CN102259226B - 半自动短距切割机及其切割方法 - Google Patents

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Abstract

半自动短距切割机及其切割方法，用于切割型钢对接坡口的小型机器。包括，割枪(8)，割枪(8)上设有一手动微调装置(6)，手动微调装置(6)布置在机座(3)上，机座(3)通过导轨滑块(2)安装在可调四边形机构(1)中的导轨(1-5)上；角度调整装置(7)安装在手动微调装置(6)的底部；机座(3)上装有永磁直流减速电机(5)，与导轨(1-5)之间采用齿轮齿条(4)传动以带动所述割枪(8)行走完成切割任务；可调四边形机构(1)中相邻两个可转动固定点和两个可转动或夹紧固定点构成，有强力磁座(1-1)，使整个机器牢固在被加工的工件上。本发明填补了现有技术的空白，具有结构简单、携带方便、能在现场操作；提供的切割方法有效保证切割质量。

Description

半自动短距切割机及其切割方法
技术领域
一种半自动短距切割机及其切割方法，用于切割钢结构型钢对接坡口的小型设备。
背景技术
现实型钢的切割，特别是H型钢坡口的切割，大多需要现场焊接的对接坡口车间制作，由于相关国家标准要求坡口应均匀、平整光滑，且无凹凸不平等缺陷的规定，以往制作方法存在很多的问题，例如，采用画线手工气割或采用一种半自动气割小车来开坡口，手工气割对工人的操作水平要求较高，气割小车由于体积大，操作不便，目前在此类加工领域还无一能够具有便携式设备、和方便现场操作，又能保证加工的质量的小型自动切割机。此外，又由于H型钢的腹板内空间狭小、坡口长度短，加工要求高，对业内设计人员技术要求也更高。所以，迄今无论是专利发明和国内外市场上还没有出现理想的用于切割钢结构型钢坡口用的小型机器技术。
发明内容
本发明提供一种半自动短距切割机及其切割方法，是一种用于切割钢结构型钢对接坡口的小型机器，通常应用于切割钢结构型钢的坡口，具有：结构简单、携带方便、安装操作简便、适应性强，和切割质量极好等特点。
下面结合本发明提供的附图标记阐述本发明的具体技术内容。
一种半自动短距切割机，为切割型钢对接坡口设备，它包括，
割枪8，所述割枪8上设有一手动微调装置6，所述手动微调装置6布置在机座3上，所述机座3通过导轨滑块2安装在可调四边形机构1中的导轨1-5上，之间为滚动式连接，手动微调装置6采用齿轮齿条设计，用来调整割枪8的上下和前后移动；
角度调整装置7，所述角度调整装置7安装在所述手动微调装置6的底部；
机座3，所述机座3上装有永磁直流减速电机5，所述永磁直流减速电机5与所述导轨1-5之间采用齿轮齿条4传动以带动所述割枪8行走完成切割任务，齿轮齿条4中的齿轮安装在永磁直流减速电机5上，齿条安装在导轨1-5上；
可调四边形机构1，所述可调四边形机构1中由两个可转动固定点和两个可转动或夹紧固定点构成的四边形，松开其中的两个可转动或夹紧固定点并调整两个轨道微调装置1-3实现改变相邻两点的间距达到调整与割缝的平行度，所述可调四边形机构1中有强力磁座1-1，强力磁座1-1使整个机器牢固在被加工的工件上。
所述的可调四边形机构1由至少两个的强力磁座1-1、两个能上下移动的丝杆1-2、两个轨道微调装置1-3、两个可移动夹紧装置1-4和一个导轨1-5构成，其中，所述导轨1-5布置在可调四边形机构1的上部，并与布置在机座3底部的导轨滑块2为滚动连接，所述强力磁座1-1布置在可调四边形机构1的底部并能使整个机器牢固在被加工工件上，被加工工件通常为H型钢。
所述的两个轨道微调装置1-3中的活动端分别与两个可移动夹紧装置1-4连接，所述的两个可移动夹紧装置1-4与所述的导轨1-5固定，在所述导轨1-5的两端各安装有一限位装置9，限位装置9中的限位开关分别安装在导轨滑块2上，限位块安装在导轨1-5上。
所述的丝杆1-2垂直布置在所述的强力磁座1-1上，丝杆1-2将所述轨道微调装置1-3与被加工工件间呈水平挑起。
一种所述半自动短距切割机的切割方法，包括以下几步骤完成，
第一步：将半自动短距切割机放置在被加工的工件的适合位置上，使强力磁座1-1牢固吸敷在工件上；
第二步：松开所述导轨1-5底部的可移动夹紧装置1-4，将强力磁座1-1调整到适合的距离和位置，夹紧可移动夹紧装置1-4，松开可转动或夹紧1-4的固定点，转动上下移动丝杆1-2将导轨1-5调整到适合的高度，调节轨道微调装置1-3可调整导轨1-5与割缝至平行状态，由于轨道微调装置1-3为燕尾形加丝杆传动设计，转动丝杆以改变两固定点间的距离。
第三步：调节可调四边形机构1，通过转动轨道微调装置1-3来调整两固定点间的距离和夹角，达到与割缝平行，保证割枪8能沿割缝匀速切割；
