CN102241205A - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印装置。该打印装置包括：机架；可动支架，经由铰接部与机架铰接；容纳卷筒纸的纸仓，设置于机架上；以及打印机构和第一输送辊组件，其中，第一输送辊组件位于打印机构下游，包括：主动辊，安装在可动支架上；以及从动辊，安装在机架上；其中，打印机构包括：打印垫板，与可动支架连接；打印头，与机架连接，其中，打印垫板与可动支架可活动地连接并且打印垫板相对于铰接部具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，打印垫板与打印头相配合，在第二位置，打印垫板相对于铰接部的最外端与铰接部的距离小于等于从动辊和铰接部之间的距离。通过本发明，能够便于更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及打印领域，具体地，涉及一种打印装置。

背景技术

随着打印技术的发展，在相关技术中出现了一种能够同时支持卷筒纸、单张纸打印的点阵式打印机，这种打印机主要用于大型商场、超市的收银前台，用于打印卷筒纸(如交易收据或日志)和单张纸(如支票)等打印介质。图1示意出了一种传统的支持卷筒纸、单张纸打印的点阵式打印机。如图所示，打印机包括相对设置的打印头和打印垫板，二者之间形成打印通道。沿纸张输送方向，在打印头4a的上游设置用于输送单张纸的第一输送辊1’，在打印头4a下游设置用于输送卷筒纸的第二输送辊2’。单张纸从打印机的第一入口经第一输送辊1’输入打印通道，由第一出口5’排出；卷筒纸从打印机内部纸仓3’输入打印通道，经第二输送辊2’由第二出口6’排出。为了便于单张纸从打印通道顺利排出，第二输送辊2’必须位于打印通道的下游靠近打印垫板4b的一侧。因此，第二输送辊2’阻碍了打印垫板4b相对于点阵式打印头4a开合。受第二输送辊2’的影响，打印机的打印垫板4b通常相对点阵式打印头4a固定设置，这就使打印通道完全封闭，从而造成更换介质操作复杂的问题，同时不利于处理塞纸、清洁打印头等的维护工作。

针对相关技术中的打印装置更换介质操作复杂，且不利于处理塞纸、清洁打印头等维护工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对打印装置更换介质操作复杂，且不利于处理塞纸、清洁打印头等维护工作的问题而提出本发明，为此，本发明的主要目的在于提供一种打印装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打印装置。

根据本发明的打印装置包括：机架；可动支架，经由铰接部与机架铰接；容纳卷筒纸的纸仓，设置于机架上；以及打印机构和第一输送辊组件，沿卷筒纸输送方向依次设置于第一走纸通道中，位于纸仓的下游，其中，第一输送辊组件位于打印机构的下游，包括：主动辊，安装在可动支架上；以及从动辊，安装在机架上；其中，打印机构包括：打印垫板，与可动支架连接；打印头，与机架连接，其中，打印垫板与可动支架可活动地连接并且打印垫板相对于铰接部具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，打印垫板与打印头相配合，在第二位置，打印垫板相对于铰接部的最外端与铰接部的距离小于等于从动辊和铰接部之间的距离。

进一步地，上述打印装置还包括：第一出纸口，位于主动辊和从动辊之间；第二出纸口，位于从动辊和打印头之间。

进一步地，打印垫板包括：支撑面，与打印头的打印端面相对配合；右端面和左端面，垂直于支撑面，其中，在右端面和左端面上分别设置有定位柱和长槽孔；在打印垫板与可动支架之间设置弹性元件，该弹性元件一端与定位柱连接，另一端与转轴连接；可动支架包括支撑打印垫板组件的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上分别设置有偏压导向槽和转轴，其中，可动支架上的偏压导向槽与打印垫板上的定位柱相配合，可动支架上的转轴穿过打印垫板上的长槽孔，在打印垫板与可动支架之间设置有弹性元件，其中，弹性元件一端与定位柱连接，另一端与转轴连接，通过长槽孔和偏压导向槽使打印垫板具有上述第一位置和第二位置。

进一步地，在可动框架相对于主框架开启时，所述可动框架通过弹性元件带动打印垫板沿长槽孔和偏压导向槽运动以使打印垫板从第一位置向第二位置运动。

进一步地，长槽孔的长度方向与支撑面垂直，且长槽孔的长度大于转轴直径，宽度与转轴相匹配。

进一步地，定位柱的中心、长槽孔宽度方向的中心线与支撑面沿打印针高度方向上的中心线重合。

进一步地，偏压导向槽开口向下，包括：锁钩部，呈圆弧状，位于偏压导向槽的远离转轴的一端，用于与定位柱相配合；导引部，与锁钩部的圆弧相切过渡。

进一步地，机架上设置有与偏压导向槽相对应的用于支撑定位柱的第二限位槽。

进一步地，第二限位槽包括：水平延伸的下槽面；水平延伸的上槽面，与下槽面连接并与下槽面相对地设置；倾斜导引面，与下槽面相连接。

进一步地，在可动支架相对于机架打开时，定位柱在弹性元件作用下，沿上槽面和导引部向远离锁钩部方向运动，同时打印垫板绕转轴转动向远离打印头的方向移动以使打印垫板相对于铰接部具有第二位置；在可动支架相对于机架关闭时，定位柱沿下槽面和导引部向打印头方向运动，同时打印垫板在弹性元件作用下绕转轴转动向靠近打印头的方向移动以使打印垫板相对于铰接部具有第一位置。

进一步地，在可动支架上设置有扳手，在机架上设置有锁紧轴，其中，在可动支架相对于机架闭合时，扳手与锁紧轴卡接锁紧。

进一步地，扳手通过转轴与可动支架相铰接，在机架上设置有开口向上的第三限位槽，其中，在可动支架相对于机架闭合时，转轴与第三限位槽相配合。

通过本发明，采用具有上述结构的打印装置，解决了打印装置更换介质操作复杂，且不利于处理塞纸、清洁打印头等维护工作的问题，进而达到了便于更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中同时支持卷筒纸和单张纸打印的点阵式打印机结构示意图；

图2是本发明实施例提供的打印装置纵向剖视图；

图3是图2所示的打印装置的可动支架打开时的结构示意图；

图4是图2所示的打印装置的可动支架闭合时的局部放大结构示意图；

图5是图2所示的打印装置的可动支架打开时的局部放大结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明的实施例，提供了一种打印装置。以下以点阵式打印装置举例来进行描述。

图2是本发明实施例提供的打印装置纵向剖视图。

如图所示，打印装置包括：机架1；可动支架2，与机架1铰接；容纳卷筒纸的纸仓3，设置于机架1上；以及打印机构4和第一输送辊组件5，沿卷筒纸输送方向依次设置于第一走纸通道6中，位于纸仓3的下游，其中，第一输送辊组件5包括：主动辊51，安装在可动支架2上；以及从动辊52，安装在机架1上；其中，打印机构4包括：打印垫板41，与可动支架2连接；打印头42，与机架1连接，其中，打印垫板41与可动支架2可活动地连接并且打印垫板41相对于铰接部具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，打印垫板41与打印头42相配合，在第二位置，打印垫板41相对于铰接部的最外端与铰接部的距离小于等于从动辊52和铰接部之间的距离。

在该实施例中，由于可动支架2与机架1铰接并且打印垫板41和点阵式打印头42分别设置于可动支架2与机架1上，因而，在可动支架2相对机架1打开或闭合的过程中，打印垫板41和点阵式打印头42也能够分别随可动支架2与机架1运动而分离或配合，并且打印垫板41可以避开从动辊52。从而，通过上述实施例，能够便于更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作。

其中，打印垫板41与可动支架2可活动地连接，并且打印垫板41相对于可动支架2具有第一位置和第二位置，在打印垫板41相对于可动支架2处于第一位置时，可动支架2与机架1相配合，打印垫板41与点阵式打印头42相配合，在打印垫板41相对于可动支架2处于第二位置时，打印垫板41相对于可动支架2与机架1铰接点的半径变小，打印垫板41与铰接部的最大距离(打印垫板相对于铰接部的最外端与所述铰接部的距离)小于等于从动辊52和铰接部之间的距离，以便在可动支架2与机架1相分离时，打印垫板41不会接触到从动辊52。

如图所示，可动支架2与机架1铰接，可以相对机架1打开或闭合。在机架1长度方向的一侧，对应于可动支架2的下方，设有用于容纳卷筒纸的纸仓3。

沿卷筒纸输送方向，在纸仓3的下游，依次设有打印机构4和第一输送辊组件5。打印机构4包括打印垫板41和点阵式打印头42。其中，打印垫板41与可动支架2活动地连接，点阵式打印头42与机架1固定连接，打印垫板41可以随可动支架2翻转打开，与点阵式打印头42配合或分离。第一输送辊组件5靠近打印垫板41，包括主动辊51和从动辊52，其中主动辊51安装在可动支架2上，从动辊52安装在机架1上，主动辊51随可动支架2同步运动，与从动辊52分离或配合。当可动支架2相对于机架1闭合时，打印垫板41与点阵式打印头42的打印端面相对，主动辊51与从动辊52相切配合，共同形成第一走纸通道6，并且在主动辊51与从动辊52之间具有第一出纸口61，卷筒纸从纸仓3输入第一走纸通道6，点针式打印头42在驱动机构(图中未显示)的驱动下沿打印垫板41长度方向往返运动，运动过程中，打印针将覆盖在打印头端面的墨带(图中未显示)上的墨汁击打到打印介质上，从而形成设定的图像和文字，完成打印的卷筒纸在第一输送辊组件5驱动下排出打印机。当可动支架2相对于机架1打开时，打印垫板41相对于可动支架2向远离从动辊52的方向移动，从而打印垫板41在不与从动辊52发生干涉的情况下随可动支架2翻转打开，与点阵式打印头42分离，使纸仓3和第一走纸通道6完全敞开，便于更换卷筒纸和清洁打印头。

在机架1长度方向的另一侧，对应于点阵式打印头42的下方，设有用于输送单张纸的第二走纸通道7。第二通道7的入纸端与外界入纸口71连通，其出纸端经过打印机构4与第二出纸口72连通。在第二通道7内设有用于输送单张纸的第二输送辊组件8。第二输送辊组件8包括至少一对输送辊，优选地，本实施例中第二输送辊组件8包括第一对输送辊81和第二对输送辊82两组输送辊，其中，第一对输送辊81位于第二通道7的入纸端，第二对输送辊82位于第二通道7临近打印机构4的一端。这样，单张纸由入纸口71输入，在第二输送辊组件7驱动下，经过打印机构4完成打印后，由从动辊和打印头之间设置的第二出纸口72排出打印机。

下面详细介绍本实施例中打印装置的可动支架2的开合结构。图3是图2所示的打印装置可动支架2打开时的结构示意图；图4是图2所示的打印装置的可动支架闭合时的局部放大示意图；图5是图2所示的打印装置的可动支架打开时的局部放大示意图。

如图3所示，在可动支架2上通过转轴21铰接设置有扳手22，在机架1上固定设置有与转轴21相配合的开口向上的限位槽11和与扳手22卡接配合的锁紧轴12，当可动支架2相对于机架1闭合时，转轴21与限位槽11相配合，扳手22与锁紧轴12卡接锁紧，可动支架2相对于机架1固定；按下扳手22，扳手22脱离锁紧轴12，继续向上抬起扳手22，可动支架2可随之翻转打开。

打印机构4中的打印垫板41沿打印纸宽度方向延伸设置，包括与点阵式打印头42的打印端面相对配合的支撑面411，以及垂直于支撑面411的右端面412、左端面413，在右端面412和左端面413上对称设置有定位柱414和长槽孔415。其中定位柱414垂直于打印垫板41的左端面322和右端面323，位于靠近支撑面411的一侧；长槽孔415沿走纸方向设置在打印垫板41上远离支撑面411的一侧，长槽孔415的长度方向与支撑面411垂直。优选地，定位柱414中心、长槽孔415宽度方向的中心线与支撑面411沿打印针高度方向上的中心线重合，即长槽孔415中心、定位柱414中心以及支撑面411沿打印针高度方向上的中心三点连成一条直线，这样能够使支撑面411受力更加均匀，从而保证打印质量。

转轴21穿过打印垫板41的长槽孔415，支撑打印垫板41与可动支架2活动连接在一起，长槽孔415的长度大于转轴21直径，其宽度与转轴21相匹配，因此，打印垫板41可以相对可动支架2沿长槽孔415的长度方向移动，同时可以绕转轴21相对可动支架2转动。

在可动支架2的侧面上，设有与定位柱414接触配合的导向槽24。导向槽24开口向下，包括锁钩部241和导引部242。其中锁钩部241位于靠近打印通道的一端，其形状为与定位柱414相配合的圆弧；导引部242为一与锁钩部241的圆弧相切过渡的斜边，向远离打印垫板支撑面的方向延伸，其方向与打印垫板41的支撑面411呈锐角设置。

在打印垫板41与可动支架2之间，设置有拉簧23，其一端与打印垫板41的定位柱414固定连接，另一端与设置在可动支架2上的转轴21固定连接。受拉簧23的作用，打印垫板41的定位柱414始终存在沿导向槽24的导引部242向远离锁钩部241方向移动的趋势，所以打印垫板41也始终具有以转轴21为圆心相对可动支架2转动，并受导引部242限制向远离锁钩部241方向移动的趋势，即打印垫板41在定位柱414与导向槽24、长槽孔415与转轴21以及拉簧23三者作用下，具有在绕转轴21旋转的同时沿导引部242和长槽孔415移动趋势。在可动支架2打开的状态下，定位柱414受拉簧24作用移动到导引部242远离锁钩部241的末端，此时，由于打印垫板41上的长槽孔415临近定位柱414的一端已经与转轴21接触，因此打印垫板41无法再沿长槽孔415长度方向移动，定位柱414也不能继续沿导引部242移动，打印垫板41相对可动支架2处于静止位置。

下面详细介绍可动支架2的打开过程。

如图4所示，当可动支架2相对于机架1闭合时，可动支架2上的转轴21与机架1上的第一限位槽12相配合，铰接在转轴21上的扳手22与机架1上的锁紧轴11卡接锁紧，可动支架2相对机架1固定。在机架1上与定位柱414对应位置上横向设置有第二限位槽13，第二限位槽13的纵向高度与定位柱414外径相配合，横向宽度大于定位柱414的外径。当可动支架2相对于机架1闭合时，打印垫板41的定位柱414与导向槽24的锁紧部241卡合，并由第二限位槽13的下槽面131支撑，其位置相对机架1固定，因此打印垫板41在转轴21和定位柱414支撑作用下位置相对于点阵式打印头42位置固定。

如图5所示，当开启可动支架2时，按下扳手22，抬起可动支架2，在可动支架2运动过程中，定位柱414在拉簧23作用下，沿第二限位槽13的上槽面132和可动支架2上的导向槽24的导引部242向远离打印通道的方向移动，当定位柱414脱离第二限位槽13的上槽面132后，定位柱414继续沿导向槽24的导引部242向远离锁钩部241的方向移动。同时，随着定位柱414的移动，打印垫板41一边绕转轴21转动，一边沿长槽孔415长度方向向远离点阵式打印头42的方向移动。当打印垫板41上的长槽孔415临近支撑面411一端与转轴21接触时，打印垫板41相对可动支架2处于静止位置。这样，打印垫板41在随可动支架2翻转打开的过程中，打印垫板41在绕转轴21旋转的同时，沿可动支架2的导引部242移动，使打印垫板41随可动支架2翻转打开的旋转半径缩小，从而打印垫板41在旋转过程中能够避开从动辊52，将纸仓3和走纸通道6完全敞开。

优选地，可动支架2上设置有与偏压导向槽24相对应的用于支撑定位柱414的第二限位槽13。第二限位槽13开口向上，包括：水平延伸的下槽面131；水平延伸的上槽面132，与下槽面131相对地设置；倾斜导引面133，与下槽面131相连接。

当相对机架1闭合可动支架2时，初始时，打印垫板41相对于可动支架2处于静止位置，因此，在随可动支架2向机架1闭合的过程中打印垫板41不会与从动辊52发生干涉。随着可动支架2继续向机架1闭合，当定位柱414接触到第二限位槽13的下槽面131时，继续按下可动支架2，定位柱414受可动支架2的导引部242和第二限位槽13下槽面131作用，沿导引部242和下槽面131向点阵式打印头42方向移动，同时，在拉簧23的作用下，打印垫板41一边绕转轴21向靠近从动辊方向转动，一边沿长槽孔415方向向接近点阵式打印头42的方向移动，当定位柱414与可动支架2的锁钩部241卡合时，导向槽24以及第二限位槽13的下槽面131共同限制定位柱414的位置，定位柱414位置相对固定，因此打印垫板41的位置相对固定，同时转轴21与第一限位槽11相配合，扳手22与锁紧轴12配合锁紧，可动支架2相对于机架1闭合锁紧。

通过上述结构，使可动支架2相对于机架1翻转打开时，安装在可动支架2上的打印垫板41随可动支架2翻转打开的旋转半径缩小，翻转时能够避开位于在其上方的从动辊52，从而可以轻易打开可动支架2，将卷筒纸走纸通道全部敞开，便于进行上纸、清洁打印头等操作。

从以上的描述中，可以看出，本发明便于用户上纸操作，也方便用户进行清除塞纸、清洁打印头等维护操作，极大地提高了打印装置的操作性和维护性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种打印装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

可动支架(2)，经由铰接部与所述机架(1)铰接以相对于所述机架(1)打开或闭合；

容纳卷筒纸的纸仓(3)，设置于所述机架(1)上；以及

打印机构(4)，位于所述纸仓(3)的下游，沿卷筒纸输送方向设置于第一走纸通道(6)中，

第一输送辊组件(5)，位于所述打印机构(4)的下游，包括：

主动辊(51)，安装在所述可动支架(2)上；以及

从动辊(52)，安装在所述机架(1)上，

其中，所述打印机构(4)包括：

打印垫板(41)，与所述可动支架(2)连接；

打印头(42)，与所述机架(1)连接，

其中，所述打印垫板(41)与所述可动支架(2)可活动地连接并且所述打印垫板(41)相对于所述铰接部具有第一位置和第二位置，其中，在所述第一位置，所述打印垫板(41)与所述打印头(42)相配合，在所述第二位置，所述打印垫板(41)相对于铰接部的最外端与所述铰接部的距离小于等于所述从动辊(52)和所述铰接部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，还包括：

第一出纸口(61)，位于所述主动辊(51)和所述从动辊(52)之间；

第二出纸口(72)，位于所述从动辊(52)和所述打印头(42)之间。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述打印垫板(41)包括：

支撑面(411)，与所述打印头(42)的打印端面相对配合；

右端面(412)和左端面(413)，垂直于所述支撑面(411)，其中，在所述右端面(412)和所述左端面(413)上分别设置有定位柱(414)和长槽孔(415)；

在所述打印垫板(41)与可动支架(2)之间设置有弹性元件(23)，所述弹性元件(23)一端与所述定位柱(414)连接，另一端与所述转轴(21)连接；

所述可动支架(2)包括支撑所述打印垫板(41)的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板上分别设置有偏压导向槽(24)和转轴(21)，

其中，所述可动支架(2)上的所述偏压导向槽(24)与所述打印垫板(41)上的所述定位柱(414)相配合，所述可动支架(2)上的所述转轴(21)穿过所述打印垫板(41)上的所述长槽孔(415)，所述弹性元件(23)通过所述长槽孔(415)和偏压导向槽(24)使所述打印垫板(41)具有所述第一位置和所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，在所述可动框架(2)相对于所述主框架(1)开启时，所述可动框架(2)通过所述弹性元件(723)带动所述打印垫板(41)沿所述长槽孔(415)和所述偏压导向槽(24)运动以使所述打印垫板(41)从所述第一位置向所述第二位置运动。

5.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述长槽孔(415)的长度方向与所述支撑面(411)垂直，且所述长槽孔(415)的长度大于所述转轴(21)直径，宽度与所述转轴(21)相匹配。

6.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述定位柱(414)的中心、所述长槽孔(415)宽度方向的中心线以及与所述支撑面(411)沿打印针高度方向上的中心线重合。

7.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述偏压导向槽(24)开口向下，包括：

锁钩部(241)，呈圆弧状，位于所述偏压导向槽(24)的远离所述转轴(21)的一端，用于与所述定位柱(414)相配合；

所述导引部(242)，与所述锁钩部(241)的圆弧相切过渡。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述偏压导向槽(24)相对应的用于支撑所述定位柱(414)的第二限位槽(13)。

9.根据权利要求8所述的打印装置，其特征在于，所述第二限位槽(13)包括：

水平延伸的下槽面(131)；

水平延伸的上槽面(132)，与所述下槽面(131)相连接并与所述下槽面(131)相对地设置；

倾斜导引面(133)，与所述下槽面(131)相连接。

10.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，在所述可动支架(2)上设置有扳手(22)，在所述机架(1)上设置有锁紧轴(11)，其中，在所述可动支架(2)相对于所述机架(1)闭合时，所述扳手(22)与所述锁紧轴(11)卡接锁紧。

11.根据权利要求10所述的打印装置，其特征在于，所述扳手(22)通过转轴(21)与所述可动支架(2)相铰接，在所述机架(1)上设置有开口向上的第三限位槽(12)，其中，在所述可动支架(2)相对于所述机架(1)闭合时，所述转轴(21)与所述第三限位槽(12)相配合。

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