CN108895095B - 一种电液模块的压力补偿控制系统 - Google Patents

一种电液模块的压力补偿控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108895095B
CN108895095B CN201811108862.0A CN201811108862A CN108895095B CN 108895095 B CN108895095 B CN 108895095B CN 201811108862 A CN201811108862 A CN 201811108862A CN 108895095 B CN108895095 B CN 108895095B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electro
pipeline
oil
valve
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811108862.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108895095A (zh
Inventor
刘金刚
彭天恒
李明富
李泉
姜胜强
刘思思
陈建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangtan University
Original Assignee
Xiangtan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangtan University filed Critical Xiangtan University
Priority to CN201811108862.0A priority Critical patent/CN108895095B/zh
Publication of CN108895095A publication Critical patent/CN108895095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108895095B publication Critical patent/CN108895095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof

Abstract

本发明公开了一种电液模块的压力补偿控制系统。包括PID控制器、压力传感器、电液伺服阀、油箱、油泵、变量活塞、电磁开关阀、节流阀及离合器；自动变速器控制模块、压力传感器和电液伺服阀分别与PID控制器连接；油泵的进口通过管道与油箱连接；油泵的出口通过管道与电磁开关阀的进口连接，该管道设有一支管，支管分别与变量活塞的有杆腔及电液伺服阀的两进油口连接；电液伺服阀的出油口与变量活塞的无杆腔连通；电磁开关阀的出口通过管道与离合器连接，该管道上设有节流阀。本发明能够根据压力传感器的测量数据控制补偿压力的大小，提高了电液模块的控制精度，从而提高了换挡品质；本发明还具有结构简单，成本低的优点。

Description

一种电液模块的压力补偿控制系统
技术领域
本发明涉及一种电液模块压力补偿控制系统，用于自动变速器受到污染颗粒磨损导致其压力调节阀或蓄能器调节精度不够甚至失效的情况。
背景技术
在车辆传动系统中，由于液压、液力传动、控制、润滑等共用同一油源，且驾驶情况复杂多变，容易导致油液污染。液压滑阀配合间隙中的流动特性对滑阀的性能产生重要的影响，液压油中的污染颗粒悬浮在油液中进入配合间隙，以冲蚀、疲劳磨损、粘着磨损、三体磨损等磨损机理使液压滑阀摩擦副磨损加剧，造成液压滑阀泄漏量增大，油压损耗，从而对滑阀的控制特性和工作可靠性造成严重影响。例如压力调节阀受到污染颗粒磨损会导致其压力调节精度不够甚至失效的情况。
自动变速器电液控制系统蓄能器摩擦副动作频率高，又因活塞与配合基体同轴度偏差和材料受热膨胀，在很大程度加剧了磨损；进入其配合间隙的污染颗粒同样会造成其严重磨损。当间隙磨损体积过大，泄漏量也将过大，造成离合器的结合压力达不到目标结合值。
在污染条件下，压力调节阀或蓄能器由于泄漏量增大调节功能受到抑制，输入到离合器装置的液压油压力难以达到离合器的目标结合压力，因此发生过不少车辆换挡不平稳甚至失效的情况。针对这一问题，需要运用合理的压力补偿技术和系统，并考虑此系统的经济性、可行性、可靠性，提高电液模块的控制精度从而提高换挡品质。压力补偿控制系统对提高车辆传动系统的可靠性有重要意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能考虑电液模块受到污染颗粒磨损导致输出油压减小的不利影响，能为离合器装置提供精确压力补偿值的电液模块的压力补偿控制系统。
本发明采用的技术方案是: 一种电液模块的压力补偿控制系统，包括PID控制器、压力传感器、电液伺服阀、油箱、油泵、变量活塞、电磁开关阀、节流阀及离合器；自动变速器控制模块、压力传感器和电液伺服阀分别与PID控制器连接；油泵的进口通过管道与油箱连接；油泵的出口通过管道与电磁开关阀的进口连接，该管道设有一支管，支管分别与变量活塞的有杆腔及电液伺服阀的两进油口连接；电液伺服阀的出油口与变量活塞的无杆腔连通；电磁开关阀的出口通过管道与离合器连接，该管道上设有节流阀;所述的压力传感器安装在离合器的进油口处。
上述的电液模块的压力补偿控制系统中，油泵的进口与油箱连接的管道上设有过滤器。
上述的电液模块的压力补偿控制系统中，油泵的出口与电磁开关阀的进口连接的管道上设有另一支管连回油箱，该另一支管上设有电液比例溢流阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够根据压力传感器的测量数据控制补偿压力的大小，在污染条件下仍能保证离合器的液压油压力，提高了电液模块的控制精度，从而提高了换挡品质，对提高车辆传动系统的可靠性有重要意义；本发明还具有结构简单，成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明包括PID控制器1、压力传感器10、电液伺服阀2、油箱4、油泵5、变量活塞13、电磁开关阀7、节流阀8及离合器9；所述的自动变速器控制模块11、压力传感器10和电液伺服阀2分别与PID控制器1连接。油泵5的进口通过管道与油箱4连接，该管道上设有过滤器3。油泵5的出口通过管道与电磁开关阀7的进口连接，该管道设有两支管，一支管分别与变量活塞13的有杆腔及电液伺服阀2的两进油口连接；另一支管连回油箱4，该另一支管上设有电液比例溢流阀6。电液伺服阀2的出油口与变量活塞13的无杆腔连通；电磁开关阀7的出口通过管道与离合器9连接，该管道上设有节流阀8。所述的压力传感器10安装在离合器9的进油口处，能够测量出经过压力补偿后的离合器9的油液压力值。
本发明的自动变速器控制模块11根据自动变速器档位信号、车速信号等将目标离合器的结合压力信息传输给PID控制器1。压力传感器10将实际测得的离合器入口的油压数值信息传输给PID控制器1，PID控制器1计算出离合器目标结合压力和实际结合压力的差值，再将离合器所需压力补偿值信息转化为电信号传输给电液伺服阀2。电液伺服阀2根据电信号将油泵4输出的油压精确控制在离合器9所需压力补偿值。油泵4的出油管道连接有电液比例溢流阀6，精确控制系统压力，对系统起过载保护作用。根据压力传感器10测得的实际油压值，电磁开关阀7迅速开启，节流阀8调节补偿系统供给的流量，且压力补偿控制系统响应时间不超过5ms。