第四步：调整导轨1-5的方向使其与割缝为平行，并微调割枪8上的手动微调装置6使割枪8与割缝的距离合适，打开电源调整好切割速度，完成切割任务。
本发明实现了发明目的，填补了现有技术的空白，所提供的半自动短距切割机具有结构简单、携带方便、能在现场操作更具使用灵活和安装简便、适应性强，和切割质量极好；所提供的自动短距切割机的切割方法能够有效地保证切割机的安装、调试和工作步骤，从而保证了切割质量。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明中可移动夹紧装置1-4的结构示意图；
图4为本发明中导轨滑块2的结构示意图。
图中标示：1、可调四边形机构，2、导轨滑块，3、机座，4、齿轮齿条，5、永磁直流减速电机，6、手动微调装置，7、角度调整装置，8、割枪，9、限位装置，1-1、强力磁座，1-2、丝杆，1-3、轨道微调装置，1-4、可移动夹紧装置，1-5、导轨。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和实施方式。
附图1、2为本发明的一最佳实施例，通过附图1、2可以清楚地说明本发明的结构，本发明简单地通过利用磁性原理——将强力磁座1-1与被加工的铁质工件之间发生磁性实现将切割机固定在被加工的铁质工件上，能在现场操作更具使用灵活，是现有技术无法可比的。割枪8通过手动微调装置安装布置在机座3上，机座3沿导轨1-5进行直线运动来完成切割任务。
半自动短距切割机的切割操作说明：根据外部环境对机器轨道行走的影响，选择好机器轨道放置的位置，将强力磁座1-1与工件吸牢，调节导轨1-5升降丝杆1-2，将轨道调到适合的高度并保证机器行走不受干扰，且两边的高度相等，导轨1-5基本与割缝平行，调整限位挡块到机器切割的安全位置，根据需要轨道调整的四点平行机构中，松开或夹紧可转动或夹紧的固定点，调整轨道微调装置1-3进行调边，使轨道与割缝平行，同时将换向开关打到快速行走状态，并可换向能够左右来回行走，调节割枪8来校验割枪8的行走与割缝是否平行，在调整好割枪的角度并夹紧后，还要控制火焰的流速来进行切割。经计算，通常选用60kg左右的两只强力磁座1-1，同时使用，以构成可调四边形机构1中的固定两点。强力磁座1-1可另设有通磁和断磁开关，能够便捷操作和使用。
所述的可调四边形机构1的机构原理是：相邻的两可转动固定点，两可转动或夹紧的固定点构成，松开其中一可转动或夹紧的固定点，通过轨道微调装置1-3来调整两点间的距离和改变相邻两边的夹角，从而达到轨道微调装置1-3与割缝平行。
附图3为本发明中的可移动夹紧装置1-4的结构示意图；该可移动夹紧装置1-4安装在所述导轨1-5的底部，轨道微调装置1-3布置在可夹紧装置1-4下面，所述的导轨1-5可用轻质的工业铝型材，可夹紧装置1-4在导轨1-5的槽内定位连接设计，且不与导轨滑块2相干涉，通过移动可移动夹紧装置1-5来调整机器的放置位置而不影响切割。
附图4为本发明中导轨滑块2的结构示意图，导轨滑块2采用工业硬铝线切割直线运动轴承槽，导轨1-5与导轨滑块2之间使用直线滚动轴承，采用滚动摩擦传动，导轨滑块2上有预紧块、直线滚动轴承和紧定螺钉预紧，以保证导轨滑块、轴承及导轨1-5之间的间隙，从而保证传动精度及减小摩擦力，。
关于电机的选用，由于切割行走速度慢，一般情况下约400mm/min，则输出齿轮转速低，且因工作受力较大，这样就需要低转速大转矩的马达电机，而增加大传动比的永磁直流电机能满足此要求，故选用加减速器的永磁直流电机。
关于割枪8上的手动微调装置6和可移动夹紧装置1-4，机器在切割的过程中，为避免因各种原因限制而需要调整割枪的位置和角度，这样就需要有能在小范围内调整的间隙和空间，割枪8上的手动微调装置6能够调节割枪在前后和上下方向进行移动，割枪8的夹头可做旋转运动，以改变与坡口的角度。手动微调装置6采用齿轮齿条传动设计，通过水平移动和上下移动来改变割枪故割缝的距离和位置。
本装置安装在割枪8的手动微调装置6上下移动杆的底部，根据坡口的大小，需调整割枪8的角度，且为避免割渣堵塞枪嘴，割枪与割缝之间需倾斜一定的角度，故割枪需调整两个方向的角度，从而满足切割要求。割枪夹头采用大空间可调整设计，满足不同大小枪头的夹紧。
此外，由于本机器工作环境恶劣，会有大量的焊接飞溅出，所以需要设有外部防护装置，在所有铝件表面采用镀锌处理，减少飞溅等对表面的破坏和抗氧化，所有电机和电器系统也要用防护罩保护，导轨滑块下的直线滚动轴承与导轨之间采用聚四氟乙烯进行防护，防止灰尘污染导轨而影响小车的运动行走。
本发明仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。

Claims (5)

1.半自动短距切割机，为切割型钢对接坡口设备，其特征是：它包括，
割枪(8)，所述割枪(8)上设有一手动微调装置(6)，所述手动微调装置(6)布置在机座(3)上，所述机座(3)通过导轨滑块(2)安装在可调四边形机构(1)中的导轨(1-5)上，之间为滚动式连接，手动微调装置(6)采用齿轮齿条设计，用来调整割枪(8)的上下和前后移动；
角度调整装置(7)，所述角度调整装置(7)安装在所述手动微调装置(6)的底部；
机座(3)，所述机座(3)上装有永磁直流减速电机(5)，所述永磁直流减速电机(5)与所述导轨(1-5)之间采用齿轮齿条(4)传动以带动所述割枪(8)行走完成切割任务，齿轮齿条(4)中的齿轮安装在永磁直流减速电机(5)上，齿条安装在导轨(1-5)上；
可调四边形机构(1)，所述可调四边形机构(1)中由两个可转动固定点和两个可转动或夹紧固定点构成的四边形，松开其中的两个可转动或夹紧固定点并调整两个轨道微调装置(1-3)实现改变相邻两点的间距达到调整与割缝的平行度，所述可调四边形机构(1)中有强力磁座(1-1)，强力磁座(1-1)使整个机器牢固在被加工的工件上。
2.根据权利要求1所述半自动短距切割机，其特征是：所述的可调四边形机构(1)由至少两个的强力磁座(1-1)、两个能上下移动的丝杆(1-2)、两个轨道微调装置(1-3)、两个可移动夹紧装置(1-4)和一个导轨(1-5)构成，其中，所述导轨(1-5)布置在可调四边形机构(1)的上部，并与布置在机座(3)底部的导轨滑块(2)为滚动连接，所述强力磁座(1-1)布置在可调四边形机构(1)的底部并能使整个机器牢固在被加工工件上，被加工工件为H型钢。
3.根据权利要求2所述半自动短距切割机，其特征是：所述的两个轨道微调装置(1-3)中的活动端分别与两个可移动夹紧装置(1-4)连接，所述的两个可移动夹紧装置(1-4)与所述的导轨(1-5)固定，在所述导轨(1-5)的两端各安装有一限位装置(9)，限位装置(9)中的限位开关分别安装在导轨滑块(2)上，限位块安装在导轨(1-5)上。
4.根据权利要求2所述半自动短距切割机，其特征是：所述的丝杆(1-2)垂直布置在所述的强力磁座(1-1)上，所述丝杆(1-2)能使所述轨道微调装置(1-3)和被加工工件呈水平位置。
5.一种权利要求2所述半自动短距切割机的切割方法，其特征是：包括以下几步骤完成，
第一步：将半自动短距切割机放置在被加工的工件的适合位置上，使强力磁座(1-1)牢固吸敷在工件上；
第二步：松开所述导轨(1-5)底部的可移动夹紧装置(1-4)，将强力磁座(1-1)调整到适合的距离和位置，夹紧可移动夹紧装置(1-4)，松开可转动或夹紧的固定点，转动上下移动丝杆(1-2)将导轨(1-5)调整到适合的高度，调节轨道微调装置(1-3)可调整导轨(1-5)与割缝至平行状态，由于轨道微调装置(1-3)为燕尾形加丝杆传动设计，转动丝杆以改变两固定点间的距离。
第三步：调节可调四边形机构(1)，通过转动轨道微调装置(1-3)来调整两固定点间的距离和夹角，达到与割缝平行，保证割枪(8)能沿割缝匀速切割；
第四步：调整导轨(1-5)的方向使其与割缝为平行，并微调割枪(8)上的手动微调装置(6)使割枪(8)与割缝的距离合适，打开电源调整好切割速度，完成切割任务。
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