CN102259476A - 曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机械，特别是一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印转印大鼓轮的印刷主机，其特征在于所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置、控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙。本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置操作方便、振动小，满足印杯速度每分钟450-650只的高速运转的精度要求，比现有设备的印杯速度快一倍。

Description

曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置

技术领域

本发明涉及一种印刷机械，特别是一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置。

背景技术

曲面印刷机，也称曲面胶印机、杯碗印刷机、圆印机、圆柱曲面印刷机、瓶盖曲面印刷机，传统的曲面印刷机包括设有转印橡皮布的转印大鼓轮1、与转印大鼓轮1配合的各色版辊油墨单元所构成的印刷主机，由多工位步进分度转盘2、安装在其上的模把3(模把3上安装承印工件)及驱动料盘步进旋转的驱动装置所构成的承印装置；所述印刷主机和所述承印装置均设置在基座4上(参见图1)，处于印刷工位的模把3轴线与转印大鼓轮1的轴线处于同一水平面上(如图2所示)，转印大鼓轮1转动，各色版辊在转印大鼓轮的转印橡皮布上套色，然后转印到位于印刷工位的模把3上的承印物上。由于承印工件杯、碗、的直径周面与轴线的夹角和高度不同，所述高度是指杯、碗的口部与底部的垂直距离，因此对于不同形状的承印工件，需要调节处于同一水平面上的印刷工位的模把3轴线与转印大鼓轮1轴线的相对位置及夹角，所述相对位置包括横向位置及纵向位置，所述纵向位置是指印刷工位的模把与转印大鼓轮的距离，所述横向位置与所述纵向位置垂直，确定转印大鼓轮上的转印图案与承印工件高度的位置关系。通常多工位步进分度器固定在基座4上，而所述可调节的印刷主机安装在所述基座4上，用人工通过传动装置、丝杆、螺母调节所述印刷主机位置，使转印大鼓轮上的转印刷橡皮布与承印物(杯、碗的印刷面)的印刷面均匀接触并保持一定的印刷压紧力，保证印刷质量，这些调节装置都在机器底部且远离电控箱，故人工调节时需跑前跑后、走上走下很不方便，工作效率低。对于转印大鼓轮与模把上的工件印刷面的压紧力调整控制也没有刻度标示，即使电动调整，也得凭经验，以致很难调节准确，易出错；工作效率低。另外，丝杆、螺母及传动装置的零件间的公差间隙极大地制约了自动化生产的速度。迫切需要一种高速、高精度，在电控箱上就能精确调节控制印刷主机位置，包括横向位移、纵向位移及角度的曲面印刷机。

为解决现有曲面印刷机的上述问题，在本发明人创新并公开的申请号200710306060.6曲面胶印机的压力控制系统中公开了曲面胶印机电动调压力和调进退装置，主要由电机D1、D2、D3分别通过连轴器、螺杆、螺母管、齿轮、齿条调节设于道轨滑块上的转印大鼓轮和各色版辊油墨单元的横向和纵向位置，实现转印大鼓轮与承印工件的位置和压力调节。由于通过人工点动电机来实现压力调节，因此还得凭经验操作，无法达到精确和自动控制的目的，同时在调节纵向与横向和调角度的操作上也不太方便，而更主要的是连轴器、螺杆、螺母管、齿轮、齿条、道轨及滑块所存在的加工精度误差，在高速生产过程中振动很大，无法满足高精度、高速印刷的要求。

本发明人的另一项专利申请200820008243.X一种印杯机自动化装置，也同样存在着传动部件间存着自然公差以导致无法满足每分钟450～650只的高速运转精度要求。

关于上述现有曲面印刷机存在的因加工精度误差，在高速生产过程中振动很大，无法满足高精度、高速印刷的要求缺陷，本发明人经过不断反复研制终于创设出本发明的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，不仅能消除间隙减小振动，而且在自动化生产过程中，能根据设在转盘上模把一侧的对射开关、接近开关和电晕器采集到的空杯、双杯、破杯信号，自动控制所述纵向位移装置自动快速离合移动。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的曲面印刷机存在的上述缺陷，而提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，所要解决的技术问题是使印刷主机架构高速生产中振动小，完全可以满足印杯速度每分钟450-650只的高速运转的精度要求。