Claims (3)

1.一种电液模块的压力补偿控制系统，其特征是：包括PID控制器(1)、压力传感器(10)、电液伺服阀(2)、油箱(4)、油泵(5)、变量活塞（13）、电磁开关阀(7)、节流阀（8）及离合器(9)；自动变速器控制模块(11)、压力传感器(10)和电液伺服阀(2)分别与PID控制器(1)连接；油泵(5)的进口通过管道与油箱(4)连接；油泵(5)的出口通过管道与电磁开关阀(7)的进口连接，该管道设有一支管，支管分别与变量活塞（13）的有杆腔及电液伺服阀(2)的两进油口连接；电液伺服阀(2)的出油口与变量活塞（13）的无杆腔连通；电磁开关阀(7)的出口通过管道与离合器(9)连接，该管道上设有节流阀(8);所述的压力传感器（10）安装在离合器(9)的进油口处。
2.根据权利要求1所述的电液模块的压力补偿控制系统，其特征是: 油泵(5)的进口与油箱（４）连接的管道上设有过滤器（３）。
3.根据权利要求1或2所述的电液模块的压力补偿控制系统，其特征是: 油泵(5)的出口与电磁开关阀(7)的进口连接的管道上设有另一支管连回油箱，该另一支管上设有电液比例溢流阀(6)。
CN201811108862.0A 2018-09-21 2018-09-21 一种电液模块的压力补偿控制系统 Active CN108895095B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811108862.0A CN108895095B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种电液模块的压力补偿控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811108862.0A CN108895095B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种电液模块的压力补偿控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108895095A CN108895095A (zh) 2018-11-27
CN108895095B true CN108895095B (zh) 2020-01-07

Family

ID=64360064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811108862.0A Active CN108895095B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种电液模块的压力补偿控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108895095B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111350720B (zh) * 2020-04-14 2021-09-07 西安航空制动科技有限公司 一种飞机集成刹车模块耐久性实验装置
CN114017450B (zh) * 2021-10-29 2023-09-12 中国第一汽车股份有限公司 一种自动变速器液压控制装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327519A1 (de) * 2003-06-17 2005-01-20 Ortlinghaus-Werke Gmbh Hydraulische Schaltung
US9394952B2 (en) * 2008-05-01 2016-07-19 Allison Transmission, Inc. Method and apparatus for clutch pressure control
US9400051B2 (en) * 2012-06-15 2016-07-26 Allison Transmisson, Inc. Cold operation mode control for an IVT
CN106032825A (zh) * 2015-03-20 2016-10-19 上海瑞迪汽车科技有限公司 一种汽车离合器电液自动控制系统
CN105179671B (zh) * 2015-09-14 2018-01-19 中国北方车辆研究所 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108895095A (zh) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102720710B (zh) 液压系统、液压系统的控制方法和工程机械
CN102297181B (zh) 一种自动变速器液压系统性能试验台液压控制回路
CN106233044B (zh) 具有液压系统的变速器装置
CN108895095B (zh) 一种电液模块的压力补偿控制系统
CN205715021U (zh) 一种电液比例阀控液压同步系统
CN101855457B (zh) 具有加热回路的液压系统
Ouyang et al. Mathematical modeling and performance prediction of a clutch actuator for heavy-duty automatic transmission vehicles
CN102418721A (zh) 一种变流量增益的比例插装阀
CN103591084A (zh) 液压装置中的温度检测方法
CN110966400A (zh) 一种变速箱液压控制系统及车辆
CN104879335A (zh) 一种多液压缸同步控制系统及其控制方法
CN104633090A (zh) 用于运行变速器的方法
Guo et al. Method for precise controlling of the at shift control system
CN206647332U (zh) 一种液压缸桥式双向同步调速装置
CN104350310A (zh) 湿式双离合变速器
CN202348806U (zh) 一种变流量增益的比例插装阀
CN201696376U (zh) 一种液压补偿器
CN106812932A (zh) 一种选择性输出双离合自动变速器液压控制系统
CN103195585A (zh) 一种防喘活门
CN104832630A (zh) 可变排量变速器泵和具有自适应控制的控制器
CN207598616U (zh) 一种可变补偿压差的多路阀控制系统
CN108843655B (zh) 一种自动变速器电液模块环境适应性测试台的测试方法
CN109790919B (zh) 用于操作具有可调节液压泵的变速器的液压系统的方法
CN102536937A (zh) 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统
CN212106422U (zh) 液压阀及负载敏感系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant