于推动块12的转动路劲上并供推动块12抵接，以推动触发机构201沿导向槽211滑动，限位结构20还包括连接回转底座21且用于限制触发机构201滑动的止位件27，触发机构201抵接止位件27时将触发感应机构203发出感应信号，止位件27间隔设置有两个，且触发机构201位于两止位件27之间。

通过将触发机构201设置在两止位件27之间，推动块12推动触发机构201抵接其中一止位件27时，触发机构201将触发感应机构203发出感应信号，控制器从感应机构203接收该感应信号，并根据感应信号而控制驱动器的旋转。比如，控制驱动器正常停机或反向旋转。在驱动器反向旋转时，推动块12反向旋转360度并再次推动触发机构201沿导向槽211反向滑动，直至触发机构201抵接另一止位件27。感应机构203再次向控制器发出感应信号，控制器根据感应信号再次控制驱动器反向旋转。如此往复，从而可以使回转盘11于两止位件27之间往复转动，提高了回转盘11的单次旋转角度。

在一个实施例中，导向槽211的延伸路径呈圆弧设置且导向槽211延伸路径上任意一点的曲率中心位于固定轴线。回转盘11可以实现360°+2A的角度范围的往复旋转，其中2A为触发机构201在两止位件27之间沿导向槽211滑动时，触发机构201绕固定轴线所转动的弧度，且0<A<180°。

在一个实施例中，触发机构201包括滑动设置于导向槽211的第一滑块22、滑动连接第一滑块22的第二滑块23以及两端分别连接第一滑块22和第二滑块23且具有弹性恢复力的复位弹性件25，第一滑块22和第二滑块23具有初始连接位置；推动块12驱动触发机构201沿导向槽211移动，并在触发机构201抵接其中一止位件27时，第一滑块22与第二滑块23相对滑动并触发感应机构203，复位弹性件25在推动块12与触发机构201脱离后使第一滑块22和第二滑块23恢复至初始连接位置。可以理解的是，推动块12驱动第一滑块22移动，而止位件27用于限制第二滑块23的滑动，或推动块12驱动第二滑块23移动，而止位件27用于限制第一滑块22的滑动。从而在触发机构201抵接止位件27时，推动块12继续转动，从而使第一滑块22和第二滑块23发生相对滑动，感应机构203感应到第一滑块22和第二滑块23的相对滑动时，将向控制器发送感应信号。

在一个实施例中，第一滑块22开设有容置腔221，第二滑块23的一端滑动设置于容置腔221，复位弹性件25的一端连接容置腔221的腔壁，复位弹性件25的另一端连接第二滑块23，止位件27用于限制第二滑块23沿导向槽211滑动，触发机构201还包括一端连接第一滑块22且另一端位于推动块12的转动路劲并供推动块12抵接的从动杆24。第一滑块22和第二滑块23相对滑动时，第二滑块23于容置腔221内发生滑动，并压缩或拉伸复位弹性件25。

进一步地，从动杆24也具有初始连接位置，从动杆24以初始连接位置为原点，沿导向槽211的两端进行±△L1的滑动，其中，△L1为从动杆24相对初始连接位置进行单侧滑动的最大弧长。

在一个实施例中，第二滑块23开设有导通槽231，限位结构20还包括相对回转盘11平铺设置的感应板33，感应板33连接第二滑块23且对应导通槽231的位置开设有连通孔331，从动杆24穿设连通孔331并经导通槽231而连接于容置腔221的腔底，感应机构203包括连接回转盘11的第一位置传感器31，触发机构201包括与第一位置传感器31配合且设置于感应板33上的第一感应区，第一感应区在第一滑块22和第二滑块23相对滑动时，触发第一位置传感器31向控制器发送感应信号。可以理解的是，第一滑块22和第二滑块23未发生相对滑动时，第一感应区将不会触发第一位置传感器31工作，即第一感应区不在第一位置传感器31的感应范围。第一滑块22和第二滑块23发生相对滑动时，第一感应区进入第一位置传感器31的感应范围，从而触发第一位置传感器31向控制器发送感应信号。进一步地，控制器根据感应信号控制驱动器执行正常停机或反向旋转。

在一个实施例中，第一位置传感器31间隔设置有多个，各第一位置传感器31均与第一感应区配合。可以理解的是，多个第一位置传感器31并列设置，并同时向控制器发送感应信号。设置多个第一位置传感器31可以提高控制器的可靠性以及系统的稳定性。

在一个实施例中，感应机构203还包括连接回转盘11且与第一位置传感器31间隔设置的第二位置传感器32，触发机构201还包括与第二位置传感器32配合且设置于感应板33上的第二感应区，第一感应区与第二感应区间隔设置；第一滑块22和第二滑块23相对滑动预定距离后，第二感应区将触发第二位置传感器32向控制器发送感应信号。第一感应区和第二感应区于回转盘11的转动路径上间隔设置，且从动杆24相对初始连接位置进行单侧滑动时，第一感应区与第二感应区之间的单侧弧长相差△L2,△L2<△L1。即，如果第一滑块22和第二滑块23发生相对滑动，而第一位置传感器31未被第一感应区触发，那么在第一滑块22和第二滑块23的相对滑动达到△L2时，第二感应区将触发第二位置传感器32，使第二位置传感器32向控制器发送感应信号。即第二位置传感器32具有极限位置的保护作用。一般地，第二位置传感器32被触发时，控制器将控制驱动器停止工作，系统处于保护状态，工作人员将对第一位置传感器31未被触发的原因进行检测和分析。

类似地，为了进一步提高系统的可靠性和安全性，也可以再依次设置第三位置传感器以及第四位置传感器，分别对应第三感应区和第四感应区。在第一位置传感器31和第二位置传感器32未被触发时，第三位置传感器保证系统正常工作。同样的，在第一位置传感器31、第二位置传感器32以及第三位置传感器未被触发时，第四位置传感器保证系统正常工作。

在一个实施例中，复位弹性件25包括位于容置腔221的管簧251以及导向柱252，容置腔221的腔壁开设有连通外部空间的导向孔222，第二滑块23对应导向孔222的位置开设有避让孔232，导向柱252的一端穿设导向孔222并位于避让孔232内，管簧251外套导向柱252且两端分别抵接容置腔221的腔壁和第二滑块23。可选地，在第一滑块22和第二滑块23发生相对滑动时，导向柱252将引导管簧251的弹性变形，从而有利于提高限位结构20的稳定性。

在一个实施例中，复位弹性件25成对设置，且关于第二滑块23对称设置有两对。导通槽231位于同一对的两管簧251之间。

在一个实施例中，回转装置100还包括回转轴承13，回转盘11连接回转轴承13的外圈，回转底座21连接回转轴承13的内圈。

在一个实施例中，回转装置100还包括回转减速器，回转减速器连接回转座与回转盘11，驱动器通过回转减速器驱动回转盘11旋转。具体地，回转减速器为谐波减速机，驱动器为电机、液压马达或发动机等。

本实用新型还提出了一种卫星天线，该卫星天线包括回转装置100，该回转装置100的具体结构参照上述实施例，由于本卫星天线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转装置，其特征在于，包括：

回转结构，包括回转盘、驱动所述回转盘绕某一固定轴线往复转动的驱动器以及连接所述回转盘一侧盘面并随所述回转盘一并转动的推动块；

感应控制结构，包括连接所述回转盘的感应机构、用于触发所述感应机构发出感应信号的触发机构以及用于从所述感应机构接收所述感应信号并根据所述感应信号而控制所述驱动器的控制器；以及

限位结构，包括与所述回转盘相对设置且开设有导向槽的回转底座，所述触发机构的一端滑动设置于所述导向槽，且所述触发机构的另一端位于所述推动块的转动路劲上并供所述推动块抵接，以使所述触发机构沿所述导向槽滑动，所述限位结构还包括连接所述回转底座且用于限制所述触发机构滑动的止位件，所述触发机构抵接所述止位件时将触发所述感应机构发出所述感应信号，所述止位件间隔设置有两个，且所述触发机构位于两所述止位件之间。

2.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述导向槽的延伸路径呈圆弧设置且所述导向槽延伸路径上任意一点的曲率中心位于所述固定轴线。

3.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述触发机构包括滑动设置于所述导向槽的第一滑块、滑动连接所述第一滑块的第二滑块以及两端分别连接所述第一滑块和所述第二滑块且具有弹性恢复力的复位弹性件，所述第一滑块和所述第二滑块具有初始连接位置；所述推动块驱动所述触发机构沿所述导向槽移动，并在所述触发机构抵接其中一所述止位件时，所述第一滑块与所述第二滑块相对滑动并触发所述感应机构，所述复位弹性件在所述推动块与所述触发机构脱离后使所述第一滑块和所述第二滑块恢复至所述初始连接位置。

4.如权利要求3所述的回转装置，其特征在于：所述第一滑块开设有容置腔，所述第二滑块的一端滑动设置于所述容置腔，所述复位弹性件的一端连接所述容置腔的腔壁，所述复位弹性件的另一端连接所述第二滑块，所述止位件用于限制所述第二滑块沿所述导向槽滑动，所述触发机构还包括一端连接所述第一滑块且另一端位于所述推动块的转动路劲并供所述推动块抵接的从动杆。

5.如权利要求4所述的回转装置，其特征在于：所述第二滑块开设有导通槽，所述限位结构还包括相对所述回转盘平铺设置的感应板，所述感应板连接所述第二滑块且对应所述导通槽的位置开设有连通孔，所述从动杆穿设所述连通孔并经所述导通槽而连接于所述容置腔的腔底，所述感应机构包括连接所述回转盘的第一位置传感器，所述触发机构包括与所述第一位置传感器配合且设置于所述感应板上的第一感应区，所述第一感应区在所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动时，触发所述第一位置传感器向所述控制器发送所述感应信号。

6.如权利要求5所述的回转装置，其特征在于：所述第一位置传感器间隔设置有多个，各所述第一位置传感器均与所述第一感应区配合。

7.如权利要求5所述的回转装置，其特征在于：所述感应机构还包括连接所述回转盘且与所述第一位置传感器间隔设置的第二位置传感器，所述触发机构还包括与所述第二位置传感器配合且设置于所述感应板上的第二感应区；所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动预定距离后，所述第二感应区将触发所述第二位置传感器向所述控制器发送所述感应信号。

8.如权利要求4-7任意一项所述的回转装置，其特征在于：所述复位弹性件包括位于所述容置腔的管簧以及导向柱，所述容置腔的腔壁开设有连通外部空间的导向孔，所述第二滑块对应所述导向孔的位置开设有避让孔，所述导向柱的一端穿设所述导向孔并位于所述避让孔内，所述管簧外套所述导向柱且两端分别抵接所述容置腔的腔壁和所述第二滑块。

9.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述回转结构还包括回转轴承，所述回转盘连接所述回转轴承的外圈，所述回转底座连接所述回转轴承的内圈。

10.一种卫星天线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的回转装置。

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