CN208207614U - 一种转台用反馈及限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种转台用角度及限位装置，包括支撑座、设置在支撑座中心位置处的驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方连接有盘面；所述支撑座的左右两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元；所述机械限位单元包括安装在盘面下表面外侧边缘的撞块，设置在支撑座上表面的摇臂安装座，通过轴承与摇臂安装座转动连接的摇臂，所述摇臂的两侧对应设置有第一挡块和第二挡块，摇臂的末端距离支撑座中心的距离大于撞块到盘面中心的距离。本实用新型结构简单、转台转角范围大、角度反馈精度高、易于实现操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种反馈及限位装置，具体涉及一种转台用角度及限位装置。
背景技术
随着伺服控制技术的不断发展，对机械传动精度的要求越来越高。传统机械限位的转台，由于限位装置本身占用了一部分空间，其旋转轴的转角范围都会小于360°，对有转角精度的产品进行角度测试和标定时无法完全满足要求；其次，现有转台的角度反馈传动装置很难实现回差为零，或者实现起来代价较高，传动回差会给闭环控制带来不确定性。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、转台转角范围大、角度反馈精度高、易于实现操作的转台用反馈及限位装置。
技术方案：本实用新型所述转台用反馈及限位装置，包括支撑座、设置在支撑座中心位置处的驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方连接有盘面；所述支撑座的左右两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元；
所述机械限位单元包括安装在盘面下表面外侧边缘的撞块，设置在支撑座上表面的摇臂安装座，通过轴承与摇臂安装座转动连接的摇臂，所述摇臂的两侧对应设置有第一挡块和第二挡块，摇臂的末端距离支撑座中心的距离大于撞块到盘面中心的距离。
进一步地完善上述技术方案，所述角度反馈单元包括与驱动齿轮转动连接的从动齿轮，所述从动齿轮通过联轴器与编码器的中心轴连接；所述从动齿轮的下方设置有编码器安装座，所述编码器安装座与编码器的外壳连接固定，编码器安装座的边缘设置有若干个安装孔，编码器安装座通过安装孔与支撑座连接固定。
进一步地，所述安装孔为长圆形孔。
进一步地，所述从动齿轮采用高强度复合工程塑料材料制成。
有益效果：（1）本实用新型通过一个偏离转台轴心的摇臂，来实现大于360°转角的机械限位；并通过轴承连接实现摇臂的旋转，润滑性好，精度高，提高了装置可靠性。
（2）本实用新型通过角度反馈单元装配时位置可调措施实现传动配合的较高精度，消除齿轮传动的回差，该方法实现简单，成本低。
（3）本实用新型角度反馈单元的从动齿轮为高强度复合工程塑料材质的自制齿轮，耐磨性和自润滑性好，在齿轮传动零回差或微小回差的情况下工作可靠稳定。
附图说明
图1为本实用新型立体结构图。
图2为图1的主视图。
图3为图1中机械限位单元结构示意图。
图中，1、支撑座；2、盘面；3、驱动齿轮；4、从动齿轮；5、联轴器；6、编码器安装座；6a、安装孔；7、编码器；8、撞块；9、摇臂；10、第一挡块；11、第二挡块；12、摇臂安装座；13、轴承。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种转台用反馈及限位装置，如图1和2所示，包括支撑座1、盘面2、驱动齿轮3、从动齿轮4、角度反馈单元和机械限位单元。
所述支撑座1为固定体，支撑座1为上部带有圆盘的圆柱体结构。支撑座1的中部设置有驱动齿轮3，所述驱动齿轮3的上方设置有盘面2，所述盘面2与驱动齿轮3固定连接，为转动体。在偏离支撑座1中心两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元。
所述机械限位单元包括撞块8、摇臂9、轴承13、摇臂安装座12、第一挡块10和第二挡块11。所述撞块8安装在盘面2下表面外侧边缘上，所述摇臂安装座12固定在支撑座1的上表面，所述摇臂9通过轴承13与摇臂安装座12连接，通过轴承13带动摇臂9的转动；摇臂9的末端距离支撑座1中心的距离大于撞块8到盘面2中心的距离，保证在盘面2转动的过程中撞块8能够撞到摇臂9。所述第一挡块10和第二挡块11分别安装在摇臂9的两侧，第一挡块10和第二挡块11与支撑座1中心的距离一致，且第一挡块10和第二挡块11与支撑座1中心成一定夹角。如图3所示，所述撞块8的旋转半径R2大于第一挡块10和第二挡块11的布置半径R1，当撞块8带动摇臂9接触到任一挡块时，水平中心线的夹角α大于0°，这样就实现了转动角度大于360°。
所述角度反馈单元包括从动齿轮4、联轴器5、编码器7和编码器安装座6。所述从动齿轮4与驱动齿轮3转动连接，从动齿轮4通过联轴器5与设置在支撑座1下方的编码器7连接；所述联轴器5的上端与从动齿轮4连接，联轴器5的下端与编码器7的中心轴连接。所述从动齿轮4的下方设置有编码器安装座6，所述编码器安装座6与编码器7的外壳固定连接；编码器安装座6的四周设置有4个安装孔6a，所述安装孔6a为长圆形孔，通过螺钉穿过所述安装孔6a将编码器安装座6固定在支撑座1上。通过设置安装孔6a，以实现装配时位置可调，从而消除驱动齿轮3和从动齿轮4之间齿轮传动回差。所述从动齿轮4采用高强度复合工程塑料材质的自动齿轮，耐磨性和自润滑性好。
本实用新型的工作原理如下：当驱动齿轮3工作时，带动盘面2和撞块8以转台轴心回转，当撞块8带动摇臂9与第一撞块或第二撞块相撞时，便发送信息给控制器，控制器接收信息后断开驱动齿轮3的相关回转控制回路，起到正向或反向角度限位控制功能；同时，驱动齿轮3回转时，通过从动齿轮4和联轴器5带动编码器7的中心轴转动，编码器7工作并按设定的计数脉冲实时输出角度脉冲信号给处理器，经处理器处理后输出实时角度数据。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (4)
1.一种转台用反馈及限位装置，包括支撑座、设置在支撑座中心位置处的驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方连接有盘面；其特征在于：所述支撑座的左右两侧分别设置有机械限位单元和角度反馈单元；
所述机械限位单元包括安装在盘面下表面外侧边缘的撞块，设置在支撑座上表面的摇臂安装座，通过轴承与摇臂安装座转动连接的摇臂，所述摇臂的两侧对应设置有第一挡块和第二挡块，摇臂的末端距离支撑座中心的距离大于撞块到盘面中心的距离。
2.根据权利要求1所述的转台用反馈及限位装置，其特征在于：所述角度反馈单元包括与驱动齿轮转动连接的从动齿轮，所述从动齿轮通过联轴器与编码器的中心轴连接；所述从动齿轮的下方设置有编码器安装座，所述编码器安装座与编码器的外壳连接固定，编码器安装座的边缘设置有若干个安装孔，编码器安装座通过安装孔与支撑座连接固定。
3.根据权利要求2所述的转台用反馈及限位装置，其特征在于：所述安装孔为长圆形孔。
4.根据权利要求1所述的转台用反馈及限位装置，其特征在于：所述从动齿轮采用高强度复合工程塑料材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820921042.2U CN208207614U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种转台用反馈及限位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820921042.2U CN208207614U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种转台用反馈及限位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208207614U true CN208207614U (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64497667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820921042.2U Active CN208207614U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种转台用反馈及限位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208207614U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111694397A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构 |
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2018
- 2018-06-13 CN CN201820921042.2U patent/CN208207614U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111694397A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构 |
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