CN102240963A - 一种电动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动研磨机，其是在机架的一侧外壁上沿竖向直线导向装配有竖向滑台，并在机架上对应竖向滑台的中部固定有至少一层的固定平台，该固定平台的上台面为水平设置，固定平台上转动装配有用于夹设导向套工件的导向套夹具，该导向套夹具中竖向开设有用于穿设活塞工件的通孔，在竖向滑台上位于固定平台的上、下方对应所述导向套夹具的轴心分别设置有相互配合用于夹设在活塞工件两端的夹具，在所述竖向滑台上传动连接有驱动其竖向作直线往复运动的直线往复驱动机构，在所述导向套夹具上传动连接有驱动其轴向旋转的往复转动驱动机构。本发明的结构简单、操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了产品的质量，降低了产品的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动研磨机。
背景技术
在油压开关产品中需要对活塞工件、导向套工件及弹簧压盖的配合面进行研磨以保证配合的精确度，目前对该产品的研磨均靠工人手工操作，其劳动强度大、研磨效率低，而且研磨质量很难有保证，造成废品率较高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种电动研磨机，以解决目前人工研磨劳动强度大、研磨效率低的问题。
本发明电动研磨机的技术方案是：一种电动研磨机，包括机架，在所述机架的一侧外壁上沿竖向直线导向装配有竖向滑台，并在机架上对应竖向滑台的中部固定有至少一层的固定平台，该固定平台的上台面为水平设置，固定平台上转动装配有用于夹设导向套工件的导向套夹具，该导向套夹具中竖向开设有用于穿设活塞工件的通孔，在竖向滑台上位于固定平台的上、下方对应所述导向套夹具的轴心分别设置有相互配合用于夹设在活塞工件两端的夹具，在所述竖向滑台上传动连接有驱动其竖向作直线往复运动的直线往复驱动机构，在所述导向套夹具上传动连接有驱动其轴向旋转的往复转动驱动机构。
在所述机架上上下间隔平行布设有两层固定平台，每层固定平台上并列设置有两个以上的导向套夹具，相邻两导向套夹具之间通过其外周面上套装的外齿圈啮合传动连接，所述的往复转动驱动机构通过齿轮啮合与每一层固定平台上的其中一个导向套夹具传动连接。
所述的转动-直线往复驱动机构包括固定在机架上的电机驱动装置，电机驱动装置的输出轴上径向固定有主动偏心轮，在所述竖向滑台的一侧端面上转动装配有与该主动偏心轮同轴向传动连接的两被动偏心轮，主动偏心轮与两被动偏心轮的直径和偏心距相同，两被动偏心轮沿竖向滑台的滑动方向分设在主动偏心轮的上下两侧，所述的上被动偏心轮与主动偏心轮的转轴在竖向滑台处于低位时相互靠近，所述的下被动偏心轮与主动偏心轮的转轴在竖向滑台处于高位时相互靠近。
所述的往复转动驱动机构包括以竖向滑台的滑动方向为轴向、转动装配在竖向滑台一旁的驱动轴，驱动轴上径向固定有与所述固定平台上的导向套夹具对应啮合传动连接的驱动齿轮，该驱动轴通过齿轮啮合传动机构与所述的电机驱动装置传动连接。
所述的齿轮啮合传动机构包括与所述动力输出轴平行设置、转动装配在机架上的中间传动轴，该中间传动轴的一端通过一对啮合的柱齿轮与动力输出轴传动连接，其另一端通过一对啮合的换向锥齿轮与所述驱动轴传动连接。
所述的夹具包括以竖向滑台的滑动方向为轴向、对应所述导向套夹具同轴分设于固定平台上下方的定位轴和限位轴，所述定位轴轴向滑动穿装于一个垂直固定在竖向滑台上的连接板中，在定位轴的上端传动连接有驱动其轴向上下移动的压紧机构，所述的限位轴固定安装于一个垂直固定在竖向滑台上的底座中。
所述压紧机构包括固定安装在连接板上的弹簧压盖，所述定位轴对应穿设在弹簧压盖中，在弹簧压盖内设有环套在定位轴上的弹簧，在定位轴的外周面上径向凸设有与弹簧挡止配合用于给定位轴施加轴向向下作用力的凸沿。
所述压紧机构还包括通过铰链垂直连接在定位轴顶端的销轴，销轴上轴向转动装配有一偏心轮，偏心轮的周向轮缘与对应的固定平台滑动配合，在偏心轮上径向的设有驱动偏心轮轴向转动的手柄。
在所述定位轴的下端还一体设有用于与活塞工件上端凹口定位配合的锥形顶针。
所述导向套夹具垂直放置于固定平台的上台面上，在导向套夹具的底部同轴套装有与固定平台上台面配合的轴承，在所述固定平台远离竖向滑台的外侧边沿竖向固定有挡板。
本发明采用机械研磨设备，将活塞工件外表面涂覆研磨剂后插在导向套工件中一起装在导向套夹具中并置于固定平台上，活塞工件的两端被竖向滑台上设置的夹具夹紧，导向套夹具被往复转动驱动机构驱动后在固定平台上轴向旋转，同时，活塞工件被夹具带动在转动-直线往复驱动机构驱动下随竖向滑台上下往复轴向移动，从而完全模拟人工研磨的作用工况，其结构简单、操作方便，不仅降低了工人的劳动强度，提高了活塞工件与导向套工件的研磨效率，而且增加的研磨的成品率和研磨精度，提高了产品的质量，降低了产品的生产成本。
附图说明
图1为本发明电动研磨机具体实施例的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图；
图3为图1中的B-B局部剖视图；
图4为图1是左视图；
图5为图4中的C-C局部剖视图。
具体实施方式
本发明的电动研磨机的具体实施例如图1~图5所示，其包括由底部的基座和安装在基座上的机构箱2组成的机架1，在机构箱2的一侧外壁上沿竖向直线导向的安装有竖向滑台8，并在竖向滑台8外设置有至少一层固定安装在机构箱2外壁上的固定平台11，固定平台11上转动装配有用于同轴装设待研磨导向套工件的导向套夹具13，本实施例中，在机构箱2的一侧外壁上上下间隔的水平固定有两层固定平台11，每一层的固定平台11的上台面均为水平设置，在各固定平台11的上台面上并列设置有三个用于装设待研磨的导向套工件的导向套夹具13，其中，各导向套夹具13中分别轴向的开设有用于同轴穿装待研磨导向套工件的中心台阶孔，在各导向套夹具13的上端分别安装有用于将待研磨导向套工件压紧装配在中心台阶孔中的端盖13-2，在各导向套夹具13的外周面上还分别同轴固定套装有对应啮合传动配合的外齿圈13-1，并在各导向套夹具13的下端分别套装有与固定平台11上台面配合的轴承12。竖向滑台8安装在位于各固定平台11内侧的机构箱2侧壁上对应设置的导向槽中，在各固定平台11远离竖向滑台8的外侧面上分别安装有可拆卸的挡板11-1，通过该挡板11-1可以保护各导向套夹具13的外齿圈13-1之间在啮合传动过程中不受外界干扰，并防止夹伤操作人员。
在竖向滑台8上位于两层固定平台11的上、下方分别对应导向套夹具13的轴心还安装有对应配合用于夹设在待研磨活塞工件两端的夹具，本实施例中，每套夹具中分别对应设有三对以竖向滑台8的滑动方向为轴向、同轴分设于固定平台11上下方的定位轴15和限位轴10，其中，每套夹具中的各定位轴15轴向滑动穿装于一个对应垂直固定在竖向滑台8外端面上的连接板14中，每套夹具中的各定位轴15的上端分别传动连接有驱动其轴向上下移动的压紧机构；各限位轴10固定安装于一个对应垂直固定在竖向滑台8上的底座9中。本实施例中，压紧机构包括通过铰链17连接在同一套夹具中的各定位轴15顶端的销轴19，在销轴19中轴向转动装配有一偏心轮18，各偏心轮18的周向轮缘与对应的固定平台11的上端面滑动摩擦配合，在各偏心轮18的外轮缘上分别可拔插的径向插装有驱动偏心轮18轴向转动的手柄。
在竖向滑台8上传动连接有驱动其沿垂直于固定平台方向作直线往复运动的直线往复驱动机构，该直线往复驱动机构包括固定在机构箱2上的电机驱动装置3，电机驱动装置3的动力输出轴4的末端径向固定有一主动偏心轮5，在竖向滑台8的内侧端面上转动装配有与该主动偏心轮5同轴向传动连接的两被动偏心轮6、7，主动偏心轮5与两被动偏心轮6、7的直径和偏心距相同，两被动偏心轮6、7沿竖向滑台8的滑动方向分设在主动偏心轮5的上下两侧，使该主动偏心轮5与两被动偏心轮6、7对应的各转轴的中心连线与竖向滑台8的滑动方向平行，其中，上被动偏心轮6与主动偏心轮5的转轴在竖向滑台8处于最低位时相互靠近，而下被动偏心轮7与主动偏心轮5的转轴在竖向滑台8处于最高位时相互靠近。
在两层固定平台11的各导向套夹具13还传动连接有驱动其轴向旋转的往复转动驱动机构，该往复转动驱动机构包括以竖向滑台11的滑动方向为轴向、转动装配在位于竖向滑台8一侧的固定平台11上的驱动轴23，该驱动轴23上径向固定有分别与两固定平台11上的最右边导向套夹具13外齿圈13-1对应啮合传动连接的驱动齿轮24、25，在驱动轴23的中部通过对应啮合的两换向锥齿轮22、22'传动连接有电机驱动装置。为节省设备的制造成本，降低设备能源消耗，本实施例中，其将驱动竖向滑台8上下移动的转动-直线往复驱动机构和驱动导向套夹具13轴向转动的往复转动驱动机构公用一台电机驱动装置3。其是在电机驱动装置3的动力输出轴4上通过对应啮合传动的两传动齿轮20、21传动连接有一与该动力输出轴4平行设置的中间传动轴28，该中间传动轴28通过上述的两对应啮合的换向锥齿轮22、22'与驱动轴23传动连接。
本发明的电动研磨机在使用时，先将导向套工件对应套装在各导向套夹具13中，用端盖13-2压紧固定，再将活塞工件表面涂覆研磨剂后对应插入导向套工件中，将导向套夹具13连同导向套工件和活塞工件对应放置在两固定平台11上，活塞工件的下端与限位轴10对应挡止配合，然后将手柄对应插入到两偏心轮18中，上抬手柄，使两偏心轮18旋转，由于各定位轴15上套装的弹簧16-1的作用使各定位轴15下行，对应压紧在活塞工件上端，并通过各定位轴15下端设置的锥形顶针15-1与活塞工件上端的凹口对应配合将活塞工件定位。拔出手柄，启动电机驱动装置3，动力输出轴4驱动主动偏心轮5旋转，主动偏心轮5与竖向滑台8上转动装配的两被动偏心轮6、7啮合传动，从而驱动竖向滑台11带动定位轴15和限位轴10夹住活塞工件作轴向的直线往复运动；同时，动力输出轴4通过一对啮合传动的传动齿轮20、21驱动中间传动轴18旋转，中间传动轴28通过对应啮合传动的两换向锥齿轮22、22'带动驱动轴23旋转，驱动轴23通过两驱动齿轮24、25与两固定平台11上安装的导向套夹具13对应啮合传动连接，从而驱动两固定平台11上的各导向套夹具13旋转，各导向套夹具13带动其内安装的导向套工件旋转与活塞工件的直线往复运动配合实现活塞工件与导向套工件的研磨。研磨完后，停止电机驱动装置3，在偏心轮18中插入手柄，下压偏心轮18，偏心轮18的外周面与对应的固定平台11的上端面滑动摩擦配合带动销轴19上行，销轴19通过铰链17带动对应连接的定位轴15上行脱离活塞工件，卸下挡板11-1，将活塞工件连通导向套夹具13和导向套工件取出。
本发明不局限于上述实施例，本领域技术人员根据说明书的描述很容易想到对该电动研磨机的结构或形状进行等效变形，例如：固定平台可以仅设置一层或三层以上，并对应设置相同套数的夹具；每层的固定平台上也可以仅安装一个导向套夹具或并列设置多个导向套夹具；同一层固定平台上的各导向套夹具可以通过外齿圈啮合传动连接，也可以通过对应设置的齿轮系分别单独传动；导向套夹具上传动连接的往复旋转驱动机构与竖向滑台上传动连接的直线往复驱动机构也可以分别用一台电机驱动；竖向滑台上传动连接的直线往复驱动机构除使用偏心轮外也可以采用曲柄摇杆机构、电磁驱动机构、齿轮齿条机构等本领域公知的直线往复驱动机构等等，以上的各种等效变形均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动研磨机，包括机架，其特征在于，在所述机架的一侧外壁上沿竖向直线导向装配有竖向滑台，并在机架上对应竖向滑台的中部固定有至少一层的固定平台，该固定平台的上台面为水平设置，固定平台上转动装配有用于夹设导向套工件的导向套夹具，该导向套夹具中竖向开设有用于穿设活塞工件的通孔，在竖向滑台上位于固定平台的上、下方对应所述导向套夹具的轴心分别设置有相互配合用于夹设在活塞工件两端的夹具，在所述竖向滑台上传动连接有驱动其竖向作直线往复运动的直线往复驱动机构，在所述导向套夹具上传动连接有驱动其轴向旋转的往复转动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电动研磨机，其特征在于，在所述机架上上下间隔平行布设有两层固定平台，每层固定平台上并列设置有两个以上的导向套夹具，相邻两导向套夹具之间通过其外周面上套装的外齿圈啮合传动连接，所述的往复转动驱动机构通过齿轮啮合与每一层固定平台上的其中一个导向套夹具传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的电动研磨机，其特征在于，所述的直线往复驱动机构包括固定在机架上的电机驱动装置，电机驱动装置的输出轴上径向固定有主动偏心轮，在所述竖向滑台的一侧端面上转动装配有与该主动偏心轮同轴向传动连接的两被动偏心轮，主动偏心轮与两被动偏心轮的直径和偏心距相同，两被动偏心轮沿竖向滑台的滑动方向分设在主动偏心轮的上下两侧，所述的上被动偏心轮与主动偏心轮的转轴在竖向滑台处于低位时相互靠近，所述的下被动偏心轮与主动偏心轮的转轴在竖向滑台处于高位时相互靠近。
4.根据权利要求3所述电动研磨机，其特征在于，所述的往复转动驱动机构包括以竖向滑台的滑动方向为轴向、转动装配在竖向滑台一旁的驱动轴，驱动轴上径向固定有与所述固定平台上的导向套夹具对应啮合传动连接的驱动齿轮，该驱动轴通过齿轮啮合传动机构与所述的电机驱动装置传动连接。
5.根据权利要求4所述电动研磨机，其特征在于，所述的齿轮啮合传动机构包括与所述动力输出轴平行设置、转动装配在机架上的中间传动轴，该中间传动轴的一端通过一对啮合的柱齿轮与动力输出轴传动连接，其另一端通过一对啮合的换向锥齿轮与所述驱动轴传动连接。
6.根据权利要求1或2所述的电动研磨机，其特征在于，所述的夹具包括以竖向滑台的滑动方向为轴向、对应所述导向套夹具同轴分设于固定平台上下方的定位轴和限位轴，所述定位轴轴向滑动穿装于一个垂直固定在竖向滑台上的连接板中，在定位轴的上端传动连接有驱动其轴向上下移动的压紧机构，所述的限位轴固定安装于一个垂直固定在竖向滑台上的底座中。
7.根据权利要求6所述的电动研磨机，其特征在于，所述压紧机构包括固定安装在连接板上的弹簧压盖，所述定位轴对应穿设在弹簧压盖中，在弹簧压盖内设有环套在定位轴上的弹簧，在定位轴的外周面上径向凸设有与弹簧挡止配合用于给定位轴施加轴向向下作用力的凸沿。
8.根据权利要求7所述的电动研磨机，其特征在于，所述压紧机构还包括通过铰链垂直连接在定位轴顶端的销轴，销轴上轴向转动装配有一偏心轮，偏心轮的周向轮缘与对应的固定平台滑动配合，在偏心轮上径向的设有驱动偏心轮轴向转动的手柄。
9.根据权利要求6所述的电动研磨机，其特征在于，在所述定位轴的下端还一体设有用于与活塞工件上端凹口定位配合的锥形顶针。
10.根据权利要求1所述的电动研磨机，其特征在于，所述导向套夹具垂直放置于固定平台的上台面上，在导向套夹具的底部同轴套装有与固定平台上台面配合的轴承，在所述固定平台远离竖向滑台的外侧边沿竖向固定有挡板。
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