WO2011140931A1 - 打印装置 - Google Patents

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Publication number
WO2011140931A1
WO2011140931A1 PCT/CN2011/073486 CN2011073486W WO2011140931A1 WO 2011140931 A1 WO2011140931 A1 WO 2011140931A1 CN 2011073486 W CN2011073486 W CN 2011073486W WO 2011140931 A1 WO2011140931 A1 WO 2011140931A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
printing
movable bracket
frame
pad
rotating shaft
Prior art date
Application number
PCT/CN2011/073486
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郑磊
刘洋
韩智华
刘凯
杨民
Original Assignee
山东新北洋信息技术股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 山东新北洋信息技术股份有限公司 filed Critical 山东新北洋信息技术股份有限公司
Publication of WO2011140931A1 publication Critical patent/WO2011140931A1/zh

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material

Definitions

  • the invention relates to the field of printing, and in particular to a printing apparatus.
  • BACKGROUND OF THE INVENTION With the development of printing technology, a dot matrix printing device capable of simultaneously supporting web and sheet paper printing has appeared in the related art, and the printing device is mainly used for a cashier's front desk of a large shopping mall or a supermarket. Print media for printing webs (such as transaction receipts or journals) and sheets of paper (such as checks).
  • Figure 1 illustrates a conventional dot matrix printing apparatus that supports web, sheet-fed printing. As shown, the printing device includes oppositely disposed printheads and print pads that form a print path therebetween.
  • a first conveying roller 1 for conveying a sheet of paper is disposed upstream of the printing head 4a, and a second conveying roller 2 for conveying the web is disposed downstream of the printing head 4a.
  • the sheet of paper is fed from the first inlet of the printing device to the printing channel through the first conveying roller 1 and discharged from the first outlet 5; the web is fed from the internal paper bin 3 of the printing device, into the printing channel, and through the second conveying roller 2 , discharged by the second outlet 6.
  • the second conveying roller 2 In order to facilitate the smooth discharge of the sheet from the printing path, the second conveying roller 2 must be located on the side of the printing path downstream of the printing pad 4b.
  • the second conveying roller 2 hinders the printing pad 4b from opening and closing with respect to the dot matrix print head 4a.
  • the printing pad 4b of the printing device is usually fixedly arranged with respect to the dot matrix printing head 4a, which completely closes the printing channel, thereby causing a problem of complicated operation of replacing the medium, and is disadvantageous for processing the plug.
  • Maintenance of paper, cleaning print heads, etc. The replacement operation of the printing device in the related art is complicated, and it is not conducive to the problem of handling the paper jam, cleaning the print head, etc., and no effective solution has been proposed yet.
  • the present invention has been made in view of a problem that the printing apparatus replacement medium is complicated in operation and which is disadvantageous for handling the paper jam, cleaning the print head, etc., and the main object of the present invention is to provide a printing apparatus to solve the above problems.
  • a printing apparatus is provided.
  • the printing apparatus comprises: a frame; a movable bracket hinged to the frame via a hinge; a paper bin accommodating the web, disposed on the frame; and a printing mechanism and the first conveying roller assembly, along Reel
  • the paper conveying direction is sequentially disposed in the first paper path, located downstream of the paper bin, wherein the first conveying roller assembly is located downstream of the printing mechanism, and includes: a driving roller, mounted on the movable bracket; and a driven roller, the installation In the rack;
  • the printing mechanism comprises: a printing pad connected to the movable bracket; a printing head connected to the frame, wherein the printing pad is movably connected with the movable bracket and the printing pad is opposite to the hinge Having a first position and a second position, wherein, in the first position, the print pad cooperates with the print head, and in the second position, the distance between the outermost end of the print pad relative to the hinge and the hinge is less than or equal to the follower Large separation between the roller and the hinge.
  • the printing apparatus further includes: a first paper exit port between the driving roller and the driven roller; and a second paper exit port between the driven roller and the printing head.
  • the printing pad comprises: a supporting surface opposite to the printing end surface of the printing head; a right end surface and a left end surface perpendicular to the supporting surface, wherein the positioning end and the long slot are respectively disposed on the right end surface and the left end surface;
  • the movable bracket includes a left side plate and a right side plate supporting the printing pad assembly, and the left side plate and the right side plate are respectively provided with a bias guiding groove and a rotating shaft, and an elastic element is disposed between the printing pad and the movable bracket.
  • One end of the elastic element is connected to the positioning post, and the other end is connected to the rotating shaft.
  • the biasing guiding groove on the movable bracket cooperates with the positioning post on the printing pad, and the rotating shaft on the movable bracket passes through the printing pad.
  • a long slot an elastic member is disposed between the printing pad and the movable bracket, wherein one end of the elastic member is connected to the positioning post, and the other end is connected to the rotating shaft, and the printing pad has the above-mentioned printing pad through the long slot and the bias guiding slot The first position and the second position.
  • the movable frame drives the printing pad to move along the long slot and the bias guiding slot by the elastic component to move the printing pad from the first position to the second position.
  • the length direction of the long slot is perpendicular to the support surface, and the length of the long slot is larger than the diameter of the shaft, and the width matches the rotation axis.
  • the center line of the positioning post and the center line in the width direction of the long slot coincide with the center line of the support surface in the height direction of the printing needle.
  • the biasing guide groove is downwardly downward, and includes: a locking hook portion having an arc shape, located at an end of the biasing guiding groove away from the rotating shaft, for engaging with the positioning post; the guiding portion and the locking hook portion Arc tangent transition.
  • the frame is provided with a second limiting groove corresponding to the bias guiding groove for supporting the positioning post.
  • the second limiting slot comprises: a horizontally extending lower groove surface; a horizontally extending upper groove surface connected to the lower groove surface and opposite to the lower groove surface; and an inclined guiding surface connected to the lower groove surface.
  • the positioning post moves along the upper groove surface and the guiding portion away from the locking hook portion under the action of the elastic member, and the printing pad rotates around the rotating shaft toward the printing head.
  • the positioning post moves in the direction of the print head along the lower groove surface and the guiding portion, while the printing pad is in the elastic member
  • the rotation about the axis of rotation moves in a direction toward the printhead to cause the print pad to have a first position relative to the hinge.
  • a wrench is disposed on the movable bracket, and a locking shaft is disposed on the frame, wherein the wrench is locked with the locking shaft when the movable bracket is closed relative to the frame.
  • the wrench is hinged to the movable bracket through the rotating shaft, and the third limiting slot with the opening upward is disposed on the frame, wherein when the movable bracket is closed relative to the frame, the rotating shaft cooperates with the third limiting slot .
  • the printing device having the above structure is used, which solves the problem that the printing device replaces the medium, and is disadvantageous for handling the maintenance work such as the paper jam and the cleaning of the print head, thereby achieving the maintenance of the printing medium and the maintenance of the cleaning print head. The effect of the work.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a dot matrix printing apparatus supporting both web and sheet printing in the related art
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a partially enlarged schematic structural view of the printing device of FIG. 2 when the movable bracket is closed;
  • FIG. 5 is a movable view of the printing device shown in FIG. A schematic view of a partially enlarged structure when the stent is opened.
  • DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS It should be noted that the embodiments in the present application and the features in the embodiments may be combined with each other without conflict. The invention will be described in detail below with reference to the drawings in conjunction with the embodiments. According to an embodiment of the present invention, a printing apparatus is provided. The following description will be made by way of example of a dot matrix printing apparatus. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the printing apparatus comprises: a frame 1; a movable bracket 2 hinged to the frame 1; a paper bin 3 accommodating the web, disposed on the frame 1; and a printing mechanism 4 and a first conveying roller assembly 5, disposed in the first paper feed path 6 in the direction of the web transport direction, located downstream of the paper bin 3, wherein the first transport unit 5 includes: an active Kun 51, mounted on the movable bracket 2;
  • the printing mechanism 4 includes: a printing pad 41 connected to the movable bracket 2; a printing head 42 connected to the frame 1, wherein the printing pad 41 and the movable bracket 2 movably connected and the print pad 41 has a first position and a second position relative to the hinge, wherein, in the first position, the print pad 41 cooperates with the print head 42, and in the second position, the print pad 41
  • the distance from the outermost end of the hinge to the hinge is less than or equal to the distance between the driven roller 52 and the hinge.
  • the movable bracket 2 is hinged to the chassis 1 and the printing pad 41 and the print head 42 are respectively disposed on the movable bracket 2 and the chassis 1, the movable bracket 2 is opened relative to the chassis 1
  • the print pad 41 and the print head 42 can also be separated or mate with the movement of the movable bracket 2 and the frame 1, respectively, and the print pad 41 can avoid the driven plate 52.
  • the printing pad 41 is movably connected to the movable bracket 2, and the printing pad 41 has a first position and a second position with respect to the movable bracket 2, and the printing pad 41 is first with respect to the movable bracket 2 In position, the movable bracket 2 cooperates with the frame 1, and the printing pad 41 cooperates with the dot matrix print head 42. When the printing pad 41 is in the second position relative to the movable bracket 2, the printing pad 41 is opposite.
  • the radius of the hinge point of the movable bracket 2 and the frame 1 becomes smaller, and the maximum distance between the printing pad 41 and the hinge portion (the distance between the outermost end of the printing pad relative to the hinge portion and the hinge portion) is less than or equal to the driven
  • the distance between the roller 52 and the hinge is such that the print pad 41 does not contact the follower 52 when the movable bracket 2 is separated from the frame 1.
  • the movable bracket 2 is hinged to the frame 1 and can be opened or closed relative to the frame 1.
  • warehouse 3 On one side in the longitudinal direction of the frame 1, corresponding to the lower side of the movable bracket 2, paper for accommodating the roll paper is provided Warehouse 3.
  • a printing mechanism 4 and a first transport roller unit 5 are sequentially disposed.
  • the printing mechanism 4 includes a print pad 41 and a dot matrix print head 42.
  • the print pad 41 is movably connected to the movable bracket 2, and the dot matrix print head 42 is fixedly connected to the frame 1.
  • the print pad 41 can be flipped open with the movable bracket 2 to cooperate with the dot matrix print head 42 or Separation.
  • the first conveying roller assembly 5 is adjacent to the printing pad 41, and includes a driving roller 51 and a driven roller 52.
  • the driving roller 51 is mounted on the movable bracket 2, and the driven roller 52 is mounted on the frame 1, and the driving roller 51 is detachable.
  • the movable bracket 2 moves synchronously and is separated or mated with the driven roller 52.
  • the printing pad 41 is opposite to the printing end surface of the dot matrix print head 42, and the driving roller 51 and the driven roller 52 are tangentially matched to form the first paper path 6 together.
  • a first paper exit 61 is provided between the active stick 51 and the driven stick 52, the roll paper is input from the paper bin 3 to the first paper feed path 6, and the dot print head 42 is in a driving mechanism (not shown) Drives back and forth along the length of the print pad 41.
  • the ink sticks the ink on the ink ribbon (not shown) covering the end face of the print head to the print medium to form a set image.
  • the printed web is ejected by the first transport roller unit 5 to discharge the printing device.
  • the movable holder 2 is opened relative to the chassis 1, the printing pad 41 is moved relative to the movable holder 2 in a direction away from the driven roller 52, so that the printing pad 41 does not interfere with the driven roller 52.
  • the lower movable bracket 2 is turned over and separated from the dot matrix print head 42, so that the paper bin 3 and the first paper feed path 6 are completely opened, facilitating replacement of the web and cleaning of the print head.
  • a second paper feed path 7 for conveying a single sheet of paper is provided.
  • the paper feed end of the second passage 7 communicates with the external paper feed port 71, and the paper discharge end communicates with the second paper discharge port 72 via the printing mechanism 4.
  • a second conveying roller assembly 8 for conveying a sheet of paper is provided in the second passage 7.
  • the second conveying roller assembly 8 includes at least one pair of conveying rollers.
  • the second conveying roller assembly 8 includes a first pair of conveying rollers 81 and a second pair of conveying rollers 82, two sets of conveying rollers, wherein the first pair The transporting stick 81 is located at the paper feed end of the second passage 7, and the second pair of transporting sticks 82 is located at one end of the second passage 7 adjacent to the printing mechanism 4.
  • FIG. 3 is a schematic structural view of the printing apparatus movable bracket 2 shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a partially enlarged schematic view showing the movable bracket of the printing apparatus shown in FIG. 2 when closed;
  • FIG. 5 is the printing shown in FIG. A partially enlarged schematic view of the movable support of the device when it is opened. As shown in FIG.
  • a wrench 22 is hingedly disposed on the movable bracket 2 through the rotating shaft 21, in the frame 1
  • the upper limit fixing groove 11 which is matched with the rotating shaft 21 and the locking shaft 12 which is engaged with the wrench 22 are fixedly fixed.
  • the wrench 22 is locked with the locking shaft 12, and the movable bracket 2 is fixed relative to the frame 1; the wrench 22 is pressed, the wrench 22 is disengaged from the locking shaft 12, and the wrench 22 is continuously lifted up, and the movable bracket 2 is It can be flipped open.
  • the printing pad 41 in the printing mechanism 4 extends along the width direction of the printing paper, and includes a supporting surface 411 which is opposite to the printing end surface of the dot matrix printing head 42, and a right end surface 412 and a left end surface 413 which are perpendicular to the supporting surface 411.
  • a positioning post 414 and a long slot L 415 are symmetrically disposed on the right end surface 412 and the left end surface 413.
  • the positioning post 414 is perpendicular to the left end surface 322 and the right end surface 323 of the printing pad 41, on the side close to the supporting surface 411; the long slot hole 415 is disposed on the side of the printing pad 41 away from the supporting surface 411 in the paper feeding direction.
  • the longitudinal direction of the long slot 415 is perpendicular to the support surface 411.
  • the center line of the center of the positioning post 414 and the width direction of the long slot 415 coincides with the center line of the support surface 411 along the height direction of the printing needle, that is, the center of the long slot 415, the center of the positioning post 414, and the supporting surface 411 along the printing pin.
  • the three points in the center in the height direction are connected in a straight line, which makes the support surface 411 more uniform in force, thereby ensuring print quality.
  • the rotating shaft 21 passes through the long slot 415 of the printing pad 41, and the supporting printing pad 41 is movably coupled with the movable bracket 2.
  • the length of the long slot 415 is larger than the diameter of the rotating shaft 21, and the width thereof matches the rotating shaft 21 due to printing.
  • the pad 41 is movable relative to the movable bracket 2 along the length of the long hole 415, and is rotatable relative to the movable bracket 2 about the rotating shaft 21.
  • a guide groove 24 is formed in contact with the positioning post 414.
  • the guide groove 24 is open downward, and includes a hook portion 241 and a guiding portion 242.
  • the locking hook portion 241 is located at one end of the printing channel, and is shaped like a circular arc that cooperates with the positioning post 414.
  • the guiding portion 242 is a beveled edge that is tangential to the arc of the locking hook portion 241, away from the printing pad.
  • the direction of the support surface of the plate extends in a direction at an acute angle to the support surface 411 of the print pad 41.
  • a tension spring 23 is provided, one end of which is fixedly connected to the positioning post 414 of the printing pad 41, and the other end of which is fixedly connected to the rotating shaft 21 provided on the movable bracket 2.
  • the positioning post 414 of the printing pad 41 always has a tendency to move away from the locking hook portion 241 along the guiding portion 242 of the guiding groove 24, so the printing pad 41 also always has the center of the rotating shaft 21
  • the movable bracket 2 rotates relative to the guide portion 242 and is restricted from moving toward the lock hook portion 241, that is, the print pad 41 is located at the positioning post 414 and the guide groove 24, the long slot hole 415 and the rotating shaft 21, and the tension spring 23 Under the action of the three, there is a tendency to move along the guiding portion 242 and the long slot 415 while rotating around the rotating shaft 21.
  • the positioning post 414 In a state where the movable bracket 2 is opened, the positioning post 414 is moved by the tension spring 24 to the end of the guiding portion 242 away from the hook portion 241, at this time, due to the long groove 415 on the printing pad 41.
  • One end of the positioning post 414 has been in contact with the rotating shaft 21, so that the printing pad 41 can no longer move along the length of the long slot 415, and the positioning post 414 cannot continue to move along the guiding portion 242.
  • the printing pad 41 is opposite to the movable bracket 2 In a rest position.
  • the opening process of the movable bracket 2 will be described in detail below. As shown in FIG.
  • a second limiting slot 13 is laterally disposed on the frame 1 corresponding to the positioning post 414.
  • the secondary height of the second limiting slot 13 is matched with the outer diameter of the positioning post 414, and the lateral width is greater than the outer diameter of the positioning post 414. .
  • the positioning post 414 of the printing pad 41 is engaged with the locking portion 241 of the guiding groove 24, and is supported by the lower groove surface 131 of the second limiting groove 13, the position thereof
  • the frame 1 is fixed relative to the frame 1, so that the printing pad 41 is fixed in position relative to the dot matrix print head 42 under the support of the rotating shaft 21 and the positioning post 414.
  • the wrench 22 is pressed, and the movable bracket 2 is lifted.
  • the positioning post 414 is acted upon by the tension spring 23, along the second limit.
  • the upper groove surface 132 of the groove 13 and the guiding portion 242 of the guiding groove 24 on the movable bracket 2 are moved away from the printing channel.
  • the positioning column 414 continues to move in the direction away from the hook portion 241 along the guide portion 242 of the guide groove 24.
  • the printing pad 41 rotates about the rotating shaft 21 and moves in the direction away from the dot matrix print head 42 along the longitudinal direction of the long slot 415.
  • the long slot 415 on the printing pad 41 is in contact with the rotating shaft 21 near one end of the supporting surface 411, the printing pad 41 is in a rest position with respect to the movable bracket 2.
  • the print pad 41 moves along the guiding portion 242 of the movable bracket 2 while rotating around the rotating shaft 21, so that the printing pad 41 can be moved.
  • the rotation radius of the inversion of the holder 2 is reduced, so that the printing pad 41 can avoid the driven roller 52 during the rotation, and the paper bin 3 and the paper feed path 6 are completely opened.
  • the movable bracket 2 is provided with a corresponding positioning post 24 for supporting the positioning post.
  • the second limiting slot 13 of 414 is upwardly open, and includes: a horizontally extending lower groove surface 131; a horizontally extending upper groove surface 132 disposed opposite to the lower groove surface 131; and an inclined guiding surface 133 connected to the lower groove surface 131.
  • the movable bracket 2 continues to close to the frame 1, when the positioning post 414 When the lower groove surface 131 of the second limiting slot 13 is contacted, the movable bracket 2 is continuously pressed, and the positioning post 414 is acted upon by the guiding portion 242 of the movable bracket 2 and the lower slot surface 131 of the second limiting slot 13 The guiding portion 242 and the lower groove surface 131 are moved in the direction of the dot matrix print head 42. At the same time, under the action of the tension spring 23, the printing pad 41 rotates around the rotating shaft 21 in the direction of the driven stick, and along the long slot. The direction of 415 moves toward the direction of the dot matrix print head 42.
  • the guiding groove 24 and the lower groove surface 131 of the second limiting slot 13 collectively limit positioning.
  • the position of the column 414 is relatively fixed, so that the position of the printing pad 41 is relatively fixed, and the rotating shaft 21 is matched with the first limiting groove 11, and the wrench 22 is locked with the locking shaft 12, and the movable bracket 2 is locked. Closed and locked relative to the frame 1.
  • the printing pad 41 on the second embodiment has a smaller radius of rotation when the movable bracket 2 is flipped open, and can avoid the driven roller 52 located above it when flipping, so that the movable bracket 2 can be easily opened, and the web paper path can be opened. All open, easy to carry on paper, clean the print head and other operations. From the above description, it can be seen that the printing device provided by the embodiment of the present invention is convenient for the user to perform paper feeding operations, and is also convenient for the user to perform maintenance operations such as clearing the paper jam and cleaning the print head, thereby greatly improving the operability and maintenance of the printing device. Sex.
  • the above is only the preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the present invention, and various modifications and changes can be made to the present invention. Any modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made within the scope of the present invention are intended to be included within the scope of the present invention.

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

打印装置 技术领域 本发明涉及打印领域， 具体地， 涉及一种打印装置。 背景技术 随着打印技术的发展， 在相关技术中出现了一种能够同时支持卷筒纸、 单 张纸打印的点阵式打印装置， 这种打印装置主要用于大型商场、 超市的收银前 台， 用于打印卷筒纸 （如交易收据或日志） 和单张纸 （如支票） 等打印介质。 图 1示意出了一种传统的支持卷筒纸、 单张纸打印的点阵式打印装置。 如图所 示， 打印装置包括相对设置的打印头和打印垫板， 二者之间形成打印通道。 沿 纸张输送方向， 在打印头 4a的上游设置用于输送单张纸的第一输送辊 1，， 在 打印头 4a下游设置用于输送卷筒纸的第二输送辊 2，。 单张纸从打印装置的第 一入口经第一输送辊 1，输入打印通道， 由第一出口 5，排出； 卷筒纸从打印装置 内部纸仓 3，输入打印通道， 经第二输送辊 2，由第二出口 6，排出。 为了便于单张 纸从打印通道顺利排出， 第二输送辊 2，必须位于打印通道的下游靠近打印垫板 4b 的一侧。 因此， 第二输送辊 2，阻碍了打印垫板 4b相对于点阵式打印头 4a 开合。 受第二输送辊 2'的影响， 打印装置的打印垫板 4b通常相对点阵式打印 头 4a 固定设置， 这就使打印通道完全封闭， 从而造成更换介质操作复杂的问 题， 同时不利于处理塞纸、 清洁打印头等的维护工作。 针对相关技术中的打印装置更换介质操作复杂， 且不利于处理塞纸、 清洁 打印头等维护工作的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 针对打印装置更换介质操作复杂， 且不利于处理塞纸、 清洁打印头等维护 工作的问题而提出本发明， 为此， 本发明的主要目的在于提供一种打印装置， 以解决上述问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种打印装置。 才艮据本发明的打印装置包括： 机架； 可动支架， 经由铰接部与机架铰接； 容纳卷筒纸的纸仓， 设置于机架上； 以及打印机构和第一输送辊组件， 沿卷筒 纸输送方向依次设置于第一走纸通道中， 位于纸仓的下游， 其中， 第一输送辊 组件位于打印机构的下游， 包括： 主动辊， 安装在可动支架上； 以及从动辊， 安装在机架上； 其中， 打印机构包括： 打印垫板， 与可动支架连接； 打印头， 与机架连接， 其中， 打印垫板与可动支架可活动地连接并且打印垫板相对于铰 接部具有第一位置和第二位置， 其中， 在第一位置， 打印垫板与打印头相配合， 在第二位置， 打印垫板相对于铰接部的最外端与铰接部的距离小于等于从动辊 和铰接部之间的 巨离。 进一步地， 上述打印装置还包括： 第一出纸口， 位于主动辊和从动辊之间； 第二出纸口， 位于从动棍和打印头之间。 进一步地， 打印垫板包括： 支撑面， 与打印头的打印端面相对配合； 右端 面和左端面， 垂直于支撑面， 其中， 在右端面和左端面上分别设置有定位柱和 长槽孔； 可动支架包括支撑打印垫板组件的左侧板和右侧板， 左侧板和右侧板 上分别设置有偏压导向槽和转轴， 在打印垫板与可动支架之间设置弹性元件， 该弹性元件一端与定位柱连接， 另一端与转轴连接， 其中， 可动支架上的偏压 导向槽与打印垫板上的定位柱相配合， 可动支架上的转轴穿过打印垫板上的长 槽孔， 在打印垫板与可动支架之间设置有弹性元件， 其中， 弹性元件一端与定 位柱连接， 另一端与转轴连接， 通过长槽孔和偏压导向槽使打印垫板具有上述 第一位置和第二位置。 进一步地， 在可动框架相对于主框架开启时， 所述可动框架通过弹性元件 带动打印垫板沿长槽孔和偏压导向槽运动以使打印垫板从第一位置向第二位 置运动。 进一步地， 长槽孔的长度方向与支撑面垂直， 且长槽孔的长度大于转轴直 径， 宽度与转轴相匹配。 进一步地， 定位柱的中心、 长槽孔宽度方向的中心线与支撑面沿打印针高 度方向上的中心线重合。 进一步地， 偏压导向槽开口向下， 包括： 锁钩部， 呈圓弧状， 位于偏压导 向槽的远离转轴的一端， 用于与定位柱相配合； 导引部， 与锁钩部的圓弧相切 过渡。 进一步地， 机架上设置有与偏压导向槽相对应的用于支撑定位柱的第二限 位槽。 进一步地， 第二限位槽包括： 水平延伸的下槽面； 水平延伸的上槽面， 与 下槽面连接并与下槽面相对地设置； 倾斜导引面， 与下槽面相连接。 进一步地， 在可动支架相对于机架打开时， 定位柱在弹性元件作用下， 沿 上槽面和导引部向远离锁钩部方向运动， 同时打印垫板绕转轴转动向远离打印 头的方向移动以使打印垫板相对于铰接部具有第二位置； 在可动支架相对于机 架关闭时， 定位柱沿下槽面和导引部向打印头方向运动， 同时打印垫板在弹性 元件作用下绕转轴转动向靠近打印头的方向移动以使打印垫板相对于铰接部 具有第一位置。 进一步地， 在可动支架上设置有扳手， 在机架上设置有锁紧轴， 其中， 在 可动支架相对于机架闭合时， 扳手与锁紧轴卡接锁紧。 进一步地， 扳手通过转轴与可动支架相铰接， 在机架上设置有开口向上的 第三限位槽， 其中， 在可动支架相对于机架闭合时， 转轴与第三限位槽相配合。 通过本发明， 釆用具有上述结构的打印装置， 解决了打印装置更换介质操 作复杂， 且不利于处理塞纸、 清洁打印头等维护工作的问题， 进而达到了便于 更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作的效果。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部 分， 本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不 当限定。 在附图中： 图 1是相关技术中同时支持卷筒纸和单张纸打印的点阵式打印装置结构示 意图； 图 2是本发明实施例提供的打印装置纵向剖视图； 图 3是图 2所示的打印装置的可动支架打开时的结构示意图； 图 4是图 2所示的打印装置的可动支架闭合时的局部放大结构示意图； 以 及 图 5是图 2所示的打印装置的可动支架打开时的局部放大结构示意图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 根据本发明的实施例， 提供了一种打印装置。 以下以点阵式打印装置举例 来进行描述。 图 2是本发明实施例提供的打印装置纵向剖视图。 如图所示， 打印装置包括： 机架 1 ; 可动支架 2 , 与机架 1铰接； 容纳卷 筒纸的纸仓 3 , 设置于机架 1上； 以及打印机构 4和第一输送辊组件 5 , 沿卷 筒纸输送方向依次设置于第一走纸通道 6中， 位于纸仓 3的下游， 其中， 第一 输送昆组件 5包括： 主动 昆 51 , 安装在可动支架 2上； 以及从动 昆 52 , 安装 在机架 1上； 其中， 打印机构 4包括： 打印垫板 41 , 与可动支架 2连接； 打印 头 42 , 与机架 1连接， 其中， 打印垫板 41与可动支架 2可活动地连接并且打 印垫板 41 相对于铰接部具有第一位置和第二位置， 其中， 在第一位置， 打印 垫板 41与打印头 42相配合， 在第二位置， 打印垫板 41相对于铰接部的最外 端与铰接部的距离小于等于从动辊 52和铰接部之间的距离。 在该实施例中， 由于可动支架 2与机架 1铰接并且打印垫板 41和打印头 42分别设置于可动支架 2与机架 1上， 因而， 在可动支架 2相对机架 1打开或 闭合的过程中， 打印垫板 41和打印头 42也能够分别随可动支架 2与机架 1运 动而分离或配合， 并且打印垫板 41可以避开从动 昆 52。 从而， 通过上述实施 例， 能够便于更换打印介质以及进行清洁打印头等维护工作。 其中， 打印垫板 41与可动支架 2可活动地连接， 并且打印垫板 41相对于 可动支架 2具有第一位置和第二位置， 在打印垫板 41相对于可动支架 2处于 第一位置时， 可动支架 2与机架 1相配合， 打印垫板 41与点阵式打印头 42相 配合， 在打印垫板 41相对于可动支架 2处于第二位置时， 打印垫板 41相对于 可动支架 2与机架 1铰接点的半径变小，打印垫板 41与铰接部的最大距离（打 印垫板相对于铰接部的最外端与所述铰接部的距离） 小于等于从动辊 52 和铰 接部之间的距离， 以便在可动支架 2与机架 1相分离时， 打印垫板 41不会接 触到从动昆 52。 如图所示， 可动支架 2与机架 1铰接， 可以相对机架 1打开或闭合。 在机 架 1长度方向的一侧， 对应于可动支架 2的下方， 设置有用于容纳卷筒纸的纸 仓 3。 沿卷筒纸输送方向， 在纸仓 3的下游， 依次设有打印机构 4和第一输送辊 组件 5。 打印机构 4包括打印垫板 41和点阵式打印头 42。 其中， 打印垫板 41 与可动支架 2活动地连接， 点阵式打印头 42与机架 1 固定连接， 打印垫板 41 可以随可动支架 2翻转打开， 与点阵式打印头 42配合或分离。 第一输送辊组 件 5靠近打印垫板 41 , 包括主动辊 51和从动辊 52 , 其中主动辊 51安装在可 动支架 2上， 从动辊 52安装在机架 1上， 主动辊 51随可动支架 2同步运动， 与从动辊 52分离或配合。 当可动支架 2相对于机架 1闭合时， 打印垫板 41与 点阵式打印头 42的打印端面相对， 主动棍 51与从动棍 52相切配合， 共同形 成第一走纸通道 6 , 并且在主动棍 51与从动棍 52之间具有第一出纸口 61 , 卷 筒纸从纸仓 3输入第一走纸通道 6 ,点针式打印头 42在驱动机构（图中未显示） 的驱动下沿打印垫板 41 长度方向往返运动， 运动过程中， 打印针将覆盖在打 印头端面的墨带 （图中未显示） 上的墨汁击打到打印介质上， 从而形成设定的 图像和文字， 完成打印的卷筒纸在第一输送辊组件 5驱动下排出打印装置。 当 可动支架 2相对于机架 1打开时， 打印垫板 41相对于可动支架 2向远离从动 辊 52的方向移动， 从而打印垫板 41在不与从动辊 52发生千涉的情况下随可 动支架 2翻转打开， 与点阵式打印头 42分离， 使纸仓 3和第一走纸通道 6完 全敞开， 便于更换卷筒纸和清洁打印头。 在机架 1长度方向的另一侧， 对应于点阵式打印头 42的下方， 设有用于 输送单张纸的第二走纸通道 7。 第二通道 7的入纸端与外界入纸口 71连通， 其 出纸端经过打印机构 4与第二出纸口 72连通。 在第二通道 7内设有用于输送 单张纸的第二输送辊组件 8。 第二输送辊组件 8包括至少一对输送辊， 优选地， 本实施例中第二输送辊组件 8包括第一对输送辊 81和第二对输送辊 82两组输 送棍， 其中， 第一对输送棍 81位于第二通道 7的入纸端， 第二对输送棍 82位 于第二通道 7临近打印机构 4的一端。 这样， 单张纸由入纸口 71输入， 在第 二输送棍组件 7驱动下， 经过打印机构 4完成打印后， 由从动棍和打印头之间 设置的第二出纸口 72排出打印装置。 下面详细介绍本实施例中打印装置的可动支架 2的开合结构。 图 3是图 2 所示的打印装置可动支架 2打开时的结构示意图； 图 4是图 2所示的打印装置 的可动支架闭合时的局部放大示意图； 图 5是图 2所示的打印装置的可动支架 打开时的局部放大示意图。 如图 3所示， 在可动支架 2上通过转轴 21铰接设置有扳手 22 , 在机架 1 上固定设置有与转轴 21相配合的开口向上的限位槽 11和与扳手 22卡接配合 的锁紧轴 12 ,当可动支架 2相对于机架 1闭合时，转轴 21与限位槽 11相配合， 扳手 22与锁紧轴 12卡接锁紧， 可动支架 2相对于机架 1 固定； 按下扳手 22, 扳手 22脱离锁紧轴 12 , 继续向上抬起扳手 22 , 可动支架 2可随之翻转打开。 打印机构 4 中的打印垫板 41 沿打印纸宽度方向延伸设置， 包括与点阵式 打印头 42的打印端面相对配合的支撑面 411 , 以及垂直于支撑面 411的右端面 412、 左端面 413 , 在右端面 412和左端面 413上对称设置有定位柱 414和长槽 孑 L 415。 其中定位柱 414垂直于打印垫板 41的左端面 322和右端面 323 , 位于 靠近支撑面 411 的一侧； 长槽孔 415沿走纸方向设置在打印垫板 41 上远离支 撑面 411的一侧， 长槽孔 415的长度方向与支撑面 411垂直。 优选地， 定位柱 414中心、 长槽孔 415宽度方向的中心线与支撑面 411沿打印针高度方向上的 中心线重合， 即长槽孔 415中心、 定位柱 414中心以及支撑面 411沿打印针高 度方向上的中心三点连成一条直线， 这样能够使支撑面 411受力更加均匀， 从 而保证打印质量。 转轴 21 穿过打印垫板 41 的长槽孔 415, 支撑打印垫板 41 与可动支架 2 活动连接在一起， 长槽孔 415的长度大于转轴 21直径， 其宽度与转轴 21相匹 配， 因 打印垫板 41可以相对可动支架 2沿长 ^曹孔 415的长度方向移动， 同时可以绕转轴 21相对可动支架 2转动。 在可动支架 2的侧面上， 设有与定位柱 414接触配合的导向槽 24。 导向槽 24开口向下， 包括锁钩部 241和导引部 242。 其中锁钩部 241位于靠近打印通 道的一端，其形状为与定位柱 414相配合的圓弧；导引部 242为一与锁钩部 241 的圓弧相切过渡的斜边， 向远离打印垫板支撑面的方向延伸， 其方向与打印垫 板 41的支撑面 411呈锐角设置。 在打印垫板 41与可动支架 2之间， 设置有拉簧 23 , 其一端与打印垫板 41 的定位柱 414 固定连接， 另一端与设置在可动支架 2上的转轴 21 固定连接。 受拉簧 23的作用， 打印垫板 41的定位柱 414始终存在沿导向槽 24的导引部 242 向远离锁钩部 241 方向移动的趋势， 所以打印垫板 41 也始终具有以转轴 21为圓心相对可动支架 2转动，并受导引部 242限制向远离锁钩部 241方向移 动的趋势， 即打印垫板 41在定位柱 414与导向槽 24、 长槽孔 415与转轴 21 以及拉簧 23三者作用下， 具有在绕转轴 21旋转的同时沿导引部 242和长槽孔 415移动趋势。 在可动支架 2打开的状态下， 定位柱 414受拉簧 24作用移动到 导引部 242远离锁钩部 241 的末端， 此时， 由于打印垫板 41上的长槽孑 ϋ 415 临近定位柱 414的一端已经与转轴 21接触， 因此打印垫板 41无法再沿长槽孔 415长度方向移动， 定位柱 414也不能继续沿导引部 242移动， 打印垫板 41 相对可动支架 2处于静止位置。 下面详细介绍可动支架 2的打开过程。 如图 4所示， 当可动支架 2相对于机架 1闭合时， 可动支架 2上的转轴 21 与机架 1上的第一限位槽 12相配合， 铰接在转轴 21上的扳手 22与机架 1上 的锁紧轴 1 1卡接锁紧， 可动支架 2相对机架 1 固定。 在机架 1上与定位柱 414 对应位置上横向设置有第二限位槽 13 ,第二限位槽 13的从向高度与定位柱 414 外径相配合， 横向宽度大于定位柱 414的外径。 当可动支架 2相对于机架 1闭 合时， 打印垫板 41的定位柱 414与导向槽 24的锁紧部 241卡合， 并由第二限 位槽 13的下槽面 131支撑， 其位置相对机架 1 固定， 因此打印垫板 41在转轴 21和定位柱 414支撑作用下位置相对于点阵式打印头 42位置固定。 如图 5所示， 当开启可动支架 2时， 按下扳手 22 , 抬起可动支架 2 , 在可 动支架 2运动过程中， 定位柱 414在拉簧 23作用下， 沿第二限位槽 13的上槽 面 132和可动支架 2上的导向槽 24的导引部 242向远离打印通道的方向移动， 当定位柱 414脱离第二限位槽 13的上槽面 132后， 定位柱 414继续沿导向槽 24的导引部 242向远离锁钩部 241的方向移动。同时，随着定位柱 414的移动， 打印垫板 41一边绕转轴 21转动， 一边沿长槽孔 415长度方向向远离点阵式打 印头 42的方向移动。 当打印垫板 41上的长槽孔 415临近支撑面 411一端与转 轴 21接触时， 打印垫板 41相对可动支架 2处于静止位置。 这样， 打印垫板 41 在随可动支架 2翻转打开的过程中， 打印垫板 41在绕转轴 21旋转的同时， 沿 可动支架 2的导引部 242移动， 使打印垫板 41随可动支架 2翻转打开的旋转 半径缩小， 从而打印垫板 41在旋转过程中能够避开从动辊 52 , 将纸仓 3和走 纸通道 6完全敞开。 优选地， 可动支架 2上设置有与偏压导向槽 24相对应的用于支撑定位柱
414的第二限位槽 13。第二限位槽 13开口向上， 包括： 水平延伸的下槽面 131 ; 水平延伸的上槽面 132 , 与下槽面 131相对地设置； 倾斜导引面 133 , 与下槽 面 131相连接。 当相对机架 1闭合可动支架 2时， 初始时， 打印垫板 41相对于可动支架 2 处于静止位置， 因此， 在随可动支架 2向机架 1 闭合的过程中打印垫板 41不 会与从动辊 52发生千涉。 随着可动支架 2继续向机架 1 闭合， 当定位柱 414 接触到第二限位槽 13的下槽面 131时， 继续按下可动支架 2 , 定位柱 414受可 动支架 2的导引部 242和第二限位槽 13下槽面 131作用， 沿导引部 242和下 槽面 131向点阵式打印头 42方向移动， 同时， 在拉簧 23的作用下， 打印垫板 41一边绕转轴 21向靠近从动棍方向转动， 一边沿长槽孔 415方向向接近点阵 式打印头 42的方向移动， 当定位柱 414与可动支架 2的锁钩部 241卡合时， 导向槽 24以及第二限位槽 13的下槽面 131共同限制定位柱 414的位置， 定位 柱 414位置相对固定， 因此打印垫板 41的位置相对固定， 同时转轴 21与第一 限位槽 11相配合， 扳手 22与锁紧轴 12配合锁紧， 可动支架 2相对于机架 1 闭合锁紧。 通过上述结构， 使可动支架 2相对于机架 1翻转打开时， 安装在可动支架
2上的打印垫板 41随可动支架 2翻转打开的旋转半径缩小，翻转时能够避开位 于在其上方的从动辊 52 , 从而可以轻易打开可动支架 2 , 将卷筒纸走纸通道全 部敞开， 便于进行上纸、 清洁打印头等操作。 从以上的描述中， 可以看出， 本发明实施例所提供的打印装置便于用户上 纸操作， 也方便用户进行清除塞纸、 清洁打印头等维护操作， 极大地提高了打 印装置的操作性和维护性。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领 域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的 ^"神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种打印装置， 其特征在于， 包括：
机架 （ 1 );
可动支架（2 ), 经由铰接部与所述机架（ 1 )铰接以相对于所述机架 ( 1 ) 打开或闭合；
容纳卷筒纸的纸仓 （ 3 ), 设置于所述机架 （ 1 ) 上；
打印机构（4), 位于所述纸仓（3) 的下游， 沿卷筒纸输送方向设置 于第一走纸通道 （6) 中； 以及
第一输送辊组件 （5), 位于所述打印机构 （4) 的下游， 包括： 主动辊 （51), 安装在所述可动支架 （2) 上； 以及
从动辊 ( 52 ), 安装在所述机架 （ 1 ) 上，
其中， 所述打印机构 （4) 包括：
打印垫板（41), 与所述可动支架 （2) 连接； 以及
打印头 （42), 与所述机架 （ 1) 连接，
其中， 所述打印垫板 ( 41 )与所述可动支架（ 2 )可活动地连接并且 所述打印垫板 ( 41 )相对于所述铰接部具有第一位置和第二位置， 其中， 在所述第一位置， 所述打印垫板 （41) 与所述打印头 （42) 相配合， 在 所述第二位置， 所述打印垫板 （41) 相对于铰接部的最外端与所述铰接 部的距离小于等于所述从动辊 （52) 和所述铰接部之间的距离。
2. 根据权利要求 1所述的打印装置， 其特征在于， 还包括：
第一出纸口 （ 61 ), 位于所述主动辊 ( 51 )和所述从动辊 ( 52 )之间； 以及
第二出纸口 （ 72 ), 位于所述从动辊（ 52 )和所述打印头（ 42 )之间。
3. 根据权利要求 1所述的打印装置， 其特征在于，
所述打印垫板 （41) 包括：
支撑面 （411), 与所述打印头 （42) 的打印端面相对配合； 以 及 右端面 （412)和左端面 （413), 垂直于所述支撑面 （411), 其 中， 在所述右端面 （412) 和所述左端面 （413) 上分别设置有定位 柱 (414) 和长槽孑 L (415 ),
所述可动支架（ 2 )包括支撑所述打印垫板 ( 41 )的左侧板和右侧板， 所述左侧板和所述右侧板上分别设置有偏压导向槽 (24) 和转轴 （21), 在所述打印垫板（ 41 )与所述可动支架（ 2 )之间设置有弹性元件（ 23 ), 所述弹性元件（ 23 )一端与所述定位柱（ 414 )连接， 另一端与所述转轴 (21 ) 连接，
其中， 所述可动支架（2)上的所述偏压导向槽（24)与所述打印垫 板 （41) 上的所述定位柱 （414) 相配合， 所述可动支架 （2) 上的所述 转轴 （21) 穿过所述打印垫板 （41) 上的所述长槽孔 （415), 所述弹性 元件 ( 23 )通过所述长槽孔（ 415 )和偏压导向槽 ( 24 )使所述打印垫板 (41) 具有所述第一位置和所述第二位置。
4. 根据权利要求 3所述的打印装置， 其特征在于， 在所述可动框架（ 2 )相 对于所述主框架（ 1)开启时，所述可动框架（2)通过所述弹性元件（723 ) 带动所述打印垫板 （41) 沿所述长槽孔 （415) 和所述偏压导向槽 （24) 运动以使所述打印垫板（41) 从所述第一位置向所述第二位置运动。
5. 根据权利要求 3所述的打印装置， 其特征在于， 所述长槽孔（415)的长 度方向与所述支撑面 （411) 垂直， 且所述长槽孔 （415) 的长度大于所 述转轴 （21) 直径， 宽度与所述转轴 （21)相匹配。
6. 根据权利要求 3所述的打印装置， 其特征在于， 所述定位柱（414)的中 心、 所述长槽孔 （415) 宽度方向的中心线以及与所述支撑面 （411) 沿 打印针高度方向上的中心线重合。
7. 根据权利要求 3所述的打印装置， 其特征在于， 所述偏压导向槽 （24) 开口向下， 包括：
锁钩部 （241), 呈圓弧状， 位于所述偏压导向槽 （24) 的远离所述 转轴 （21) 的一端， 用于与所述定位柱 (414 )相配合； 以及
所述导引部 （ 242 ), 与所述锁钩部 （ 241 ) 的圓弧相切过渡。
8. 根据权利要求 7所述的打印装置， 其特征在于， 所述机架（ 1 )上设置有 与所述偏压导向槽（24)相对应的用于支撑所述定位柱（414)的第二限 位槽 （ 13 )。
9. 根据权利要求 8所述的打印装置， 其特征在于， 所述第二限位槽 （ 13 ) 包括：
水平延伸的下 ^曹面 （ 131 );
水平延伸的上槽面 （ 132), 与所述下槽面 （ 131 )相连接并与所述下 槽面 （ 131 ) 相对地设置； 以及
倾斜导引面 （ 133), 与所述下槽面 （ 131) 相连接。
10. 根据权利要求 1所述的打印装置， 其特征在于， 在所述可动支架（2)上 设置有扳手 （22), 在所述机架（ 1 )上设置有锁紧轴（ 11 ), 其中， 在所 述可动支架 （2) 相对于所述机架 （ 1) 闭合时， 所述扳手 （22) 与所述 锁紧轴 （ 11) 卡接锁紧。
11. 根据权利要求 10所述的打印装置， 其特征在于， 所述扳手（22)通过转 轴 （21) 与所述可动支架 （2) 相铰接， 在所述机架 （ 1) 上设置有开口 向上的第三限位槽 （ 12), 其中， 在所述可动支架 （2) 相对于所述机架
( 1) 闭合时， 所述转轴 （21) 与所述第三限位槽 （ 12) 相配合。
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