CN207598616U - 一种可变补偿压差的多路阀控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种可变补偿压差的多路阀控制系统。解决了现有液压系统复合动作联动时补偿阀芯需要采集最高负载端压力才能进行压力补偿的问题。它包括压差阀、流量阀和多组的补偿阀，每组补偿阀均包括补偿进油口、补偿出油口、补偿控制腔和补偿反馈油路，所述的压差阀包括压差进油口、压差出油口和压差弹簧腔，所述的流量阀包括流量进油口和用于回油箱的流量出油口，所述的补偿进油口与压力油口相连通，所述的补偿出油口与工作油口相连通，所述的压差进油口与压力油口相连通，所述的压差出油口分别与流量进油口、不同阀组的补偿控制腔相连接。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多路阀控制系统，具体涉及一种可变补偿压差的多路阀控制系统。
背景技术
在工程机械及其他液压设备用多路阀中，负载敏感系统已经大规模、批量化应用，凡是涉及到双动作、多动作共同动作的情况下，均需要对低负载的工作联进行补偿，一般是采集最大负载压力对轻负载压力进行补偿，以达到不同负载的工作联可以同时工作的目的。液压执行元件有直线运动的液压油缸，也有旋转运动的液压马达，以上两者都需要通过多路阀对速度进行调节，对于单动作的运动，其中流量可以按照公式计算，其中，Cd代表流量系数，是一个近似于恒定值的系数，A代表过流面积(阀口一定开度下的面积，和阀芯位移关联)，△P代表阀口前后的压差，ρ代表介质的密度。对于双动作、多动作多路阀控制系统，如果没有采集高压信号(最高负载工作联)对低压工作联进行补偿，同时动力源(油泵)输出流量不能满足两个及以上的工作联的流量需求时，液压油就会自动流向低压工作联，而高压工作联动作会停止，现有的补偿阀有三种方式，分别如下：阀前补偿、阀后补偿、回油补偿，以上三种补偿方式都是采集最高工作联的压力对其余低负载的工作联进行补偿，使得各联阀口(中的A)前后的压差(即△P)保持一致，进而使得动力源输出流量不足时，各动作依然可以正常运行。但是现有液压系统中压力补偿器的拾取油都设置在进油口，工作中压力补偿器的阀芯动作后才能进行压力补偿和反馈，当系统做复合动作时且需要快速响应时，各个油口的液压油不能按需分配，使得轻载荷的动作能进行而重载荷的动作缓慢甚至停止不动，这样不仅降低工作效率，还存在一定的安全隐患。
发明内容
为解决背景技术中现有液压系统复合动作联动时补偿阀芯需要采集最高负载端压力才能进行压力补偿的问题，本实用新型提供一种可变补偿压差的多路阀控制系统。
本实用新型的技术方案是：一种可变补偿压差的多路阀控制系统，包括压差阀、流量阀和多组的补偿阀，每组补偿阀均包括补偿进油口、补偿出油口、补偿控制腔和补偿反馈油路，所述的压差阀包括压差进油口、压差出油口和压差弹簧腔，所述的流量阀包括流量进油口和用于回油箱的流量出油口，所述的补偿进油口与压力油口相连通，所述的补偿出油口与工作油口相连通，所述的压差进油口与压力油口相连通，所述的压差出油口分别与流量进油口、不同阀组的补偿控制腔相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述的压差阀为压差弹簧腔压力可调的机械式手动压差阀。
作为本实用新型的进一步改进，还包括用于控制压差弹簧腔压力的感应阀，所述的感应阀分别与压力油口、补偿反馈油路相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的感应阀与压差阀的压差弹簧腔机械连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的压差阀上设有电动控制腔，所述的电动控制腔与压差弹簧腔相互配合控制压差阀的开口大小。
作为本实用新型的进一步改进，所述的压差阀为电磁比例阀或电液比例阀。
作为本实用新型的进一步改进，每组补偿阀的补偿反馈油路均相连通，且每组的补偿反馈油路与补偿出油口相连通。
作为本实用新型的进一步改进，每组补偿阀的补偿反馈油路均相连通，且每组的补偿反馈油路与补偿进油口相连通。
本实用新型的有益效果是，在于构建一种新型的补偿机制，其无需采集负载最大联的负载压力，而是通过一套机制，自油泵压力油口人为制造一个补偿压力，此补偿压力既可以是不变的也可以是变化的，作用在各工作联的补偿阀芯上，起到补偿的作用。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
附图1为本实用新型实施例中补偿反馈油路取自补偿出油口的液压原理图。
附图2为本实用新型实施例中补偿反馈油路取自补偿进油口的液压原理图。
附图3为本实用新型实施例一中压差阀1处的液压原理图。
附图4为本实用新型实施例二中压差阀1处的液压原理图。
附图5为本实用新型实施例三中压差阀1处的液压原理图。
图中，1、压差阀；11、压差进油口；12、压差出油口；13、压差弹簧腔；14、电动控制腔；2、流量阀；21、流量进油口；22、流量出油口；3、补偿阀；31、补偿进油口；32、补偿出油口；33、补偿控制腔；34、补偿反馈油路；4、感应阀；P、压力油口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
由图1结合图2-5所示，一种可变补偿压差的多路阀控制系统，包括压差阀1、流量阀2和多组的补偿阀3，每组补偿阀3均包括补偿进油口31、补偿出油口32、补偿控制腔33和补偿反馈油路34，所述的压差阀1包括压差进油口11、压差出油口12和压差弹簧腔13，所述的流量阀2包括流量进油口21和用于回油箱的流量出油口22，所述的补偿进油口31与压力油口P相连通，所述的补偿出油口32与工作油口相连通，所述的压差进油口11与压力油口P相连通，所述的压差出油口12分别与流量进油口21、不同阀组的补偿控制腔33相连接。本实用新型的有益效果是，在于构建一种新型的补偿机制，其无需采集负载最大联的负载压力，而是通过一套机制，自油泵压力油口人为制造一个补偿压力，此补偿压力既可以是不变的也可以是变化的，作用在各工作联的补偿阀芯上，起到补偿的作用。在补偿压力不变时补偿压力是一个定值。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。本实用新型中部需要拾取口最高负载处的压力油，就能通过压差阀提供补偿压力，响应快速，而且结构紧凑、简单、有效。
实施例一：参看附图1、2、3，所述的压差阀1为压差弹簧腔13压力可调的机械式手动压差阀。本实用新型通过机械可变压差调节的方式，通过调节压差阀的弹簧，进而改变弹簧设定值Ft，而弹簧压力Ft除以作用面积Ac，即可得出△P,Ac代表过流面积，△P也随之发生变化，即改变了补偿压力Pc，△P为阀口前后的压差，压力油口P处的压力减去进过压差阀后的补偿压力Pc，即为压差△P。
实施例二：参看附图1、2、4，本实用新型中还包括用于控制压差弹簧腔13压力的感应阀4，所述的感应阀4分别与压力油口P、补偿反馈油路34相连接。具体的说，所述的感应阀4与压差阀1的压差弹簧腔13机械连接。液控压差随动调节方式如下：在流量一定的情况下，工作联阀口开度变化，在阀口上形成的压差也随之发生变化，压差感应阀感应此压差变化，进而使得压差阀弹簧力值Ft发生变化，△P也随之发生变化，即改变了补偿压力Pc。这样使得产品响应快速，而且结构紧凑、简单、有效。
实施例三：参看附图1、2、5，所述的压差阀1上设有电动控制腔14，所述的电动控制腔14与压差弹簧腔13相互配合控制压差阀1的开口大小。具体的说，所述的压差阀1为电磁比例阀或电液比例阀。电控压差随动调节方式为通过比例电磁阀或比例电磁铁的方式使得压差阀的Ft发生变化，△P也随之发生变化，即改变了补偿压力Pc。这样使得产品响应快速，而且结构紧凑、简单、有效。
参看附图1、3、4、5，每组补偿阀3的补偿反馈油路34均相连通，且每组的补偿反馈油路34与补偿出油口32相连通。参看附图2、3、4、5，每组补偿阀3的补偿反馈油路34均相连通，且每组的补偿反馈油路34与补偿进油口31相连通。本实用新型补偿机制的多路阀的反馈压力油既可以取自补偿阀后，也可以取自补偿前后。本实用新型补偿机制的多路阀既可以用在定量泵系统，也可以用在变量泵系统，其系统动力源组成如下：在定量泵系统，主要有以下几种，如齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等；在变量泵系统，主要有以下几种，负载敏感系统、液控变量泵系统、电控变量泵系统。当然在本实用新型中也可以用气动等其他方式替代机械、液控压差随动、电控压差调节的实现方式。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (8)
1.一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于:包括压差阀(1)、流量阀(2)和多组的补偿阀(3)，每组补偿阀(3)均包括补偿进油口(31)、补偿出油口(32)、补偿控制腔(33)和补偿反馈油路(34)，所述的压差阀(1)包括压差进油口(11)、压差出油口(12)和压差弹簧腔(13)，所述的流量阀(2)包括流量进油口(21)和用于回油箱的流量出油口(22)，所述的补偿进油口(31)与压力油口(P)相连通，所述的补偿出油口(32)与工作油口相连通，所述的压差进油口(11)与压力油口(P)相连通，所述的压差出油口(12)分别与流量进油口(21)、不同阀组的补偿控制腔(33)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于所述的压差阀(1)为压差弹簧腔(13)压力可调的机械式手动压差阀。
3.根据权利要求1所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于还包括用于控制压差弹簧腔(13)压力的感应阀(4)，所述的感应阀(4)分别与压力油口(P)、补偿反馈油路(34)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于所述的感应阀(4)与压差阀(1)的压差弹簧腔(13)机械连接。
5.根据权利要求1所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于所述的压差阀(1)上设有电动控制腔(14)，所述的电动控制腔(14)与压差弹簧腔(13)相互配合控制压差阀(1)的开口大小。
6.根据权利要求5所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于所述的压差阀(1)为电磁比例阀或电液比例阀。
7.根据权利要求1所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于每组补偿阀(3)的补偿反馈油路(34)均相连通，且每组的补偿反馈油路(34)与补偿出油口(32)相连通。
8.根据权利要求1所述的一种可变补偿压差的多路阀控制系统，其特征在于每组补偿阀(3)的补偿反馈油路(34)均相连通，且每组的补偿反馈油路(34)与补偿进油口(31)相连通。
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|---|---|---|---|---|
| CN111765132A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-13 | 圣邦集团有限公司 | 一种先导关联可变压差压力补偿系统 |
| CN113027847A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-25 | 中联重科股份有限公司 | 液压系统的流量分配控制方法、设备和装置以及液压系统 |
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