CN102234074A - 格构式起重臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种格构式起重臂。在格构式起重臂中，第1加强格构部件包括具有沿与起重臂主体的第1主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的第1侧面向外侧离开的第1加强管、和设在该第1加强管上、安装在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第1加强管传递的第1安装部，第2加强格构部件包括具有沿与起重臂主体的第2主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的第2侧面向外侧离开的第2加强管、和设在该第2加强管上、安装在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第2加强管传递的第2安装部。

Description

格构式起重臂

技术领域

本发明涉及设在起重机上的格构式起重臂。

背景技术

以往，已知有俯仰自如地设在起重机上、具有格构构造的格构式起重臂。在特开平9－255283号公报中，公开了格构式起重臂的一例。该格构式起重臂具有在垂直于其长度方向的截面中配置在相当于四边形的各顶点的位置上的主管、和将相邻的主管彼此连接以构成格构构造的格构件。该格构式起重臂虽然是轻量，但具有较高的强度及刚性。在设有这样的格构式起重臂的起重机中，通过在从格构式起重臂的前端吊挂着吊货的状态下使该起重臂俯仰、或使安装着该格构式起重臂的上部旋转体旋转等，进行起重机作业。

在将吊货吊挂在上述那样的格构式起重臂上而进行起重机作业时，在从格构式起重臂的前端吊挂的吊货受到侧风的情况或在起重机的车体的左右方向上地面倾斜那样的情况下，此外在起重机的上部旋转体的旋转的加速时或减速时，从吊货对起重臂作用向横向的弯曲载荷。如果这样的弯曲载荷作用在起重臂上，则在该起重臂上发生向横向的挠曲。关于该起重臂的向横向的挠曲，例如有在起重臂的前端上在水平方向上朝横向施加有相当于吊起载荷的2%的载荷的情况下、起重臂的向横向的挠曲量不到起重臂的长度的2%的规格带来的制限。因为这样的理由，起重臂的向横向的挠曲的减小是重要的课题。

为了抑制在起重机作业时在起重臂上发生的向横向的挠曲，研究了各种方法，但哪种方法都存在各种问题。

例如，在为了抑制起重臂的向横向的挠曲、作为起重臂的构成部件而使用截面较大的部件来想要提高起重臂的横向的弯曲刚性的方法中，起重臂的自重大幅增加，起因于此而发生起重机的吊起能力下降的问题。具体而言，由于起重臂的重心位置处于远离起重机的主体的位置，所以如果起重臂的自重变大，则起重机变得容易翻倒。因而，起重臂的自重越大，在安全地避免起重机翻倒的同时能够吊起的吊货的最大重量降低。因为这样的理由，即使在想要抑制起重臂的向横向的挠曲的情况下，也应该抑制起重臂的自重的大幅的增大。

此外，还可以考虑通过扩大起重臂的横宽来抑制在起重机作业时在起重臂上发生的向横向的挠曲的方法。但是，如果考虑到起重臂的输送性，起重臂的宽度的扩大实质上是困难的。具体而言，在日本国内，如果起重臂的宽度超过收纳在具有2.5m的宽度或3m的宽度的拖车中的范围，则在其输送时需要申请书的提出，或输送线路受到限制，所以通过公路向作业现场的起重机的移动变得烦杂或困难。因而，即使在想要抑制起重臂的向横向的挠曲的情况下，也需要避免起重臂的输送时的宽度的增大。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种解决上述问题的格构式起重臂。

本发明的另一目的是在避免格构式起重臂的重量的大幅的增大及格构式起重臂的输送时的该格构式起重臂的宽度的增大的同时、减小在起重机作业时在该格构式起重臂上发生的向横向的挠曲。

遵循本发明的一技术方案的格构式起重臂，是俯仰自如地设在起重机的可旋转的主体上的格构式起重臂，具备：起重臂主体，沿特定方向延伸，具有具备面向上述起重机的主体的旋转方向的第1侧面和作为其相反侧面的第2侧面的格构构造，基端部安装在上述起重机的主体上，而从前端部吊挂吊货；第1加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第1侧面拆装，具有格构构造；第2加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第2侧面拆装，具有格构构造；上述起重臂主体包括分别具有沿该起重臂主体的长度方向延伸的部分的多根主材，该多根主材在垂直于上述起重臂主体的长度方向的截面中被分开配置在相当于四边形的各顶点的位置上，在这些主材之中包括位于上述第1侧面上的第1主材和位于上述第2侧面上的第2主材；上述第1加强格构部件包括具有沿与上述第1主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第1侧面向外侧离开的第1加强管、和设在该第1加强管上、安装在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第1加强管传递的第1安装部；上述第2加强格构部件包括具有沿与上述第2主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第2侧面向外侧离开的第2加强管、和设在该第2加强管上、安装在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第2加强管传递的第2安装部。

附图说明

图1是应用本发明的第1实施方式的格构式起重臂的履带式起重机的概略侧视图。

图2是表示应用格构式起重臂的履带式起重机的前部的部分立体图。

图3是部分地表示本发明的第1实施方式的格构式起重臂的右侧面中的设有右侧加强格构部件的范围的图。

图4是在从后侧观察的状态下部分地表示本发明的第1实施方式的格构式起重臂中的设有加强格构部件的范围的图。

图5是部分地表示在本发明的第1实施方式的格构式起重臂中、对起重臂主体的右侧脚部的右侧加强格构部件的右侧加强基端安装部的安装构造的立体图。

图6是对图5所示的右侧脚部的右侧加强基端安装部的安装构造的后视图。

图7是部分地表示在本发明的第1实施方式的格构式起重臂中、对起重臂主体的单位起重臂间的连结部的右侧加强格构部件的前端部的安装构造的后视图。

图8是从右外侧观察对图7所示的单位起重臂间的连结部的右侧加强格构部件的前端部的安装构造的图。

图9是概略地表示本发明的第1实施方式的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

图10是部分地表示本发明的第2实施方式的格构式起重臂的右侧面中的设有右侧加强格构部件的范围的图。

图11是在从后侧观察的状态下表示本发明的第2实施方式的格构式起重臂中的设有加强格构部件的范围的图。

图12是部分地表示对图11所示的格构式起重臂中的基端侧单位起重臂与相邻于它的中间单位起重臂的连结部的右侧加强格构部件的中间部的安装构造的后视图。

图13是概略地表示将本发明的第3实施方式的格构式起重臂的起重臂主体和加强格构部件分解的状态的正交于长度方向的截面的图。

图14是概略地表示本发明的第3实施方式的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

图15是部分地表示本发明的第3实施方式的格构式起重臂的加强格构部件的安装板与起重臂主体的被安装板的连结构造的立体图。

图16是表示在起重臂中的从脚部到前端侧的范围中调查加强的部位的长度与起重臂的吊起能力的关系的模拟的结果的图。

图17是概略地表示本发明的第1实施方式的第1变形例的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

图18是概略地表示本发明的第1实施方式的第2变形例的左侧加强格构部件的正交于长度方向的截面的图。

图19是概略地表示本发明的第1实施方式的第3变形例的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

图20是概略地表示本发明的第1实施方式的第4变形例的左侧加强格构部件的正交于长度方向的截面的图。

图21是概略地表示本发明的第1实施方式的第5变形例的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

图22是概略地表示本发明的第1实施方式的第6变形例的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

图23是概略地表示本发明的第3实施方式的变形例的格构式起重臂的正交于长度方向的截面的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

（第1实施方式）

首先，参照图1～图9，对本发明的第1实施方式的格构式起重臂1的结构进行说明。

该第1实施方式的格构式起重臂1例如设在图1所示那样的履带式起重机上。该起重机具有下部行进体102、和搭载在该下部行进体102上的上部旋转体104。上部旋转体104包含在本发明的起重机的主体的概念中。格构式起重臂1设在上部旋转体104上，以使其俯仰自如。另外，图1是概略地表示格构式起重臂1怎样设在上部旋转体104上的图。在该图1中，对格构式起重臂1的详细的构造简略化表示，特别是对于后述的加强格构部件4、6省略了图示。格构式起重臂1的基端部安装在上部旋转体104上。格构式起重臂1以其基端部为支点俯仰自如。从格构式起重臂1的前端部经由绳索106吊起着钩108。通过该钩108从格构式起重臂1的前端部吊挂吊货。

格构式起重臂1具备起重臂主体2（参照图4）、安装在该起重臂主体2的右侧面上的右侧加强格构部件4、和安装在起重臂主体2的左侧面上的左侧加强格构部件6（参照图2）。另外，图2是用来例示左侧加强格构部件6相对于起重臂主体2的位置关系的图，右侧加强格构部件4的图示省略。此外，在该图2中，关于起重臂主体2及两加强格构部件4、6的各自的具体的构造、和对起重臂主体2的两加强格构部件4、6的具体的安装构造没有表示。关于这些具体的构造在图3～图9中表示。

起重臂主体2向特定方向延伸。起重臂主体2的基端部安装在上部旋转体104上。钩108从该起重臂主体2的前端部经由上述绳索106吊挂。此外，起重臂主体2具有朝向与上述特定方向（该起重臂主体2的长度方向）正交的方向的4个侧面的格构构造。具体而言，起重臂主体2具有在该起重臂主体2如图1所示那样安装在上部旋转体104上并竖起以使其向起重机的前方斜上方延伸的状态下、具有朝向起重机的右方的右侧面、朝向起重机的左方的左侧面、朝向起重机的前方的前侧面、和朝向起重机的后方的后侧面的格构构造。另外，起重臂主体2的右侧面包含在本发明的第1侧面的概念中，起重臂主体2的左侧面包含在本发明的第2侧面的概念中。起重臂主体2的左右两侧面面向上部旋转体104的旋转方向。

此外，起重臂主体2具有4根主材10和许多副材12。

4根主材10的大部分由圆管构成。各主材10中的除了基端部和前端部以外的绝大部分沿起重臂主体2的长度方向延伸。并且，4根主材10在起重臂主体2的垂直于其长度方向的截面中分别配置在相当于四边形的各顶点的位置上。这些4根主材10由位于起重臂主体2的右侧面上的两根右侧主材10a、和位于起重臂主体2的左侧面上的两根左侧主材10b构成。另外，右侧主材10a包含在本发明的第1主材的概念中，左侧主材10b包含在本发明的第2主材的概念中。两根右侧主材10a配设在起重臂主体2的右侧面上，以使其在与起重臂主体2的长度方向正交的前后方向上相互离开。此外，两根左侧主材10b配设在起重臂主体2的左侧面上，以使其在与起重臂主体2的长度方向正交的前后方向上相互离开。

另外，在本说明书中，有关格构式起重臂1的“右侧”及“右方”的用语，是指在格构式起重臂1如图1所示那样配置在起重机的前部的状态下、朝向起重机的前方时的右侧及右方，关于格构式起重臂1的“左侧”及“左方”的用语，是指在同状态下、朝向起重机的前方时的左侧及左方。此外，有关格构式起重臂1的“前侧”的用语，是指在格构式起重臂1如图1所示那样在起重机的前部竖立的状态下、起重机的前侧，有关格构式起重臂1的“后侧”的用语是指在同状态下、起重机的后侧。

各副材12由比主材10小径的圆管构成。副材12在起重臂主体2的右侧面上、左侧面上、前侧面上及后侧面上分别配置有多个。配置在上述右侧面上的多个副材12将两根右侧主材10a彼此在它们之间连接（参照图3），配置在上述左侧面上的多个副材12将两根左侧主材10b彼此在它们之间连接。配置在上述前侧面上的多个副材12将两根右侧主材10a中的位于上述前侧面上者与两根左侧主材10b中的位于上述前侧面上者在它们之间连接。配置在上述后侧面上的多个副材12将两根右侧主材10a中的位于上述后侧面上者与两根左侧主材10b中的位于上述后侧面上者在它们之间连接（参照图4）。各副材12沿相对于分别连接的主材10延伸的方向交叉的方向延伸。由这些副材12和主材10形成起重臂主体2的各侧面的格构构造。

此外，起重臂主体2具备沿该起重臂主体2的长度方向排列配置、相邻者彼此相互连结的多个单位起重臂18、和将相邻的单位起重臂18彼此连结的多个连结销20、21。即，起重臂主体2在其长度方向上被分割为多个单位起重臂18，通过将各单位起重臂18的相邻者彼此用连结销20或21分别连结而构成起重臂主体2。

在多个单位起重臂18中，包括1个基端侧单位起重臂22、多个中间单位起重臂24、和1个前端侧单位起重臂26（参照图1）。基端侧单位起重臂22位于起重臂主体2的基端部，前端侧单位起重臂26位于起重臂主体2的前端部，多个中间单位起重臂24位于基端侧单位起重臂22与前端侧单位起重臂26之间。

基端侧单位起重臂22构成起重臂主体2的基端部。该基端侧单位起重臂22具有起重臂脚22a、两根右侧基端单位主材22b、和两根左侧基端单位主材22c。

起重臂脚22a配置在起重臂主体2的基端的位置、即基端侧单位起重臂22的基端的位置。起重臂脚22a安装在上部旋转体104上。起重臂脚22a具有位于起重臂主体2的右侧面上的右侧脚部22g、和位于起重臂主体2的左侧面上的左侧脚部22h。右侧脚部22g包含在本发明的第1脚部的概念中，左侧脚部22h包含在本发明的第2脚部的概念中。

右侧脚部22g设在两根右侧基端单位主材22b的基端部、即两根右侧主材10a的基端部上，安装在上部旋转体104上。左侧脚部22h设在两根左侧基端单位主材22c的基端部、即两根左侧主材10b的基端部上，安装在上部旋转体104上。右侧脚部22g由沿着起重臂主体2的右侧面配置的板状的部件构成，左侧脚部22h由沿着起重臂主体2的左侧面配置的板状的部件构成。在右侧脚部22g上，设有将该右侧脚部22g沿相对于右侧主材10a延伸的方向交叉的方向、具体而言是左右方向（该右侧脚部22g的板厚方向）贯通的脚孔22l（参照图6）。此外，在左侧脚部22h上，也在与右侧脚部22g的脚孔22l对应的位置上、沿相对于左侧主材10b延伸的方向交叉的方向、具体而言是左右方向（左侧脚部22h的板厚方向）设有同样的脚孔（未图示），以使该左侧脚部22h贯通。通过在该两脚部22g、22h的脚孔中嵌插脚销23、并且在两脚部22g、22h之间将脚销23嵌插到上部旋转体104的图示省略的起重臂安装部的安装孔中，将基端侧单位起重臂22安装在上部旋转体104上。起重臂主体2（格构式起重臂1）以该脚销23为支点俯仰。

各右侧基端单位主材22b构成上述两根右侧主材10a中的对应者的基端部附近的部分。各右侧基端单位主材22b分别具有右侧基端单位管22d、和右侧前端连接部22e。

右侧基端单位管22d由圆管构成。该右侧基端单位管22d包含在本发明的第1单位管的概念中。右侧基端单位管22d的基端部结合在右侧脚部22g上。两根右侧基端单位主材22b的右侧基端单位管22d中的从基端部向前端侧规定长度的部位在起重臂主体2的右侧面上倾斜地延伸，以使其随着朝向前端侧而相互逐渐远离，比该部位靠前端侧的部位沿着起重臂主体2的长度方向相互平行地延伸。

右侧前端连接部22e设在右侧基端单位管22d的前端部上。右侧前端连接部22e具有在起重臂主体2的宽度方向（左右方向）上相互离开并且平行配置的平板状的一对承接板部22f。在各承接板部22f上，在相同的位置上设有将该承接板部22f沿厚度方向贯通的贯通孔。

各左侧基端单位主材22c构成上述两根左侧主材10b中的对应者的基端部附近的部分。左侧基端单位主材22c具有使上述右侧基端单位主材22b左右反转的构造。具体而言，各左侧基端单位主材22c具备具有使右侧基端单位管22d及右侧前端连接部22e左右反转的构造的左侧基端单位管22i及左侧前端连接部22j。左侧基端单位管22i由圆管构成，该左侧基端单位管22i的基端部结合在左侧脚部22h上。该左侧基端单位管22i包含在本发明的第2单位管的概念中。左侧前端连接部22j具有与右侧前端连接部22e的一对承接板部22f同样的一对承接板部22k。

此外，在基端侧单位起重臂22的4个侧面上，在位于其各侧面上的两根基端单位管22d间或两根基端单位管22i间分别配设有多个副材12，位于其各侧面上的两根基端单位管22d彼此或两根基端单位管22i彼此通过副材12相互连结。即，在基端侧单位起重臂22上，还包括规定数量的副材12。

多个中间单位起重臂24连接在基端侧单位起重臂22的前端部上，并且朝向起重臂主体2的前端侧依次串联地连接。各中间单位起重臂24分别具有两根右侧中间单位主材24a、和两根左侧中间单位主材24b。

规定的中间单位起重臂24的各右侧中间单位主材24a构成上述两根右侧主材10a中的对应者的长度方向的中间区域。各右侧中间单位主材24a分别具有右侧中间单位管24c、右侧基端连接部24d、和右侧前端连接部24e。

右侧中间单位管24c由圆管构成。该右侧中间单位管24c包含在本发明的第1单位管的概念中。右侧中间单位管24c沿着起重臂主体2的长度方向直线地延伸。构成各右侧主材10a的多个右侧中间单位主材24a的各右侧中间单位管24c沿右侧主材10a的长度方向排列配置。此外，两根右侧中间单位主材24a的右侧中间单位管24c相互平行地延伸。

右侧基端连接部24d设在右侧中间单位管24c的基端部。相对于基端侧单位起重臂22在格构式起重臂1的前端侧相邻的中间单位起重臂24中的各右侧单位主材24a的右侧基端连接部24d与基端侧单位起重臂22的两个右侧前端连接部22e的对应者连接。

具体而言，相对于基端侧单位起重臂22的右侧基端单位管22d在格构式起重臂1的前端侧相邻的中间单位起重臂24的右侧基端连接部24d具有插入在基端侧单位起重臂22的右侧前端连接部22e的一对承接板部22f间的平板状的插入部24f。在插入部24f上，设有配置为使其与设在承接板部22f上的贯通孔连通的贯通孔。并且，通过在插入部24f插入在一对承接板部22f间的状态下将连结销20嵌插到两承接板部22f的贯通孔及插入部24f的贯通孔中，将基端侧单位起重臂22的右侧前端连接部22e与位于该基端侧单位起重臂22的旁边的中间单位起重臂24的右侧基端连接部24d连结。

右侧中间单位主材24a的右侧前端连接部24e设在右侧中间单位管24c的前端部上。该右侧中间单位主材24a的右侧前端连接部24e与基端侧单位起重臂22的右侧前端连接部22e同样构成，具有与右侧前端连接部22e的一对承接板部22f同样的一对承接板部24h。

各左侧中间单位主材24b构成上述两根左侧主材10b中的对应者的长度方向的中间区域。左侧中间单位主材24b具有使上述右侧中间单位主材24a左右反转的构造。具体而言，各左侧中间单位主材24b分别具备具有使右侧中间单位管24c、右侧基端连接部24d及右侧前端连接部24e左右反转的构造的左侧中间单位管24i、左侧基端连接部24j及左侧前端连接部24k。另外，左侧中间单位管24i包含在本发明的第2单位管的概念中。

在中间单位起重臂24的4个侧面上，在位于其各侧面上的两根中间单位管24c间或两根中间单位管24i间分别配设有多个副材12，位于其各侧面上的两根中间单位管24c彼此或两根中间单位管24i彼此通过副材12相互连结。即，在中间单位起重臂24中还包括规定数量的副材12。

左侧基端连接部24j具有与右侧基端连接部24d的插入部24f同样的插入部24m。该插入部24m插入在基端侧单位起重臂22的左侧前端连接部22j的一对承接板部22k间，在此状态下通过连结销20与承接板部22k连结。左侧前端连接部24k具有与右侧前端连接部24e的一对承接板部24h同样的一对承接板部24n。

连接在基端侧单位起重臂22上的中间单位起重臂24以外的其他中间单位起重臂24具有与上述中间单位起重臂24的结构同样的结构。在相邻于基端侧单位起重臂22的中间单位起重臂24中的右侧前端连接部24e的一对承接板部24h间，插入有与该中间单位起重臂24的前端侧相邻的别的中间单位起重臂24的右侧基端连接部24d的插入部24f，这一对承接板部24h和插入部24f通过连结销21连结。

具体而言，在中间单位起重臂24的右侧前端连接部24e的承接板部24h上，设有与设在基端侧单位起重臂22的右侧前端连接部22e的承接板部22f上的贯通孔同样的贯通孔24p（参照图7）。此外，在相邻于该中间单位起重臂24的前端侧的别的中间单位起重臂24的插入部24f上，设有配置为使其在该插入部24f插入在上述一对承接板部24h间的状态下与该承接板部24h的贯通孔24p连通的贯通孔24q。设在这些承接板部24h上的贯通孔24p及设在插入部24f上的贯通孔24q包含在本发明的第1被安装用贯通孔的概念中。并且，通过将连结销21嵌插在这些承接板部24h的贯通孔24p和插入部24f的贯通孔24p中，将承接板部24h与插入部24f相互连结。

此外，相邻于基端侧单位起重臂22的中间单位起重臂24中的左侧前端连接部24k的一对承接板部24n、和相邻于该中间单位起重臂24的前端侧的别的中间单位起重臂24的左侧基端连接部24j的插入部24m通过与上述右侧前端连接部24e的一对承接板部24h和插入部24f的连结构造同样的连结构造由连结销21相互连结。

另外，相邻于上述基端侧单位起重臂22的中间单位起重臂24的右侧前端连接部24e及左侧前端连接部24k、与相邻于该中间单位起重臂24的前端侧的别的中间单位起重臂24的右侧基端连接部24d及左侧基端连接部24j的连结位置位于比起重臂主体2的长度方向的中间部靠基端部。

上述以外的中间单位起重臂24通过与上述同样的连结构造向起重臂主体2的前端侧依次连接。

前端侧单位起重臂26连接在多个中间单位起重臂24中的配置在最靠起重臂主体2的前端者的前端部上。上述钩108从该前端侧单位起重臂26的前端部经由绳索106吊挂。多个中间单位起重臂24中的位于最靠起重臂主体2的前端的中间单位起重臂24和前端侧单位起重臂26的连结构造与相邻的中间单位起重臂24间的连结构造是同样的。

右侧加强格构部件4及左侧加强格构部件6安装在起重臂主体2的左右，使起重臂主体2的左右方向（横向）的弯曲强度及弯曲刚性提高，由此使起重臂主体2的向左右方向（横向）的挠曲减小。右侧加强格构部件4在起重臂主体2上作用有向右方向的弯曲载荷的情况下对该载荷撑顶而对抗，抑制起重臂主体2的向右方向的挠曲。左侧加强格构部件6在起重臂主体2上作用有向左方向的弯曲载荷的情况下对该载荷撑顶而对抗，抑制起重臂主体2的向左方向的挠曲。右侧加强格构部件4包含在本发明的第1加强格构部件的概念中，左侧加强格构部件6包含在本发明的第2加强格构部件的概念中。

具体而言，右侧加强格构部件4安装在起重臂主体2的右侧面上。该右侧加强格构部件4沿着起重臂主体2的长度方向延伸而配置。此外，右侧加强格构部件4能够相对于起重臂主体2中的基端侧单位起重臂22的右侧面和相邻于该基端侧单位起重臂22的前端侧的中间单位起重臂24的右侧面拆装。此外，右侧加强格构部件4具有格构构造。右侧加强格构部件4具有3根右侧加强主管34、多个右侧加强副管36、1个右侧加强基端安装部38、和两个右侧加强前端安装部40。

3根右侧加强主管34相对于起重臂主体2的两根右侧主材10a向右外侧离开而配置。各右侧加强主管34由比右侧主材10a小径且中空的圆管构成。另外，右侧加强主管34包含在本发明的第1加强管的概念中。并且，3根右侧加强主管34由包含在本发明的第1相邻加强主管的概念中的两根右侧相邻加强主管34a、和包含在本发明的第1分隔加强主管的概念中的1根右侧分隔加强主管34b构成。

两根右侧相邻加强主管34a中的一个相对于基端侧单位起重臂22的两根右侧基端单位主材22b中的一个和与其相连的中间单位起重臂24的两根右侧中间单位主材24a中的一个配置在右外侧的附近的位置上，配置为，使其沿着这些一个右侧基端单位主材22b及一个右侧中间单位主材24a延伸。两根右侧相邻加强主管34a中的另一个相对于基端侧单位起重臂22的两根右侧基端单位主材22b中的另一个和与其相连的中间单位起重臂24的两根右侧中间单位主材24a中的另一个配置在右外侧的附近的位置上，配置为，使其沿着这些另一个右侧基端单位主材22b及另一个右侧中间单位主材24a延伸。

右侧分隔加强主管34b从右侧观察格构式起重臂1配置在两根右侧相邻加强主管34a间。该右侧分隔加强主管34b具有相对于右侧相邻加强主管34a向与起重臂主体2的右侧面侧相反侧离开而配设、沿起重臂主体2的长度方向延伸的部分。具体而言，该右侧分隔加强主管34b中的从基端部朝向前端侧横跨规定长度的基端侧部位倾斜地延伸，以使其随着从基端侧朝向前端侧而从起重臂主体2的右侧面向外侧逐渐远离。此外，右侧分隔加强主管34b中的从基端侧部位的前端向起重臂主体2的前端侧延伸的中间部位相对于起重臂主体2的右侧面大致平行地延伸。该中间部位在与右侧主材10a中的沿起重臂主体2的长度方向直线延伸的部分相同方向上延伸。此外，该基端侧部位及中间部位在从右侧观察格构式起重臂1的情况下配置在两根右侧相邻加强主管34a间的中央。右侧分隔加强主管34b的中间部位如图9所示，相对于起重臂主体2的右侧面比右侧相邻加强主管34a向右外侧较大地离开而配置。此外，右侧分隔加强主管34b中的与中间部位的前端侧相连的前端侧部位被分为两股。该分为两股的一个前端侧部位倾斜地延伸，以使其随着从其基端朝向前端逐渐向两根右侧相邻加强主管34a中的一个接近，该一个前端侧部位的前端部结合在该一个右侧相邻加强主管34a上。此外，分为两股的另一个前端侧部位倾斜地延伸，以使其随着从其基端朝向前端逐渐接近于两根右侧相邻加强主管34a中的另一个，该另一个前端侧部位的前端部结合在该另一个右侧相邻加强主管34a上。

多个右侧加强副管36包含在本发明的第1加强副管的概念中。该多个右侧加强副管36将右侧分隔加强主管34b与两根右侧相邻加强主管34a在它们之间连接。由此，在右侧分隔加强主管34b与各右侧相邻加强主管34a之间分别形成有格构构造。从该右侧分隔加强主管34b向两根右侧相邻加强主管34a分别连接的右侧加强副管36对称地配置。

右侧加强基端安装部38设在右侧相邻加强主管34a的基端部及右侧分隔加强主管34b的基端部上。该右侧加强基端安装部38配置在右侧加强格构部件4的基端部上。右侧加强基端安装部38包含在本发明的第1基端安装部的概念中。右侧加强基端安装部38通过脚销23安装在右侧脚部22g上。

具体而言，右侧加强基端安装部38如图3及图5所示，由从右外侧观察具有与右侧脚部22g同样的外形的板状的部件构成。该右侧加强基端安装部38配置为，使其接触在右侧脚部22g的右侧面上。在右侧加强基端安装部38上，设有在该状态下与右侧脚部22g的脚孔22l连通的贯通孔38a（参照图6）。在贯通孔38a中，嵌插通过脚孔22l向右侧突出的脚销23的右侧的端部。并且，通过从右侧加强基端安装部38的右外侧将防脱落部件23a结合在脚销23的右侧的端部上，防止右侧加强基端安装部38从脚销23脱离并固定在右侧脚部22g上。防脱落部件23a具有比右侧加强基端安装部38的贯通孔38a大径的头部23b、和从该头部23b向左方延伸的螺纹部23c。在脚销23的右侧的端部上形成有螺纹孔23d。通过将防脱落部件23a的螺纹部23c拧合在螺纹孔23d中，在脚销23的右侧的端部结合防脱落部件23a。右侧加强基端安装部38受防脱落部件23a的头部23b推压而固定在右侧脚部22g上。

两个右侧加强前端安装部40分别设在两根右侧相邻加强主管34a中的对应者的前端部上。该两个右侧加强前端安装部40配置在右侧加强格构部件4的前端部上。右侧加强前端安装部40包含在本发明的第1安装部的概念中。各右侧加强前端安装部40在将右侧加强格构部件4安装在起重臂主体2上时，通过连结销21安装到在相对于对应的右侧基端单位管22d在格构式起重臂1的前端侧相邻的右侧中间单位管24c的前端部上设置的右侧前端连接部24e、和在相对于该右侧中间单位管24c在格构式起重臂1的前端侧相邻的别的右侧中间单位管24c的基端部上设置的右侧基端连接部24d上。另外，在相对于该右侧基端单位管22d在格构式起重臂1的前端侧相邻的右侧中间单位管24c的前端部上设置的右侧前端连接部24e包含在本发明的第1前端连接部的概念中。此外，在相对于该右侧中间单位管24c更在格构式起重臂1的前端侧相邻的别的右侧中间单位管24c的基端部上设置的右侧基端连接部24d包含在本发明的第1基端连接部的概念中。此外，将这些右侧前端连接部24e与右侧基端连接部24d相互连接、并且将右侧加强前端安装部40安装到这两个连接部24e、24d上的连结销21包含在本发明的第1连结件的概念中。右侧加强前端安装部40安装在右侧主材10a上，以使其在格构式起重臂1上作用左右方向的弯曲载荷、在右侧主材10a上作用有轴向的压缩载荷或拉伸载荷的情况下、将该载荷传递给右侧相邻加强主管34a及右侧分隔加强主管34b。

具体而言，右侧加强前端安装部40如图7及图8所示，具有配置为相对于上述右侧前端连接部24e的右侧的承接板部24h向右外侧离开、并且与该承接板部24h大致平行地配置的平板状的安装板部40a。在安装板部40a上，在与上述承接板部24h的贯通孔24p对应的位置上设有右侧加强安装用贯通孔40b。该右侧加强安装用贯通孔40b包含在本发明的第1安装用贯通孔的概念中。右侧加强安装用贯通孔40b将安装板部40a沿与上述承接板部24h的贯通孔24p及上述插入部24f的贯通孔24q相同方向（左右方向）贯通。在安装板部40a与右侧前端连接部24e的右侧的承接板部24h之间，夹入有作为间隔件发挥功能的套筒42。在套筒42上，设有沿左右方向贯通的贯通孔42a。嵌插在右侧前端连接部24e的一对承接板部24h的贯通孔24p及插入部24f的贯通孔24q中的连结销21从右侧的承接板部24h向右方突出。该连结销21中的从上述右侧的承接板部24h向右方突出的部位嵌插在套筒42的贯通孔42a及安装板部40a的右侧加强安装用贯通孔40b中。在连结销21的右侧的端部上，形成有与上述脚销23的螺纹孔23d同样的螺纹孔（未图示）。此外，连结销21在其左端上具有比承接板部24h的贯通孔24p大径的销头21a。在设在连结销21的右端部上的螺纹孔中，从安装板部40a的右侧拧合拧入带螺纹的帽21c。帽21c的头部比安装板部40a的右侧加强安装用贯通孔40b大径。通过在该帽21c的头部与连结销21的销头21a之间夹入一对承接板部24h、插入部24f、套筒42及安装板部40a而将它们相互固定。另外，如果将帽21c的螺纹部相对于连结销21的螺纹孔的连结放松而从连结销21拆下帽21c，则能够将右侧加强前端安装部40从连结销21拆下而使该右侧加强前端安装部40从右侧基端连接部24d及右侧前端连接部24e分离。

左侧加强格构部件6（参照图4）安装在作为安装右侧加强格构部件4的起重臂主体2的右侧面的相反侧面的起重臂主体2的左侧面上。该左侧加强格构部件6配置为，使其沿起重臂主体2的长度方向延伸，能够相对于起重臂主体2中的基端侧单位起重臂22和在其前端侧相邻的中间单位起重臂24的左侧面拆装。此外，左侧加强格构部件6具有使右侧加强格构部件4左右反转的构造。具体而言，左侧加强格构部件6具有与右侧加强格构部件4的3根右侧加强主管34、右侧加强副管36、右侧加强基端安装部38及两个右侧加强前端安装部40对应的3根左侧加强主管54、左侧加强副管56、左侧加强基端安装部58及两个左侧加强前端安装部60。左侧加强主管54包含在本发明的第2加强管的概念中。左侧加强副管56包含在本发明的第2加强副管的概念中。并且，左侧加强主管54包括对应于右侧相邻加强主管34a及右侧分隔加强主管34b的左侧相邻加强主管54a及左侧分隔加强主管54b。左侧相邻加强主管54a包含在本发明的第2相邻加强主管的概念中，左侧分隔加强主管54b包含在本发明的第2分隔加强主管的概念中。此外，左侧加强基端安装部58包含在本发明的第2基端安装部的概念中，左侧加强前端安装部60包含在本发明的第2安装部的概念中。

并且，左侧加强基端安装部58配置为，使其接触在左侧脚部22h的左侧面上。在左侧加强基端安装部58上，设有在此状态下与左侧脚部22h的图示省略的脚孔连通的图示省略的贯通孔。在该左侧加强基端安装部58的贯通孔和左侧脚部22h的贯通孔中嵌插有脚销23。脚销23在其左端上具有比左侧加强基端安装部58的贯通孔大径的销头23e。销头23e抵接在左侧加强基端安装部58的左侧面上。在脚销23的右端部的螺纹孔23d中，拧合拧入防脱落部件23a的螺纹部23c。在此状态下，左侧加强基端安装部58被销头23e推压在左侧脚部22h的左侧面上而相对于左侧脚部22h固定。

另外，如果将防脱落部件23a的螺纹部23c相对于脚销23的螺纹孔23d的连结放松而从脚销23拆下防脱落部件23a，则能够从右侧脚部22g、左侧脚部22h、右侧加强基端安装部38及左侧加强基端安装部58的各贯通孔中拔出脚销23，使右侧脚部22g与右侧加强基端安装部38分离并且使左侧脚部22h与左侧加强基端安装部58分离。

各左侧加强前端安装部60通过连结销21安装到在相对于对应的左侧基端单位管22i在格构式起重臂1的前端侧相邻的左侧中间单位管24i的前端部上设置的左侧前端连接部24k、和在相对于该左侧中间单位管24i在格构式起重臂1的前端侧相邻的别的左侧中间单位管24i的基端部上设置的左侧基端连接部24j上。另外，在相对于该左侧基端单位管22i在格构式起重臂1的前端侧相邻的左侧中间单位管24i的前端部上设置的左侧前端连接部24k包含在本发明的第2前端连接部的概念中。此外，在相对于该左侧中间单位管24i更靠格构式起重臂1的前端侧相邻的别的左侧中间单位管24i的基端部上设置的左侧基端连接部24j包含在本发明的第2基端连接部的概念中。此外，将这些左侧前端连接部24k与左侧基端连接部24j相互连接、并且将左侧加强前端安装部60安装到这两个连接部24k、24j上的连结销21包含在本发明的第2连结件的概念中。

左侧加强前端安装部60具有与右侧加强前端安装部40的安装板部40a同样的安装板部60a。在该安装板部60a上，设有包含在本发明的第2安装用贯通孔的概念中的左侧加强安装用贯通孔（未图示）。左侧加强前端安装部60的安装板部60a在与左侧前端连接部24k的右侧的承接板部24n之间夹着套筒42，在此状态下，将一对承接板部24n、插入部24m、套筒42及安装板部60a通过连结销21和帽21c连结。在承接板部24n及插入部24m上，分别设有包含在本发明的第2被安装用贯通孔的概念中的贯通孔（未图示）。在这些贯通孔和上述安装板部60a的左侧加强安装用贯通孔及套筒42的贯通孔中嵌插连结销21。这样的构造与使右侧加强前端安装部40与承接板部24h、插入部24f及套筒42的连结构造左右反转的构造是同样的。

如以上说明，在该第1实施方式中，将右侧加强格构部件4安装在起重臂主体2的右侧面上，以使其在起重臂主体2的右侧主材10a上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷传递给从右侧主材10a向外侧离开配置的右侧加强主管34，并且将左侧加强格构部件6安装在起重臂主体2的左侧面上，以使其在起重臂主体2的左侧主材10b上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷传递给从左侧主材10b向外侧离开配置的左侧加强主管54。因此，在起重臂主体2上作用有左右方向（横向）的弯曲载荷、例如在右侧主材10a上作用有轴向的压缩载荷的情况下，对于该载荷，除了右侧主材10a以外还有右侧加强主管34对抗，在左侧主材10b上作用有轴向的压缩载荷的情况下，对于该载荷，除了左侧主材10b以外还有左侧加强主管54对抗。由此，能够提高格构式起重臂1对于向左右方向（横向）的弯曲载荷的弯曲强度及弯曲刚性，结果，能够减小格构式起重臂1的向左右方向（横向）的挠曲。

此外，在该第1实施方式中，由于右侧加强格构部件4及左侧加强格构部件6都具有格构构造，所以比起重量来能够得到较高的加强效果。即，能够在避免格构式起重臂1的重量的大幅增大的同时，提高格构式起重臂1的左右方向的弯曲刚性而抑制格构式起重臂1的向左右方向的挠曲。

进而，在该第1实施方式中，由于右侧加强格构部件4及左侧加强格构部件6能够相对于起重臂主体2拆装，所以在格构式起重臂1的输送时，能够将两加强格构部件4、6从起重臂主体2拆下而减小格构式起重臂1的宽度。此外，在将格构式起重臂1安装在起重机的上部旋转体104上而进行起重机作业时，将两加强格构部件4、6安装在起重臂主体2上而提高格构式起重臂1的向左右方向的弯曲刚性，由此能够抑制格构式起重臂1的向左右方向的挠曲。因而，在该第1实施方式中，能够在避免格构式起重臂1的输送时的宽度的增大的同时，在起重机作业时减小在该格构式起重臂1上发生的向左右方向的挠曲。

如以上那样，在该第1实施方式中，能够在避免格构式起重臂1的重量的大幅的增大及输送时的宽度的增大的同时，在起重机作业时减小在该格构式起重臂1上发生的向左右方向的挠曲。

此外，在该第1实施方式中，右侧加强格构部件4安装在起重臂主体2的从基端的右侧脚部22g到位于比起重臂主体2的长度方向的中间部靠基端部的右侧前端连接部24e及右侧基端连接部24d的区域中，左侧加强格构部件6安装在起重臂主体2的从基端的左侧脚部22h到位于比起重臂主体2的长度方向的中间部靠基端部的左侧前端连接部24k及左侧基端连接部24j的区域中。因此，在该第1实施方式中，能够将遍及从比起重臂主体2的长度方向的中间部靠基端部的位置到基端部的范围加强而提高该范围的横向的弯曲刚性。通过提高这样的范围的横向的弯曲刚性，与例如提高比格构式起重臂1的长度方向的中间部靠前端侧的范围的刚性的情况相比，能够更有效地减小格构式起重臂1的向横向的挠曲带来的格构式起重臂1的前端部的变位。

此外，在该第1实施方式中，通过连结销21使起重臂主体2的右侧前端连接部24e和右侧基端连接部24d相互连接，并且将右侧加强格构部件4的右侧加强前端安装部40安装在这些右侧前端连接部24e及右侧基端连接部24d上。此外，通过连结销21使左侧前端连接部24k与左侧基端连接部24j相互连接，并且将左侧加强格构部件6的左侧加强前端安装部60安装在这些左侧前端连接部24k及左侧基端连接部24j上。因此，能够使将右侧前端连接部24e与右侧基端连接部24d连接的连结销21和用来将右侧加强前端安装部40安装到右侧前端连接部24e及右侧基端连接部24d上的连结件共用化，能够使将左侧前端连接部24k与左侧基端连接部24j连接的连结销21和用来将左侧加强前端安装部60安装到左侧前端连接部24k及左侧基端连接部24j上的连结件共用化。结果，能够抑制零件件数的增大。

此外，在该第1实施方式中，由于利用用来将右侧脚部22g及左侧脚部22h安装到上部旋转体104上的脚销23，将右侧加强格构部件4的右侧加强基端安装部38安装到右侧脚部22g上、并将左侧加强格构部件6的左侧加强基端安装部58安装到左侧脚部22h上，所以能够抑制零件件数的增大。

（第2实施方式）

接着，参照图10～图12，对本发明的第2实施方式的格构式起重臂的结构进行说明。

在该第2实施方式的格构式起重臂中，除了将加强格构部件4、6的基端部安装在起重臂主体2的起重臂脚22a上、并将加强格构部件4、6的前端部安装到起重臂主体2的中间单位起重臂24彼此的连结部上以外，将加强格构部件4、6的长度方向的中间部安装在起重臂主体2的基端侧单位起重臂22与在其前端侧相邻的中间单位起重臂24的连结部上。

具体而言，右侧加强格构部件4如图10及图11所示，具备右基端侧格构部61和右前端侧格构部62。右侧加强格构部件4在其长度方向的中间被分为右基端侧格构部61和右前端侧格构部62。即，在该第2实施方式中，右侧相邻加强主管34a及右侧分隔加强主管34b在长度方向的中间被分割。在右基端侧格构部61中，包括相当于被分割为两个的右侧相邻加强主管34a中的基端侧的部分的右基端侧相邻加强主管部34e、和相当于被分割为两个的右侧分隔加强主管34b中的基端侧的部分的右基端侧分隔加强主管部34f。此外，在右前端侧格构部62中，包括相当于被分割为两个的右侧相邻加强主管34a中的前端侧的部分的右前端侧相邻加强主管部34g、和相当于被分割为两个的右侧分隔加强主管34b的前端侧中的部分的右前端侧分隔加强主管部34h。

此外，右基端侧格构部61具有设在右基端侧相邻加强主管部34e的前端上的右侧相邻加强主管连接部34i、和设在右基端侧分隔加强主管部34f的前端上的右侧分隔加强主管连接部34j。该右侧相邻加强主管连接部34i及右侧分隔加强主管连接部34j具有与上述右侧前端连接部24e同样的构造。即，右侧相邻加强主管连接部34i具有与右侧前端连接部24e的一对承接板部24h同样的一对承接板部34k（参照图12），右侧分隔加强主管连接部34j具有同样的一对承接板部。

右前端侧格构部62具有设在右前端侧相邻加强主管部34g的基端上的右侧相邻加强主管被连接部34m、和设在右前端侧分隔加强主管部34h的基端上的右侧分隔加强主管被连接部34n。该右侧相邻加强主管被连接部34m及右侧分隔加强主管被连接部34n具有与上述右侧基端连接部24d同样的构造。即，右侧相邻加强主管被连接部34m具有与右侧基端连接部24d的插入部24f同样的插入部34p，右侧分隔加强主管被连接部34n也具有同样的插入部。

在右侧相邻加强主管连接部34i的一对承接板部34k间，插入有右侧相邻加强主管被连接部34m的插入部34p，在右侧相邻加强主管连接部34i的左侧的承接板部34k与基端侧单位起重臂22的右侧前端连接部22e的右侧的承接板部22f之间夹入有套筒42。在此状态下，连结销64嵌插在分别设在基端侧单位起重臂22的一对承接板部22f及插入在其之间的中间单位起重臂24的插入部24f、套筒42、和右基端侧格构部61的一对承接板部34k及插入在其之间的右前端侧格构部62的插入部34p上的贯通孔中。在连结销64的右端部上安装有帽64a。有关该连结销64和帽64a的构造与上述第1实施方式的有关连结销21和帽21c的构造是同样的。

此外，右侧分隔加强主管连接部34j和右侧分隔加强主管被连接部34n通过与上述第1实施方式的将右侧前端连接部22e的一对承接板部22f和右侧基端连接部24d的插入部24f通过连结销20连结的连结构造同样的连结构造相互连结。

在格构式起重臂的输送时，通过从连结销64拆下帽64a而将连结销64从上述各贯通孔拔出，能够将右侧相邻加强主管连接部34i与右侧相邻加强主管被连接部34m的连结解除并将这些右侧相邻加强主管连接部34i及右侧相邻加强主管被连接部34m相对于起重臂主体2的固定也解除。此外，通过同样的方法，能够将右侧分隔加强主管连接部34j与右侧分隔加强主管被连接部34n的连结解除。通过这样的方法，在格构式起重臂的输送时，能够使右侧加强格构部件4从起重臂主体2分离、并且将该右侧加强格构部件4分解为右基端侧格构部61和右前端侧格构部62。

此外，左侧加强格构部件6具有使右侧加强格构部件4左右反转的构造。该左侧加强格构部件6具备具有使右侧加强格构部件4的右基端侧格构部61及右前端侧格构部62左右反转的构造的左基端侧格构部66及左前端侧格构部67。这些左基端侧格构部66及左前端侧格构部67相对于起重臂主体2的安装构造与使右基端侧格构部61及右前端侧格构部62相对于起重臂主体2的安装构造左右反转的构造是同样的。

该第2实施方式的格构式起重臂的上述以外的结构与上述第1实施方式的格构式起重臂1的结构是同样的。

如以上说明，在该第2实施方式中，加强格构部件4、6除了其前端部及基端部以外，在长度方向的中间部也安装在起重臂主体2上，所以能够提高加强格构部件4、6相对于起重臂主体2的结合强度。

此外，在该第2实施方式中，由于加强格构部件4、6能够在长度方向的中间分割，所以在格构式起重臂的输送时，能够将加强格构部件4、6分别在长度方向的中间分割而减小长度后输送。因此，能够进一步提高格构式起重臂的输送性。

该第2实施方式的格构式起重臂的上述以外的效果与上述第1实施方式的格构式起重臂1的效果是同样的。

（第3实施方式）

接着，参照图13～图15，对本发明的第3实施方式的格构式起重臂的构造进行说明。

在该第3实施方式的格构式起重臂中，加强格构部件4、6的基本的构造及加强格构部件4、6相对于起重臂主体2的安装构造与上述各实施方式不同。

具体而言，在该第3实施方式的格构式起重臂中，起重臂主体2的各右侧主材10a具有多个右侧被安装板72，起重臂主体2的各左侧主材10b具有多个左侧被安装板74。右侧被安装板72包含在本发明的第1被安装板的概念中，左侧被安装板74包含在本发明的第2被安装板的概念中。

右侧被安装板72如图13所示，设在各右侧主材10a中的例如右侧中间单位管24c上。该右侧中间单位管24c包含在本发明的第1主管的概念中。各右侧被安装板72由沿着右侧中间单位管24c的长度方向设置的平板状的部件构成。各右侧被安装板72从右侧中间单位管24c的外周面中的位于起重臂主体2的右外侧的部位相对于起重臂主体2的右侧面垂直地向右方突出。另外，虽然没有图示，但右侧被安装板72分别配设在各右侧主材10a中的在其长度方向（轴向）上相互离开的两个部位上。在各右侧被安装部72上，设有沿其板厚方向贯通的右侧被安装用贯通孔72a（参照图15）。该右侧被安装用贯通孔72a包含在本发明的第1被安装用贯通孔的概念中。

此外，左侧被安装板74设在各左侧主材10b中的例如左侧中间单位管24i上。该左侧中间单位管24i包含在本发明的第2主管的概念中。各左侧被安装板74由沿着左侧中间单位管24i的长度方向设置的平板状的部件构成。各左侧被安装板74从左侧中间单位管24i的外周面中的位于起重臂主体2的左外侧的部位相对于起重臂主体2的左侧面垂直地向左方突出。该左侧被安装板74与右侧被安装板72同样，分别配设在各左侧主材10b中的在其长度方向上相互离开的两个部位上。在各左侧被安装板74上，设有与右侧被安装板72的右侧被安装用贯通孔72a同样的左侧被安装用贯通孔（未图示）。该左侧被安装用贯通孔包含在本发明的第2被安装用贯通孔的概念中。

另外，各主材10的长度方向上的被安装板72或74的设置位置是相同的位置。并且，全部被安装板72，74的设置位置是比起重臂主体2的长度方向的中间部靠基端侧的位置。

右侧加强格构部件4具有两根右侧加强主管34、多个右侧加强副管36、和多个右侧安装板76。

两根右侧加强主管34在与起重臂主体2的两根右侧主材10a相互离开的方向相同的方向上，以与这两根右侧主材10a间的离开距离大致同等的距离相互离开。各右侧加强主管34由圆管构成。各右侧加强主管34配置为，使其在起重臂主体2的两根右侧主材10a中的对应者的右外侧沿着该右侧主材10a延伸。

多个右侧加强副管36配置在两根右侧加强主管34间，将这两根右侧加强主管34相互连结。通过该右侧加强副管36，在两根右侧加强主管34间形成格构构造。

各右侧安装板76是对起重臂主体2的对应的右侧被安装板72安装的部分。该右侧安装板76包含在本发明的第1安装板的概念中。右侧安装板76分别设在两根右侧加强主管34上。各右侧安装板76由从右侧加强主管34的外周面突出并沿着该右侧加强主管34的长度方向设置的平板状的部件构成。各右侧安装板76从右侧加强主管34的外周面中的朝向起重臂主体2的右侧面侧的部位相对于由多个右侧加强副管36形成的面垂直地向左方突出。另外，虽然没有图示，但右侧安装板76分别设在各右侧加强主管34中的在其长度方向（轴向）上相互离开的两个部位上。这些右侧安装板76配置在与上述右侧被安装板72对应的位置上。在各右侧安装板76上，设有沿其板厚方向贯通的右侧安装用贯通孔76a（参照图15）。该右侧安装用贯通孔76a包含在本发明的第1安装用贯通孔的概念中。

并且，如图14所示，在右侧加强格构部件4的对应的右侧安装板76叠合在分别设在起重臂主体2的两根右侧主材10a上的右侧被安装板72上的状态下，在与各右侧被安装用贯通孔72a（参照图15）连通的右侧安装用贯通孔76a中分别嵌插螺栓78，通过在该各螺栓78上分别拧合螺母80并拧入，将各右侧被安装板72与对应的右侧安装板76相互固定。另外，将右侧被安装板72与右侧安装板76相互固定的螺栓78包含在本发明的第1连结件的概念中。

此外，左侧加强格构部件6具有使右侧加强格构部件4左右反转的构造。具体而言，左侧加强格构部件6具有使右侧加强格构部件4的两根右侧加强主管34、多个右侧加强副管36及右侧安装板76左右反转的两根左侧加强主管54、多个左侧加强副管56及左侧安装板82。左侧安装板82是相对于起重臂主体2的左侧被安装板74安装的部分。该左侧安装板82包含在本发明的第2安装板的概念中。

在该第3实施方式中，左侧加强格构部件6相对于起重臂主体2的安装构造为使右侧加强格构部件4相对于起重臂主体2的安装构造左右反转的构造。具体而言，在左侧加强格构部件6的左侧安装板82叠合在设于左侧主材10b上的左侧被安装板74上的状态下，在设在左侧被安装板74上的左侧被安装用贯通孔（未图示）和设在左侧安装板82上的左侧安装用贯通孔（未图示）中嵌插螺栓78，通过在该螺栓78上拧合拧入螺母80，将左侧被安装板74与左侧安装板82相互固定。另外，将该左侧被安装板74与左侧安装板82相互固定的螺栓78包含在本发明的第2连结件的概念中。

该第3实施方式的格构式起重臂的上述以外的结构与上述第1实施方式的格构式起重臂1的结构是同样的。

在该第3实施方式中，在设在右侧加强格构部件4的右侧安装板76上的右侧安装用贯通孔76a和设在起重臂主体2的右侧被安装板72上的右侧被安装用贯通孔72a中嵌插沿相对于起重臂主体2的右侧主材10a延伸的方向正交的方向延伸的螺栓78，通过该螺栓78和螺母80将右侧安装板76与右侧被安装板72相互固定，并且在设在左侧加强格构部件6的左侧安装板82上的左侧安装用贯通孔和设在起重臂主体2的左侧被安装板74上的左侧被安装用贯通孔中嵌插沿相对于起重臂主体2的左侧主材10b延伸的方向正交的方向延伸的螺栓78，通过该螺栓78和螺母80将左侧安装板82与左侧被安装板74相互固定。因此，在格构式起重臂上作用有左右方向的弯曲载荷、在起重臂主体2的右侧主材10a上作用有向其轴向的载荷的情况下，能够将该载荷从右侧被安装板72经由螺栓78向右侧安装板76有效地传递，并且能够从该右侧安装板76传递给右侧加强主管34。此外，在格构式起重臂上作用有左右方向的弯曲载荷、在起重臂主体2的左侧主材10b上作用有向其轴向的载荷的情况下，能够将该载荷从左侧被安装板74经由螺栓78向左侧安装板82有效地传递，并且能够从该左侧安装板82传递给左侧加强主管54。

该第3实施方式的格构式起重臂带来的上述以外的效果与上述第1实施方式的格构式起重臂1带来的效果是同样的。

（对应于将格构式起重臂加强的长度得到的加强效果的模拟）

接着，对调查在格构式起重臂中的从脚部向前端侧的部分进行了加强的部分的长度（以下，称作加强长度）与通过该加强得到的加强效果的关系的模拟的结果进行说明。在该模拟中，通过使格构式起重臂的从脚部向前端侧的加强长度变化、调查该起重臂的吊起能力怎样提高，来调查加强效果的提高趋势。另外，在该模拟中，设想了通过使格构式起重臂的主材的壁厚增加而进行该格构式起重臂的加强的情况。但是，可以想到，通过该模拟得到的对应于加强长度的加强效果的提高趋势在如上述各实施方式那样通过加强格构部件进行加强的情况下也会同样呈现。

在图16中，分别将相对于起重臂的全长的起重臂的从脚部向前端侧的加强长度的比例表示在横轴上、将加强带来的起重臂的吊起能力的提高率表示在纵轴上。另外，该模拟中的起重臂的吊起能力用作用在起重臂上的吊起载荷表示。具体而言，该吊起能力是指规定为在将相当于吊起载荷的2%的向横向的载荷作用在起重臂的前端上的情况下起重臂的向横向的挠曲收纳在起重臂的全长的2%以内的吊起载荷。此外，图16的纵轴所示的加强带来的起重臂的吊起能力的提高率设没有实施加强的状态的起重臂的吊起能力为100%、表示相对于该吊起能力的加强后的起重臂的吊起能力的比例。

根据图16可知，在加强长度相对于起重臂的全长的比例是50%以下的情况下，随着加强长度增加，起重臂的吊起能力大致以正比例提高，但如果加强长度相对于起重臂的全长的比例超过50%，则比起加强长度的增加、吊起能力提高得不怎么大。即，根据该结果可知，为了效率地进行起重臂的向横向的挠曲的抑制，将起重臂的从长度方向的中间部到基端（脚部）侧的区域重点加强是有效的，大大有利于起重臂的吊起能力的提高。

另外，这次公开的实施方式在所有的方面都是例示而应被认为是不是限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式的说明、而由权利要求书表示，在本发明的范围中，包括与权利要求书等同的意义及范围内的所有变更。

例如，也可以如图17所示的上述第1实施方式的第1变形例那样，右侧加强格构部件4具备多个右侧分隔加强主管34b，左侧加强格构部件6也可以具备多个左侧分隔加强主管54b。具体而言，在该第1变形例中，在右侧加强格构部件4上配置有两根右侧分隔加强主管34b，以使其向两根右侧相邻加强主管34a的右外侧离开。各右侧分隔加强主管34b通过右侧加强副管36与对应的右侧相邻加强主管34a连结。两根右侧分隔加强主管34b通过配置在它们之间的右侧加强副管36相互连结。左侧加强格构部件6具有使右侧加强格构部件4左右反转的构造。

此外，也可以代替由圆管构成的右侧相邻加强主管34a及左侧相邻加强主管54a而使用圆管以外的形状的部件作为这些主管。

例如，也可以如图18所示的上述第1实施方式的第2变形例那样，在左侧加强格构部件6中使用由方管构成的左侧相邻加强主管54a。同样，在右侧加强格构部件4中，也可以使用由方管构成的右侧相邻加强主管34a。

此外，也可以如图19所示的上述第1实施方式的第3变形例那样，代替上述右侧相邻加强主管34a而设置沿着起重臂主体2中的由圆管构成的右侧主材10a的外周面弯曲并且沿右侧主材10a的长度方向延伸的由板材构成的右侧相邻加强部件84，代替上述左侧相邻加强主管34a而设置沿着起重臂主体2中的由圆管构成的左侧主材10b的外周面弯曲并且沿左侧主材10b的长度方向延伸的由板材构成的左侧相邻加强部件86。另外，右侧相邻加强部件84及左侧相邻加强部件86也可以设计为，使其遍及加强格构部件4、6的配设区域的整体沿着主材10a、10b延伸，但优选的是，起重臂主体2的副材12在每个与主材10a、10b接合的部位上配设较短的相邻加强部件84、86、相邻加强部件84、86在这些各部位接触在主材10a、10b上。在此情况下，只要将各相邻加强部件84、86通过对应的加强副管36或56分别连结在分隔加强主管34b、54b上就可以。

此外，在将相邻加强部件沿着左右的主材10a、10b的外周面设置的情况下，相邻加强部件的形状并不限于图19所示的第3变形例的相邻加强部件84、86那样的弯曲的板状。例如，如图20所示，也可以使用应接触在左侧主材10b上的面形成为沿着左侧主材10b的外周面弯曲的曲面、并且焊接在左侧加强副管56上的面形成为平面状的由实心的部件构成的左侧相邻加强部件88。此外，也可以使用应接触在右侧主材10a上的面形成为沿着右侧主材10a的外周面弯曲的曲面、并且焊接在右侧加强副管36上的面形成为平面状的由实心的部件构成的右侧相邻加强部件。另外，左侧相邻加强部件及右侧相邻加强部件也可以具有这里记载的外形、并且形成为中空的管状。

此外，加强格构部件4、6也可以兼具备上述第1变形例的加强格构部件4、6的特征和上述第3变形例的加强格构部件4、6的特征。具体而言，也可以如图21所示的上述第1实施方式的第5变形例那样，右侧加强格构部件4具有多个右侧分隔加强主管34b、并且代替上述右侧相邻加强主管34a而具有弯曲的板状的右侧相邻加强部件84，左侧加强格构部件6具有多个左侧分隔加强主管54b，并且代替上述左侧相邻加强主管54a而具有弯曲的板状的左侧相邻加强部件86。

此外，也可以如图22所示的上述第1实施方式的第6变形例那样，将相对于起重臂主体2的左侧主材10b沿着它配置的左侧相邻加强主管54a辅助性地通过钢带等带90扎束。另外，在图22中省略了，但也可以将右侧相邻加强主管34a也同样相对于起重臂主体2的右侧主材10a用带扎束。此外，也可以代替带而通过某种夹钳装置对起重臂主体2的主材10将沿着它配置的相邻加强主管紧固固定。

此外，也可以如图23所示的上述第3实施方式的变形例那样，将起重臂主体2的被安装板72、74设置为，使其从主材10向斜外侧突出，也可以将加强格构部件4、6的安装板76、82设置为，使其从加强主管34、54朝向起重臂主体2侧且加强格构部件4、6的宽度方向内侧斜向突出。

此外，在该变形例中，通过接合了多个板材的右侧管间连结件90将两根右侧加强主管34相互连结，通过接合了多个板材的左侧管间连结件92将两根左侧加强主管54相互连结。

具体而言，右侧管间连结件90具有分别焊接在各右侧加强主管34上的板状的右侧管安装件90a、用来将这些右侧管安装件90a彼此连接的板状的右侧中间件90b、和螺栓90c及螺母90d。右侧管安装件90a分别焊接在两根右侧加强主管34的外周面中的相互对置的位置上。分别焊接在各右侧加强主管34上的右侧管安装件90a向相互接近的方向延伸。并且，配设有右侧中间件90b，以使其横跨各右侧管安装件90a的前端彼此之间，将该右侧中间件90b的各端部与对应的右侧管安装件90a的前端部用螺栓90c和螺母90d分别连结。

左侧管间连结件92具有使右侧管间连结件90左右反转的构造。该左侧管间连结件92具有对应于右侧管间连结件90的两个右侧管安装部90a、右侧中间件90b、螺栓90c及螺母90d的两个左侧管安装件92a、左侧中间件92b、螺栓92c及螺母92d。

在如该变形例那样将管安装件90a、92a和中间件90b、92b通过螺栓90c、92c和螺母90d、92d连结的情况下，在起重机作业的现场等能够容易地将加强格构部件4、6分解及组装。

此外，加强格构部件并不限定于仅安装在起重臂主体的从长度方向的中间到基端侧的区域中。例如，也可以遍及起重臂主体的长度方向的整体安装加强格构部件。但是，从抑制格构式起重臂的重量增加、并实现起重臂的有效的挠曲的减小的观点看，优选的是，加强格构部件安装在起重臂主体的长度方向的一部分的区域中，并且起重臂主体的长度方向上的加强格构部件的基端与起重臂主体的基端之间的距离比起重臂主体的长度方向上的加强格构部件的前端与起重臂主体的前端之间的距离小。

此外，本发明的格构式起重臂也可以设在履带式起重机以外的各种起重机中。

［实施方式的概要］

将上述实施方式总结如下。

即，上述实施方式的格构式起重臂，是俯仰自如地设在起重机的可旋转的主体上的格构式起重臂，具备：起重臂主体，沿特定方向延伸，具有具备面向上述起重机的主体的旋转方向的第1侧面和作为其相反侧面的第2侧面的格构构造，基端部安装在上述起重机的主体上，而从前端部吊挂吊货；第1加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第1侧面拆装，具有格构构造；第2加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第2侧面拆装，具有格构构造；上述起重臂主体包括分别具有沿该起重臂主体的长度方向延伸的部分的多根主材，该多根主材在垂直于上述起重臂主体的长度方向的截面中被分开配置在相当于四边形的各顶点的位置上，在这些主材之中包括位于上述第1侧面上的第1主材和位于上述第2侧面上的第2主材；上述第1加强格构部件包括具有沿与上述第1主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第1侧面向外侧离开的第1加强管、和设在该第1加强管上、安装在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第1加强管传递的第1安装部；上述第2加强格构部件包括具有沿与上述第2主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第2侧面向外侧离开的第2加强管、和设在该第2加强管上、安装在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第2加强管传递的第2安装部。

在该格构式起重臂中，通过第1加强格构部件及第2加强格构部件，能够提高格构式起重臂对于向横向的弯曲载荷的弯曲强度及弯曲刚性、减小格构式起重臂的向横向的挠曲。具体而言，在该格构式起重臂中，将第1加强格构部件安装在起重臂主体中的面向起重机主体的旋转方向的第1侧面上，以使其在起重臂主体的第1主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷传递给向第1主材的外侧离开而配置的第1加强管，并且将第2加强格构部件安装在起重臂主体中的作为上述第1侧面的相反侧面的第2侧面上，以使其在起重臂主体的第2主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷传递给向第2主材的外侧离开而配置的第2加强管。因此，在起重臂主体上作用横向的弯曲载荷、例如在第1主材上作用有轴向的压缩载荷的情况下，对于该载荷，除了第1主材以外还有第1加强格构部件的第1加强管对抗，在第2主材上作用有轴向的压缩载荷的情况下，对于该载荷，除了第2主材以外还有第2加强格构部件的第2加强管对抗。结果，能够提高格构式起重臂对于向横向的弯曲载荷的弯曲强度及弯曲刚性，能够减小格构式起重臂的向横向的挠曲。

此外，在该格构式起重臂中，由于第1加强格构部件及第2加强格构部件具有格构构造，所以通过这些加强格构部件比起重量来能够得到较高的加强效果。即，能够在避免格构式起重臂的重量的大幅的增大的同时、提高格构式起重臂的横向的弯曲刚性而抑制格构式起重臂的向横向的挠曲。

进而，在该格构式起重臂中，由于第1加强格构部件及第2加强格构部件能够相对于起重臂主体拆装，所以在格构式起重臂的输送时，能够将两加强格构部件从起重臂主体拆下而减小格构式起重臂的宽度，另一方面，在将格构式起重臂安装到起重机上而进行起重机作业时，将两加强格构部件安装在起重臂主体上而提高格构式起重臂的向横向的弯曲刚性，由此能够抑制该起重臂的向横向的挠曲。即，在该格构式起重臂中，能够在避免该格构式起重臂的输送时的宽度的增大的同时、减小在起重机作业时在该格构式起重臂上发生的向横向的挠曲。

因而，在该格构式起重臂中，能够在避免重量的大幅的增大及输送时的宽度的增大的同时、减小在起重机作业时在该格构式起重臂上发生的向横向的挠曲。

在上述格构式起重臂中，优选的是，上述第1主材包括安装上述第1安装部的第1被安装部；在上述第1被安装部上，设有将该第1被安装部沿相对于上述第1主材延伸的方向交叉的方向贯通的第1被安装用贯通孔；在上述第1加强格构部件的上述第1安装部上，设有将该第1安装部沿与上述第1被安装用贯通孔相同方向贯通的第1安装用贯通孔；通过将沿相对于上述第1主材延伸的方向交叉的方向延伸的第1连结件嵌插在上述第1被安装用贯通孔和上述第1安装用贯通孔中，将上述第1安装部相对于上述第1被安装部安装。

此外，在上述格构式起重臂中，优选的是，上述第2主材包括安装上述第2安装部的第2被安装部；在上述第2被安装部上，设有将该第2被安装部沿相对于上述第1主材延伸的方向交叉的方向贯通的第2被安装用贯通孔；在上述第2加强格构部件的上述第2安装部上，设有将该第2安装部沿与上述第2被安装用贯通孔相同方向贯通的第2安装用贯通孔；通过将沿相对于上述第2主材延伸的方向交叉的方向延伸的第2连结件嵌插在上述第2被安装用贯通孔和上述第2安装用贯通孔中，将上述第2安装部相对于上述第2被安装部安装。

在这些结构中，由于起重臂主体的各主材的被安装部与设在对应的各加强格构部件的加强管上的安装部通过沿相对于起重臂主体的主材延伸的方向交叉的方向延伸的连结件连结，所以在起重臂主体的主材上作用有向轴向的载荷的情况下能够将该载荷从被安装部经由连结件向加强格构部件的安装部有效地传递，并且能够将该载荷从安装部向加强管传递。因而，根据这些结构，能够构成用来将各加强格构部件安装到起重臂主体上、以使其在起重臂主体的主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向加强管传递的具体的构造。

在通过将上述第1连结件嵌插到第1被安装用贯通孔和第1安装用贯通孔中而将第1安装部相对于第1被安装部安装的结构中，也可以是，上述第1主材包括沿该第1主材的长度方向排列配置的多个第1单位管；上述第1被安装部由设在上述多个第1单位管中的规定的第1单位管的前端部上的第1前端连接部、和设在相对于该规定的第1单位管在上述格构式起重臂的前端侧相邻的别的第1单位管的基端部上、与上述第1前端连接部连接的第1基端连接部构成；上述第1被安装用贯通孔设在上述第1前端连接部与上述第1基端连接部上；通过将上述第1连结件嵌插到设在上述第1安装部上的上述第1安装用贯通孔、和分别设在上述第1前端连接部及上述第1基端连接部上的上述第1被安装用贯通孔中，将上述第1前端连接部与上述第1基端连接部相互连接，并且将上述第1安装部安装在这些第1前端连接部及第1基端连接部上。

在该结构中，通过第1连结件能够将分别设在规定的第1单位管和相对于该第1单位管在格构式起重臂的前端侧相邻的别的第1单位管上的连接部彼此连接、并且能够将第1加强格构部件的第1安装部安装在这些连接部上。即，在该结构中，能够使用来将分别设在相互相邻的上述两个第1单位管上的连接部彼此连接的连结件和用来将第1加强格构部件的第1安装部安装到第1主材上的连结件共用化，结果，能够抑制零件件数的增大。

此外，在通过将上述第2连结件嵌插到第2被安装用贯通孔和第2安装用贯通孔中而将第2安装部相对于第2被安装部安装的结构中，也可以是，上述第2主材包括沿该第2主材的长度方向排列配置的多个第2单位管；上述第2被安装部由设在上述多个第2单位管中的规定的第2单位管的前端部上的第2前端连接部、和设在相对于该规定的第2单位管在上述格构式起重臂的前端侧相邻的别的第2单位管的基端部上、与上述第2前端连接部连接的第2基端连接部构成；上述第2被安装用贯通孔设在上述第2前端连接部和上述第2基端连接部上；通过将上述第2连结件嵌插到设在上述第2安装部上的上述第2安装用贯通孔、和分别设在上述第2前端连接部及上述第2基端连接部上的上述第2被安装用贯通孔中，将上述第2前端连接部与上述第2基端连接部相互连接，并且将上述第2安装部安装在这些第2前端连接部及第2基端连接部上。

在该结构中，通过第2连结件，能够将分别设在规定的第2单位管和相对于该第2单位管在格构式起重臂的前端侧相邻的别的第2单位管上的连接部彼此连接，并且能够将第2加强格构部件的第2安装部安装到这些连接部上。即，在该结构中，能够使用来将分别设在相互相邻的上述两个第2单位管上的连接部彼此连接的连结件和用来将第2加强格构部件的第2安装部安装到第2主材上的连结件共用化，结果，能够抑制零件件数的增大。

在通过将上述第1连结件嵌插到第1被安装用贯通孔和第1安装用贯通孔中而将第1安装部相对于第1被安装部安装的结构中，也可以是，上述第1主材包括沿上述起重臂主体的长度方向延伸的第1主管；上述第1被安装部具有从上述第1主管的外周面向上述起重臂主体的外侧突出并且沿着该第1主管的长度方向而设置的平板状的第1被安装板，在该第1被安装板上，设有上述第1被安装用贯通孔，以使其将该第1被安装板沿其板厚方向贯通；上述第1安装部具有从上述第1加强管的外周面突出并且沿着该第1加强管的长度方向而设置的平板状的第1安装板，在该第1安装板上，设有上述第1安装用贯通孔，以使其将该第1安装板沿其板厚方向贯通；通过在将上述第1安装板叠合在上述第1被安装板上的状态下将上述第1连结件嵌插到上述第1安装用贯通孔和上述第1被安装用贯通孔中，将上述第1安装板与上述第1被安装板相互固定。

根据该结构，通过将沿相对于起重臂主体的第1主材延伸的方向交叉的方向延伸的第1连结件嵌插到第1被安装用贯通孔和第1安装用贯通孔中，能够构成将第1安装部相对于第1被安装部安装的具体的构造。

此外，在通过将上述第2连结件嵌插到第2被安装用贯通孔和第2安装用贯通孔中而将第2安装部相对于第2被安装部安装的结构中，也可以是，上述第2主材包括沿上述起重臂主体的长度方向延伸的第2主管；上述第2被安装部具有从上述第2主管的外周面向上述起重臂主体的外侧突出并且沿着该第2主管的长度方向而设置的平板状的第2被安装板，在该第2被安装板上，设有上述第2被安装用贯通孔，以使其将该第2被安装板沿其板厚方向贯通；上述第2安装部具有从上述第2加强管的外周面突出并且沿着该第2加强管的长度方向而设置的平板状的第2安装板，在该第2安装板上，设有上述第2安装用贯通孔，以使其将该第2安装板沿其板厚方向贯通；通过在将上述第2安装板叠合在上述第2被安装板上的状态下将上述第2连结件嵌插到上述第2安装用贯通孔和上述第2被安装用贯通孔中，将上述第2安装板与上述第2被安装板相互固定。

根据该结构，通过将沿相对于起重臂主体的第2主材延伸的方向交叉的方向延伸的第2连结件嵌插到第2被安装用贯通孔和第2安装用贯通孔中，能够构成将第2安装部相对于第2被安装部安装的具体的构造。

在上述格构式起重臂中，优选的是，上述第1加强格构部件及上述第2加强格构部件安装在上述起重臂主体的长度方向上的一部分区域中；上述起重臂主体的长度方向上的上述第1加强格构部件的基端与上述起重臂主体的基端之间的距离比上述起重臂主体的长度方向上的上述第1加强格构部件的前端与上述起重臂主体的前端之间的距离小；上述起重臂主体的长度方向上的上述第2加强格构部件的基端与上述起重臂主体的基端之间的距离比上述起重臂主体的长度方向上的上述第1加强格构部件的前端与上述起重臂主体的前端之间的距离小。

一般而言，起重臂的从长度方向的中间部到基端附近的部分的弯曲刚性越高而该部分越不易挠曲，当在起重臂上作用有产生挠曲的载荷时使在该起重臂的前端部上发生的变位减小的效果越大。因而，在如本结构那样、将第1及第2加强格构部件安装在起重臂主体的长度方向上的一部分区域中、并且起重臂主体的长度方向上的两加强格构部件的基端与起重臂主体的基端之间的距离比起重臂主体的长度方向上的两加强格构部件的前端与起重臂主体的前端之间的距离小的情况下，通过两加强格构部件，能够重点地提高格构式起重臂中的比较靠基端的部分的弯曲刚性，结果，能够有效地减小格构式起重臂的挠曲带来的前端部的变位。

在此情况下，也可以是，上述起重臂主体包括配置在该起重臂主体的基端部上并且设在上述第1主材的基端部上、通过脚销安装在上述起重机的主体上的第1脚部、和配置在上述起重臂主体的基端部上并且设在上述第2主材的基端部、通过上述脚销安装在上述起重机的主体上的第2脚部；上述第1加强格构部件包括配置在该第1加强格构部件的基端部上并且设在上述第1加强管的基端部上、通过上述脚销安装在上述第1脚部上的第1基端安装部；上述第1安装部安装在上述第1主材中的位于比上述第1脚部靠上述起重臂主体的前端侧的部位上；上述第2加强格构部件包括配置在该第2加强格构部件的基端部上并且设在上述第2加强管的基端部上、通过上述脚销安装在上述第2脚部上的第2基端安装部；上述第2安装部安装在上述第2主材中的位于比上述第2脚部靠上述起重臂主体的前端侧的部位上。

根据该结构，通过第1及第2加强格构部件，能够将起重臂主体中的遍及从其长度方向的规定的位置到位于基端部的脚部的范围加强。因此，能够非常有效地减小格构式起重臂的挠曲带来的前端部的变位。此外，在该结构中，由于能够利用用来将两脚部安装到起重机的主体上的脚销在各脚部上安装对应的加强格构部件的基端安装部，所以能够抑制零件件数的增大。

上述格构式起重臂中，也可以是，两根上述第1主材配设为，使其在上述起重臂主体的上述第1侧面上在与该起重臂主体的长度方向正交的方向上相互离开，并且两根上述第2主材配设为，使其在上述起重臂主体的上述第2侧面上在与该起重臂主体的长度方向正交的方向上相互离开；上述第1加强管包括分别沿着两根上述第1主材而配设的第1相邻加强主管、和相对于这些第1相邻加强主管向与上述第1侧面相反侧离开而配设并具有沿上述起重臂主体的长度方向延伸的部分的第1分隔加强主管；上述第1加强格构部件包括将上述第1相邻加强主管与上述第1分隔加强主管连接的第1加强副管；上述第2加强管包括分别沿着两根上述第2主材而配设的第2相邻加强主管、和相对于这些第2相邻加强主管向与上述第2侧面相反侧离开而配设并具有沿上述起重臂主体的长度方向延伸的部分的第2分隔加强主管；上述第2加强格构部件包括将上述第2相邻加强主管与上述第2分隔加强主管连接的第2加强副管。

如以上说明，根据上述实施方式，能够在避免格构式起重臂的重量的大幅的增大及格构式起重臂的输送时的该格构式起重臂的宽度的增大的同时、减小在起重机作业时在该格构式起重臂上发生的向横向的挠曲。

Claims (10)

1. 一种格构式起重臂，是俯仰自如地设在起重机的可旋转的主体上的格构式起重臂，其特征在于，

具备：

起重臂主体，沿特定方向延伸，具有具备面向上述起重机的主体的旋转方向的第1侧面和作为其相反侧面的第2侧面的格构构造，基端部安装在上述起重机的主体上，而从前端部吊挂吊货；

第1加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第1侧面拆装，具有格构构造；

第2加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第2侧面拆装，具有格构构造；

上述起重臂主体包括分别具有沿该起重臂主体的长度方向延伸的部分的多根主材，该多根主材在垂直于上述起重臂主体的长度方向的截面中被分开配置在相当于四边形的各顶点的位置上，在这些主材之中包括位于上述第1侧面上的第1主材和位于上述第2侧面上的第2主材；

上述第1加强格构部件包括具有沿与上述第1主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第1侧面向外侧离开的第1加强管、和设在该第1加强管上、安装在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第1加强管传递的第1安装部；

上述第2加强格构部件包括具有沿与上述第2主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第2侧面向外侧离开的第2加强管、和设在该第2加强管上、安装在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第2加强管传递的第2安装部。

2. 如权利要求1所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第1主材包括安装上述第1安装部的第1被安装部；

在上述第1被安装部上，设有将该第1被安装部沿相对于上述第1主材延伸的方向交叉的方向贯通的第1被安装用贯通孔；

在上述第1加强格构部件的上述第1安装部上，设有将该第1安装部沿与上述第1被安装用贯通孔相同方向贯通的第1安装用贯通孔；

通过将沿相对于上述第1主材延伸的方向交叉的方向延伸的第1连结件嵌插在上述第1被安装用贯通孔和上述第1安装用贯通孔中，将上述第1安装部相对于上述第1被安装部安装。

3. 如权利要求1或2所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第2主材包括安装上述第2安装部的第2被安装部；

在上述第2被安装部上，设有将该第2被安装部沿相对于上述第1主材延伸的方向交叉的方向贯通的第2被安装用贯通孔；

在上述第2加强格构部件的上述第2安装部上，设有将该第2安装部沿与上述第2被安装用贯通孔相同方向贯通的第2安装用贯通孔；

通过将沿相对于上述第2主材延伸的方向交叉的方向延伸的第2连结件嵌插在上述第2被安装用贯通孔和上述第2安装用贯通孔中，将上述第2安装部相对于上述第2被安装部安装。

4. 如权利要求2所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第1主材包括沿该第1主材的长度方向排列配置的多个第1单位管；

上述第1被安装部由设在上述多个第1单位管中的规定的第1单位管的前端部上的第1前端连接部、和设在相对于该规定的第1单位管在上述格构式起重臂的前端侧相邻的别的第1单位管的基端部上、与上述第1前端连接部连接的第1基端连接部构成；

上述第1被安装用贯通孔设在上述第1前端连接部与上述第1基端连接部上；

通过将上述第1连结件嵌插到设在上述第1安装部上的上述第1安装用贯通孔、和分别设在上述第1前端连接部及上述第1基端连接部上的上述第1被安装用贯通孔中，将上述第1前端连接部与上述第1基端连接部相互连接，并且将上述第1安装部安装在这些第1前端连接部及第1基端连接部上。

5. 如权利要求3所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第2主材包括沿该第2主材的长度方向排列配置的多个第2单位管；

上述第2被安装部由设在上述多个第2单位管中的规定的第2单位管的前端部上的第2前端连接部、和设在相对于该规定的第2单位管在上述格构式起重臂的前端侧相邻的别的第2单位管的基端部上、与上述第2前端连接部连接的第2基端连接部构成；

上述第2被安装用贯通孔设在上述第2前端连接部和上述第2基端连接部上；

通过将上述第2连结件嵌插到设在上述第2安装部上的上述第2安装用贯通孔、和分别设在上述第2前端连接部及上述第2基端连接部上的上述第2被安装用贯通孔中，将上述第2前端连接部与上述第2基端连接部相互连接，并且将上述第2安装部安装在这些第2前端连接部及第2基端连接部上。

6. 如权利要求2所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第1主材包括沿上述起重臂主体的长度方向延伸的第1主管；

上述第1被安装部具有从上述第1主管的外周面向上述起重臂主体的外侧突出并且沿着该第1主管的长度方向而设置的平板状的第1被安装板，在该第1被安装板上，设有上述第1被安装用贯通孔，以使其将该第1被安装板沿其板厚方向贯通；

上述第1安装部具有从上述第1加强管的外周面突出并且沿着该第1加强管的长度方向而设置的平板状的第1安装板，在该第1安装板上，设有上述第1安装用贯通孔，以使其将该第1安装板沿其板厚方向贯通；

通过在将上述第1安装板叠合在上述第1被安装板上的状态下将上述第1连结件嵌插到上述第1安装用贯通孔和上述第1被安装用贯通孔中，将上述第1安装板与上述第1被安装板相互固定。

7. 如权利要求3所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第2主材包括沿上述起重臂主体的长度方向延伸的第2主管；

上述第2被安装部具有从上述第2主管的外周面向上述起重臂主体的外侧突出并且沿着该第2主管的长度方向而设置的平板状的第2被安装板，在该第2被安装板上，设有上述第2被安装用贯通孔，以使其将该第2被安装板沿其板厚方向贯通；

上述第2安装部具有从上述第2加强管的外周面突出并且沿着该第2加强管的长度方向而设置的平板状的第2安装板，在该第2安装板上，设有上述第2安装用贯通孔，以使其将该第2安装板沿其板厚方向贯通；

通过在将上述第2安装板叠合在上述第2被安装板上的状态下将上述第2连结件嵌插到上述第2安装用贯通孔和上述第2被安装用贯通孔中，将上述第2安装板与上述第2被安装板相互固定。

8. 如权利要求1所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述第1加强格构部件及上述第2加强格构部件安装在上述起重臂主体的长度方向上的一部分区域中；

上述起重臂主体的长度方向上的上述第1加强格构部件的基端与上述起重臂主体的基端之间的距离比上述起重臂主体的长度方向上的上述第1加强格构部件的前端与上述起重臂主体的前端之间的距离小；

上述起重臂主体的长度方向上的上述第2加强格构部件的基端与上述起重臂主体的基端之间的距离比上述起重臂主体的长度方向上的上述第1加强格构部件的前端与上述起重臂主体的前端之间的距离小。

9. 如权利要求8所述的格构式起重臂，其特征在于，

上述起重臂主体包括配置在该起重臂主体的基端部上并且设在上述第1主材的基端部上、通过脚销安装在上述起重机的主体上的第1脚部、和配置在上述起重臂主体的基端部上并且设在上述第2主材的基端部、通过上述脚销安装在上述起重机的主体上的第2脚部；

上述第1加强格构部件包括配置在该第1加强格构部件的基端部上并且设在上述第1加强管的基端部上、通过上述脚销安装在上述第1脚部上的第1基端安装部；

上述第1安装部安装在上述第1主材中的位于比上述第1脚部靠上述起重臂主体的前端侧的部位上；

上述第2加强格构部件包括配置在该第2加强格构部件的基端部上并且设在上述第2加强管的基端部上、通过上述脚销安装在上述第2脚部上的第2基端安装部；

上述第2安装部安装在上述第2主材中的位于比上述第2脚部靠上述起重臂主体的前端侧的部位上。

10. 如权利要求1所述的格构式起重臂，其特征在于，

两根上述第1主材配设为，使其在上述起重臂主体的上述第1侧面上在与该起重臂主体的长度方向正交的方向上相互离开，并且两根上述第2主材配设为，使其在上述起重臂主体的上述第2侧面上在与该起重臂主体的长度方向正交的方向上相互离开；

上述第1加强管包括分别沿着两根上述第1主材而配设的第1相邻加强主管、和相对于这些第1相邻加强主管向与上述第1侧面相反侧离开而配设并具有沿上述起重臂主体的长度方向延伸的部分的第1分隔加强主管；

上述第1加强格构部件包括将上述第1相邻加强主管与上述第1分隔加强主管连接的第1加强副管；

上述第2加强管包括分别沿着两根上述第2主材而配设的第2相邻加强主管、和相对于这些第2相邻加强主管向与上述第2侧面相反侧离开而配设并具有沿上述起重臂主体的长度方向延伸的部分的第2分隔加强主管；

上述第2加强格构部件包括将上述第2相邻加强主管与上述第2分隔加强主管连接的第2加强副管。

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