本发明的另一目的是提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，在出现空杯、双杯、破杯时能自动控制转印大鼓轮与承印工件之间的离合，以便排除空杯、双杯及破杯。

本发明的另一目的是提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，方便更换橡皮和维修保养。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印大鼓轮的印刷主机，其中所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置、控制上述纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的垂直于所述转印大鼓轮轴线的纵向导轨、分别滑设于所述二纵向导轨上的两组相隔一定距离的四纵向滑块、与所述四纵向滑块连接成一体的四横向滑块、与所述二纵向导轨成正交的分别滑设于所述四横向滑块上的二横向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二横向导轨上；或

所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的平行于所述转印大鼓轮轴线的横向导轨、分别滑设于所述二横向导轨上的两组相隔一定距离的四横向滑块、与所述四横向滑块连接成一体的四纵向滑块、与所述二横向导轨成正交的分别滑设于所述四纵向滑块上的二纵向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二纵向导轨上。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括：纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的二消除间隙气缸、固定板、连接板及消除间隙电磁阀，所述丝杠螺母管传动装置包括丝杆、与所述丝杆螺合的螺母管及防止螺母管转动的管正座，所述纵向移动电机、二纵向丝杠螺母管传动装置的管正座与所述固定板的底面固定，所述二消除间隙气缸的气缸体与所述固定板的底面固定或通过所述管正座与所述固定板的底面固定，所述固定板的顶面与所述设有印刷主机的主机座板固定，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管和二消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述纵向移动电机及消除间隙电磁阀电连接所述可编程控制器，点动可编程控制器触摸屏上的纵向压紧力的增加或减少的按钮，可编程控制器即指令纵向移动电机旋转、电机输出齿轮通过两侧的丝杠齿轮带动丝杆转动，通过螺母管使固定板相对于连接板产生纵向移动，同时可编程控制器通过消除间隙电磁阀控制所述消除间隙气缸充气动作，消除丝杠螺母管传动装置及其他有关构件之间的间隙；在连接板固定的情况下，所述固定板将带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向移动，以调整印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的纵向压紧力。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀、设于所述连接板上的滑轨滑块、所述离合气缸的缸体与所述基座固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述可编程控制器，可编程控制器根据采集到的空杯、双杯、破杯信号，通过所述离合电磁阀自动控制所述离合气缸动作，所述离合气缸通过连接板、纵向压紧力调节装置带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向快速离合移动。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、消除间隙气缸、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧的纵向消除间隙气缸、消除间隙气缸也可以安装在纵向移动电机或是纵向丝杆螺母管传动装置的下面)连接所述二纵向消除间隙气缸的消除间隙电磁阀、固定板，所述纵向移动电机、所述消除间隙气缸分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧，或设于纵向移动电机的下面，或是纵向丝杆螺母管传动装置的下面，所述二纵向消除间隙气缸固设于所述固定板的顶面，所述固定板固定于所述基座上，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管及二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述连接板的另一侧设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀，所述连接板上设有滑轨滑块，所述离合气缸的缸体与所述设于二维正交滑座上的主机座板固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述可编程控制器。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中所述自动离合装置的离合气缸的气缸轴通过传动装置及连接板上的滑轨滑块连接所述连接板，所述传动装置包括齿轮齿条传动装置和偏心轮传动装置，所述离合气缸的气缸轴与所述齿轮齿条传动装置中的齿条固接，与所述齿条啮合传动的齿轮固设于偏心轮传动装置的偏心轮轴上，所述偏心轮轴通过轴承座固定于所述主机座板的背面，所述偏心轮传动装置的偏心轮上的连杆通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；还有一消除公差间隙的拉紧气缸，所述消除公差间隙拉紧气缸的汽缸体固定于基座上，所述拉紧气缸的气缸轴连接所述主机座板。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中设有大幅度离合装置，所述离合气缸通过所述大幅度离合装置与所述连接板连接，所述大幅度离合装置包括大幅度离合气缸、控制大幅度离合气缸的大幅度离合电磁阀，所述大幅度离合气缸的汽缸体连接离合气缸的气缸轴，所述大幅度离合气缸的气缸轴通过滑轨滑块连接所述连接板，所述大幅度离合电磁阀电连接所述可编程控制器，通过点动可编程控制器的触摸屏上的相应按钮，可编程控制器即发出指令，通过大幅度离合电磁阀使所述大幅度离合气缸工作，进一步使所述连接板带动所述印刷主机与所述承印装置产生大幅度移动。

前述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其中设有大幅度离合装置，所述离合气缸通过所述大幅度离合装置与所述基座固定，所述大幅度离合装置包括大幅度离合气缸、控制大幅度离合气缸的大幅度离合电磁阀，所述大幅度离合气缸的汽缸体通过一铰支座设于所述基座上，所述大幅度离合气缸的气缸轴连接所述离合气缸的气缸体，所述离合气缸的气缸轴通过插销连接座连接所述连接板，所述大幅度离合电磁阀电连接所述可编程控制器，通过点动可编程控制器的触摸屏上的相应按钮，可编程控制器即发出指令，通过大幅度离合电磁阀使所述大幅度离合气缸工作，进一步通过所述离合气缸使所述连接板带动所述印刷主机与所述承印装置产生大幅度移动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

1、本发明的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置的纵向移动装置设有消除公差间隙的拉紧气缸，消除了道轨与滑快、螺杆与螺母管、齿轮与齿条之间的自然公差间隙，使印刷主机振动间小，满足印杯速度每分钟450-650只的高速运转的精度要求，比现有设备的印杯速度快一倍。

2、大幅度离合装置，方便更换橡皮和维修保养，操作方便快捷。

3、本发明的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置通过自动离合装置实现了电动、气动的自动化控制。

4、本发明的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置比现有的曲面印刷机更具技术进步性，且其独特的结构特征及功能亦远非现有的曲面印刷机可比拟，较现有的曲面印刷机具有增进的多项功效，而具有技术上的进步。

综上所述，本发明新颖的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，具有上述诸多优点及实用价值，其不论在设备的结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的曲面印刷机具有增进的突出功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置的主视示意图。

图2是图1的A向视图，显示转印转印大鼓轮与承印工件间的纵向位置关系。

图3是本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置实施例一的纵向移动装置及二维正交滑座的立体示意图。

图4是本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置实施例二的纵向移动装置俯视示意图。

图5是本发明本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置的实施例二中大幅度离合气缸与离合气缸连接关系立体示意图。

图6是本发明曲面印刷机的消除公差间隙的纵向移动装置的又一种实施例的立体示意图.

图7是本发明曲面印刷机的电控原理图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

请参阅图1、图3、图7所示，本发明较佳实施例的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座4上的具有八工位步进分度转盘2及模把3的承印装置及设于主机支架5上的具有转印转印大鼓轮1的印刷主机。所述基座4上设有二维正交滑座，所述主机支架5通过主机座板6设于所述二维正交滑座上；为解决高速印刷中由于纵向移动装置存在的公差间隙而产生的振动，还设有消除间隙的纵向移动装置110、控制上述消除间隙的纵向移动装置110的具有触摸屏7的可编程控制器8，所述消除间隙的纵向移动装置110设于所述基座4与主机座板6之间(见图1)，控制所述装有印刷主机的主机座板6沿垂直所述转印大鼓轮1轴线的方向移动，并消除公差间隙。以适应不同直径的承印工件的需要；并通过消除公差间隙装置消除往复移动中因公差间隙所产生的误差，减小振动。

如图3所示，所述设于基座4上的二维正交滑座000是由二相隔一定距离的垂直于所述转印大鼓轮1轴线的纵向导轨011、分别滑设于所述二纵向导轨011上的两组相隔一定距离的四纵向滑块012(每一条纵向滑轨011上设有两块纵向滑块012)、与所述四纵向滑块012连接成一体的四横向滑块022(所述横向滑块与所述纵向滑块可以是一体加工成型，也可以是两件，通过连接板用螺钉固定)、与所述二纵向导轨011成正交的分别滑设于所述四横向滑块022上的二横向导轨021所构成，所述主机座板6固设于所述二横向导轨021上；或所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的平行于所述转印大鼓轮1轴线的横向导轨、分别滑设于所述二横向导轨上的两组相隔一定距离的四横向滑块、与所述四横向滑块连接成一体的四纵向滑块、与所述二横向导轨成正交的分别滑设于所述四纵向滑块上的二纵向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二纵向导轨上。

如图所示，所述固设于二维正交滑座上的主机座板6连接所述消除公差间隙的纵向移动装置110，所述消除公差间隙的纵向移动装置包括：纵向移动电机111、对称设于纵向移动电机111两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置112、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置112外侧的纵向消除间隙气缸113、连接所述二纵向消除间隙气缸113的消除间隙电磁阀114、固定板115及连接板116，所述丝杠螺母管传动装置112包括丝杆、与所述丝杆螺合的螺母管及防止螺母管转动的管正座，所述纵向移动电机111、二纵向丝杠螺母管传动装置的管正座、二消除间隙气缸113的气缸体与所述固定板115的底面固定，所述固定板115的顶面与所述设有印刷主机的主机座板6固定，所述纵向移动电机111的输出轴上设有电机输出齿轮117，所述二纵向丝杠螺母管传动装置112的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮117啮合的丝杠齿轮118，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管及二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板116；所述纵向移动电机111及消除间隙电磁阀114电连接所述可编程控制器8(见图7)，点动可编程控制器8的触摸屏7上的纵向压紧力的增加或减少的按钮，可编程控制器8即指令纵向移动电机111、电机输出齿轮117通过两侧的丝杠齿轮118带动丝杆转动，通过螺母管使固定板115相对于连接板116产生纵向移动，同时可编程控制器8通过消除间隙电磁阀114控制所述二消除间隙气缸113充气，消除丝杠螺母管传动装置及其他有关构件之间的间隙；在连接板116固定的情况下，所述固定板115将带动设于所述二维正交滑座上的主机座板6产生纵向移动以调整印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的纵向压紧力。

上述实施例中，所述消除公差间隙的纵向移动装置中的消除间隙气缸可以是设于纵向丝杠螺母管传动装置的下方。所述消除间隙气缸的气缸体通过所述管整座与所述固定板的底面固定。

设有自动离合装置120，所述自动离合装置120包括离合气缸121、控制离合气缸121进排气的离合电磁阀122、设于所述连接板116上的滑轨滑块123、124、设于模把一侧的对射开关、接近开关和放电极与电晕器(图中未示出)，所述离合气缸121的缸体与所述基座4固定，所述离合气缸121的气缸轴通过设于连接板116上的滑轨滑块123、124连接所述连接板116；所述离合电磁阀122、对射开关、接近开关和放电极与电晕器电连接所述可编程控制器8，可编程控制器8根据对射开关、接近开关和电晕器采集到的空杯、双杯、破杯信号，通过所述离合电磁阀122自动控制所述离合气缸121动作，所述离合气缸121通过连接板、纵向压紧力调节装置110带动设于所述二维正交滑座000上的主机座板6产生纵向快速离合移动。主机座板6承载着印刷主机完成印刷工位与转印转印大鼓轮的离合动作。

如图3所示，本实施例中还设有大幅度离合装置，所述离合气缸121通过所述大幅度离合装置与所述连接板116连接，所述大幅度离合装置包括大幅度离合气缸171、控制大幅度离合气缸的大幅度离合电磁阀172，所述大幅度离合气缸171的汽缸体连接离合气缸121的气缸轴，所述大幅度离合气缸171的气缸轴通过滑轨滑块123、124连接所述连接板116，所述大幅度离合电磁阀172电连接所述可编程控制器8。当停机需要换转印橡皮或是需维修保养时，可打开大幅度脱离开关(点动可编程控制器8的触摸屏7上的相应按钮)，可编程控制器8即指令大幅度离合电磁阀62把高压气源送给大幅度离合气缸171，大幅度离合气缸171通过所述连接板116、纵向调压紧力装置顺着纵向轨道的方向推动主机座板6产生大幅度移动，使主机座板6承载着印刷主机到达指定的位置，当相关工作完成后即关闭开关，主机即复原到原位。

实施例二

如图4、图5、图7所示，本发明高速曲面印刷机实施例二的示意图。本实施例与实施例一的区别在于：所述大幅度离合装置通过所述离合气缸121与所述连接板116连接；所述大幅度离合装置同样包括大幅度离合气缸171、大幅度离合电磁阀172，所述大幅度离合气缸171的汽缸体通过铰支座173与所述基座4固定，铰支座173的作用是使所述大幅度离合气缸可绕铰支座173作适当转动，用于调节与所述离合气缸121之间的高度误差。所述大幅度离合气缸171的汽缸轴连接离合气缸121的气缸体，所述离合气缸121的气缸轴通过插销连接座25连接所述连接板116；所述大幅度离合电磁阀172电连接所述可编程控制器8。

所述纵向压紧力调节装置110中的所述纵向移动电机111、二纵向消除间隙气缸113同样固设于所述固定板115的背面，所述固定板115的正面与所述设有印刷主机的主机座板6固定，所述纵向移动电机111的输出轴上设有电机输出齿轮117，所述二纵向丝杠螺母管传动装置112的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮117啮合的丝杠齿轮118，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管通过滑轨滑块124、125连接所述连接板116，所述二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板116；所述纵向移动电机111消除间隙电磁阀114电连接所述可编程控制器8，点动可编程控制器8的触摸屏7上的纵向压紧力的增加或减少的按钮可编程控制器8即指令纵向移动电机111、电机输出齿轮117通过两侧的丝杠齿轮318带动丝杆转动，所述固定板115将带动设于所述二维正交滑座上的主机座板6产生纵向移动以调整印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的纵向压紧力。同时，可编程控制器通还通过消除间隙电磁阀令二纵向消除间隙气缸113动作，二纵向消除间隙气缸113起顶紧作用，消除丝杠螺母管传动装置的公差间隙误差；

工作时，可编程控制器根据安装在转盘上模把一侧的对射开关、接近开关和放电极与电晕器采集到的空杯、双杯、破杯信号，指令离合电磁阀122把高压气流送给离合气缸121、离合气缸121即通过连接板116和纵向压紧力调节装置顺着纵向导轨的方向推动主机座板6，主机座板6承载着印刷主机完成印刷工位与转印转印大鼓轮的位移离合动作。

当停机需要换转印橡皮或是需维修保养时，可打开大幅度脱离开关(点动可编程控制器8的触摸屏7上的相应按钮)，可编程控制器8即指令大幅度离合电磁阀172把高压气源送给大幅度离合气缸171，大幅度离合气缸171通过所述连接板116、纵向调压紧力装置顺着纵向轨道的方向推动主机座板6产生大幅度移动，使主机座板6承载着印刷主机到达指定的位置，当相关工作完成后即关闭开关，主机即复原到原位。

实施例三

图6、图7是本发明曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置中消除公差间隙的纵向移动装置的又一实施例。在本实施例中：

所述纵向压紧力调节装置130包括纵向移动电机131、对称设于纵向移动电机131两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置132、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置132外侧或下方的纵向消除间隙气缸133、连接所述二纵向消除间隙气缸133的消除间隙电磁阀134、固定板135，所述纵向移动电机131、二纵向消除间隙气缸133固设于所述固定板135的顶面，所述固定板135固定于所述基座4上，所述纵向移动电机131的输出轴上设有电机输出齿轮137，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮137啮合的丝杠齿轮138，所述二纵向丝杠螺母管传动装置132的螺母管及二纵向消除间隙气缸133的气缸轴连接所述连接板116；

所述连接板116的另一侧设有自动离合装置140，所述自动离合装置140包括离合气缸141、控制离合气缸141进排气的离合电磁阀142、连接板116及设于所述连接板116上的滑轨滑块123、124，所述离合气缸141的缸体与所述设于二维正交滑座上的主机座板6固定，所述离合气缸141的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块123、124连接所述连接板116；所述离合电磁阀142电连接所述可编程控制器8；；

点动可编程控制器触摸屏上的纵向压紧力的增加或减少的按钮，可编程控制器8即指令纵向移动电机131、电机输出齿轮137通过两侧的丝杠齿轮138带动丝杆转动，使连接板116产生纵向移动；同时，可编程控制器8通过消除间隙电磁阀134令二纵向消除间隙气缸133动作，以消除齿轮及丝杠螺母管传动装置132的公差间隙；所述连接板116将通过自动离合装置140使设于所述二维正交滑座上的主机座板6产生纵向移动以调整印刷主机上的转印大鼓轮1与被印工件之间的纵向压紧力。

工作时，可编程控制器根据安装在转盘模把一侧的对射开关、接近开关和电晕器采集到的空杯、双杯和破杯信号，指令离合电磁阀142控制所述离合气缸141动作，与所述离合气缸141气缸体固定的，设于二维正交滑座上的主机座板6与所述连接板116相对移动、实现印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的自动纵向离合。

图6所示具体实施例中，所述自动离合装置140的离合气缸141的气缸轴通过传动装置及连接板116上的滑轨滑块连接所述连接板116，所述传动装置包括齿轮齿条传动装置和偏心轮传动装置，所述离合气缸141的气缸轴与所述齿轮齿条传动装置中的齿条151固接，与所述齿条151啮合传动的齿轮152固设于偏心轮传动装置的偏心轮轴161上，所述偏心轮轴161通过轴承座162固定于所述主机座板6的背面(图中未示出)，套设于所述偏心轮传动装置160的偏心轮163上的连杆164通过设于连接板116上的滑轨滑块123、124连接所述连接板116；本实施例中还设有另一消除公差间隙的拉紧气缸71及拉紧电磁气阀72，所述拉紧电磁气阀电连接所述可编程控制器8，所述拉紧气缸71的汽缸体固定于基座4上，所述拉紧气缸71的气缸轴连接所述主机座板6。在图示具体实施例中，所述主机座板6的侧面设有拉紧板73，所述拉紧气缸71的气缸轴连接所述拉紧板73。在可编程控制器的控制下，当离合气缸141通过所述齿轮齿条传动装置150驱动主机座板6纵向移动时，所述拉紧气缸71同步动作，当离合合时，拉紧气缸71同步拉紧所述主机座板6，从而达到消除所述齿轮齿条传动机构中的公差间隙，以适应高速印刷的需要。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印转印大鼓轮的印刷主机，其特征在于所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置、控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的可编程控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙。

2.根据权利要求1所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的垂直于所述转印大鼓轮轴线的纵向导轨、分别滑设于所述二纵向导轨上的两组相隔一定距离的四纵向滑块、与所述四纵向滑块连接成一体的四横向滑块、与所述二纵向导轨成正交的分别滑设于所述四横向滑块上的二横向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二横向导轨上；或

所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的平行于所述转印大鼓轮轴线的横向导轨、分别滑设于所述二横向导轨上的两组相隔一定距离的四横向滑块、与所述四横向滑块连接成一体的四纵向滑块、与所述二横向导轨成正交的分别滑设于所述四纵向滑块上的二纵向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二纵向导轨上。

3.根据权利要求1所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括：纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的二消除间隙气缸、固定板、连接板及消除间隙电磁阀，所述丝杠螺母管传动装置包括丝杆、与所述丝杆螺合的螺母管及防止螺母管转动的管正座，所述纵向移动电机、二纵向丝杠螺母管传动装置的管正座与所述固定板的底面固定，所述二消除间隙气缸的气缸体与所述固定板的底面固定或通过所述管正座与所述固定板的底面固定，所述固定板的顶面与所述设有印刷主机的主机座板固定，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管和二消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述纵向移动电机及消除间隙电磁阀电连接所述可编程控制器，点动可编程控制器触摸屏上的纵向压紧力的增加或减少的按钮，可编程控制器即指令纵向移动电机旋转、电机输出齿轮通过两侧的丝杠齿轮带动丝杆转动，通过螺母管使固定板相对于连接板产生纵向移动，同时可编程控制器通过消除间隙电磁阀控制所述消除间隙气缸充气动作，消除丝杠螺母管传动装置及其他有关构件之间的间隙；在连接板固定的情况下，所述固定板将带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向移动，以调整印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的纵向压紧力。

4.根据权利要求3所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀、所述连接板上设有滑轨滑块、所述离合气缸的缸体与所述基座固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述可编程控制器，可编程控制器根据通过所述离合电磁阀自动控制所述离合气缸动作，所述离合气缸通过连接板、纵向压紧力调节装置带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向快速离合移动。

5.根据权利要求1所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的纵向消除间隙气缸、连接所述二纵向消除间隙气缸的消除间隙电磁阀、固定板，所述纵向移动电机、二纵向消除间隙气缸固设于所述固定板的顶面，所述固定板固定于所述基座上，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管及二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述连接板的另一侧设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀、所述连接板上设有滑轨滑块，所述离合气缸的缸体与所述设于二维正交滑座上的主机座板固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述可编程控制器。

6.根据权利要求5所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述自动离合装置的离合气缸的气缸轴通过传动装置及连接板上的滑轨滑块连接所述连接板，所述传动装置包括齿轮齿条传动装置和偏心轮传动装置，所述离合气缸的气缸轴与所述齿轮齿条传动装置中的齿条固接，与所述齿条啮合传动的齿轮固设于偏心轮传动装置的偏心轮轴上，所述偏心轮轴通过轴承座固定于所述主机座板的背面，所述偏心轮传动装置的偏心轮上的连杆通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；还有一消除公差间隙的拉紧气缸，所述消除公差间隙拉紧气缸的汽缸体固定于基座上，所述拉紧气缸的气缸轴连接所述主机座板。

7.根据权利要求3所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于设有大幅度离合装置，所述离合气缸通过所述大幅度离合装置与所述连接板连接，所述大幅度离合装置包括大幅度离合气缸、控制大幅度离合气缸的大幅度离合电磁阀，所述大幅度离合气缸的汽缸体连接离合气缸的气缸轴，所述大幅度离合气缸的气缸轴通过插销连接座连接所述连接板，所述大幅度离合电磁阀电连接所述可编程控制器，通过点动可编程控制器的触摸屏上的相应按钮，可编程控制器即发出指令，通过大幅度离合电磁阀使所述大幅度离合气缸工作，进一步使所述连接板带动所述印刷主机与所述承印装置产生大幅度移动。

8.根据权利要求3或5所述的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于设有大幅度离合装置，所述离合气缸通过所述大幅度离合装置与所述基座固定，所述大幅度离合装置包括大幅度离合气缸、控制大幅度离合气缸的大幅度离合电磁阀，所述大幅度离合气缸的汽缸体通过一铰支座设于所述基座上，所述大幅度离合气缸的气缸轴连接所述离合气缸的气缸体，所述离合气缸的气缸轴通过滑轨滑块连接所述连接板，所述大幅度离合电磁阀电连接所述可编程控制器，通过点动可编程控制器的触摸屏上的相应按钮，可编程控制器即发出指令，通过大幅度离合电磁阀使所述大幅度离合气缸工作，进一步通过所述离合气缸使所述连接板带动所述印刷主机与所述承印装置产生大幅度移动。

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