CN102224092B - 信封传输和定位装置及相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理信封(130)的装置(420)。支撑板(422)和压力感应杆(434)沿大体竖直的方向支撑信封摞(130)。压力感应杆(434)根据由信封摞(130)施加的压力枢转。馈送装置(460)被操作连接到感应器(450)，以使压力感应杆(434)的枢转运动由感应器(450)检测，而馈送装置(460)改变施加在信封摞(130)的压力。

Description

信封传输和定位装置及相关方法
交叉引用
本申请总体上与以下共同待决的美国专利申请有关：序列号12/231,739(代理人卷号KERI-05)、名称“Apparatus for Guiding and Cutting Web Products andRelated Methods”；序列号12/231,753(代理人卷号KERI-07)、名称“InsertingApparatus for Discrete Objects into Envelopes and Related Methods”；序列号23/231,754(代理人卷号KERI-08)、名称“Transporting Apparatus for DiscreteSheets into Envelopes and Related Methods纸页”；序列号12/231,730(代理人卷号KERI-09)，名称“Conveying Apparatus for Envelopes and Related Methods”；以及序列号12/231,749(代理人卷号KERI-10)、名称“Transporting Apparatus forWeb Products and Related Methods”，上述所有申请都在同一天与本申请一起提交，并且通过完整引用而被明确并入本申请。
技术领域
本发明一般涉及加工设备，更具体地说，涉及将纸加工成多张纸页(sheet)的装置、分类以及信封自动装填操作。
背景技术
用于自动装填信封的加工设备是已知的。这样的设备可以包括用于馈送预先印好的纸幅的部件、将这样的纸幅切成一张或者多张离散纸页的部件、对纸页分类的部件和将这些离散的纸页分类馈送到信封里的部件。这样的设备还可以包括将装好的信封输送到指定位置的部件。工业上早已存在实现这些以及其他功能的装置。但是，在需要大量和快速清点纸件而又不牺牲最终产品的可靠性、精度和品质方面，仍然需要进行改进。
更具体地说，大的纸卷通常在离散的区域中印刷有一段段的特定信息。也就是说，最初的纸卷包括大量已经印刷有特定标记信息的许多离散区域，每个离散区域限定最终将包括单页或者单张的特定标记信息的部分。为了使处理复杂化，数目不定的、带有相关标记的纸页必须被放在信封内，以便一个信封内的东西由于纸页数目以及当然还有被包含的纸页上的特定标记而不同于另一个信封内的东西。例如，很多客户或者特定账户的财务报告可能需要对客户或者特定账户的数目不定的纸页进行切割、分别分类、填装以及排出以发送。因此，每个信封内的东西要么包括单张纸页，要么包括由两张到多张纸页构成的“分类”，每份分类都专用于邮寄给一个收件人。
在这样一个典型操作中，金融机构可以发送票据或者发票信息给它的每一个客户。一位客户的票据信息或者“标记”可能需要从最终一张纸页到多张纸页不等，这些纸页必须加以分类，然后再放到该客户的信封中。虽然这些信息可以印在单个纸卷上的纸页大小的离散区域中，但是这些区域必须被明确限定、切割、合并或者分类成针对相同收件人或者目的地的纸页，放在信封里，处理并排出。因此，用于执行该过程的系统过去一直包括某些典型的部件，例如纸卷架、驱动器、切纸机、合并单元、堆集或者分类单元、折叠机、信封馈送机、信封插入机、以及整饰和排出单元。电子控制装置用于操纵该系统，以关联各个功能，因此正确的纸页被分入和放入目的地正确的信封中。
在这样的多部件系统中，从纸卷到最终信封的通过速率取决于每一个部件的速度，而总的生产速度是最慢的或者最薄弱的环节部件的函数。总可靠性同样受限制。此外，从任何故障或者失灵到修理的平均停机时间受限于最经常修理、维护最多的消耗性部件。这些系统是资本密集型的，需要非常大的地面布局或者基底面，并且需要大量的劳动力、材料以及维护能力和设备。
