CN101285387B - 一种用于土压平衡盾构的推进机构 - Google Patents
一种用于土压平衡盾构的推进机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101285387B CN101285387B CN2008101122797A CN200810112279A CN101285387B CN 101285387 B CN101285387 B CN 101285387B CN 2008101122797 A CN2008101122797 A CN 2008101122797A CN 200810112279 A CN200810112279 A CN 200810112279A CN 101285387 B CN101285387 B CN 101285387B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- shield
- hole
- advancing
- rps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了属于隧道工程施工设备技术领域的一种用于土压平衡盾构的推进机构。其中间连接环的右端与推进千斤顶的一端固接，中间连接环的左端与3-RPS转向机构固接，3-RPS转向机构左端与隔板固接，中间连接环的柱形侧面上布置销孔，销孔内设置中间连接销，销板与盾壳固定连接，销板内柱形侧面上布置销孔槽。本发明采用两套并联机构串联，实现整个推进机构的混联设计，使推进机构的直线推进和转弯推进分开，结构比较简单；盾构在转弯推进时不会产生摩擦力，对管片不会产生破坏；通过对两套并联机构的控制解藕，减少流量和压力复合控制干扰。
Description
技术领域
本发明属于隧道工程技术领域，特别涉及一种用于土压平衡盾构的推进机构。
背景技术
近年来土压平衡盾构施工由于成本相对较低、出土效率高、适用地层范围广等优点，土压平衡盾构在我国各类隧道施工中得到了广泛的应用。在上海、北京、南京、广州、深圳及天津等地铁施工中基本上都采用土压平衡盾构，取得了地铁建造的巨大成功。
盾构掘进机是依靠千斤顶的推力向前推进的。在实际过程中，由于土层条件的复杂和施工中诸多不可预见因素的作用，常使盾构推进过程中不能沿着设计的路线方向准确地向前推进。因此，对盾构推进系统的设计与分析就显得尤为重要，它是保证盾构顺利推进的前提。
现有土压平衡盾构推进系统有20-30个千斤顶按上下左右被分成A、B、C、D四组，掘进过程中，在操作室中单独控制每一组油缸的压力和流量，以实现盾构机左转、右转、抬头、低头或直行推进，从而可以使盾构在掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。但是由于盾构的转弯掘进和直线掘进都是通过对每组油缸的压力和流量复合控制实现的，使控制系统结构比较复杂，实现难度较大；同时由于转弯掘进会对管片产生较大的摩擦力，对管片具有破坏作用。
发明内容
本发明目的是提供一种用于土压平衡盾构的推进机构。该推进机构通过采用混联机构，将盾构的直线推进与转弯推进分开控制，实现推进与转向的同步进行，解决盾构在转弯时由于摩擦力造成的管片毁坏现象。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。本土压平衡盾构推进机构，包括有推进千斤顶、中间连接、中间连接销，3-RPS转向机构，销板；其中，中间连接的右端与推进千斤顶的一端固接，中间连接的左端与3-RPS转向机构固接，3-RPS转向机构左端与隔板固接，隔板的左端布置有在盾壳前方的盾头；中间连接的柱形侧面上布置销孔，销孔内设置中间连接销，销板与盾壳固定连接，销板内柱形侧面上布置销孔槽。
所述的中间连接上均匀布置销孔的个数为8～30；销孔内设置中间连接销。
所述的中间连接右端沿圆周方向均匀布置推进千斤顶。
所述的3-RPS转向机构右端固定在中间连接上，3-RPS转向机构左端固定在隔板上。
所述的销板纵向侧面呈圆环状，外柱面固定连接在盾壳上，销板内柱形侧面上均匀布置销孔槽，销孔槽的个数与中间连接上均匀布置的销孔数相等，且位置对应。
与现有技术相比，本发明所提供的盾构的推进机构具有以下效果：
1)采用两套并联机构串联实现整个推进机构的混联设计，使推进机构的直线推进和转弯推进分开，结构比较简单；
2)盾构在转弯推进时不会产生摩擦力，对管片不会产生破坏；
3)通过对两套并联机构的控制解藕，减少流量和压力复合控制干扰。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的中间连接结构示意图。
图3为本发明的3-RPS转向机构示意图。
图4为本发明三维效果图。
图中：1、盾头，2、盾壳，3、隔板，4、3-RPS转向机构，5、销板，6、中间连接销，7、销孔，8、中间连接，9、推进千斤顶，10、管片，11、球铰，12、移动副，13、转动副，14、销孔槽
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。
如图1所示，本实施例主要包括有推进千斤顶9、中间连接8、中间连接销6，3-RPS转向机构4，销板5；其中，中间连接8的右端与推进千顶9的一端固接，中间连接8的左端与3-RPS转向机构4相接，3-RPS转向机构4左端与隔板3相接，隔板3与盾壳2固定连接，隔板3的左端布置有在盾壳2前方的盾头1；中间连接8的柱形侧面上均匀布置销孔7，销孔7内设置中间连接销6，销板5与盾壳2固定连接，销板5内柱形侧面上布置的销孔槽14与销孔7位置对应。如图2所示，中间连接8上均匀布置销孔7的个数为8～30；销孔7内设置中间连接销6。中间连接8右端沿圆周方向均匀布置推进千斤顶9。3-RPS转向机构4右端与中间连接8固定，3-RPS转向机构4左端固定在隔板3上。销板5纵向侧面呈圆环状，外柱面固定连接在盾壳2上，销板5内柱形侧面上均匀布置销孔槽14，销孔槽14的个数与中间连接8上均匀布置销孔数相等。
如图1和图2，盾构在直线推进时推进千斤顶9一端顶在管片10上，千斤顶9另一端推动中间联接8，通过控制中间连接8上销孔7内的中间连接销6向圆周方向伸出，惯入固接在销板5上的销孔槽14内，中间连接8的受力通过中间连接销6作用在盾壳2上，盾壳2带动在盾体前方的盾头1向前直线运动，实现整个盾体向前直线推进。
如图2和图3所示，盾构在转弯时，推进千斤顶9一端顶在管片10上，千斤顶9另一端推动中间联接8，通过控制销孔7内的中间连接销6，使惯入销板5上的销孔槽14内的中间连接销6完全缩入中间连接8上的销孔7内，与中间连接8固接的3-RPS转向机构4产生转弯运动，并带动隔板3转弯，隔板3带动盾壳2运动，盾壳2带动在其前方的盾头1运动，实现整个盾体的转弯推进。当盾体完成转弯运动时，推进千斤顶9收缩，3-RPS转向机构4恢复原来位形，通过控制中间连接8，使销孔7内的中间连接销6向圆周方向撑开而惯入销板5上的销孔槽14，重新实现所述的盾构直线推进。
Claims (4)
1.一种用于土压平衡盾构的推进机构，其特征在于：包括有推进千斤顶(9)、中间连接(8)、中间连接销(6)，3-RPS转向机构(4)，销板(5)；其中，中间连接(8)的右端与推进千斤顶(9)的一端固接，中间连接(8)的左端与3-RPS转向机构(4)固接，3-RPS转向机构(4)左端与隔板(3)固接，隔板(3)与盾壳(2)固定连接，隔板(3)的左端布置有在盾壳(2)前方的盾头(1)；中间连接(8)的柱形侧面上布置销孔(7)，销孔(7)内设置中间连接销(6)，销板(5)与盾壳(2)固定连接，销板(5)内柱形侧面上布置销孔槽(14)，销孔槽的个数与中间连接(8)上均匀布置销孔数相等，且位置对应；控制中间连接(8)上销孔(7)内的中间连接销(6)向圆周方向伸出，惯入固接在销板(5)上的销孔槽(14)内，中间连接(8)的受力通过中间连接销(6)作用在盾壳(2)上，盾壳(2)带动在盾体前方的盾头(1)向前直线运动，实现整个盾体向前直线推进；或通过控制销孔(7)内的中间连接销(6)，使惯入销板(5)上的销孔槽(14)内的中间连接销(6)完全缩入中间连接(8)上的销孔(7)内，与中间连接(8)固接的3-RPS转向机构(4)产生转弯运动，并带动隔板(3)转弯，隔板(3)带动盾壳(2)运动，盾壳(2)带动在其前方的盾头(1)运动，实现整个盾体的转弯推进。
2.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构的推进机构，其特征在于：所述的中间连接(8)上均匀布置销孔(7)，销孔的个数为8～30。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于土压平衡盾构的推进机构，其特征在于：所述中间连接(8)右端沿圆周方向均匀布置推进千斤顶(9)。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于土压平衡盾构的推进机构，其特征在于：所述的销板(5)纵向侧面呈圆环状，外柱面固定连接在盾壳(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008101122797A CN101285387B (zh) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | 一种用于土压平衡盾构的推进机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008101122797A CN101285387B (zh) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | 一种用于土压平衡盾构的推进机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101285387A CN101285387A (zh) | 2008-10-15 |
| CN101285387B true CN101285387B (zh) | 2010-06-16 |
Family
ID=40057769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008101122797A Expired - Fee Related CN101285387B (zh) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | 一种用于土压平衡盾构的推进机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101285387B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101713292B (zh) * | 2009-10-19 | 2011-06-29 | 清华大学 | 一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构 |
| CN102226400B (zh) * | 2011-05-31 | 2012-09-12 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 预防土压平衡盾构机因摩阻力过大而卡滞的方法及系统 |
| CN103615256A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-05 | 湖南大学 | 一种微型盾构机土压平衡控制系统及控制方法 |
| CN107882569A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-06 | 江苏格睿特管网工程有限公司 | 一种可同时进行掘进与拼装的盾构机及施工工法 |
| CN108412510B (zh) * | 2018-03-13 | 2019-06-04 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种用于盾构机的速度复合调控装置 |
| CN108561137A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-21 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种可回退的矩形顶管顶铁结构及使用方法 |
| CN109026041B (zh) * | 2018-08-06 | 2020-06-30 | 湖南科技大学 | 一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法 |
| CN109026042B (zh) * | 2018-09-14 | 2020-07-10 | 湖南科技大学 | 一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统 |
| CN109209411A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-15 | 湖南科技大学 | 一种用于土压平衡盾构的可控推进系统 |
| CN109236315B (zh) * | 2018-10-26 | 2024-04-12 | 中铁工程装备集团有限公司 | 机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机 |
| CN109236313B (zh) * | 2018-10-26 | 2024-05-10 | 中铁工程装备集团有限公司 | 串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机 |
| CN109826638B (zh) * | 2019-01-24 | 2020-11-03 | 湖南科技大学 | 一种用于盾构机的液压缸排布控制机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1603669A (zh) * | 2003-09-30 | 2005-04-06 | 株式会社福田组 | 减小管周摩擦的推进工法 |
| CN1730907A (zh) * | 2005-08-17 | 2006-02-08 | 上海市基础工程公司 | 复合式平衡盾构机 |
-
2008
- 2008-05-22 CN CN2008101122797A patent/CN101285387B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1603669A (zh) * | 2003-09-30 | 2005-04-06 | 株式会社福田组 | 减小管周摩擦的推进工法 |
| CN1730907A (zh) * | 2005-08-17 | 2006-02-08 | 上海市基础工程公司 | 复合式平衡盾构机 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 任忠平.土压平衡式盾构掘进机.一重技术 1.2007,(1),13. |
| 任忠平.土压平衡式盾构掘进机.一重技术 1.2007,(1),13. * |
| 顾德.北京地铁铰接式土压平衡盾构测控系统的消化吸收.隧道建设27 1.2007,27(1),95. |
| 顾德.北京地铁铰接式土压平衡盾构测控系统的消化吸收.隧道建设27 1.2007,27(1),95. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101285387A (zh) | 2008-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101285387B (zh) | 一种用于土压平衡盾构的推进机构 | |
| CN104943839B (zh) | 一种基于全柔性胸鳍的模块化仿生水下机器人 | |
| CN104149955A (zh) | 基于行星轮系的仿胸鳍推进装置 | |
| CN204879274U (zh) | 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构 | |
| CN101713292B (zh) | 一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构 | |
| CN202358291U (zh) | 适用于泥水作业的螺杆工作船 | |
| CN105759387B (zh) | 一种海底光缆铺设设备 | |
| CN103899322A (zh) | X型开敞式全断面隧道掘进机 | |
| CN107187568A (zh) | 一种仿蚯蚓的水下拱泥机器人 | |
| CN104632238A (zh) | 一种用于建造地下建筑物或构筑物的可连续推进的盾构机 | |
| CN107323551A (zh) | 一种轮腿式越障行走装置 | |
| CN104340292A (zh) | 轮足两用变形机器人 | |
| CN107882569A (zh) | 一种可同时进行掘进与拼装的盾构机及施工工法 | |
| CN103588087B (zh) | 弧形轨道多缸协同步履推进方法 | |
| CN209308687U (zh) | 一种仿生微孔径钻扩式地下掘进机 | |
| CN205331086U (zh) | 一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统 | |
| CN102619529A (zh) | 螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置 | |
| CN107327305B (zh) | 一种管幕施工多轴动力头及具有该动力头的管排顶进管幕机 | |
| CN109278885A (zh) | 一种两段式的可滚动四足机器人 | |
| CN102797821A (zh) | 直线往复运动动能与圆周运动动能相互转换的机构 | |
| CN206318615U (zh) | 一种用于隧道内电缆敷设的提升机的起升梁机构 | |
| CN107140046A (zh) | 直线驱动轮架伸展式轮履腿复合行走装置 | |
| CN104727823B (zh) | 一种隧道掘进装置 | |
| CN208184751U (zh) | 一种岩石掘进机用喷混系统 | |
| CN202970431U (zh) | 矿山凿岩掘进用钻孔机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100616 Termination date: 20110522 |