CN102245263A - 粒子射线治疗装置 - Google Patents
粒子射线治疗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102245263A CN102245263A CN200880132314XA CN200880132314A CN102245263A CN 102245263 A CN102245263 A CN 102245263A CN 200880132314X A CN200880132314X A CN 200880132314XA CN 200880132314 A CN200880132314 A CN 200880132314A CN 102245263 A CN102245263 A CN 102245263A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- particle
- source reflector
- variable collimator
- ray bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims description 100
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 56
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 17
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 6
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 6
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 5
- SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 2-(2-methoxy-5-methylphenyl)ethanamine Chemical compound COC1=CC=C(C)C=C1CCN SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 2-Propenoic acid Natural products OC(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 4
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 4
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 4
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 230000009183 running Effects 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000010023 transfer printing Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1056—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam by projecting a visible image of the treatment field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1087—Ions; Protons
Abstract
对于本发明的目的在于提供一种粒子射线治疗装置，利用光源反射镜反射来自光源的光，使其通过可变准直器，利用通过可变准直器的光将由可变准直器形成的照射区形状投影至摄像屏幕，利用摄像装置对摄像屏幕的投影部进行摄像，利用图像处理装置对由摄像装置拍摄的视频进行解析。
Description
技术领域
本发明涉及用于治疗癌或恶性肿瘤等的、将碳、质子等粒子射线照射到患者的疾病部位来进行治疗的粒子射线治疗装置。
背景技术
为了治疗患者的癌或恶性肿瘤等，在将适量的粒子射线照射到疾病部位来进行治疗时，需要使粒子射线的照射区域与患者的疾病部位的形状相一致。为此，将由多个叶片构成的可变准直器的形状设定为合适的形状，此外，使水平方向上(照射区的面上)的照射剂量及垂直方向上(深度方向)的照射剂量的分布都均一化也非常重要，以使得将均一的剂量照射至整个疾病部位。特别是为了使粒子射线的照射区域与患者的疾病部位的形状一致，很重要的一点是确认可变准直器的形状。
此外，例如，在以下的专利文献1(专利特开平10-76019号公报)中设置有光源，在放射线系统的准备阶段放射线束在停止状态下，该光源开始运转；以及光学元件(反射镜)，该光学元件在放射线束的放射路径中延伸至其照射区域范围外。该光源运转，来将可见光送至光学元件。由光学元件接受到的可见光被反射，进而通过准直器，来照射至患者的身体表面。进行定位，以使得该光照射区域和目标区的区域一致。
另外，在以下专利文献2(日本实用新型实开昭62-186753号公报)中记载有：为了进行利用光照射区域的仿真，而设置有由叶片构成的光源；在放射线束的放射路径中延伸至其照射区域范围外的反射镜；以及设置于光源附近的TV摄像机。运转该光源，来将光送至反射镜。由反射镜接受到的光被反射，进而通过可变(可动)准直器，来照射至患者的身体表面。利用TV摄像机对该光照射区域和患者的关系进行观察。
另外，在以下专利文献3(日本专利特开平6-246015号公报)中记载有：为了确认利用光照射区域的照射范围，而设置有光源；在放射线束的放射路径中延伸至其照射区域范围外的反射镜A；设置于光源与反射镜A之间的反射镜B；以及设置于反射镜B附近的电视摄像机。运转该光源，来将光送至反射镜A。由反射镜A接受到的光被反射，进而通过可变(可动)准直器，来照射至患者的身体表面。该光照射区域和患者的关系由反射镜A转印至反射镜B，利用电视摄像机来观察转印至反射镜B的状态。
专利文献1：日本专利特开平10-76019号公报
专利文献2：日本实用新型实开昭62-186753号公报
专利文献3：日本专利特开平6-246015号公报
专利文献4：日本专利特公平6-96048号公报
发明内容
然而，上述各专利文献1～3中所记载的现有装置中，由光源发出的光由镜子(反射镜)反射、通过可变(可动)准直器、并照射至患者的身体表面，可以通过目视来确认照射至患者的身体表面的光照射区域，也可以利用电视摄像机来进行确认，但是无法直接确认利用可变准直器对于每一患者进行整形的癌等疾病部位的形状。因而，患者的身体表面不是水平的而是具有复杂的曲面的身体表面，难以高精度地确认可变准直器的设定形状。另外，对于镜子(反射镜)，需要监视照射至患者的身体表面的整个光照射区域那样的较大的区域，需要延伸至放射线的照射区域范围外，需要确保水平方向的设置空间，并在放射线的照射轴方向上所占有的长度也较大，为数10cm，因而，放射线的照射部会大型化。
而且，作为确认可变准直器的形状的方法，考虑有从可变准直器的上游侧利用摄像机进行摄像。然而，在利用摄像机进行摄像的视频中，由于是直接对可变准直器的上部进行摄像，因而，来自镜子(反射镜)的光会在可变准直器的上表面漫反射，该可变准直器的平面部和准直器边缘部和端部成为不鲜明的状态，因此，不易对该边缘部进行解析，不易提取出由准直器叶片形成的二维形状。为了对该边缘部进行解析，需要复杂的图像识别软件，并在该识别操作中耗时耗力。而且，粒子射线治疗装置所要求的、对例如1mm以下精度的形状进行确认，实质上较为困难。
另外，粒子射线治疗装置中，在利用高端的三维照射法即层叠适形照射法(layer-stacking conformal irradiation method)等时，在一次治疗照射中，需要改变可变准直器的形状两次以上。在粒子射线治疗装置中，很多情况下会在可变准直器和患者之间插入被称为患者补偿器的装置，在这种情况下，如上述的现有技术那样，将可变准直器的形状投影至患者身体表面，并对该投影像进行监视是不可能的。
本发明的目的在于提供一种粒子射线治疗装置，该粒子射线治疗装置即使在照射中，也能高精度地确认可变准直器的形状，并能力图实现小型化。
本发明的粒子射线治疗装置的特征在于，包括：可变准直器，该可变准直器可使照射到被照射体的粒子射线束的形状根据被照射体的疾病部位的形状进行变化；光源，该光源用于对由可变准直器进行整形后的照射区形状进行摄像；光源反射镜，该光源反射镜设置于可变准直器的上游侧的粒子射线束的轨道上，反射来自光源的光使其通过可变准直器；摄像屏幕，设置在可变准直器的下游侧，通过可变准直器的光将由可变准直器进行整形后的照射区形状投影至该摄像屏幕；摄像装置，该摄像装置对投影至摄像屏幕的投影部进行摄像；以及图像处理装置，该图像处理装置对由摄像装置进行了摄像后的视频进行解析。
对于本发明的粒子射线治疗装置，利用光源反射镜反射来自光源的光，使其通过可变准直器，利用通过可变准直器的光将由可变准直器进行了整形后的照射区形状投影至摄像屏幕，利用摄像装置对摄像屏幕的投影部进行摄像，利用图像处理装置对由摄像装置拍摄的视频进行解析，从而具有能够高精度地确认由可变准直器进行整形后的照射区形状的效果。
通过以下参照附图的本发明的详细说明，可以进一步了解关于本发明的上述以外的目的、特征、观点及效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的粒子射线治疗装置的简要结构图。
图2是表示本发明的实施方式2中的粒子射线治疗装置的主要部位的简要结构图。
图3是表示本发明的实施方式5中的粒子射线治疗装置的主要部位的简要结构图。
图4是表示本发明的实施方式5的粒子射线治疗装置的光源反射镜部的放大图。
图5是表示本发明的实施方式6中的粒子射线治疗装置的主要部位的简要结构图。
图6是表示本发明的实施方式8中的粒子射线治疗装置的主要部位的简要结构图。
图7是表示本发明的实施方式8中的粒子射线治疗装置的光源反射镜部的放大图。
具体实施方式
实施方式1.
基于图1所示的简要结构图说明本发明的实施方式1的粒子射线治疗装置。此外，将可变准直器12示为立体图。在图1中，1是从未图示的加速器输送来的碳、质子等粒子射线束，沿照射轴方向前进。2是电磁铁，由一对电磁铁2a、2b构成，对由加速器输送来的粒子射线束1的轨道进行扫描。3是对通过电磁铁2的粒子射线束1进行扩散的散射体，4是对通过散射体3的粒子射线束1的照射剂量进行测算的剂量监视器，5是脊形过滤器(或能量调制单元)，该脊形过滤器利用突起部分的厚度对深度方向的能谱(剂量分布)进行调整，使粒子射线束1具有对应于治疗患部的深度方向的宽度的能谱，6是射程移位器，该射程移位器使通过设定的厚度大小的粒子射线束1的能量降低预定的量，7是平坦度监视器，该平坦度监视器对通过射程移位器6的粒子射线束1的平坦度进行测算，8是光定位器，用于对载放在治疗台9上的患者的被照射体10的疾病部位进行定位。11是去除不需要的粒子射线束1的固定准直器，12是可变准直器，该可变准直器用于对通过固定准直器11的粒子射线束1进行进一步整形，使粒子射线形状与被照射体10的疾病部位的形状相一致，采用以下结构：即，改变多个叶片12a，以使得与被照射体10的疾病部位的形状一致，来形成所希望的照射区形状。13是患者补偿器(通常称为患者组织等效填充物(bolus)或补偿滤波器)，用于使照射至患部的粒子射线束的停止位置与患部和正常组织的边界面位置相一致。
14是用于对可变准直器12的形状进行摄像的光源，图中作为一个例子，将其设置在位于可变准直器12的上游侧的位置。15是光源反射镜，设置在可变准直器12的上游侧的粒子射线束1的轨道上，反射来自光源14的光，使其通过可变准直器12，由于来自光源14的光是沿水平方向发出的，因此，使光源反射镜15倾斜大约45度，以将来自光源14的光反射至可变准直器12侧。此外，光源反射镜15使用粒子射线束1可透射过的材料构成。16是支承光源反射镜15的支承体，17是支承支承体16的支承台，18是摄像屏幕，该摄像屏幕设置于可变准直器12的下游侧，通过可变准直器12的光将可变准直器12的照射区形状投影至该摄像屏幕，18a是投影部。此外，摄像屏幕18使用粒子射线束1可透射过的材料，例如由聚乙烯等塑料或薄板等构成。19是对投影至摄像屏幕18的投影部18a进行摄像的摄像装置，例如由小型照相机构成。20是对由摄像装置19即小型照相机进行摄像而获得的视频进行解析的图像处理装置。21是用于对投影至摄像屏幕18的投影部18a进行摄像的摄像镜，22是对转印至摄像镜21的摄像屏幕18的投影部18a进行摄像的摄像装置，例如可用小型照相机构成。23是对由摄像装置22即小型照相机进行摄像而获得的视频进行解析的图像处理装置。
对上述实施方式1的粒子射线治疗装置的动作进行说明。由加速器输送来的粒子射线束1因电磁铁2而在轨道中被扫描，并通过散射体3，从而粒子射线束1扩散。利用脊形过滤器5对通过散射体3的粒子射线束1在深度方向上的能谱(剂量分布)进行调整。对于通过脊形过滤器5的粒子射线束1，利用射程移位器6使该粒子射线束1的能量降低预定量。对于通过射程移位器6的粒子射线束1，利用固定准直器11去除不需要的粒子射线束1。利用可变准直器2对通过固定准直器11的粒子射线束1进行整形，使其形成为所计划的照射区形状。通过可变准直器12的粒子射线束1通过依据被照射体10的疾病部位的深度方向上的形状而成形的患者补偿器(组织等效填充物)13。通过患者补偿器13的粒子射线束1被照射至被照射体10的疾病部位，形成为与患部三维形状相一致的剂量分布。
然而，为了确认可变准直器12的形状是否与设定的一致，而使光源14运转，发出大致水平方向的光14a。该光14a由大致呈45度倾斜的光源反射镜15反射，从而一边向可变准直器12侧送出光14b，一边通过可变准直器12。利用通过可变准直器12的光14c来将可变准直器12的形状投影至摄像屏幕。利用由小型照相机构成的摄像装置19对投影至摄像屏幕18的投影部18a进行摄像，利用图像处理装置20对该视频进行解析，从而能够容易地确认可变准直器12的形状。另外，作为图中的一个例子，还可以利用由小型照相机构成的摄像装置22对转印至摄像镜21的摄像屏幕18的投影部18a进行摄像，并利用图像处理装置23对该视频进行解析。而且，上述光源反射镜15、其支承体16、及摄像屏幕18是由粒子射线束1容易通过的物体形成的，因此，粒子射线束1一定能够到达被照射体10。
根据本发明的实施方式1，利用光源反射镜15反射来自光源14的光14a，一边向可变准直器12侧发送光14b，一边利用通过可变准直器12的光14c将可变准直器12的形状投影至摄像屏幕18，利用摄像装置19、22对摄像屏幕18的投影部18a进行摄像，利用图像处理装置20、23对由摄像装置19、22进行了摄像的视频进行解析，从而，能够容易地确认由可变准直器12进行了整形的被照射体10的疾病部位的形状。另外，能够比较由该解析确定的准直器的形状与基于预先治疗计划而决定的准直器形状的设定图像。在上述现有技术中，来自镜子(反射镜)的光会在可变准直器上表面漫反射，难以区别该可变准直器的上游侧平面部和准直器叶片端部(与上述平面部相垂直的部分)的对应图像，上述平面部和端部的相交叉的部分即叶片边缘部为不鲜明的状态，不易对该边缘部进行图像解析和提取，为了对该边缘部进行解析，需要复杂的图像识别软件，并且该识别操作很耗时耗力。然而，在本发明的实施方式1中，利用通过可变准直器12的光14c将由可变准直器12进行整形的被照射体10的疾病部位的形状投影至摄像屏幕18的投影部18a，以进行光的阴阳识别等，从而使得可变准直器12的平面部和患者即被照射体10的被整形的疾病部位在水平方向上的形状的边缘部呈现极为鲜明的状态，对该边缘部的解析不需要复杂的图像识别软件，且该识别操作也不会耗时耗力，具有能够进行高精度的解析的效果。而且，能够应对粒子射线治疗装置所要求的、例如1mm以下精度的形状确认。
另外，尽管摄像屏幕18的颜色通常为白色，但是通过将摄像屏幕18的颜色设为能进一步显著地与通过可变准直器12的光14c进行区分的颜色，或将由光源14发出的光设为有色光，从而能够进一步扩大通过可变准直器12的光14c与摄像屏幕18的投影部18a以外部分的区别的差别化，在这种情况下，可变准直器12的边缘部成为更鲜明的状态，能够以更高的精度被确定。
另外，对于上述现有技术的镜子(反射镜)，需要转印照射至患者的身体表面的整个光照射区域那样的较大的区域，而且延伸至放射线的照射区域范围外，并且在放射线的照射轴方向上所占有的长度也较大，为数10cm，因而，放射线的照射部会大型化。然而，本发明的实施方式1的光源反射镜15仅使来自光源14的光反射，因此，能够使其水平方向上的尺寸减小，并使其在粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度为数厘米，例如3cm～4cm，因而，具有能够例如减小粒子射线治疗装置的照射部的效果。
另外，粒子射线束1透射过光源反射镜15、摄像屏幕18，因此，即使在粒子射线束1的照射中，也能利用通过可变准直器12的光14c来高精度地确认可变准直器12的形状。另外，在本实施例中，通过尽可能削薄光源反射镜15及其支承体16、和摄像屏幕18的厚度，从而有望抑制其施加到粒子射线束1的影响。
而且，即使在患者即被照射体10的治疗阶段改变可变准直器12的形状，也能容易地高精度地确认其改变后的形状，因此，能够连续地，不对患者带来压力或不安地进行粒子射线束1的照射治疗。作为一个例子，在实施所谓的层叠三维照射法(参照专利文献4)时，具有能够高精度地确认在照射中发生变化的可变准直器12的设定形状的效果，上述层叠三维照射法是指需要将在粒子射线治疗中所使用的目标部位在深度方向上分割为多个层状区域，对各层设定最适当的准直器形状来进行照射。
然而，作为对摄像屏幕18的投影部18a进行摄像的单元，虽然设置有：由小型照相机构成的摄像装置19；图像处理装置20；摄像镜21；由小型照相机构成的摄像装置22；及图像处理装置23，但只要选择任一摄像单元也能到达所希望的目的。
实施方式2.
基于图2所示的简要结构图说明本发明的实施方式2的粒子射线治疗装置的主要部分。在图2中，1、12、14、14a、14b、14c、18、18a与实施方式1的结构相同。24是光源反射镜，设置在可变准直器12的上游侧的粒子射线束1的轨道上，由反射部24a反射来自光源14的光，使其通过可变准直器12，由于来自光源14的光是沿大致水平方向发出的，因此，使光源反射镜24倾斜大约45度，以利用光源反射镜24的反射部24a将来自光源14的光反射至可变准直器12侧。此外，光源反射镜24使用粒子射线束1可透射过的材料构成。25是支承光源反射镜24的支承体或是光源反射镜24的一个构成部分。
从图2中可知，本发明的实施方式2的粒子射线治疗装置采用以下结构：即，将光源反射镜24和对该光源反射镜24进行支承的支承体25构成为一体。图中作为一个例子，光源反射镜24采用以下结构：即，例如将由一块铝构成的板材弯曲为具有不同高度的阶梯状，以使得其中央部成大约45度倾斜，在其中央部实施反射镜涂膜或镜面加工，以形成反射部24a，从而构成光源反射镜24，将与该光源反射镜24的一端及另一端分别连接的部分作为支承体25。然而，为了抑制因粒子射线1的透射而造成的射束能量损失并将其控制得极小，希望光源反射镜24、支承体25的基材即铝的板厚为1mm左右或1mm以下，例如使用0.5mm或0.3mm的基板。
根据本发明的实施方式2，将由一块铝构成的板材弯曲成具有不同高度的阶梯状，以使得其中央部成大约45度倾斜，在其中央部实施反射镜涂膜(或实施镜面加工等，以使得中央部的至少一部分形成光反射面)，来形成反射部24a，从而构成光源反射镜24，将与该光源反射镜24的一端及另一端分别连接的部分作为支承体25，从而，能够容易地形成光源反射镜24，并能够以一体结构体构成的支承体25对该光源反射镜24的支承进行支承，因此，能够成为牢固的支承结构。
然而，对采用铝作为构成本发明的实施方式2的光源反射镜24、支承体25的材料的情况进行了叙述，但并不限于此，也可以采用铝合金、铜、铜箔、镁、塑料、丙烯酸、聚酰亚胺等，对大致呈45度倾斜而形成的光源反射镜24的至少一部分实施反射镜涂膜或镜面加工等，来形成反射部24a，从而构成光源反射镜24，也能获得相同的效果。此外，分别采用不同的材料来构成光源反射镜24及其支承体25，利用粘接剂等方法来使其结合而成为一体，以形成具有图2所示的具有不同高度的阶梯形状，也能获得相同的效果。
实施方式3.
从图2中可知，本发明的实施方式3的粒子射线治疗装置的特征在于，将光源反射镜24配置在粒子射线束1的照射区域内。因而，不需要如上述的现有技术的镜子(反射镜)那样的，延伸至粒子射线束1的照射区域范围外且在粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度为数10cm的反射镜，光源反射镜24只需反射来自光源14的光，因此，能够配置在粒子射线束1的照射区域内。作为其结果，能够减小光源反射镜24，并能够减小在粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度，即，高度。光源反射镜24的高度可为数cm，例如能够将其设为3～4cm。由此，在光源反射镜24的位置，在与粒子射线束1的照射方向相垂直的平面中，能够将光源反射镜24的照射方向上的高度减小得比粒子射线束1的照射区域要小，具有能够力图减小粒子射线治疗装置的照射部的效果。
实施方式4.
本发明的实施方式4的粒子射线治疗装置的特征在于，将上述图2中的光源反射镜24设为凸面镜。由此，通过将光源反射镜24设为凸面镜，从而能够利用凸面镜的功能进一步扩大使来自光源14的光反射的角度，因此，能够进一步减小在水平方向及粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度。
实施方式5.
根据图3及图4说明本发明的实施方式5中的粒子射线治疗装置。图3是表示粒子射线治疗装置的主要部分的简要结构图，图4是表示粒子射线治疗装置的光源反射镜部的放大图。在这些各图中，1、12、14、14a、14b、14c、18、18a与上述各实施方式的结构相同或等同。26是光源反射镜，设置在可变准直器12的上游侧的粒子射线束1的轨道上，由反射部26a反射来自光源14的光，使其通过可变准直器12，由于来自光源14的光是沿大致水平方向发出的，因此，使光源反射镜26倾斜大约45度，以利用光源反射镜26的反射部26a将来自光源14的光反射至可变准直器12侧。此外，光源反射镜26使用粒子射线束1可透射过的材料构成。27是支承光源反射镜26的支承体，在采用与光源反射镜26相同材料构成的情况下，使其比光源反射镜26的板厚T1要厚。
即，如图4所示，由于光源反射镜26相对于支承体倾斜大约45度(或θ度)，因此通过将支承体27的厚度T2设为例如1.414T1(或T1/cos(θ))，从而能够使得粒子射线束1中的透射过光源反射镜26的粒子射线束的射束能量损失量与透射过支承体27的粒子射线束的射束能量损失量大致为相同的值。即，粒子射线束1通过光源反射镜26及其支承部即支承体27，粒子射线束1的射束能量大致减少相同的值，但是能够使得粒子射线束1的能量分布几乎不发生变化。这对于需要将粒子射线束1在患者体内的停止位置控制在大约1mm以下的精度的粒子射线治疗装置而言，具有非常重要的意义。
从图3及图4中可知，本发明的实施方式5的粒子射线治疗装置采用以下结构：即，将光源反射镜26和对该光源反射镜26进行支承的支承体27构成为一体。图中作为一个例子，光源反射镜26采用以下结构：即，例如将由一块铝构成的板材弯曲为具有不同高度的阶梯状，在其中央部倾斜大致45度，之后，利用研磨等对其进行切削，使得其中央部的厚度T1比中央部的两侧的厚度T2要薄，即，使得T2＝1.414T1(或T1/cos(θ))，之后，对其中央部实施反射镜涂膜或镜面加工，以形成反射部26a，从而构成光源反射镜26，将与该光源反射镜26的一端及另一端分别连接的部分作为支承体27。
由此，通过将光源反射镜26的板厚T1与其两端侧的支承体27的板厚T2的关系设为T2＝1.414T1(或T1/cos(θ))，从而能够使得粒子射线束1中的透射过光源反射镜26的粒子射线束的射束能量损失量与透射过支承体27的粒子射线束的射束能量损失量大致为相同的值，由于粒子射线束1的能量分布几乎不发生变化，因此，可将粒子射线束1在患者体内的停止位置控制在大约1mm以下的精度，能够获取稳定的可靠性较高的粒子射线治疗装置。
此外，在本发明的实施方式5中，为了抑制因粒子射线1的透射而造成的射束能量损失并将其控制得极小，希望光源反射镜26、支承体26的基材板厚为数mm以下，例如使用0.5mm或0.3mm的基板。另外，光源反射镜26只需反射来自光源14的光即可，因此能够配置在粒子射线束1的照射区域内。作为其结果，能够减小光源反射镜26，并能够减小在粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度，即，高度。光源反射镜26的高度可为数cm，例如能够将其设为3～4cm。由此，在光源反射镜26的位置，在与粒子射线束1的照射方向相垂直的平面中，能够将光源反射镜26的照射方向上的高度减小得比粒子射线束1的照射区域要小，具有能够力图减小粒子射线治疗装置的照射部的效果。
而且，对采用铝作为构成光源反射镜26、支承体27的材料的情况进行了叙述，但并不限于此，也可以采用铝合金、铜、铜箔、镁、塑料、丙烯酸、聚酰亚胺等，也对大致呈45度倾斜而形成的中央部实施反射镜涂膜或镜面加工等，来形成反射部26a，从而构成光源反射镜26。
实施方式6.
根据图5说明本发明的实施方式6中的粒子射线治疗装置。图5是表示粒子射线治疗装置的主要部分的简要结构图。在图5中，1、12、14、14a、14b与上述各实施方式的结构相同。29是光源反射镜，设置在可变准直器12的上游侧的粒子射线束1的轨道上，由反射部29a反射来自光源14的光，使其通过可变准直器12，由于来自光源14的光是沿大致水平方向发出的，因此，使光源反射镜29倾斜大约45度，以利用光源反射镜29的反射部29a将来自光源14的光反射至可变准直器12侧。此外，光源反射镜29使用粒子射线束1可透射过的材料构成。30是支承光源反射镜29的支承体
从图5中可知，本发明的实施方式6的粒子射线治疗装置采用以下结构：即，将光源反射镜29和对该光源反射镜29进行支承的支承体30构成为一体。图中作为一个例子，光源反射镜29采用以下结构：即，例如将由一块铝构成的平面状的圆板材料的中央部切起，使其以倾斜大致45度的方式弯曲，对该切起的中央部实施反射镜涂膜，以形成反射部29a，从而构成光源反射镜29。然而，为了抑制因粒子射线1的透射而造成的射束能量损失并将其控制得极小，希望光源反射镜29、支承体30的基材即铝的板厚为数mm以下，例如使用0.5mm或0.3mm的基板。
根据本发明的实施方式6，将由一块铝构成的圆板材料的中央部切起，使其以倾斜大致45度的方式弯曲，对该切起的中央部实施反射镜涂膜或镜面加工，以形成反射部29a，从而构成光源反射镜29，将该光源反射镜29的其他部分作为支承体30，从而，能够仅切起支承体30的中央部使其弯曲，就容易地形成光源反射镜29，并能够以一体结构体构成的支承体30对该光源反射镜29的支承进行支承，因此，能够成为牢固的支承结构。另外，光源反射镜29只需反射来自光源14的光即可，因此能够配置在粒子射线束1的照射区域内。作为其结果，能够减小光源反射镜29，并能够减小在粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度，即，高度。光源反射镜29的高度可为数cm，例如能够将其设为3～4cm。由此，在光源反射镜29的位置，在与粒子射线束1的照射方向相垂直的平面中，能够将光源反射镜29的照射方向上的高度减小得比粒子射线束1的照射区域要小，具有能够力图减小粒子射线治疗装置的照射部的效果。
然而，对采用铝作为构成本发明的实施方式6的光源反射镜29、支承体30的材料的情况进行了叙述，但并不限于此，也可以采用铝合金、铜、铜箔、镁、塑料、丙烯酸、聚酰亚胺等，对大致呈45度倾斜而形成的光源反射镜29的至少一部分实施反射镜涂膜或镜面加工等，来形成反射部29a，从而构成光源反射镜29，也能获得相同的效果。
此外，对光源反射镜29的形状大致为圆形的情况进行了叙述，但是也不限于圆形，也可为四边形状或其他形状，只要是能反射来自光源14的光使其通过可变准直器12，利用通过可变准直器12的光将由可变准直器12进行整形后的照射区形状投影至摄像屏幕18的形状即可。
实施方式7.
本发明的实施方式7的粒子射线治疗装置的特征在于，将上述图5中的光源反射镜29设为凸面镜。由此，通过将光源反射镜29设为凸面镜，从而能够利用凸面镜的功能进一步扩大使来自光源14的光反射的角度，因此，能够进一步减小在水平方向及粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度。
实施方式8.
根据图6及图7说明本发明的实施方式8中的粒子射线治疗装置。图6是表示粒子射线治疗装置的主要部分的简要结构图，图7是表示粒子射线治疗装置的光源反射镜部的放大图。在上述各图中，1、12、14、14a、14b与上述各实施方式的结构相同。31是光源反射镜，设置在可变准直器12的上游侧的粒子射线束1的轨道上，由反射部31a反射来自光源14的光，使其通过可变准直器12，由于来自光源14的光是沿大致水平方向发出的，因此，使光源反射镜31倾斜大约45度，以利用光源反射镜31的反射部31a将来自光源14的光反射至可变准直器12侧。此外，光源反射镜31使用粒子射线束1可透射过的材料构成。32是支承光源反射镜31的支承体，使其比光源反射镜31的板厚T1要厚。
即，如图7所示，通过将支承体32的厚度T2设为例如1.414T1(或T1/cos(θ))，从而能够使得粒子射线束1中的透射过光源反射镜31的粒子射线束的射束能量损失量与透射过支承体32的粒子射线束的射束能量损失量大致为相同的值。即，粒子射线束1通过光源反射镜31及其支承部即支承体32，粒子射线束1的射束能量大致减少相同的值，但是能够使得粒子射线束1的能量分布几乎不发生变化。这对于需要将粒子射线束1在患者体内的停止位置控制在大约1mm以下的精度的粒子射线治疗装置而言，具有非常重要的意义。
从图6及图7中可知，本发明的实施方式8的粒子射线治疗装置采用以下结构：即，将光源反射镜31和对该光源反射镜31进行支承的支承体32构成为一体。图中作为一个例子，光源反射镜31采用以下结构：即，将由一块铝构成的平面状的圆板材料的中央部切起，使其以大致倾斜45度的方式弯曲，利用研磨等进行切削，使该切起的中央部的厚度T1比中央部的周围侧的厚度T2要薄，即，使得T2＝1.414T1(或T1/cos(θ))，之后，对其中央部实施反射镜涂膜或镜面加工，以形成反射部31a，从而构成光源反射镜31，将该光源反射镜31的其他部分作为支承体32。
由此，通过将光源反射镜31的板厚T1与其周围的支承体32的板厚T2的关系设为T2＝1.414T1(或T1/cos(θ))，从而能够使得粒子射线束1中的透射过光源反射镜31的粒子射线束的射束能量损失量与透射过支承体32的粒子射线束的射束能量损失量大致为相同的值，由于粒子射线束1的能量分布几乎不发生变化，因此，可将粒子射线束1在患者体内的停止位置控制在大约1mm以下的精度，能够获取稳定的可靠性较高的粒子射线治疗装置。
此外，在本发明的实施方式8中，为了抑制因粒子射线1的透射而造成的射束能量损失并将其控制得极小，希望光源反射镜31、支承体32的基材即铝的板厚为数mm以下，例如使用0.5mm或0.3mm的基板。另外，光源反射镜31只需反射来自光源14的光即可，因此能够配置在粒子射线束1的照射区域内。作为其结果，能够减小光源反射镜31，并能够减小在粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度，即，高度。光源反射镜31的高度可为数cm，例如能够将其设为3～4cm。由此，在光源反射镜31的位置，在与粒子射线束1的照射方向相垂直的平面中，能够将光源反射镜31的照射方向上的高度减小得比粒子射线束1的照射区域要小，具有能够力图减小粒子射线治疗装置的照射部的效果。
此外，对采用铝作为构成的光源反射镜31、支承体32的材料的情况进行了叙述，但并不限于此，也可以采用铝合金、铜、铜箔、镁、塑料、丙烯酸、聚酰亚胺等，对大致呈45度倾斜而形成的光源反射镜31的至少一部分实施反射镜涂膜或镜面加工等，来形成反射部31a，从而构成光源反射镜31，也能获得相同的效果。此外，对光源反射镜31的形状大致为圆形的情况进行了叙述，但是也不限于圆形，也可为四边形状或其他形状，只要是能反射来自光源14的光使其通过可变准直器12，利用通过可变准直器12的光将由可变准直器12进行整形后的照射区形状投影至摄像屏幕18的形状即可。
实施方式9.
本发明的实施方式9的粒子射线治疗装置的特征在于，将上述图6中的光源反射镜31设为凸面镜。由此，通过将光源反射镜31设为凸面镜，从而能够利用凸面镜的功能进一步扩大使来自光源14的光反射的角度，因此，能够进一步减小在水平方向及粒子射线束1的照射轴方向上所占的长度。
本发明的各种变形或者变更，是相关的熟练技术人员在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以实现的，应当理解为不限于本说明书的上述的各实施方式。
工业上的实用性
本发明适用于实现用于治疗癌或恶性肿瘤的、使碳、质子等粒子射线与患者的疾病部位的形状相一致来进行照射治疗的粒子射线治疗装置。
Claims (9)
1.一种粒子射线治疗装置，其特征在于，包括：
可变准直器，该可变准直器可使照射到被照射体的粒子射线束的形状根据所述被照射体的疾病部位的形状进行变化；
光源，该光源用于对由所述可变准直器进行整形后的照射区形状进行摄像；
光源反射镜，该光源反射镜设置于所述可变准直器的上游侧的所述粒子射线束的轨道上，反射来自所述光源的光使其通过所述可变准直器；
摄像屏幕，设置在所述可变准直器的下游侧，利用通过所述可变准直器的光将由所述可变准直器进行整形后的照射区形状投影至该摄像屏幕；
摄像装置，该摄像装置对投影至所述投影屏幕的投影部进行摄像；以及
图像处理装置，该图像处理装置对由所述摄像装置进行了摄像后的视频进行解析。
2.如权利要求1所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
所述光源反射镜采用以下结构：即，倾斜，以使得反射来自所述光源的光使其通过所述可变准直器，设置有支承体，该支承体分别配置在所述光源反射镜的一端及另一端，与所述光源反射镜形成一体，所述支承体形成为高度不同的状态。
3.如权利要求2所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
所述光源反射镜配置在所述粒子射线束的照射区域内。
4.如权利要求2所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
使所述光源反射镜的厚度比所述支承体的厚度要薄，以使得透射过所述光源反射镜和所述支承体的所述粒子射线束的能量损失均一化。
5.如权利要求1所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
将所述支承体设为平面状，将其中央部切起并使其倾斜，以反射来自所述光源的光，使其通过所述可变准直器，从而构成光源反射镜。
6.如权利要求5所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
使通过切起所述支承体的中央部而构成的所述光源反射镜的厚度比所述支承体的厚度要薄，以使得透射过所述光源反射镜和所述支承体的所述粒子射线束的能量损失均一化。
7.如权利要求2、5、及6的任一项所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
所述光源反射镜是凸面镜。
8.如权利要求1～7的任一项所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
所述光源反射镜由铝构成。
9.如权利要求1～7的任一项所述的粒子射线治疗装置，其特征在于，
所述光源反射镜是由对塑料的表面进行反射镜涂膜而构成的。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2008/073407 WO2010073318A1 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 粒子線治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102245263A true CN102245263A (zh) | 2011-11-16 |
| CN102245263B CN102245263B (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=42286987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200880132314.XA Expired - Fee Related CN102245263B (zh) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 粒子射线治疗装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8350234B2 (zh) |
| JP (1) | JP4728451B2 (zh) |
| KR (1) | KR101217374B1 (zh) |
| CN (1) | CN102245263B (zh) |
| DE (1) | DE112008004206B4 (zh) |
| TW (1) | TWI364304B (zh) |
| WO (1) | WO2010073318A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103492027A (zh) * | 2011-04-27 | 2014-01-01 | 住友重机械工业株式会社 | 带电粒子束照射装置 |
| CN110548229A (zh) * | 2013-12-20 | 2019-12-10 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 准直器和能量降能器 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011008969A1 (en) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Viewray Incorporated | Method and apparatus for shielding a linear accelerator and a magnetic resonance imaging device from each other |
| CN102905761B (zh) | 2010-07-15 | 2013-12-18 | 三菱电机株式会社 | 粒子射线照射装置及具备该装置的粒子射线治疗装置 |
| US8604444B2 (en) * | 2010-08-20 | 2013-12-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Particle beam irradiation apparatus and particle beam therapy system |
| US8948346B2 (en) * | 2011-01-17 | 2015-02-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Collimator and control method thereof |
| JP5484629B2 (ja) * | 2011-02-23 | 2014-05-07 | 三菱電機株式会社 | 粒子線治療装置 |
| KR101560064B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2015-10-15 | 성균관대학교산학협력단 | 방사선 국소조사를 위한 차폐기 |
| US9446263B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-20 | Viewray Technologies, Inc. | Systems and methods for linear accelerator radiotherapy with magnetic resonance imaging |
| US10675487B2 (en) * | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
| US10617891B2 (en) | 2015-04-23 | 2020-04-14 | Sun Nuclear Corporation | Radiation detector calibration |
| US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
| KR20180120705A (ko) | 2016-03-02 | 2018-11-06 | 뷰레이 테크놀로지스 인크. | 자기 공명 영상을 이용한 입자 치료 |
| EP3906968A1 (en) | 2016-07-08 | 2021-11-10 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
| WO2018160763A1 (en) | 2017-02-28 | 2018-09-07 | Sun Nuclear Corporation | Radiation therapy treatment verification with electronic portal imaging device transit images |
| EP3645111A1 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-06 | Mevion Medical Systems, Inc. | Configurable collimator controlled using linear motors |
| WO2019112880A1 (en) | 2017-12-06 | 2019-06-13 | Viewray Technologies, Inc. | Optimization of multimodal radiotherapy |
| US11278744B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-03-22 | Sun Nuclear Corporation | Systems and methods to account for tilt of a radiation measurement system |
| US11600004B2 (en) | 2019-07-10 | 2023-03-07 | Sun Nuclear Corporation | Image-based radiation therapy quality assurance |
| WO2021007459A1 (en) | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Sun Nuclear Corporation | Scintillator-based radiation therapy quality assurance |
| KR200490657Y1 (ko) * | 2019-09-16 | 2019-12-12 | 고려대학교 산학협력단 | Kilovoltage X-ray를 이용한 반려동물 방사선 치료 장치 |
| WO2022211550A1 (ko) * | 2021-04-01 | 2022-10-06 | 주식회사 뷰웍스 | 입자 빔 조사 장치 및 방법 |
| US20240054646A1 (en) * | 2022-08-09 | 2024-02-15 | Varian Medical Systems International Ag | Methods, systems and computer readable mediums for light field verification on a patient surface |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62186753U (zh) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | ||
| DE3828639C2 (de) * | 1987-08-24 | 1994-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Strahlentherapiegerät |
| JPH0696048B2 (ja) * | 1987-11-17 | 1994-11-30 | 三菱電機株式会社 | 荷電粒子線がん治療装置 |
| DE3900884C2 (de) | 1989-01-13 | 1994-03-03 | Schaefter & Kirchhoff | Vorrichtung zum Bestrahlen von operativ freigelegten Tumoren und/oder Tumorgebieten |
| JPH06246015A (ja) * | 1993-02-24 | 1994-09-06 | Etsuo Kunieda | 照射位置監視装置を組み込んだ医療用放射線照射装置 |
| US5684854A (en) * | 1996-08-12 | 1997-11-04 | Siemens Medical System Inc | Method and system for dynamically establishing field size coincidence |
| JP4173756B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2008-10-29 | 富士フイルム株式会社 | 放射線照射装置の品質管理装置 |
| JP2008022896A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 位置決め装置 |
| JP4294064B2 (ja) | 2007-06-01 | 2009-07-08 | 三菱電機株式会社 | 粒子線治療装置 |
| DE102011082257B4 (de) * | 2011-09-07 | 2016-08-25 | Siemens Healthcare Gmbh | Verifikation eines Bestrahlungsfeldes unter Verwendung eines virtuellen Isozentrums |
-
2008
- 2008-12-24 US US13/127,112 patent/US8350234B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-24 JP JP2010543659A patent/JP4728451B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-24 WO PCT/JP2008/073407 patent/WO2010073318A1/ja active Application Filing
- 2008-12-24 DE DE112008004206T patent/DE112008004206B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-24 CN CN200880132314.XA patent/CN102245263B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-24 KR KR1020117013088A patent/KR101217374B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-02-09 TW TW098104024A patent/TWI364304B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103492027A (zh) * | 2011-04-27 | 2014-01-01 | 住友重机械工业株式会社 | 带电粒子束照射装置 |
| CN103492027B (zh) * | 2011-04-27 | 2016-01-20 | 住友重机械工业株式会社 | 带电粒子束照射装置 |
| CN110548229A (zh) * | 2013-12-20 | 2019-12-10 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 准直器和能量降能器 |
| CN110548229B (zh) * | 2013-12-20 | 2022-04-19 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 准直器和能量降能器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110204262A1 (en) | 2011-08-25 |
| KR101217374B1 (ko) | 2012-12-31 |
| TW201023933A (en) | 2010-07-01 |
| TWI364304B (en) | 2012-05-21 |
| DE112008004206T5 (de) | 2012-05-16 |
| WO2010073318A1 (ja) | 2010-07-01 |
| US8350234B2 (en) | 2013-01-08 |
| KR20110086139A (ko) | 2011-07-27 |
| CN102245263B (zh) | 2014-04-16 |
| JP4728451B2 (ja) | 2011-07-20 |
| JPWO2010073318A1 (ja) | 2012-05-31 |
| DE112008004206B4 (de) | 2013-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102245263B (zh) | 粒子射线治疗装置 | |
| KR101798063B1 (ko) | 조명 광학계 및 이를 포함하는 3차원 영상 획득 장치 | |
| EP2653192B1 (en) | Particle beam therapy device | |
| CN104221034B (zh) | 移动式虹膜识别相机系统 | |
| CN106842789A (zh) | 光源光学系统和使用光源光学系统的投影显示装置 | |
| CN102844820A (zh) | 粒子射线照射系统及粒子射线照射系统的控制方法 | |
| CN106226977A (zh) | 激光投影模组、图像采集系统及其控制方法和装置 | |
| CN208297842U (zh) | 车用抬头显示器装置 | |
| CN108956557A (zh) | 光成像装置 | |
| CN108490724A (zh) | 发光装置 | |
| CN1725095B (zh) | 用于在医疗成像设备中对准目标的系统和方法 | |
| CN104977753A (zh) | 显示装置 | |
| CN206208741U (zh) | 一种用于物体侧面图像信息检测的光学系统 | |
| CN106773494A (zh) | 一种投影系统 | |
| JP2011000625A (ja) | 広域落射ビーム機 | |
| CN112546460A (zh) | 一种体表追踪系统 | |
| CN207529042U (zh) | 一种不同方向光路同时成像的光学镜头 | |
| CN103032821B (zh) | 导光体、照明设备和图像读取装置 | |
| CN107682680A (zh) | 基于dlp系统的集光装置及光学组件的设置方法 | |
| CN116369840B (zh) | 一种无亮斑投影照明系统及其工作方法 | |
| EP3023819A1 (en) | Ultrathin light unit | |
| AU2012230618B2 (en) | Sensor for venous networks of a part of a living body | |
| JP2011136243A (ja) | 粒子線治療装置 | |
| TW200825560A (en) | Light guide plate and backlight module | |
| CN107847200B (zh) | 利用增强的x射线辐射的成像装置和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140416 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |