CN105705453B - 组装起重机吊杆的起重机吊杆段及组装起重机吊杆的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置而组装起重机吊杆的起重机吊杆段(20)。起重机吊杆段(20)包括第一和第二平面格构式桁架(21、22)，其中每个平面格构式桁架(21、22)具有两个弦杆(21a、21b、22a、22b)，永久栅格元件(21c、22)在所述桁弦之间延伸，其中，每个平面格构式桁架(21、22)的两个弦杆在其前端包括段连接部件(26)，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接，其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架设置在起重机吊杆段(40)的纵向轴线的相对侧。起重机吊杆段(40)进一步包括：第一和第二格构腹板(23、24)，每个格构腹板(23、24)可以连接至第一平面格构式桁架(21、22)的弦杆的一个及第二平面格构式桁架的弦杆的一个。本发明涉及模块化起重机(90)，包括使得起重机可以沿表面移动的移动基座框架(95)和由起重机吊杆段组装而成的起重机吊杆，起重机吊杆一端绕基本水平的枢转轴线铰链连接至所述移动基座框架。

Description

组装起重机吊杆的起重机吊杆段及组装起重机吊杆的方法

技术领域

概括而言，本发明涉及的领域是吊升重物的起重机，更具体而言，本发明涉及用于通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置而组装起重机吊杆的起重机吊杆段。起重机吊杆一般包括端部相连的单独的起重机吊杆段。吊杆段一般形成为特定的长度，例如10、20、40ft。从而，可以调整起重机吊杆的长度以适应每个单独的升程。

背景技术

起重机吊杆段具有基本上为矩形的横截面以及纵向轴线。一般而言，起重机吊杆段是已知的，其包括：

·第一和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在两个弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段能够彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

·第一和第二格构腹板(lattice web)，每个格构腹板能够连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个。

在工作配置下，格构腹板在平面格构式桁架的相对的弦杆之间延伸。

已知的是，当需要吊升较大的负载时，需要起重机吊杆具有较大的强度。起重机吊杆的强度取决于平面格构式桁架和格构腹板距吊杆段的纵向轴线的距离。

一个提高吊杆强度而不显著增加吊杆段中所用的材料量(从而不显著增加吊杆的重量)的方法是，使平面格构式桁架和/或格构腹板进一步远离吊杆段的纵向轴线。然而，这会增加吊杆段的整体宽度和/或高度。大尺寸起重机吊杆段会带来运输能力的问题。如果各个尺寸中的任何一个太大，由于尺寸限制，起重机吊杆段将不能在集装箱里沿高速公路、铁路等进行运输。因此，难以将大尺寸起重机吊杆移动到作业地点。

一个可能的克服该问题的途径包括，将每个起重机吊杆段的单独的部件运输到特定的作业地点，并且现场构建起重机吊杆段。现场完成结构元件的大量所需的连接会消耗大量的时间而且是劳动密集型的构建，并且组装中出现错误的可能性上升。

发明内容

本发明的第一和第二方面的目标为，创建具有本文所述的特征的起重机吊杆段，其中，起重机吊杆段的运输能力的问题得以解决，而无需在作业地点进行困难且耗时的单独的起重机吊杆段的构建。

根据本发明的第一方面，设置有这样的起重机吊杆段：其中，第一和第二格构腹板是可折叠式格构腹板，第一和第二格构腹板中的每个包括多个直线元件，所述直线元件通过铰链而可枢转地互相串联连接，所述铰链的每个具有枢转轴线，其中，在折叠的运输配置下，所述直线元件实质上彼此平行，而在工作配置下，互连的直线元件已经枢转打开从而形成V形的成对的直线元件，并且其中，所述铰链地每个包括紧固构件，并且所述弦杆设置有互补紧固构件，从而在工作配置下使得所述可折叠式格构腹板可以连接至所述弦杆。

该配置对于运输非常有益，因为平面格构式桁架可以进行叠放以便运输(以及收折的、折叠的可折叠式格构腹板)。例如，提供了适于叠放平面格构式桁架的运输集装箱，而其他集装箱运输多个折叠的可折叠式格构腹板。这使得起重机吊杆段可以具有紧凑的运输配置，同时起重机吊杆段在工作配置下可以保持大尺寸。

现场进行格构腹板与平面格构式桁架的弦杆的连接的另一个益处在于，可以使用多种具有不同强度和重量属性的格构腹板和/或平面格构式桁架，从而在对属性有需求的起重机吊杆段的设计中引入了灵活性。

本发明还涉及一种起重机吊杆段，其用于通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置来组装起重机吊杆，其中，所述起重机吊杆段具有实质上为矩形的横截面并且具有纵向轴线，所述起重机吊杆段包括：

-第一和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，栅格结构在两个弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

-第一和第二格构腹板，每个格构腹板可连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个；

其中，栅格结构是可折叠式栅格结构，其包括多个直线元件，所述直线元件通过铰链可枢转地互连，所述铰链的每个具有枢转轴线，其中，在折叠的运输配置下，所述直线元件实质上彼此平行，而在工作配置下，互连的直线元件已经枢转打开从而形成V形的成对的直线元件，并且其中，所述铰链地每个包括紧固构件，并且所述弦杆设置有互补紧固构件，从而在工作配置下使得所述可折叠式栅格结构可以连接至所述弦杆。

优选地，第一和第二格构腹板也是可折叠式格构腹板，每个包括多个直线元件，所述直线元件通过铰链可枢转地互连，所述铰链的每个具有枢转轴线，其中，在折叠的运输配置下，所述直线元件实质上彼此平行，而在工作配置下，互连的直线元件已经枢转打开从而形成V形的成对的直线元件，并且，所述铰链地每个包括紧固构件，并且所述弦杆设置有互补紧固构件，从而在工作配置下使得所述可折叠式格构腹板可以连接至所述弦杆。

通过将格构腹板和格构式桁架两者设置为折叠式腹板和桁架，可以实现非常紧凑的运输配置。

本发明还涉及一种通过将多个起重机吊杆段互连来构建起重机吊杆的方法，每个起重机吊杆段包括：

·第一和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在两个弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

·第一和第二格构腹板，每个格构腹板可连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个，其中，第一和第二格构腹板是可折叠式格构腹板，第一和第二格构腹板中的每个包括多个直线元件，所述直线元件通过铰链可枢转地互连，所述铰链的每个具有垂直于起重机吊杆段的纵向轴线的水平枢转轴线，其中，在折叠的运输配置下，所述直线元件实质上彼此平行，而在工作配置下，互连的直线元件已经枢转打开从而形成V形的成对的直线元件，并且其中，所述铰链地每个包括紧固构件，并且所述弦杆设置有互补紧固构件，从而在工作配置下使得所述可折叠式格构腹板可以连接至所述弦杆；

其中，所述方法包括下列步骤：

-将两个可折叠式格构腹板的互连的直线元件枢转为从运输配置打开至工作配置，以形成V形的成对的直线元件；

-将可折叠式格构腹板的铰链的紧固构件连接至平面格构式桁架的弦杆的互补紧固构件，以形成起重机吊杆段；

-通过在弦杆的前端连接所述段连接部件，将起重机吊杆段串联互连。

有益地，由铲车(forklift)等将互连的直线元件打开至工作配置。有益地，存在这样的分布梁：其可以在工作配置下吊起一个或两个格构腹板，并且将格构腹板放置在第一平面格构式桁架，使得格构腹板可以连接至第一平面格构式桁架。一旦两个格构腹板连接到第一平面格构式桁架，分布梁可以用于将第二平面格构式桁架放置到格构腹板上，使得格构腹板可以连接至第二平面格构式桁架。

根据本发明的第二方面，提供了一种起重机吊杆段：其用于通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置来组装起重机吊杆，其中，所述起重机吊杆段具有实质上为矩形的横截面并且具有纵向轴线，所述起重机吊杆段包括：

-第一和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在两个弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

-第一和第二格构腹板，每个格构腹板可以连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个；

其中，在工作配置下，第一和第二格构腹板的高度超过第一和第二平面格构式桁架的宽度；

其中，格构腹板中的每一个包括多个直杆，所述多个直杆形成三角形和菱形的单元，每个直杆在一端通过弦杆铰链而绕平行于弦杆的枢转轴线来可枢转地连接至该弦杆，在另一端通过中心铰链而绕平行枢转轴线来可枢转地连接至另一个直杆，其中，第一和第二格构腹板的中心铰链是偏移的，

使得格构腹板的中心铰链在工作配置下可以移动离开格构腹板的平面，折叠为运输配置，从而第一格构腹板的直杆和第二格构腹板的直杆彼此嵌套(nest)。

通过在工作配置下使得格构腹板的中心铰链可以向着相对的格构腹板移动远离该格构腹板的平面，以及相反的情况，该有益配置使得起重机吊杆段可以采用类似于杂货店和/或仓库所用的可收折的折叠式塑料筐的方式折叠在一起。

本发明的独特之处在于，第一和第二格构腹板的中心铰链是偏移的。这使得在工作配置下第一和第二格构腹板的高度可以超过第一和第二平面格构式桁架的宽度，从而，平面格构式桁架到吊杆段的纵向轴线的距离大于格构腹板到吊杆段的纵向轴线的距离。这产生了起重机吊杆(尤其是就其强度而言)的有益属性。因为第一和第二格构腹板的中心铰链是偏移的，所以第一格构腹板的直杆和第二格构腹板的直杆可以彼此嵌套(nest)，使得可以利用外侧的平面格构式桁架提供有效叠放配置，使得格构腹板的直杆可以在平面格构式桁架之间有效地折叠在一起。

本发明还涉及一种起重机吊杆段，其用于通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置来组装起重机吊杆，其中，所述起重机吊杆段具有实质上为矩形的横截面并且具有纵向轴线，所述起重机吊杆段包括：

-第一和第二平面格构式桁架，每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在两个弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

-第一和第二格构腹板，每个格构腹板可以连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个；

其特征是，

格构腹板中的每一个包括多个直杆，所述多个直杆形成三角形和菱形的单元，每个直杆在一端通过弦杆铰链而绕平行于弦杆的枢转轴线可枢转地连接至该弦杆，在另一端通过中心铰链而绕平行枢转轴线可枢转地连接至另一个直杆，其中，第一和第二格构腹板的中心铰链是偏移的，使得在工作配置下格构腹板的中心铰链可以移动远离格构腹板的平面，以折叠为运输配置。

在该实施方案中，在工作配置下，按照需要，第一和第二格构腹板的高度和第一和第二平面格构式桁架的宽度可以是相似的，或者是一个超过另一个。

因此，根据本发明的第一或第二方面实施的起重机吊杆段包括预构的平面格构式桁架和格构腹板，其在工作配置下具有就起重机吊杆的强度而言有益的整体尺寸，其中优选地，第一和第二格构腹板的高度超过第一和第二格构腹板的宽度。根据本发明的第一或第二方面实施的起重机吊杆段在工作配置与运输配置之间可变换，其中，将起重机格构腹板折叠以减小起重机吊杆段的整体尺寸，优选减小到货运尺寸所允许的最大值，以便可以运输该起重机吊杆段。

本发明的另一个目标为，增加起重机吊杆段的设计灵活性。根据本发明的第三方面，这通过提供强度为可调整强度的起重机吊杆段而实现。

已知一种用于组装起重机吊杆的起重机吊杆段，其尤其通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置来组装起重机吊杆，其中，所述起重机吊杆段具有实质上为矩形的横截面并且具有纵向轴线。这样的已知的起重机吊杆包括：第一和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在两个弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接，其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；该起重机吊杆还设置有第一和第二格构腹板，每个格构腹板可以连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个和第二平面格构式桁架的弦杆中的一个。

有益但非必须地，该格构腹板是根据本发明的第一或第二方面实施的。

根据本发明的第三方面，起重机吊杆段至少进一步包括至少第三平面格构式桁架，其中，第一平面格构式桁架的弦杆中的每一个以及第三平面格构式桁架的弦杆中的每一个设置有配对弦杆紧固构件，其中，在工作配置下，通过在弦杆紧固构件之间提供连接，第三平面格构式桁架直接连接到第一平面格构式桁架。

在设想模块化设计、尤其是可缩放设计时，这是尤其有益的。在按需优化的配置下，段可以组装为“标准”吊杆配置，但是将大量的段连接在一起可以得到很大、甚至非常大的起重机配置。通过提供具有可调整强度的起重机吊杆段，可以调整由起重机吊杆段组成的吊杆的能力。

因此，吊杆(尤其是就吊杆强度而言)的能力通过在吊杆段的平面格构式桁架上设置附加的平面格构式桁架(从而形成了叠放的两个平面格构式桁架)而得到了提高。

起重机吊杆段可以进一步包括第四平面格构式桁架，其中，第二平面格构式桁架的弦杆中的每一个以及第四平面格构式桁架的弦杆中的每一个设置有配对弦杆紧固构件，其中，在工作配置下，通过在弦杆紧固构件之间提供连接，第四平面格构式桁架直接连接到第二平面格构式桁架。因此，在两个已存在的平面格构式桁架上都设置额外的平面格构式桁架，从而，起重机吊杆段设置有两个双重适配的平面格构式桁架。

在一个实施方案中，配对弦杆紧固构件实施为设置于弦杆的栓接收孔，以及从弦杆突出的凸耳，在工作配置下，所述凸耳彼此对齐，并且适用于接收栓以便弦杆可以互连。也可以设想其他的配对弦杆紧固构件，例如，包括螺栓和螺母的配对弦杆紧固构件。优选地，尤其就平面格构式桁架运输能力而言，平面格构式桁架上的配对弦杆紧固构件使得平面格构式桁架可以安放到这些配对弦杆紧固构件。在一个实施方案中，配对弦杆紧固构件包括凸耳，所述凸耳的每个具有平整的外表面，该外表面使得平面格构式桁架可以安放于其上。

有益地，根据本发明的第一、第二和/或第三方面的起重机吊杆段可以用于可以将高负载吊升到很高高度的大型模块化起重机中。使用本发明，可以利用最少的现场人员快速建立起重机结构。有益地，起重机吊杆段易于运输，并且具有高度便携性(就紧凑性和重量轻而言)，这是由于将起重机吊杆段适合于折收为紧凑的运输配置以进行运输(例如，货运)，然后现场展开为工作配置，以便建立和连接为相似配置的起重机吊杆段。

优选但非必须地，在运输配置下，平面格构式桁架和格构腹板的尺寸不超过运输集装箱(例如，ISO货物集装箱)的尺寸，尤其具有不超过12英尺11英寸的高度和不超过9英尺5英寸的宽度。这样的集装箱的长度可以在8至56英尺(2.438至17.069m)之间变化。

有益地，根据本发明的第一、第二和第三方面的起重机吊杆段包括完全相同的第一、第二和另外的平面格构式桁架，并且如果第一和第二格构腹板也完全相同地实施，则将更有益。这使得可以进行模块化设计，尤其是可缩放设计。此外，在现场组装时，这样的对于起重机吊杆段的不同零件数量的减少是非常有益的，这是因为其防止了混乱和错误。另一方面，还可以设想，可以使用具有不同强度属性的不同类型的平面格构式桁架。

在一个有益的实施方案中，可以利用起重机吊杆段进行按需优化配置：各段可以组装为“标准”吊杆配置，但是将大量的段连接在一起可以得到很大或甚至非常大的起重机配置。优选地，起重机吊杆可以组装为起重机定额为50.000至240.000吨-米和1200至4800吨容量。有益地，不仅起重机吊杆(crane boom)和起重机臂(crane jib)适于按需优化的配置，而且其他的起重机部件，例如环部件、绞盘等也可以在不同尺寸的起重机之间转换。将更多的相同部分添加在一起可以建造更大的起重机。因此，在购买了最大的起重机时，也可以建造较小的起重机。

本发明还涉及由根据本发明的第一、第二和/或第三方面的起重机吊杆段组装而成的起重机吊杆。

本发明进一步涉及模块化起重机，其中，将根据本发明的第一、第二和/或第三方面的起重机吊杆段组装成该模块化起重机的起重机吊杆，所述模块化起重机包括：

-移动基座框架，其使得所述起重机可以沿表面移动；

-由根据本发明的起重机吊杆段组装而成的起重机吊杆，该起重机吊杆的一端绕基本上水平的枢转轴线而铰链连接至所述移动基座框架。

这样的模块化起重机(例如，履带式起重机)安装于具有成组轨道的底盘。或者，该起重机吊杆段也可以有益地用于所谓环基起重机，所述环基起重机通常具有大吊杆或双吊杆系统(其平行布置或按“A”形布置)，该环基起重机由圆形轨道支撑于地面上。履带式起重机和环基起重机两者都包括安装于基座的旋转上层结构，至少吊杆铰链安装至该上层结构，优选该上层结构还铰链安装有艉桅杆(backmast)。从而，本文中的“基座”对于履带式起重机可以是底盘，但也可以可选地是船舶或码头，或陆地。

由根据本发明的起重机吊杆段组装而成起重机吊杆优选设置有吊装分离滑轮，其使得负载吊装设备的吊装线缆可以沿该吊装分离滑轮延伸以吊装负载。

包括根据本发明的第一、第二或第三方面的起重机吊杆的起重机可能的应用包括，石化厂的船舶安装、发电厂的构建以及离岸工业的模块化构建。

优选地，根据本发明的任意方面的起重机吊杆段由高强度钢(例如，960MPa)制成，以减轻重量。

本发明的所有方面被描述为“用于组装起重机吊杆的起重机吊杆段”。应当注意，根据本发明的一个或多个方面的平面格构式桁架和格构腹板的类似配置可以应用于其他起重机部分的组装，例如臂或艉桅杆。因此，在本公开提到“起重机吊杆段”的地方，其还涉及“起重机臂段”、“起重机艉桅杆段”等等。

本发明的第四方面涉及模块化起重机，其包括

-移动基座框架，其使得所述起重机可以沿表面移动，所述基座框架包括由梁段组装而成的梁；

-起重机吊杆，其包括两个伸长的吊杆段，这两个吊杆段中的每一个由起重机吊杆段组装而成，吊杆段的一个端部绕基本上为水平的枢转轴线(91A)而铰链连接至移动基座框架，在起重机吊杆的顶部附近，吊杆段的另外的端部向彼此汇合；

-艉桅杆，其绕平行水平枢转轴线可枢转地安装到所述基座框架；

-主吊装设备，其包括主吊装绞盘、主吊装线，将该主吊装线沿连接至主吊装线的起重机吊杆和钩进行导引；

-变幅设备，其包括变幅绞盘和变幅线缆，该变幅线缆在变幅绞盘、艉桅杆以及起重机吊杆之间延伸；

在已知的模块化起重机中，吊装绞盘通常安装在基座框架的顶部。本发明的第四方面的目的在于进一步改进起重机的设计，以提高模块化起重机的运输能力。

根据本发明的第四方面实现的是：主吊装绞盘安装在吊装绞盘框架内，吊装绞盘框架实施为在其角包括连接件的货运集装箱，使得吊装绞盘框架可以组装到待整合到基座框架中并形成基座框架的一部分的基座框架的梁中的至少一个。

该模块化起重机的设计是有益的，因为绞盘加入作为基座框架的一部分而不是作为添加的单独元件存在，从而免除了附加的梁结构的不必要的额外的重量。

优选地，起重机吊杆段根据本发明的其他方面中的一个或多个。

优选地，基座框架包括两个平行的主梁，起重机吊杆段和艉桅杆连接至所述主梁，并且在两个主梁之间设置了一个或多个横梁，所述横梁平行于起重机吊杆段的对齐的水平枢转轴线。有益地，吊装绞盘框架适合于组装到横梁。这是有益的，因为吊装绞盘平行于吊杆段的水平枢转轴线，而该位置使得可以不受妨碍地使用主吊装绞盘。

附图说明

将参考附图对本发明做进一步的描述，在附图中：

图1显示了由可能根据本发明的第一、第二和/或第三方面的起重机吊杆段构成的履带式起重机的示例；

图2a-图2c显示了根据本发明的第一方面的起重机吊杆段的不同的实施方案；

图3a-图3b显示了根据本发明的第三方面的起重机吊杆段的实施方案；

图4a显示了根据本发明的第一方面的起重机吊杆段的部分的实施方案；

图4b显示了根据本发明的平面格构式桁架的实施方案；

图5a-图5d显示了根据本发明的第二方面的起重机吊杆段的实施方案；

图6a和图6b显示了模块化起重机的实施方案，该模块化起重机包括由可能根据本发明的第一、第二和/或第三方面的起重机吊杆段构成的起重机吊杆，进一步包括模块化基座框架，该基座框架包括多个根据本发明的第四方面的绞盘基座框架；

图7显示了根据本发明的第四方面的绞盘基座框架的示例。

具体实施方式

在图1中显示了履带式起重机1，其被设计为吊升几百公吨的负载。所示出的起重机1是自行起重机，并且具有移动基座结构2，其使得所述起重机可以沿表面9移动。在很多情况下，所述表面是可能由合适的地基加固的地面，但是也可以设想在大型浮桥等上使用该起重机。

在所述基座结构2上安装有旋转上层结构3，因此上层结构3可以绕竖直旋转轴线A相对于基座结构2旋转。

起重机1进一步具有吊杆4和艉桅杆5。吊杆的一端4e铰接到上层结构3，从而使吊杆4绕水平枢转轴线6枢转。艉桅杆5也绕水平枢转轴线7铰接到上层结构3。此外，设置了飞臂装置8，其包括臂8a和撑架8b、8c，臂8a和撑架8b、8c均可枢转地连接至吊杆4的顶部。

吊杆4可以具有A框架设计，其中，两个伸长的吊杆段分开连接至上层结构，并且在吊杆4的顶部附近向着彼此汇合。艉桅杆5可以具有倒Y框架设计，其中，两个靠下的艉桅杆段枢转到上层结构3并且汇合为单个段。

在所示的起重机1的实施方案中，吊杆4、艉桅杆5、臂8a以及撑架8b、8c由多个段构成，从而使得整个起重机易于从一个构建地点运输到下一个构建地点。具体而言，示出了多个起重机吊杆段4a和艉桅杆段5a。优选地，这些段中的一些或全部实施为根据本发明的起重机吊杆段。

将主负载吊装设备与吊杆4进行关联，以便吊装负载。在图1中显示了吊装线缆11，其在起重机钩13与主负载吊装绞盘12之间延伸；在所示实施方案中，主负载吊装绞盘12安装在旋转上层结构3。

此外，在图1的实施方案中，设置有上层结构压载15，此处的压载包括叠放的钢压载板。上层结构3的后端适合于在其上支撑所述上层结构压载15。

起重机1进一步具有超吊压载16以及相关联的连接件17，该连接件17用于在超吊压载16置于表面9时(如图1)和/或从所述艉桅杆5悬吊于所述表面上时将所述超吊压载16连接至艉桅杆5。

在该图1的起重机1中，基座结构2被设计为包括轨道的履带组件。还可以设想其他的设计，例如，轮式底盘组件(用于较小的起重机)或滑行布置等。

在图2a-图2c中，完整显示了根据本发明的第一方面的各个起重机吊杆段20、50、60的不同的实施方案的工作配置。

将在下文中详细阐释图2a所示的起重机吊杆段20，而图2b和图2c所示的起重机吊杆段具有实质上相同的配置，从而不会对其进行详细的阐释。全部三个起重机吊杆段具有基本上为矩形的横截面，并且内部是中空的，并且包括纵向轴线L。从图中可见，如图2a所示的起重机吊杆段20的横截面的高度大于宽度，起重机吊杆段50的横截面可以随着起重机吊杆段50的逐渐变细而变化，而起重机吊杆段60的横截面实质上是方形的。

图4a和图4b详细示出了起重机吊杆段20的零件，现在将参考这些附图更详细地描述这些零件。图2a的起重机吊杆段20包括第一平面格构式桁架21和第二平面格构式桁架22，在所示的工作配置下，所述第一平面格构式桁架21和第二平面格构式桁架22设置在起重机吊杆段的纵向轴线L的相对侧。平面格构式桁架21设置有两个弦杆21a、21b，永久栅格元件21c在两个弦杆21a、21b之间延伸；平面格构式桁架22设置有两个弦杆22a、22b，永久栅格元件22c在两个弦杆22a、22b之间延伸。每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件26，所述段连接部件26使得起重机吊杆段可以彼此串联连接，如同将参考图4a详细阐释的。该实施方案的平面格构式桁架21和22实施为完全相同的；图4b详细示出了这样的平面格构式桁架120，将参考该图对该平面格构式桁架120进行描述。

起重机吊杆段20进一步包括第一格构腹板23和第二格构腹板24。在所示工作配置下，第一格构腹板23连接至第一平面格构式桁架21的弦杆21a和第二平面格构式桁架22的弦杆22a，而第二格构腹板24连接至第一平面格构式桁架21的弦杆21b和第二平面格构式桁架22的弦杆22b。

在图4a中，示出了尚未处于工作配置的、在将格构腹板23和24连接至第一平面格构式桁架21之前的起重机吊杆段。

图2a和图4a所示的第一和第二格构腹板23、24根据本发明的第一方面而实施为可折叠式格构腹板，其中每个格构腹板包括多个直线元件23a、24a，所述直线元件23a、24a通过铰链23b、24b而可枢转地互连。在图2a和4a中，格构腹板23、24处于其工作配置，其中，互连的直线元件23a、24a已经枢转打开以形成V形的成对的直线元件，从而形成了三角形单元。根据本发明的第一方面，铰链23b、24b的每个使得直线元件23a、24a可以折叠为运输配置，在运输配置下，直线元件23a、24a实质上彼此平行。因此，将“折叠的”可折叠平行直线元件和铰链进行运输(其具有明显小于展开的格构腹板的体积)，而不是运输“展开的”格构腹板。尤其有益的是，当希望起重机吊杆段的高度增加以增强强度时，可折叠式格构腹板使得格构腹板的高度可以超过运输集装箱的高度，同时仍可以在这样的运输集装箱中运输。

在一个实施方案中，铰链被配置为使得这些铰链防止直线元件枢转打开为比工作配置更大。这在安装过程中是有益的：现场作业时，折叠的可折叠式格构腹板需要展开，并且之后连接到弦杆。鉴于格构腹板的尺寸和重量，该展开在实践中经常通过铲车等进行。有益的是，将铰链配置为使得其防止直线元件枢转打开为比工作配置更大，从而展开操作自动达到正确的展开角度。

如上所述，图2b所示的起重机吊杆段50逐渐变细。沿起重机吊杆段逐渐变细的方向观察，图2b所示的起重机吊杆段50的第一和第二格构腹板53、54包括长度递增的直线元件53a、54a，从而在工作配置下提供了逐渐变细的起重机吊杆段。所示实施方案的平面格构式桁架51、52与图2a的平面格构式桁架21、22完全相同，也与图2c的起重机吊杆段60的平面格构式桁架61、62完全相同。这是有益的，因为这使得包括图2b所示的逐渐变细的起重机吊杆段、图2c所示的方形起重机吊杆段以及具有图2a所示的矩形横截面的起重机吊杆的配置都具有相同的平面格构式桁架。这减少了不同零件的数量，同时保持了设计选择的自由度。

虽未示出，但是同样可以设想的是，起重机吊杆段在两个尺寸上逐渐变细，从而，不仅如图2b所示的第一和第二格构腹板逐渐变细，而且平面格构式桁架也设置为逐渐变细。

铰链23b、24b包括水平枢转轴线A，图4a对于两个铰链示出了该水平枢转轴线。枢转轴线A垂直于起重机吊杆段的纵向轴线L。铰链包括紧固构件23b’、24b’，其在此处被实施为设置有孔的铰链的一部分。弦杆21、22设置有互补紧固构件，以使得可折叠式格构腹板23、24可以连接至弦杆。这里，格构腹板23、24与弦杆21、22之间的连接通过栓25a、25b、25c、25d(紧固构件23b’、24b’以及互补弦杆的紧固构件)实现。由于格构腹板的铰链的紧固构件23b’、24b’与在弦杆上的互补紧固构件之间的连接，在图2a所示的工作配置中不能观察到这些单独的构件。互补弦杆的紧固构件实施为设置于弦杆的栓接收孔125，如图4b所示和下面详细描述的。

在图4b中，详细示出了平面格构式桁架120。这里，两个弦杆121和122是可见的，这两个弦杆121和122实质上是由限定了矩形的横截面的平行互连板121a、121b形成的纵向梁。在弦杆121与122之间，永久栅格元件123延伸。栅格元件实施为在其端部永久固定到弦杆的杆。这里，栅格元件实施为圆杆，其在弦杆121、122之间形成三角形单元。

两个弦杆121、122都在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接。在所示的实施方案中，连接部分实施为成组的板124a、124b、124c、124d，板124a、124b、124c、124d沿弦杆的纵向方向在前端突出，这些弦杆的每个设置有钻孔，所述钻孔设置为限定了在平面格构式桁架的平面中的、垂直于弦杆的连接轴线O。这些钻孔可以容纳连接栓，从而在起重机吊杆段之间提供连接。在所示的实施方案中，在弦杆的一个前端的成组的板124a、124b沿连接轴线O的方向偏移，使得起重机吊杆段的钻孔可以与相邻的待连接到这些钻孔的起重机吊杆段的成组的板124c、124d对齐。

平面格构式桁架120适合用于根据本发明的第一实施方案的起重机吊杆段。为此目的，弦杆121、122设置有互补紧固构件125，其使得可折叠式格构腹板的铰链的紧固构件可以连接至弦杆121、122。

在所示的实施方案中，互补紧固构件125实施为设置在弦杆的板121a、121b的栓接收孔。在所示的(优选)实施方案中，平面格构式桁架的弦杆121、122中的每一个在其端部设置有端部互补紧固构件125e，并且在所述端部互补紧固构件125e之间设置有多个中间互补紧固构件125i，全部的中间互补紧固构件和端部互补紧固构件中的一个具有相同的相互距离d，而其他端部互补紧固构件与相邻的中间互补紧固构件之间的距离为该距离的一半1/2d，其中，在平面格构式桁架的端部，一个弦杆端部具有的在端部互补紧固构件与相邻的中间互补紧固构件之间的相互距离为该距离的一半1/2d，而且另一个弦杆端部具有的在端部互补紧固构件与相邻的中间互补紧固构件之间的相互距离为距离d。该互补紧固构件配置的一个效果为，起重机吊杆段的两个平面格构式桁架可以实施为完全相同，同时允许完全相同的第一和第二格构腹板的连接。在现场组装时，这样的对于起重机吊杆段的不同零件数量的减少是非常有益的。

在所示的实施方案中，弦杆上的互补紧固构件125设置在距有永久栅格元件123延伸的弦杆部分一定距离处。这对于吊杆段的强度有益。

应当注意，平面格构式桁架120还适合用在根据本发明的第三实施方案的起重机吊杆段。为此目的，弦杆121、122设置有配对弦杆紧固构件125、126，用以通过提供弦杆紧固构件125、126之间的连接来将另一个平面格构式桁架直接连接到平面格构式桁架120。

在所示实施方案中，从而有益地，根据本发明的第一方面，构件125可以用作互补紧固构件125，使得可折叠式格构腹板的铰链的紧固构件可以连接至弦杆121、122，或者，相同的构件125可以用作弦杆紧固构件125，以便通过提供弦杆紧固构件125、126之间的连接来将另一个平面格构式桁架直接连接到平面格构式桁架120。

根据本发明的第三方面，配对弦杆紧固构件126设置为从弦杆121、122突出的凸耳，其相对于平面格构式桁架120的平面与弦杆紧固构件125相对。因此，配对弦杆紧固构件还设置在弦杆的端部和端部之间，类似于根据本发明的第一方面的优选实施方案的互补紧固构件的配置。凸耳126包括开口，该开口适用于在工作配置下与弦杆紧固构件125的栓接收孔对齐，当另一个平面格构式桁架直接连接到平面格构式桁架120时，使得栓可以提供配对弦杆紧固构件125、126之间的连接。

图3a和图3b示出了根据本发明的第三方面的起重机吊杆段40的工作配置。该起重机吊杆段40包括四个平面格构式桁架和两个格构腹板45、46，其在所示的实施方案中是根据本发明的第一方面配置的。

每个平面格构式桁架实施为图4b所详细示出的平面格构式桁架120。具体而言，平面格构式桁架包括两个弦杆41a、41b，永久栅格元件41c在这两个弦杆41a、41b之间延伸；平面格构式桁架包括两个弦杆42a、42b，永久栅格元件42c在这两个弦杆42a、42b之间延伸；平面格构式桁架包括两个弦杆43a、43b，永久栅格元件43c在这两个弦杆43a、43b之间延伸；平面格构式桁架包括两个弦杆44a、44b，永久栅格元件44c在这两个弦杆44a、44b之间延伸。在其前端设置了段连接部件41e、42e、43e、44e，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接。

弦杆上的构件41a、41b、44a、44b(其类似于图4b所示的构件125)用作互补紧固构件，所述互补紧固构件将一个可折叠式格构腹板45连接到第一平面格构式桁架的弦杆41a和第二平面格构式桁架的弦杆42a。另一个可折叠式格构腹板46连接至第一平面格构式桁架的弦杆41b和第二平面格构式桁架的弦杆42b。具体而言，格构腹板与弦杆之间的连接通过设置在弦杆紧固构件的栓47实现，所述弦杆紧固构件实施为如图4b所示的设置于弦杆的板的栓接收孔125。由于格构腹板的铰链的紧固构件与弦杆上的互补紧固构件之间的连接，图3a所示的工作配置中不能观察到这些单独的构件。

根据本发明的第三方面，起重机吊杆段包括第三平面格构式桁架，并且优选包括第四平面格构式桁架。第一平面格构式桁架的弦杆41a、41b中的每一个以及第三平面格构式桁架的弦杆43a、43b中的每一个、以及第二平面格构式桁架的弦杆42a、42b中的每一个以及第四平面格构式桁架的弦杆44a、44b中的每一个设置有配对弦杆紧固构件125、126。在所示的工作配置下，通过提供配对弦杆紧固构件之间的连接，第三平面格构式桁架直接连接到第一平面格构式桁架。在所示的实施方案中，由如图4b所示的设置在配对弦杆紧固构件的连接栓48(其实施为设置在弦杆的板的栓接收孔125)以及实施为如图4b所示的从弦杆突出的凸耳的配对弦杆紧固构件126提供该连接。由于配对弦杆紧固构件之间的连接，图3a所示的工作配置中不能见到这些单独的构件。

在图3b中，第四平面格构式桁架设置有可选盖板49，在所示的实施方案中，可选盖板49设置在平面格构式桁架的弦杆44a、44b之间、永久栅格元件上，而永久栅格元件不再可见。盖板49可以设置为例如有助于增强起重机吊杆段的强度，或者增加功能性，例如在起重机吊杆段上可以行人的能力。

在图5a-图5d中示出了根据本发明的第二方面的起重机吊杆段80的实施方案。在图5d中，示出了处于运输配置的起重机吊杆段80，而在图5a中示出了处于工作配置的起重机吊杆段80，其中，起重机吊杆段具有基本上为矩形的横截面以及纵向轴线L。具体而言，根据本发明的第二方面，在图5a的工作配置下，第一和第二格构腹板83、85的高度H超过了第一和第二平面格构式桁架81、82的宽度。

起重机吊杆段80包括第一平面格构式桁架81和第二平面格构式桁架82。每个桁架包括两个弦杆81a、81b和82a、82b，永久栅格元件81c、82c在弦杆81a、81b和82a、82b之间延伸。全部的弦杆81a、81b、82a、82b都在其前端包括段连接部件84，使得起重机吊杆段可以彼此串联连接。段连接部件84实施为类似于图4b所示出且已经参照该图进行了描述的连接部分。在图5a的工作配置下，第一和第二平面格构式桁架81、82设置在起重机吊杆段80的纵向轴线L的相对侧。

起重机吊杆段80进一步包括第一和第二格构腹板83、85，在图5a的工作配置和图5d的运输配置、以及图5b和图5c所示的其间的配置下，第一和第二格构腹板83、85都连接到了弦杆。具体而言，第一格构腹板83连接至弦杆81b、82b，第二格构腹板85连接至弦杆81a、82a。

根据本发明的第二方面，格构腹板83、85中的每一个包括形成三角形单元的多个直杆83a、83b、85a、85b。每个直杆在一端通过弦杆铰链而绕平行于弦杆的枢转轴线而可枢转地连接至该弦杆。具体而言，

-直杆83a在一端83a’通过弦杆铰链82b’而绕枢转轴线82bP可枢转地连接至弦杆82b；

-直杆83b在一端83b’通过弦杆铰链81b’而绕枢转轴线81bP可枢转地连接至弦杆81b；

-直杆85a在一端85a’通过弦杆铰链82a’而绕枢转轴线82aP可枢转地连接至弦杆82a；

-直杆85b在一端85b’通过弦杆铰链81a’而绕枢转轴线81aP可枢转地连接至弦杆81a。

应当注意，弦杆铰链可以实施为使得其连接至单一直杆，例如图5a-图5d所示的实施方案的弦杆的部分的端部处的弦杆铰链，但是，可选的，弦杆铰链也可以实施为将两个直杆连接至弦杆，例如图5a-图5d所示的设置在弦杆的端部之间的弦杆铰链。

根据本发明的第二方面，直杆的另一端通过中心铰链而绕平行枢转轴线可枢转地连接至另一个直杆。具体而言，

-直杆83a在另一端83a”通过中心铰链83c而绕平行枢转轴线83cP可枢转地连接至直杆83b的端部83b”；

-直杆85a在另一端85a”通过中心铰链85c而绕平行枢转轴线85cP可枢转地连接至直杆85b的端部85b”。

具体而言，在所示的实施方案中，中心铰链83d、85c将连接至相同的弦杆的两个直杆连接到连接至另一个弦杆的另外两个直杆。

第一和第二格构腹板的中心铰链83c、85c是偏移的，使得格构腹板的中心铰链可以在工作配置下移动远离该格构腹板的平面，折叠为运输配置，从而第一格构腹板的直杆和第二格构腹板的直杆彼此嵌套。

格构腹板83、85的该配置使得格构腹板可以通过图5b和图5c所示的配置而从图5a所示的工作配置折叠为图5d的运输配置。由于中心铰链83c和85c是偏移的，第一格构腹板83的中心铰链83c可以移动远离格构腹板83的平面，移向起重机吊杆段的相对侧。在图5d运输配置下，第一格构腹板83的直杆83a、83b和第二格构腹板的直杆85a、85b彼此嵌套。该“嵌套”原理尤其可见于图5b和图5c。另外，在所示的本发明的该实施方案的运输配置下，一个格构腹板的中心铰链实质上处于另一个格构腹板的弦杆铰链之间。这尤其可见于图5d。

在所示的(有益的)实施方案中，中心铰链83c、85c设置有锁定构件，从而可以在工作配置下将格构腹板锁定。在图5c中可见，在所示实施方案中，锁定构件实施为钻孔83c’、85c’，钻孔83c’、85c’设置在中心铰链83c、85c的相对部分。在图5a中可见，锁定栓86设置于钻孔83c’、85c’，以锁定格构腹板并且防止格构腹板不合希望地折叠为运输配置。

在图5a所示的实施方案中，显示了有益地设置的固定构件87。固定构件87包括两个杆87a和87b，在垂直于平面格构式桁架81和82的平面的平面中，两个杆87a和87b中的每一个连接至第一和第二格构腹板83和85，杆87a和87b通过中心固定铰链87c而绕固定枢转轴线87P可枢转地连接至彼此，固定枢转轴线87P平行于其他枢转轴线81aP、82aP、81bP、82bP和83cP，还平行于弦杆81a、81b、82a、82b，其中，中心固定铰链87c设置有固定构件(未详细示出)，从而可以在工作配置下将固定构件87固定，并因此在工作配置下将格构腹板锁定。固定构件可以包括例如，形成用于固定栓的插口的孔。

在图6a和图6b中，示出了模块化起重机90的实施方案，其包括由可能根据本发明的第一、第二和/或第三方面的起重机吊杆段组装的起重机吊杆91。在图6b中，以立体图显示了起重机90的细节。

模块化起重机90实施为环吊起重机，其包括移动基座框架95，该移动基座框架95使得所述起重机90可以沿表面移动。移动可以涉及旋转、平移或其组合。在所示实施方案中，移动基座框架设置有转向架(bogies)95a，其适用于沿安装在底板97的环96移动，使得基座框架95可以旋转。也可以设想其他可以使基座框架旋转的配置。再或者，还可以设想，移动基座设置有轨道或轮子，使得模块化起重机可以移动。

该模块化起重机包括起重机吊杆91，所述起重机吊杆91包括两个伸长的吊杆段91a和91b，吊杆段91a和91b中的每一个由起重机吊杆段组装而成，使得可以运输该模块化起重机。每个吊杆段的一个端部91a’、91b’绕基本上为水平的枢转轴线91A铰链连接至移动基座框架95。在起重机吊杆91的顶部附近，吊杆段91a、91b的另外的端部91a”、91b”向彼此汇合。

该模块化起重机进一步包括艉桅杆92，艉桅杆92绕水平枢转轴线92P可枢转地安装到所述基座框架95。在所示的实施方案中，艉桅杆92包括两个伸长的艉桅杆段92a和92b，每个艉桅杆段的一端绕枢转轴线92P铰链连接至基座框架95。艉桅杆段的另外的端部92a”和92b”通过艉桅杆连接段92c彼此连接。

模块化起重机90进一步包括压载93，该压载93在这里实施为通过格构式结构93b连接至艉桅杆92的上端92a”、92b”的集装箱93a。

此外，设置了主吊装设备94，其包括主吊装绞盘94a、主吊装线94b，该主吊装线通过连接至主吊装线94b的滑轮94c和钩94d被沿起重机吊杆导引。还设置了变幅设备96，其包括变幅绞盘96a和变幅线缆96b，该变幅线缆96b在变幅绞盘96a、艉桅杆92、尤其是设置在艉桅杆段的上端92a和92b”的滑轮96c以及起重机吊杆91之间延伸。

所示的基座框架包括两个平行的主梁95b，起重机吊杆段91a、91b和艉桅杆段92a、92b连接至主梁95b，而且在主梁95b间设置了一个或多个横梁95c。梁95b、95c由梁段组装而成。根据本发明的第四方面的优选实施方案，在图6b中可见，横梁95c中的一个包括两个安装在吊装绞盘框架94f中的吊装绞盘94a，所述吊装绞盘框架94f通过连接件94g彼此串联连接。

根据本发明的第四方面，将主吊装绞盘94a安装于其中的吊装绞盘框架实施为在其角包括连接件94g的货运集装箱。在图6b中，横梁95c清楚可见。横梁95c包括四个互连的吊装绞盘框架94f，四个主吊装绞盘94a安装在吊装绞盘框架。主吊装绞盘框架94f通过设置在主吊装绞盘框架94f的角的连接件94g而互连。

在所示的实施方案中，变幅绞盘96a也安装在变幅绞盘框架96f中，变幅绞盘框架96f实施为在其角包括连接件96g的货运集装箱。在所示的实施方案中，变幅绞盘框架96f连接至基座框架的主梁95b。优选地，变幅绞盘框架96f还形成了基座框架的一部分，其被包括于基座框架的主梁95b。

图7详细示出了包括主吊装绞盘105的这样的吊装绞盘框架100的示例。

在图7中可见，整个主吊装绞盘105适配于集装箱100中，尤其是，形成绕主吊装绞盘105的“外壳”的集装箱100中。集装箱100实施为包括8个角的矩形六面体货运集装箱。在所示的实施方案中，该集装箱的角中的每一个设置有连接件101，使得吊装绞盘框架100可以连接至基座框架的梁。

应当注意，由于主吊装绞盘的重量很大(包括吊装线在内可能多达28吨)，所以吊装绞盘框架的尺寸可以小于其他货运集装箱。具体而言，为了可以将吊装绞盘框架连接到基座框架并将其整合到基座框架，吊装绞盘框架优选的具有允许连接至梁段的横截面尺寸H*W。另一方面，可以保持相对小的集装箱100的长度L。

可以设想，一个吊装绞盘框架或多个彼此串联连接吊装绞盘框架一起形成梁。或者，一个或多个吊装绞盘框架连接到了梁段以形成梁。

Claims (10)

1.一种起重机吊杆段，其用于在作业场地通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置来组装起重机吊杆，其中，所述起重机吊杆段具有实质上为矩形的横截面并且具有纵向轴线，所述起重机吊杆段包括：

·第一平面格构式桁架和第二平面格构式桁架，每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在所述弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，这使得起重机吊杆段能够彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

·第一格构腹板和第二格构腹板，每个格构腹板能够连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个；

其特征在于，

第一格构腹板和第二格构腹板是可折叠式格构腹板，第一格构腹板和第二格构腹板中的每个包括多个直线元件，所述直线元件通过铰链能够枢转地串联互连，所述铰链中的每个具有枢转轴线，

其中，在折叠的运输配置下，所述直线元件实质上彼此平行，而在工作配置下，互连的直线元件已经枢转打开从而形成V形的成对的直线元件，

并且，所述铰链的每个包括紧固构件，并且所述弦杆设置有互补紧固构件，从而在工作配置下，所述可折叠式格构腹板的每个直线元件的一端处的铰链的紧固构件连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个的互补紧固构件，并且可折叠式格构腹板的每个直线元件的另一端处的铰链的紧固构件连接至第二平面格构式桁架的弦杆中的对立的一个的互补紧固构件，并且在运输配置下所述可折叠式格构腹板与所述弦杆断开连接，

并且这些平面格构式桁架能够在与收折的、折叠的可折叠式格构腹板分离的情况下运输。

2.根据权利要求1所述的起重机吊杆段，其中，平面格构式桁架的弦杆分别在其端部设置有所述互补紧固构件中的一个，并且在所述端部互补紧固构件之间设置有多个中间互补紧固构件，全部的中间互补紧固构件和端部互补紧固构件中的一个具有相同的相互距离，而另一个端部互补紧固构件与相邻的中间互补紧固构件之间的距离为该距离的一半，其中，在平面格构式桁架的端部，一个弦杆端部处具有的在端部互补紧固构件与相邻的中间互补紧固构件之间的相互距离为该距离的一半，另一个弦杆端部处具有的在端部互补紧固构件与相邻的中间互补紧固构件之间的相互距离为该距离。

3.根据权利要求1所述的起重机吊杆段，其中，所述铰链防止直线元件枢转打开为比在工作配置更大。

4.根据权利要求1所述的起重机吊杆段，其中，第一和第二平面格构腹板包括长度递增的直线元件，从而提供了在工作配置下逐渐变细的起重机吊杆段。

5.一种在作业场地通过将多个起重机吊杆段互连来组装起重机吊杆的方法，每个起重机吊杆段包括：

·第一平面格构式桁架和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在所述弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，使得起重机吊杆段能够彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

·第一格构腹板和第二格构腹板，每个格构腹板能够连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个，其中，第一和第二格构腹板是可折叠式格构腹板，第一和第二格构腹板分别包括多个直线元件，所述直线元件通过铰链能够枢转地串联互连，所述铰链的每个具有枢转轴线，其中，在折叠的运输配置下，所述直线元件实质上彼此平行，而在工作配置下，互连的直线元件已经枢转打开从而形成V形的成对的直线元件，并且其中，所述铰链的每个包括紧固构件，并且所述弦杆设置有互补紧固构件，从而在工作配置下，所述可折叠式格构腹板的每个直线元件的一端处的铰链的紧固构件连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个的互补紧固构件，并且可折叠式格构腹板的每个直线元件的另一端处的铰链的紧固构件连接至第二平面格构式桁架的弦杆中的对立的一个的互补紧固构件，并且在运输配置下，所述可折叠式格构腹板与所述弦杆断开连接，并且这些平面格构式桁架能够在与收折的、折叠的可折叠式格构腹板分离的情况下运输；

其中，所述方法包括下列步骤：

-使两个可折叠式格构腹板的互连的直线元件从运输配置枢转打开至工作配置，以形成V形的成对的直线元件；

-将可折叠式格构腹板的铰链的紧固构件连接至平面格构式桁架的弦杆的互补紧固构件，以形成起重机吊杆段；

-通过在弦杆的前端连接所述段连接部件，将起重机吊杆段串联互连。

6.一种起重机吊杆段，其用于通过将多个起重机吊杆段从运输配置互连为工作配置来组装起重机吊杆，其中，所述起重机吊杆段具有实质上为矩形的横截面并且具有纵向轴线，所述起重机吊杆段包括：

-第一平面格构式桁架和第二平面格构式桁架，其中每个平面格构式桁架具有两个弦杆，永久栅格元件在所述弦杆之间延伸；其中，每个平面格构式桁架的两个弦杆在其前端包括段连接部件，所述段连接部件使得起重机吊杆段能够彼此串联连接；其中，在工作配置下，第一和第二平面格构式桁架被设置在起重机吊杆段的纵向轴线的相对侧；

-第一格构腹板和第二格构腹板，每个格构腹板能够连接至第一平面格构式桁架的弦杆中的一个以及第二平面格构式桁架的弦杆中的一个；

其中，在工作配置下，第一和第二格构腹板的高度超过第一和第二平面格构式桁架的宽度；

其特征在于，

格构腹板中的每一个包括多个直杆，所述多个直杆形成三角形和菱形的单元，每个直杆在一端通过弦杆铰链而绕平行于弦杆的枢转轴线而能够枢转地连接至该弦杆，在另一端通过中心铰链而绕平行枢转轴线而能够枢转地连接至另一个直杆，其中，第一和第二格构腹板的中心铰链是偏移的，这使得在工作配置下，格构腹板的中心铰链能够移动远离格构腹板的平面，折叠为运输配置，从而第一格构腹板的直杆和第二格构腹板的直杆彼此嵌套，并且其中第一格构腹板的中心铰链实质上位于第二格构腹板的弦杆铰链之间，反之亦然。

7.根据权利要求6所述的起重机吊杆段，其中，中心铰链设置有锁定构件，从而能够在工作配置下将格构腹板锁定。

8.根据权利要求6所述的起重机吊杆段，其中，所述起重机吊杆段进一步包括固定构件，所述固定构件包括两个杆，在垂直于平面格构式桁架的平面的平面中，所述杆的端部连接至第一和第二格构腹板，所述杆通过中心固定铰链而绕固定枢转轴线能够枢转地连接至彼此，所述固定枢转轴线平行于其他枢转轴线，还平行于弦杆，其中，中心固定铰链设置有固定构件，从而能够在工作配置下将固定构件固定，并从而在工作配置下将格构腹板锁定。

9.一种模块化起重机，包括：

-移动基座框架，其使得所述起重机能够沿表面移动；

-起重机吊杆，其由根据权利要求1所述的起重机吊杆段组装而成，起重机吊杆的一个端部绕实质上为水平的枢转轴线而铰链连接至所述移动基座框架。

10.一种模块化起重机，包括：

-移动基座框架，其使得所述起重机能够沿表面移动；

-起重机吊杆，其由根据权利要求6所述的起重机吊杆段组装而成，起重机吊杆的一个端部绕实质上为水平的枢转轴线而铰链连接至所述移动基座框架。