CN201794593U - 盾构负载敏感控制系统 - Google Patents

盾构负载敏感控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201794593U
CN201794593U CN 201020505835 CN201020505835U CN201794593U CN 201794593 U CN201794593 U CN 201794593U CN 201020505835 CN201020505835 CN 201020505835 CN 201020505835 U CN201020505835 U CN 201020505835U CN 201794593 U CN201794593 U CN 201794593U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
pressure pump
pump
dynamic constant
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201020505835
Other languages
English (en)
Inventor
贾连辉
李建斌
蒲晓波
贾要伟
呼瑞红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Original Assignee
China Railway Tunneling Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Tunneling Equipment Co Ltd filed Critical China Railway Tunneling Equipment Co Ltd
Priority to CN 201020505835 priority Critical patent/CN201794593U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201794593U publication Critical patent/CN201794593U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种盾构负载敏感控制系统，包括油缸，以及通过输油管道与油缸连接的动态恒压泵1，在四组油缸的有杆腔内分别安装了四个压力传感器4，在动态恒压泵1的出口安装有压力传感器2，在动态恒压泵1的远程恒压口连接一个比例溢流阀3；所述的动态恒压泵1为力士乐的远程恒压控制泵；本实用新型提供了可实现长距离的负载敏感系统控制，并且系统控制精度高，节约能源的盾构负载敏感控制系统。

Description

盾构负载敏感控制系统
技术领域
本实用新型涉及长距离的负载敏感控制系统，具体为应用于盾构这种大型施工设备领域的盾构负载敏感控制系统。
背景技术
受盾构结构限制，泵源安装在拖车上，执行机构布置在盾体，之间距离近四十米，采用传统的油液传递的负载敏感系统由于长距离的传输，压力信号存在严重的滞后，造成系统不稳定。为了解决这一难题，将传统的油压信号传递改进为电信号的形式传递给PID，再通过PLC将信号传递给泵的比例溢流阀，从而提高了系统的效率及控制精度，节约能源，已经是一种刻不容缓的问题。
发明内容
为了克服上述技术中的不足，本实用新型提供了可实现长距离的负载敏感系统控制，并且系统控制精度高，节约能源的盾构负载敏感控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：
盾构负载敏感控制系统，包括油缸，以及通过输油管道与油缸连接的动态恒压泵1，其特征在于：在四组油缸的有杆腔内分别安装了四个压力传感器4，在动态恒压泵1的出口安装有压力传感器2，在动态恒压泵1的远程恒压口连接一个比例溢流阀3；
所述的动态恒压泵1为力士乐的远程恒压控制泵；
本实用新型的积极有益效果为：可实现长距离的负载敏感系统控制，并且系统控制精度高，节约能源。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理结构示意图；
图2是本实用新型的控制原理示意图；
图中为：1动态恒压泵、压力传感器2、比例溢流阀3、压力传感器4；
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明：
盾构负载敏感控制系统，包括油缸，以及通过输油管道与油缸连接的动态恒压泵1，在四组油缸的有杆腔内分别安装了四个压力传感器4，在动态恒压泵1的出口安装有压力传感器2，在动态恒压泵1的远程恒压口连接一个比例溢流阀3；
所述的动态恒压泵1为力士乐的远程恒压控制泵；
为了实现盾构推进液压系统的长距离的负载敏感控制需求，在四组油缸的有杆腔分别安装了四个压力传感器4，用来反馈执行元件的负载压力，同时在动态恒压泵1的出口安装有压力传感器装置2，用来反馈泵的工作压力；压力的反馈通过信号线传输给PLC，采用力士乐的远程恒压控制泵，在动态恒压泵1的远程恒压口连接一个比例溢流阀3，通过比例溢流阀来调整动态恒压泵1的恒压点。动态恒压泵1出口压力的调节根据检测到的推进缸的压力和动态恒压泵1出口压力值，通过PLC进行连续的变化控制；PLC系统功能块FB41(PID控制)以检测到的推进缸的最大压力加20bar作为控制的给定值，通过放大板及信号线输出给比例溢流阀3，进行控制动态恒压泵1的压力，动态恒压泵1的压力作为控制的过程变量反馈。进行分析比较对动态恒压泵1出口压力和，从而输出控制信号，经过比列放大板控制动态恒压泵1的先导控制溢流阀，从而达到动态恒压泵1的压力控制调整。
本实用新型提供了可实现长距离的负载敏感系统控制，并且系统控制精度高，节约能源的盾构负载敏感控制系统。
以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。

Claims (2)

1.盾构负载敏感控制系统，包括油缸，以及通过输油管道与油缸连接的动态恒压泵(1)，其特征在于：在四组油缸的有杆腔内分别安装了四个压力传感器(4)，在动态恒压泵(1)的出口安装有压力传感器(2)，在动态恒压泵(1)的远程恒压口连接一个比例溢流阀(3)。
2.根据权利要求1所述的盾构负载敏感控制系统，其特征在于：所述的动态恒压泵(1)为力士乐的远程恒压控制泵。
CN 201020505835 2010-08-26 2010-08-26 盾构负载敏感控制系统 Expired - Lifetime CN201794593U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201020505835 CN201794593U (zh) 2010-08-26 2010-08-26 盾构负载敏感控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201020505835 CN201794593U (zh) 2010-08-26 2010-08-26 盾构负载敏感控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201794593U true CN201794593U (zh) 2011-04-13

Family

ID=43849508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201020505835 Expired - Lifetime CN201794593U (zh) 2010-08-26 2010-08-26 盾构负载敏感控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201794593U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102434507A (zh) * 2011-11-11 2012-05-02 中联重科股份有限公司 工程机械及其负载敏感控制系统、控制方法
WO2012162908A1 (zh) * 2011-05-31 2012-12-06 中铁隧道装备制造有限公司 土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法
CN102996138A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 中煤科工集团重庆研究院 集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统
CN104612701A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 天津大学 左右转向时盾构推进油缸水平分区压力配比的确定方法
CN105864126A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 浙江大学 一种节能设计的tbm推进支撑液压系统
CN108331589A (zh) * 2017-12-21 2018-07-27 北方重工装备（沈阳）有限公司 一种盾构机推进节能控制系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012162908A1 (zh) * 2011-05-31 2012-12-06 中铁隧道装备制造有限公司 土压平衡盾构机中预防因摩阻力过大导致盾体卡滞的方法
GB2508990A (en) * 2011-05-31 2014-06-18 China Railway Tunneling Equip Method for preventing shield casing catching due to too large frictional resistance in earth pressure balance shield
GB2508990B (en) * 2011-05-31 2019-02-06 China Railway Tunneling Equip Method for preventing shield casing catching due to too large frictional resistance in earth pressure balance shield machine
CN102434507A (zh) * 2011-11-11 2012-05-02 中联重科股份有限公司 工程机械及其负载敏感控制系统、控制方法
CN102434507B (zh) * 2011-11-11 2014-07-09 中联重科股份有限公司 工程机械及其负载敏感控制系统、控制方法
CN102996138A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 中煤科工集团重庆研究院 集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统
CN102996138B (zh) * 2012-11-30 2015-02-18 中煤科工集团重庆研究院有限公司 集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统
CN104612701A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 天津大学 左右转向时盾构推进油缸水平分区压力配比的确定方法
CN105864126A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 浙江大学 一种节能设计的tbm推进支撑液压系统
CN105864126B (zh) * 2016-05-24 2018-02-09 浙江大学 一种节能设计的tbm推进支撑液压系统
CN108331589A (zh) * 2017-12-21 2018-07-27 北方重工装备（沈阳）有限公司 一种盾构机推进节能控制系统
CN108331589B (zh) * 2017-12-21 2019-09-03 北方重工装备（沈阳）有限公司 一种盾构机推进节能控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201794593U (zh) 盾构负载敏感控制系统
CN101852220B (zh) 可控式高压大流量发生装置及其控制方法
CN202500840U (zh) 一种伺服比例阀电液执行机构
CN105437396B (zh) 密炼机泵控上顶栓液压系统
CN204591851U (zh) 多段流量压力复合控制系统
CN101979883A (zh) 大型伺服液压缸带载活塞偏摆测试系统及其测试方法
CN208634121U (zh) 一种电池极片辊压机辊缝控制系统
CN201310595Y (zh) 液压阻尼装置
CN102108994A (zh) 具有快速抑制冲击载荷的电液位置伺服系统及其控制方法
CN203297181U (zh) 负载敏感系统
CN101660519A (zh) 电反馈电液比例压力流量复合控制方法及变量泵
CN204851832U (zh) 单根压力可调推进控制阀组
CN101144493A (zh) 一种动态补偿液压伺服阀零漂的方法
CN109704223A (zh) 一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统
CN203532367U (zh) 多档功率控制变量柱塞泵
CN104265613B (zh) 全液压灌浆泵及其实现方法
CN203384136U (zh) 调速阀并联的速度换接回路
CN102384114A (zh) 一种工程机械臂液压位置驱动控制系统
CN105329613A (zh) 悬挂式伸缩皮带调平控制装置
CN202573094U (zh) 一种液压机多缸同步控制装置
CN207598616U (zh) 一种可变补偿压差的多路阀控制系统
CN207540777U (zh) 一种可变刚度模拟弹簧线性加载系统
CN204924805U (zh) 一种冲击式气动承载装置
CN102954057A (zh) 电闭环控制的三通比例减压阀
CN206530575U (zh) 一种实现液压机无级精确调速的液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHINA RAILWAY MANUFACTURING EQUIPMENT GROUP CO., L

Free format text: FORMER NAME: CHINA RAILWAY TUNNELING EQUIPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 450016, Henan, Zhengzhou Province, 1405 East navigation road, CITIC Plaza, 4 floor, East

Patentee after: China Railway Manufacturing Equipment Group Co., Ltd.

Address before: 450016, Henan, Zhengzhou Province, 1405 East navigation road, CITIC Plaza, 4 floor, East

Patentee before: China Railway Tunneling Equipment Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110413

CX01 Expiry of patent term