CN102226400A - 土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法 - Google Patents

土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法 Download PDF

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Abstract

一种土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，通过安装在盾构机盾壳上的土压传感器，对盾体和地层之间的土压信号进行实时监测，结合已知的盾构机参数及施工地质参数，计算盾构机运行中的相关阻力；通过PLC中的CPU模块，根据土压传感器传输的压力信号计算盾体和地层之间的摩擦阻力F1，并最终判断盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值；若是，则盾构机正常推进；若否，则预警装置报警。可以有效地避免因盾体卡滞而导致盾构机被迫性停机的故障发生，从而降低施工风险，提高施工效率。

Description

土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法
技术领域
本发明属于隧道工程技术领域，具体涉及一种土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法。
背景技术
盾构机在掘进的过程中，由于地层压力变化，引起盾构机壳体与土层之间的摩擦力过大而出现盾体卡滞，导致刀盘无法向前推进的现象并不罕见。一旦出现这种被迫性停机的施工故障，往往需要花费很长的时间和很大的成本来进行处理，如开挖辅助导坑或采用控制爆破的方法来使盾体脱困，这些都是费工、费时、费钱的方法，目前尚未见到国内外有关如何预防因摩阻力过大导致盾体卡滞问题的报道。
发明内容
本发明的目的在于一种土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，对盾壳摩阻力进行实时监测和预警的方法，以便适时采取预处理工程措施，避免停机性施工故障的发生。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，包括以下步骤：
（1）通过安装在盾构机盾壳上的土压传感器，对盾体和地层之间的土压信号进行实时监测；
（2）结合已知的盾构机参数及施工地质参数，计算盾构机推进油缸的总推力Ft、盾构机刀盘的正面阻力F2、盾尾密封和管片之间的摩擦阻力F3、后配套拖车的轮对与钢轨之间的摩擦阻力F4、刀盘切削时作用在刀具上的水土压力引起的轴向分力F5；
（3）将上述计算得到的盾构机推进油缸的总推力Ft、盾构机刀盘的正面阻力F2、盾尾密封和管片之间的摩擦阻力F3、后配套拖车的轮对与钢轨之间的摩擦阻力F4、刀盘切削时作用在刀具上的水土压力引起的轴向分力F5和修正系数Kxz通过编程器输入到PLC中的CPU模块中，同时将土压传感器测得的压力信号通过输入模块输入到CPU模块中，根据土压传感器传输的压力信号计算盾体和地层之间的摩擦阻力F1，并最终判断盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值；若是，则盾构机正常推进；若否，则预警装置报警，主动停机并采取地层预处理工程措施或辅助工程措施或在采取地层预处理工程措施的同时采取辅助工程措施，以避免壳体被卡滞而出现盾构机被迫性停机故障。
所述的的地层预处理工程措施为向地层内注浆对地层进行加固。
其中向地层内注浆时，若地层为砂砾沉积层，采用渗透注浆，注浆材料包括水玻璃—铝酸钠浆液、改性水玻璃、普通水泥—水玻璃双液浆、超细水泥—水玻璃双液浆；若地层为粘性土层，采用压密注浆或劈裂注浆，注浆材料包括水泥—黄土—粉煤灰浆液、水泥—水玻璃双液浆、水泥—细砂—粉煤灰浆液。
所述的辅助工程措施为向地层中注入膨润土浆液以进行润滑或临时提高盾构机推进液压系统溢流阀的调定压力中的至少一种。
本发明的土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的系统，由数据采集模块、输入模块、CPU模块、输出模块和预警装置组成；数据采集模块包括安装在盾构机盾壳上的至少四个土压传感器，实时采集盾体四周的土压信号；数据采集模块通过输入模块与CPU模块连接，用于将土压数据采集模块采集到的土压信号通过输入模块传输到CPU模块；CPU模块根据土压传感器传输的压力信号计算盾体和地层之间的摩擦阻力F1，并最终判断盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值；若是，则盾构机正常推进；若否，输出模块输出信号则预警装置报警。
本发明的详细说明如下：
在盾构机正常推进的情况下，盾构机受到盾体3和地层4之间的摩擦阻力、盾构机刀盘55的正面阻力、盾尾密封6和管片7之间的摩擦阻力、后配套拖车10的轮对8与钢轨9之间的摩擦阻力、由刀盘55切削时作用在刀具56上的水土压力引起的轴向分力等多重阻力的作用，其中最大的阻力来自盾体3和地层4之间的摩擦力，约占总阻力的65%左右。
当Ft≥Fz时，盾构机可以正常推进，该式为保证盾构机正常推进的条件，即：
Ft≥Kxz Fz…………………………………………（1）
式中：
Ft—盾构机推进油缸5的总推力；
Kxz— 修正系数（大于1，一般取1.05，可根据不同类型的工程地质情况与施工经验进行调整）；
Fz —盾构机推进过程中的总阻力；
Fz=F1+F2+F3+F4+F5…………………………（2）
式中：
F1 —盾体3和地层4之间的摩擦阻力；
F2 —盾构机刀盘55的正面阻力，即作用于盾构机正面开挖面的土压力和水压力；
F3 —盾尾密封6和管片7之间的摩擦阻力；
F4 —后配套拖车10的轮对8与钢轨9之间的摩擦阻力；
F5 —刀盘55切削时作用在刀具56上的水土压力引起的轴向分力；
将（2）式代入（1）式，可得到如下关系式：
F1≤Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5）………………………（3）
（3）式说明，当盾体3和地层4之间的摩擦阻力F1小于等于盾构机推进油缸5的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值时，盾构机可以正常推进。其中，
Ft=Pt×πd2/4×n……………………………（4）
式中：
Pt —推进液压系统的调定压力，KN/m2；
d—推进油缸5的内径，m；
n —推进油缸的数量；
（4）式中的Pt、d、n均为已知条件，盾构机推进油缸的总推力Ft可以求出。
F2=πD2/4×（θfe1+θfw1+θfe2+θfw2）/2………（5）
式中：
D  —刀盘55的外径，m；
θfe1—刀盘55顶部土压力，KN/m2；
θfe2 —刀盘55底部土压力，KN/m2；
θfw1—刀盘55顶部水压力，KN/m2；
θfw2—刀盘55底部水压力，KN/m2；
（5）式中的D为已知条件，θfe1、θfe2、θfw1、θfw2可根据工程资料和地质资料中提供的参数得出，为已知条件。因此，盾构机刀盘55的正面阻力F2可以求出。
F3 =ns×Ws×μs……………………………………（6）
式中：
ns — 盾尾11（盾体3的一部分）内管片7的环数（通常取2～3）；
Ws— 每环管片的重量，KN；
μs— 盾尾密封6和管片7之间的摩擦系数（通常取0.3～0.5）；
（6）式中的ns、 Ws、μs均为已知条件，盾尾密封6和管片7之间的摩擦阻力F3可以求出。
F4 =μ×Gt……………………………………（7）
式中：
μ— 后方台车10的轮对8与钢轨9之间的摩擦系数（通常取0.1）；
Gt— 后方台车10的重量，KN；
（7）式中的μ、Gt均为已知条件，牵引后方台车10前进的阻力F4可以求出。
F5 =Aexc×K×Pw1……………………（8）
式中：
Aexc— 切削刀具56的受压切削面总面积，m2；
K — 水土压力系数（通常取0.45～0.5）；
Pw1—作用在刀盘55上的垂直水土压力，KN/m2；
（8）式中的K为已知条件，Aexc可根据设备资料中提供的参数得出，Pw1可根据工程地质资料中提供的参数得出，它们均为已知条件。因此，作用在刀具56上的轴向分力F5可以求出。
F1 =μ1×π×D×Lm×（Pe1+θez+θey+ Pe2+Pg）/4……………（9）
式中：
μ1— 地层4与盾体3之间的摩擦系数（通常取0.3）；
D — 盾体3的外径，m；
Lm— 盾体3的长度，m；
Pe1— 作用在盾体3上部的垂直水土压力，KN/m2；
θe1z—作用在盾体3左上部水平方向上的水土压力，KN/m2；
θe2z—作用在盾体3左下部水平方向上的水土压力，KN/m2；
θe1y—作用在盾体3右上部水平方向上的水土压力，KN/m2；
θe2y—作用在盾体3右下部水平方向上的水土压力，KN/m2；
θez —作用在盾体3左中部水平方向上的水土压力，为θe1z与θe2z的算术平均值，KN/m2；
θey —作用在盾体3右中部水平方向上的水土压力，为θe1y与θe2y的算术平均值，KN/m2；
Pe2 —作用在盾体3下部的垂直水土压力，KN/m2；
Pg — 盾构机自重引起的盾体3与地层4之间的接地比压，KN/m2；
（9）式中的μ1、D、Lm为已知条件，Pe1可通过安装在盾体3顶部的土压传感器21测得。θez可通过安装在盾体3左中部的土压传感器23测得。θey可通过安装在盾体3右中部的土压传感器24测得。Pe2+ Pg可通过安装在盾体3底部的土压传感器22测得。因此，盾体3和地层4之间的摩擦阻力F1可以求出。土压传感器21、23、24、22是通过铠装信号电缆与PLC中的输入模块相联的。
（3）式为一判别式，可对盾构机能否满足正常推进的条件，进行实时判断。方法是将事先计算的Ft、F2、F3、F4、F5和Kxz通过编程器输入到PLC中的CPU模块中，同时将土压传感器21、23、24、22测得的压力信号Pe1 、θez 、θey 、Pe2+Pg通过铠装信号电缆、PLC中的输入模块输入到PLC中的CPU模块中，进行运算和比较，如不满足不等式（3）的判定条件，则通过PLC中的输出模块驱动预警装置发出预警信号，提示现场工程师及施工人员及时主动停机并采取地层预处理工程措施或其他辅助工程措施，以避免壳体卡滞而导致盾构机被迫性停机的故障发生。
采用地层预处理工程措施的方法是向地层4内注浆，对地层4进行加固，防止地层4松动引起盾体3上的荷载增加；采用其他辅助工程措施的方法是向地层4中注入膨润土泥浆以进行润滑，可减小地层4和盾体3之间的摩擦阻力。同时还可临时提高盾构机推进液压系统溢流阀52的开启压力，降低推进油缸5的压力储备，以在短时间内获得更大的总推力Ft，调整时应以推进油缸的额定压力为限。
向地层4内注浆的过程，是通过盾构机壳体上的预留孔道31、锚杆钻机34、储浆罐36、注浆泵35相配合而完成的。首先旋开预留孔道31上的保护盖32，通过锚杆钻机34驱动中空锚杆33穿过预留孔道31进入地层4，然后注浆泵35将储浆罐36中配制好的浆液通过注浆管37（图中只画出一部分）注入到地层4之中。
钻孔设备除锚杆钻机外，也可采用地质钻机等其它工程钻机。
向地层4中注入膨润土泥浆的设备和方法与上述相同。
采用现有技术中已经公开的盾构机（比如中铁隧道装备制造有限公司出售的CTE6280型号的盾构机或公知的与该结构类同的盾构机），在盾构机壳体的正上方、正下方、正左方和正右方安装四个土压传感器，土压传感器通过铠装信号电缆与PLC中的输入模块相联。预留注浆孔道31，沿盾构机壳体3的圆周作周向分布，可根据需要和允许的空间预留四个、六个、八个等不同数量的注浆孔道。
本发明中的计算控制系统基于PLC完成。
以上F1、F2、F3、F4、F5的计算公式参照中华人民共和国城镇建设行业标准CJ/T284—2008——φ5.5m～φ7m土压平衡盾构机（软土）中提供的资料。
本发明通过在盾体上安装土压传感器，对盾体摩阻力进行实时监测的方法简单易行，可以有效地避免因盾体卡滞而导致盾构机被迫性停机的故障发生，从而降低施工风险，提高施工效率。
附图说明
图1为适用于本发明的土压平衡盾构机部分结构示意图；
图2为盾体外周所受水土压力的载荷分布状态图；
图3为盾构机刀盘正面的载荷分布状态图
图4为图1中的A-A剖视图——土压传感器安装位置示意图；
图5为避免盾体出现卡滞故障的工作原理示意图；
图6为图1中I的局部放大图；
图7为图1中II的局部放大图；
图8为图7中III的局部放大图；
图9为盾构机推进系统液压原理图；
图中标号说明
3—盾体  4—地层4  5—推进油缸  6—盾尾密封  7—管片  8—轮对  9—钢轨  10—后配套拖车  11—盾尾  21—顶部土压传感器  22—底部土压传感器  23—左中部土压传感器  24—右中部土压传感器  31—预留孔道  32—保护盖  33—中空锚杆  34—锚杆钻机  35—注浆泵  36—储浆罐  37—注浆管  52—溢流阀  55—刀盘  56—刀具。
具体实施方式
实施例1
××城市地铁工程里程为K24+105.125～K25+173.149试验标段的地层为砂性土、砾岩交互的沉积层，隧道埋深10~16m，天然重度γ=19.0KN/m3，孔隙比e=0.74，天然含水量w=5.0%，压缩系数α=0.72，内摩擦角φ=22°，粘聚力c=39KPa，渗透系数k=1.9×10-2cm/s。
采用直径φ6250mm的土压平衡盾构机掘进。在掘进过程中，通过安装在盾体上的土压传感器、PLC控制器以及预警装置，对盾体与地层之间的摩擦阻力进行实时监测和预警。以下对掘进里程为K24+536.235处采集的土压信号以及相关数据进行计算，根据（3）式判别盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与F2+F3+F4+F5之间的差值，如满足（3）式，说明盾构机能够正常推进。
推进液压系统的调定压力Pt=25000 KN/m2，推进油缸的内径d=0.22m，推进油缸数量n=30，根据（4）式可计算出推进油缸的总推力Ft=28495.5 KN。
该盾构机的刀盘外径D=6.25m，刀盘的顶部土压力θfe1=268KN/m2，底部土压力θfe2=338KN/m2，顶部水压力θfw1=193 KN/m2，底部水压力θfw2=282 KN/m2，根据（5）式可算出盾构机刀盘的正面阻力F2=16573.9KN。
盾尾内管片的环数ns=2.5，每环管片的重量Ws=225KN， 盾尾密封和管片之间的摩擦系数μs=0.4，根据（6）式可计算出盾尾密封和管片之间的摩擦阻力F3=225 KN。
后方台车的轮对与钢轨之间的摩擦系数μ=0.1，后方台车的重量Gt=2500 KN，根据（7）式可计算出牵引后方台车前进的阻力F4=250 KN。
切削刀具的受压切削面总面积Aexc=0.64m2，水土压力系数K=0.45，作用在刀盘上的垂直水土压力Pw1=237.5KN/m2；根据（8）式可计算出作用在刀具上的轴向分力F5=68.4 KN。
地层与盾体之间的摩擦系数μ1=0.3，盾体的外径D=6.25m， 盾体的长度Lm=7.25m，土压传感器21测得作用在盾体上部的垂直水土压力Pe1=186KN/m2，土压传感器22测得作用在盾体下部的垂直水土压力Pe2与盾构机自重引起的盾体与地层之间的接地比压Pg之和Pe2+Pg=254 KN/m2，土压传感器23测得作用在盾体左中部的水平方向上的水土压力θez=210 KN/m2，土压传感器24测得作用在盾体右中部的水平方向上的水土压力θey=192 KN/m2；根据（9）式可计算出盾体和地层之间的摩擦阻力F1=8984.1KN。
Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5）=28495.5/1.05-(16573.9+225+250+68.4)
=10021.3 KN
根据以上计算结果，可知F1≤Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5），满足不等式（3）的判别条件，说明盾构机可以正常推进，此时预警装置没有工作。
需要说明的是，以上计算、判别与控制过程，都是通过PLC自动完成的。见图5。
随着盾构机的向前推进，土压传感器、PLC及预警装置继续重复上述的土压信号采集、计算和控制过程。
实施例2
工程实例同实施例1。
已知 Pt=25000 KN/m2， d=0.22m， n=30， Ft=28495.5 KN； D=6.25m，θfe1=268KN/m2，  θfe2=338KN/m2，  θfw1=193 KN/m2， θfw2=282 KN/m2，F2=16573.9KN；  ns=2.5，  Ws=225KN，  μs=0.4，  F3=225 KN；μ=0.1，Gt=2500 KN，  F4=250 KN；  Aexc=0.64m2，  K=0.45，  Pw1=237.5KN/m2，F5=68.4 KN；  μ1=0.3，  Lm=7.25m；
当盾构机掘进里程为K25+055.142时，预警装置工作，发出声光报警信号。此时土压传感器21、22、23、24测得的压力值分别为Pe1=218KN/m2，θez=235 KN/m2，θey=228 KN/m2，Pe2+Pg=265 KN/m2,
根据（9）式可计算出盾体和地层之间的摩擦阻力F1=10093.82KN。
Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5）=28495.5/1.05-(16573.9+225+250+68.4)
=10021.3 KN
根据以上计算结果，可知F1>Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5），不满足不等式（3）的判别条件，说明盾构机不能正常推进。
此时应采取地层预处理工程措施。其方法是向盾体外围地层实施渗透注浆，以对地层进行加固，注浆方法如前所述。
注浆材料采用普通水泥-水玻璃双液浆，普通水泥为525号硅酸盐水泥，水玻璃模数M为2.7，浓度为51°Be′。水灰比W∶C=1∶1（重量比），水泥浆与水玻璃之比C∶S=1∶1（体积比），凝胶时间55s，浆液扩散半径R=0.9m，浆液流量q=35L/min，注浆压力p=1.2MPa。
随着注浆过程的进行，土压传感器测得的压力逐渐减小，当减小到由（9）式计算出的盾体和地层之间的摩擦阻力F1≤10021.3KN时，预警装置停止工作，表明盾构机已经可以正常推进。在本实施例中，注浆以后由土压传感器测得的压力值分别为Pe1=209KN/m2，θez=230 KN/m2，θey=227 KN/m2，Pe2+Pg=275 KN/m2，代入（9）式计算，得出盾体和地层之间的摩擦阻力F1=9144.19KN，小于10021.3KN，盾构机恢复正常推进。
同样需要说明的是，以上计算、判别与控制过程，都是通过PLC自动完成的。见图5。
本实施例中，也可以通过调高溢流阀52的开启压力，可使推进油缸5的总推力Ft由10021.3KN升高至大于等于10093.82KN，使盾构机正常工作。
实施例3
工程实例同实施例1。
已知 Pt=25000 KN/m2， d=0.22m， n=30， Ft=28495.5 KN； D=6.25m，θfe1=268KN/m2，  θfe2=338KN/m2，  θfw1=193 KN/m2， θfw2=282 KN/m2，F2=16573.9KN；  ns=2.5，  Ws=225KN，  μs=0.4，  F3=225 KN；μ=0.1，Gt=2500 KN，  F4=250 KN；  Aexc=0.64m2，  K=0.45，  Pw1=237.5KN/m2，F5=68.4 KN；  μ1=0.3，  Lm=7.25m；
当盾构机掘进里程为K25+156.235时，预警装置工作，发出声光报警信号。此时土压传感器21、22、23、24测得的压力值分别为Pe1=209KN/m2，θez=230 KN/m2，θey=227 KN/m2，Pe2+Pg=275KN/m2,
根据（9）式可计算出盾体和地层之间的摩擦阻力F1=10040.47KN。
Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5）=28495.5/1.05-(16573.9+225+250+68.4)
=10021.3 KN
根据以上计算结果，可知F1>Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5），不满足不等式（3）的判别条件，说明盾构机不能正常推进。
此时应采取其它辅助工程措施。其方法是向盾体外壁注入膨润土泥浆以减小盾构机壳体和地层之间的摩擦阻力。膨润土类型选择钠基膨润土，配少量工业纯碱和纤维素。工业纯碱的配比为4%，纤维素的配比为0.2%，水与膨润土的配比为4∶1。与此同时，临时调高溢流阀52的开启压力，使之从25000KN/m2调高到30000 KN/m2。根据判别式（3）可知，满足盾构机正常推进的条件为F1≤Ft/ Kxz－（F2+F3+F4+F5），通过注入膨润土泥浆，可以减小盾构机壳体3和地层4之间的摩擦阻力F1。通过临时调高溢流阀52的开启压力，可使推进油缸5的总推力Ft由28495.5KN升高至34194.6KN。在F1下降与Ft上升的双重作用下，盾构机最终满足不等式（3）的判别条件，进入正常推进状态，此时预警装置停止报警。

Claims (5)

1.一种土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）通过安装在盾构机盾壳上的土压传感器，对盾体和地层之间的土压信号进行实时监测；
（2）结合已知的盾构机参数及施工地质参数，计算盾构机推进油缸的总推力Ft、盾构机刀盘的正面阻力F2、盾尾密封和管片之间的摩擦阻力F3、后配套拖车的轮对与钢轨之间的摩擦阻力F4、刀盘切削时作用在刀具上的水土压力引起的轴向分力F5；
（3）将上述计算得到的盾构机推进油缸的总推力Ft、盾构机刀盘的正面阻力F2、盾尾密封和管片之间的摩擦阻力F3、后配套拖车的轮对与钢轨之间的摩擦阻力F4、刀盘切削时作用在刀具上的水土压力引起的轴向分力F5和修正系数Kxz通过编程器输入到PLC中的CPU模块中，同时将土压传感器测得的压力信号通过输入模块输入到CPU模块中，根据土压传感器传输的压力信号计算盾体和地层之间的摩擦阻力F1，并最终判断盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值；若是，则盾构机正常推进；若否，则预警装置报警，主动停机并采取地层预处理工程措施或辅助工程措施或在采取地层预处理工程措施的同时采取辅助工程措施，以避免壳体被卡滞而出现盾构机被迫性停机故障。
2.根据权利要求1所述的土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，其特征在于：所述的的地层预处理工程措施为向地层内注浆对地层进行加固。
3.根据权利要求2所述的土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，其特征在于：向地层内注浆时，若地层为砂砾沉积层，采用渗透注浆，注浆材料包括水玻璃—铝酸钠浆液、改性水玻璃、普通水泥—水玻璃双液浆、超细水泥—水玻璃双液浆；若地层为粘性土层，采用压密注浆或劈裂注浆，注浆材料包括水泥—黄土—粉煤灰浆液、水泥—水玻璃双液浆、水泥—细砂—粉煤灰浆液。
4.根据权利要求1所述的土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法，其特征在于：所述的辅助工程措施为向地层中注入膨润土浆液以进行润滑或临时提高盾构机推进液压系统溢流阀的调定压力中的至少一种。
5.一种土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的系统，其特征在于由数据采集模块、输入模块、CPU模块、输出模块和预警装置组成；数据采集模块包括安装在盾构机盾壳上的四个土压传感器，实时采集盾体四周的土压信号；数据采集模块通过输入模块与CPU模块连接，用于将土压数据采集模块采集到的土压信号通过输入模块传输到CPU模块；CPU模块根据土压传感器传输的压力信号计算盾体和地层之间的摩擦阻力F1，并最终判断盾体和地层之间的摩擦阻力F1是否小于等于盾构机推进油缸的总推力Ft除以修正系数Kxz之商与阻力F2+F3+F4+F5之间的差值；若是，则盾构机正常推进；若否，输出模块输出信号则预警装置报警。
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Address before: 450016 No. sixth, 99 Avenue, Zhengzhou economic and Technological Development Zone, Zhengzhou, Henan

Patentee before: China Railway Tunneling Equipment Co., Ltd.

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20111026

Assignee: CHINA RAILWAY ENGINEERING EQUIPMENT GROUP TECHNOLOGY SERVICE CO., LTD.

Assignor: China Railway Manufacturing Equipment Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2015410000104

Denomination of invention: Method and system for preventing clamping stagnation of shield body due to too large frictional resistance in earth pressure balance shield machine

Granted publication date: 20120912

License type: Exclusive License

Record date: 20151124

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: CHINA RAILWAY ENGINEERING EQUIPMENT GROUP TECHNOLOGY SERVICE CO., LTD.

Assignor: China Railway Manufacturing Equipment Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2015410000104

Date of cancellation: 20160105

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160201

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Patentee after: CHINA RAILWAY ENGINEERING EQUIPMENT GROUP TECHNOLOGY SERVICE CO., LTD.

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