在一些这样的系统中，信封由自动送料装置或者传输装置馈送，该装置施加恒压于一摞信封上，施加的力需要从如此固定的那摞信封中取出一个信封。这可能导致操作的力过高或者过低。例如，如果压力过高，系统的其他部件可能无法从信封摞中取出信封而又不损坏信封。
其他这样的系统可能包括发动机，发动机启动和断开，或者反向操作，以便调节施加到信封摞上的压力。至于可达到的运行速度，这样的系统可能存在限制。
因此，希望提供改善的信封传输和定位装置，以便随后在高速处理机中将离散的纸或者薄膜物体插到信封里。此外，还希望提供一种加工装置及相关方法，以解决传统加工装置固有的问题。
发明内容
为此，本发明的优选实施方式包括通过将信封摞偏置到紧邻馈送位置的馈送压力感应装置上，使施加到基本水平的信封摞上的偏置力朝向馈送位置，并且根据感应到的馈送压力来控制偏置力。
更特别的是，用于处理信封的装置包括支撑板和压力感应杆，压力感应杆用于沿大体竖直的方向支撑信封摞。压力感应杆根据信封摞施加的压力枢转。在某些实施方式中，馈送装置由监视感应杆枢转的感应器操作控制，以便压力感应杆的枢转运动由感应器检测，并且馈送装置受到控制，以根据感应到的压力的变化来改变施加到信封摞上的压力。
在一个实施方式中，提供了一种沿大体竖直的方向处理信封的装置。该装置包括框架结构和安装在框架结构上的支撑板，并且所述框架结构相对于支撑板一般是固定的。支撑板具有大体平的表面，用于沿大体竖直的方向支撑一般水平的信封摞。该装置的压力感应杆安装在框架结构上，并且具有横向于支撑板定向的感应表面，压力感应杆可以枢转安装并且根据信封摞施加的压力可以运动。压力感应杆相对于支撑板定位，以允许信封摞的第一信封的前部延伸到感应表面的下游区域。
该装置可以包括使信封摞向压力感应杆移动的馈送装置。感应器被操作连接以控制信封摞的偏置或者馈送装置。感应器被配置以检测压力感应杆的枢转运动，馈送装置对从感应器接收的信号作出响应，该信号对应于压力感应杆的枢转运动。
优选地，压力感应杆被偏置成，从而它的与最前面的信封啮合的上端在上游方向朝向信封摞偏置。压力感应杆可以包括分别位于枢轴相对侧的第一伸长部分和第二伸长部分，其中第一部分包括感应表面，第二部分被操作连接到感应器上，或者以其他方式与感应器相联，第二部分长于第一部分。该装置可以包括止动构件，该止动构件相对于支撑板处于固定方向，并且被配置以使信封摞相对于支撑板成锐角定向。止动构件可以被配置以支撑信封摞的第一信封的前表面。止动构件横向于用于支撑信封摞的支撑板定向，其中馈送装置被配置以根据从感应器接收的信号调节朝向止动构件施加于信封上的偏置力或者压力。
例如，感应器可以是红外感应器。支撑板可以包括至少一个斜面，用于安放由馈送装置馈送的信封摞。该装置可以另外包括信封抓取元件，信封抓取元件可以运动以与第一信封的前部啮合，从而从信封摞取出第一信封。信封抓取元件可以是可旋转的，以与第一信封的至少两个离散部分啮合。止动构件可以根据信封的预定长度调节。
在另一个实施方式中，提供了一种自动的信封装填装置，它具有与纸卷的馈送相关的第一端、用于将纸卷加工成离散纸页的处理装置以及用于将离散纸页插到信封里的装填装置。该装置包括框架结构以及安装在框架结构上并且相对于框架结构固定的支撑板，其中支撑板具有大体平的表面，用于沿大体竖直的方向支撑信封摞。压力感应杆安装在框架结构上，并且具有横向于支撑板定向的感应表面，其中压力感应杆根据信封摞施加的压力可以枢转地运动，压力感应杆相对于支撑板定位，以允许信封摞的第一信封的前部延伸到感应表面的下游区域。
在又一个实施方式中，提供了一种处理信封摞的方法。该方法包括施加第一力于信封摞上，以使它们沿行进方向移动，并且使信封摞的第一信封与可枢转运动的表面啮合。该可运动表面根据第一馈送力枢转运动，不同于第一力的第二馈送力被施加到信封摞。施加第二馈送力例如可以包括施加低于第一馈送力的馈送力。第二馈送力可以根据可运动表面的枢转运动施加。该方法可以另外或者选择地包括沿大体竖直的方向移动信封摞。
在另一个实施方式中，提供了一种从信封摞中馈送单个信封的方法。该方法包括将信封摞偏置向信封馈送位置，并且感应馈送位置处由偏置引起的前一个信封上的压力。偏置根据感应来控制。
这样的装置和方法对纸加工和信封装填系统特别有用，该系统设想了改进的模块化的纸加工和纸页插入装置及方法，并且具有改进的纸处理装置、伺服传动部件、增加的感应器密度和改进的控制系统操作的控制概念。本发明的一个或多个实施方式打算提供一种改进的输送装置，它可以用作模块化的纸加工和纸页插入系统的模块，其中与同样生产能力的常规系统相比，人力资源、所需空间、所需装备、维护、劳动力和材料以及设备都因此而得以减少。
更具体地说，这种改进的装置和方法设想了许多提供以下功能的功能模块，其中在一系列类似的或者不同的模块中，特定的模块是多功能的。这些功能包括：
·印后纸卷的整理/展开；
·纸纵切和裁切；
·纸页分类和堆积；
·纸页折叠；
·输送以与插页交接；
·信封馈送；
·分类交接和插入；
·信封处理和排出。
更特别的是，本发明的一个或多个方面可以设想而不是限制新的和独特的装置和方法，以：
(a)将包含印刷标记的纸或者薄膜的幅材引导到裁切装置里；
(b)通过纵切和横切操作处理幅材；
(c)输送并合并离散的插页；
(d)积聚预定摞的离散插页；
(e)将一摞离散插页引导并输送往信封装填台；
(f)将各个信封输送往信封装填台；
(g)在信封装填处理之前，形成并处理信封摞；以及
(h)处理来自这摞信封并通过信封装填台的各个信封。
虽然特定模块中的特定功能的组合是独一无二的组合，但是本申请的发明主要在于这里描述的纸张输送装置及方法。
附图说明
图1是展示了往信封中装所选择的纸或薄膜物体的加工设备的一部分的透视图；
图2是图1的加工设备的装填或者插入装置的一部分的立面图，更具体地是与图1的被围区域2有关；
图3是图2的插入装置的真空鼓和主卷轴的透视图；
图4A是类似于图3的视图，额外显示了图2的插入装置的纸页插入组件；
图4B是类似于图4A的视图，显示了相对于图4A所示的位置处于不同位置的信封；
图4C是类似于图4A-4B的视图，显示了处于不同位置的信封；
图4D是类似于图4A-4C的视图，显示了相对于图4A-4C处于不同位置的信封，
图5是类似于图2的视图，显示了插入过程的一个阶段；
图6是类似于图2和5的视图，显示了信封传输装置的一部分；
图7是图6的信封传输装置的一部分的透视图；
图8是类似于图6的视图，显示了信封传输过程中的一个阶段；
图8A是类似于图7的视图，显示了处于图8所示阶段的信封传输装置的一部分；以及
图9是类似于图7和8A的视图，显示了信封传输过程中的不同阶段。
具体实施方式
参照附图，特别是参照图1，展示了用于处理纸或者薄膜的幅材(web)12的典型加工设备10的一部分。虽然未显示，但是由加工设备10加工的幅材12例如起源于包含这种幅材的材料卷(未显示)。该卷一般与加工设备10的第一端14相联，并且用本领域已知的方式展开，例如通过驱动安放卷芯的心轴，或者通过让卷的表面与皮带或者类似装置接触。通常，幅材12的离散区域中预先印有标记。
因此，幅材12沿加工方向行进，通过组成加工设备10的若干模块，加工方向一般用箭头15表示。在图1的典型实施方式中，加工设备10将幅状材料切成离散的材料(″插页″)纸页(对应于″区域″)，并将它们馈送到信封里，信封一般从加工设备10的相对端16馈送。加工设备10还可以将装有插页的信封从加工设备10的所显示部分送走，以进行后续处理或者处置。如上所述，典型的加工设备10包括在幅材以及由它生成的插页的处理过程中以及在信封的处理过程中用于实施不同步骤的若干模块。本领域普通熟练技术人员容易理解加工设备10还可以包括其他模块，以补充或者代替这里显示的模块。
例如，显示的第一模块是相对紧邻加工设备10的第一端14的裁切模块30，它将幅材12切成离散的物体，例如插页(未显示)，以进行后续处理。传输模块40控制并输送来源于裁切模块的离散的插页，并将它们馈送到折叠及缓冲模块50。如果必要，模块50可以形成一摞摞离散的插页，以便后续处理，例如，如果预计的生产需要往信封中装入由一张以上离散纸页形成的插页。如果预计的生产需要，模块50会沿离散插页的纵轴折叠离散的插页，离散插页的纵轴一般沿机器方向设置。此外，如果特定的生产因此需要，模块50会将多组离散的纸页积聚、分类或者缓冲成分别处理的摞。
继续参考图1，抓取模块60从折叠及缓冲模块50取走插页，并与装填模块70的部件配合，从而输送插页并将它们馈送到信封里。接着，信封被处理，并被信封传输器80馈送往装填模块70的方向。传输组件90与装填模块70和信封传输器80操作相连，用于将装好或填满的信封从加工设备10的所显示部分送走，以进行后续处理或者处置。
参照图2，更详细地展示了典型的装填模块70。模块70包括支撑插入系统或者装置100的框架72，装置100将离散的纸页或者插页送往信封方向，将信封送往离散纸页的方向，将离散纸页插到信封里，将装好的信封移向传输组件90(图1)。为此，装置100包括形式为皮带组件112的馈送装置110，皮带组件在闭环(仅部分显示)中可以旋转并且由齿轮114驱动。多个指状物116从皮带组件112伸出，并且沿皮带组件112的长度隔开。指状物116与插页120的后缘啮合，从而使它们沿箭头134的总方向朝着信封130移动，同时信封130沿箭头138的总方向移向插页120。多个可以弯曲的元件形成馈送装置110的支撑构件142的一部分，在该典型实施方式中，这些可以弯曲的元件的形式为刚毛140。当插页120向信封130移动时，刚毛140与插页啮合。
如上所述，信封130首先沿箭头138的总方向朝着插页120移动。信封130的这一移动由旋转的真空鼓150和旋转的主辊156之间的配合实现，真空鼓和主辊夹紧每一个信封130。真空鼓150和主辊156由装填模块70的框架158(如图3中的所示虚线所示)支撑。当真空鼓150和主辊156沿相反的方向旋转时，与位于它们之间的信封的啮合导致信封130向位于插入或者装填台的插页120移动。更特别的是，真空鼓150沿箭头160显示的方向(逆时针)旋转，而主辊156沿箭头166显示的方向(顺时针)旋转。适当地选择真空鼓150和主辊156之间的距离，以有效地夹紧它们之间的信封130。因此，在这一点上，这一距离根据包括信封130的预定厚度而不局限于此的因素来选择。虽然未显示，但是真空鼓150和主辊156中的一个或者两者都可以是可调节的，从而允许调节它们之间的距离。
适当地选择真空鼓150和主辊156的材料，以允许咬住信封并使信封沿箭头138的方向移动。例如，而不是限制，至少主辊156的外表面要不其相当大的部分可以用橡胶、氨基甲酸乙酯或者其他材料制成，提供相对于信封130的预定摩擦水平。此外，真空鼓150的至少一表面170由不锈钢之类的金属制成，它还可以涂有释放型的表面或者纹理，以防止例如胶粘剂或者其他材料堆积在表面170上。
真空鼓150和主辊156从导向装置180(在图2中仅显示了一个)接收每一个信封，导向装置180由相对布置的轨道182a、182b限定，所述轨道用于引导信封130。更特别的是，轨道182a、182b之间限定了一个空间，该空间接收每一个信封130的外侧部130a(图4)。两对(仅显示一对)从动的辅助辊190a、190b定位在导向装置180之间，以便于由导向装置180引导的信封的移动。更特别的是，辊190a、190b沿彼此相反的方向(箭头192a、192b)旋转，并且被定位以夹紧信封130的中心部分，从而使信封130向插页120移动。
继续参考图2并且辅助参考图3，真空鼓150的表面170上有多个孔200，并且真空鼓150被配置成允许信封130随着真空鼓150的旋转而移动。更特别的是，孔200与示意性地描绘的真空源204流体连通，以在真空鼓150的表面170处产生负压。所述负压约束住信封130，从而保持住信封130，并防止信封130随真空鼓150的旋转而相对于真空鼓150移动或使这种移动减到最小。
在这个典型的实施方式中，真空源204是连续运转的，即它连续处于“打开(ON)”状态。此外，真空鼓150受到电学控制，例如伺服控制，以便负压选择性地作用于真空鼓150的表面170所选择的几组孔200，以及从而选择性地作用于真空鼓150的表面170的所选择的部分。真空源204将负压引向于此的孔200的选择是根据例如信封130的间距或者长度130L来选择的。关于这一点，真空鼓150可以相对于真空源204旋转，以使真空源204与所需的那组孔200对齐，通过旋转表面170，这些孔能够与特定类型的信封130和/或信封130的所选部分啮合。例如，真空鼓150可以相对于真空源204旋转，以便负压不作用于信封130的后部，这可以便于从真空源204释放信封130。
真空鼓150包括两个结构相似的外侧部150a、150b，它们可以绕共用的中心150c旋转。关于这一点，孔200定位在两个外侧部150a、150b上，从而允许信封130的均匀啮合。因此，在该实施方式中，当信封130随真空鼓150的旋转而行进时，孔200的典型布局可防止信封歪斜，至少使歪斜减到最小。
继续参考图2-3，斜面元件210与真空鼓150连接，从而允许信封130从真空鼓150的表面170释放。更特别的是，斜面元件210相对于真空鼓150是固定的，并且定位在真空鼓150的两个外侧部150a、150b之间。斜面元件210的形式为实体块，具有一般与真空鼓150的表面170相切的表面。在操作中，当信封130随着真空鼓150的旋转(箭头160)而移动时，信封130的前部130f搭在斜面元件210上，从而使前部130f与真空鼓150的表面170分离。
可选地，本领域普通技术人员不难理解，斜面元件210也可以采取其他形式，只要它布置成一般与真空鼓150的表面170相切。此外可选地，预期斜面元件210可以是活动元件，而非完全固定的，只要它相对于真空鼓150是固定的。例如而非限制，一个替代实施方式可以包括相对于真空鼓沿相同或者反方向移动的斜面元件，以便限定相对于真空鼓150固定的斜面元件。
参照图4A-4D，展示了示例性的插入操作。图4A描绘了信封130随着真空鼓150的旋转(箭头160)而移动。孔200与信封130的大部分长度啮合。信封130的朝向是这样的：即其前部130f是信封的封盖(flap)。此外，朝向是这样的：即限定信封130的封盖的纸的基材(substrate)130g面对真空鼓150的表面170，而相对的基材130h(图4B)面对主辊156。普通熟练的技术人员不难理解这一朝向仅仅是示范性的，其他可替换的朝向可以代替它。
图4A还显示了信封130的开始与斜面元件210啮合的前部130f。此外，还显示信封130向输送装置220的一对向外延伸的元件216和一个中心延伸的元件218移动。输送装置220朝着信封130的方向传输插页120(图4B)，并且包括如上所述的馈送装置110和支撑元件142(图2)。此外，在这个典型的实施方式中，输送装置220还包括一对从装置220的框架236(用虚线表示)伸出的夹子232(仅显示一个)。在该实施方式中，输送装置220还包括一对便于将插页120引入信封130的导向元件242。夹子232的位置由示意性地描绘的发动机232a(仅显示一个)控制，发动机232a通过起重螺杆(未显示)被操作连接到夹子232，并且这允许根据信封130的长度130L自动调整夹子232的位置。更特别的是，发动机232a便于调节夹子232朝向和远离主辊156的位置。例如，发动机232a可以是步进电机，例如可以从德国Waldkirch的SickAG集团的成员Sick Stegmann有限公司获得的HRA08C型步进电机。
特别参考图4B，显示信封130以如下方式与延伸元件216、218部分啮合：延伸元件216、218延伸到信封130的内部130n。相对于图4A所示的阶段，在插入过程的这一阶段，信封130的大部分长度130L(图2)已经与斜面元件210啮合，从而脱离了真空鼓150的表面170(图4A)。此外，在这一阶段，显示插页120正沿着箭头250的方向、头朝着信封130的内部130n移动。显示插页120的前沿120L头朝内部130n。
特别参考图4C，显示了插入过程的一个阶段，其中信封130完全或者至少大部分脱离了真空鼓150的表面170(图4A)。关于这一点，真空鼓150如此旋转，以致信封130相对真空鼓150的旋转运动而滑动。显示出夹子232(仅显示一个)与信封130啮合，以便在信封130朝插页120的移动(箭头138)过程中提供止动或者限制表面。显示指状物116(用虚线表示)与插页120的后缘120t啮合，从而使插页120向信封130的内部130n移动(箭头250)。此外，夹子232为信封130提供提升动作，因此一旦信封130沿箭头138的方向进一步移动，信封130的后缘130t就被向上(箭头260)推到主辊156上方，如图4D所示。当用在这里时，术语“向上”、“上”、“下”、“上方”、“向前”、“前”、“后”及其派生词不打算用于限制而仅仅是反映图中显示的说明性的朝向。
特别参考图4D，显示了插入过程的一个阶段，其中指状物116的向前运动(箭头250)导致信封在插入或者装填台处沿一般与远离输送装置220同样的方向(箭头264)并且朝向传输组件90(图1)移动，以进一步处置装好的信封130。更特别的是，在图4D描绘的处理阶段，插页120的前沿120L已经到达信封130的后缘130t。因此，指状物116的向前运动通过插页120施力于信封130的后缘130t上，从而导致装好的信封130沿箭头264的方向移动。
继续参考图4D并且进一步参考图5，主辊156的旋转(箭头166)进行配合，以使装好的信封130沿箭头264的方向移动。更特别的是，旋转的传输辊288如此设置，以便在传输辊288和主辊156之间限定一个小空间。可选地，传输辊288的形式可以是其他任何旋转元件，例如不规则形状的旋转元件，因此不局限于在该实施方式中描绘的圆形旋转元件。传输辊288沿与主辊156的旋转方向相反的方向(箭头290)旋转。传输辊288的位置以及它相对于主辊156的旋转方向(箭头166)的旋转方向(箭头290)允许夹紧装好的信封130的啮合，并且允许沿箭头264的方向传输信封。在这个特别的实施方式里，传输辊288沿反时针方向旋转，不过这不打算用于限制，而是示范性的。因此，主辊156沿箭头166的方向旋转能使信封130在插入处理阶段沿第一方向(箭头138)移动，而在不同的处理阶段，能使信封130沿与第一方向(箭头138)相反的第二方向(箭头250)并且在主辊156的旋转轴线156a的对侧移动。
参照图6-8、8A和9，并且如上所述，辅助辊190a、190b与每一个信封130的中部啮合，从而使信封130沿导向装置180移动。关于这一点，信封130通过旋转的抓取元件320的动作进入导向装置180，抓取元件320与每个信封130的前部130f啮合。更特别的是，抓取元件320是不规则形状的旋转结构，它具有中部322和外部324，两者都有各自的用于与信封130啮合的圆周表面322a、324a。
相对于它的旋转方向(箭头352)，中部322沿圆周定位在外部324的前面。此外，该典型实施方式的中部322相对于外部324可以独立活动，因此抓取元件320的这两部分322、324的位置相对于彼此可以调节。例如，调节可以是为了适应具有不同长度130L的信封。抓取元件320定位在信封摞支撑装置附近，以共同限定信封传输装置350，其细节下面再做进一步的详细讨论。
如上所述，在该示例性实施方式中，抓取元件320沿箭头352的方向旋转。关于这一点，并且特别参考图6所示的处理阶段，在该实施方式中，显示的是在与抓取元件320啮合之前信封摞130的第一信封131的封盖131f形式的前部。此外，显示第一信封131如所示定向，以使封盖131f一般沿箭头360的方向可以枢转。
特别参考图7，显示抓取元件320已经与信封131部分啮合。更特别的是，显示抓取元件320的中部322已经充分地旋转以与第一信封131的封盖131f啮合，从而导致封盖131f沿箭头360的方向枢转。此外，显示了与第一信封131啮合之前的外部324。
特别参考图8-8A，显示抓取元件320已经沿箭头352的方向进一步旋转(箭头376，378)，因此中部322和外部324已经与第一信封131的封盖131f啮合。关于这一点，外部324的旋转导致外部324与一组从动辊380啮合，举例来说而非为了限制，从动辊由橡胶或者氨基甲酸乙酯制成。从动辊380相对于外部324的位置是这样的：它们共同夹紧封盖131f，导致从动辊380旋转(箭头388)，而信封131沿箭头382的方向向前移动。图8-8A还显示了信封131的离散部分131m与抓取元件320的局部啮合。除了封盖131f以外，离散部分131m的啮合便于信封131朝向导向装置180平滑传输。
特别参考图9，显示抓取元件320相对于图8-8A的视图已经进一步旋转(箭头390)。显示信封131处于这样的位置：它的外侧部131a已经进入导向装置180(用虚线表示)。关于这一点，在导向装置180的入口部分180e中，导向装置180的轨道182a、182b相互成一定的角度，以便于外侧部131a移动到限定在轨道182a、182b之间的空间里。此外，在所示的视图中，抓取元件的中部322不再与信封131啮合，同时外部324远离信封131旋转，从而脱离信封131。虽然未显示，但是随着抓取元件320继续旋转(箭头390)，它与来自信封摞130的一个新的第一信封131啮合。
再次参照图6，抓取元件320从由信封传输系统420支撑的信封摞中取出第一信封131，信封传输系统420以连续的方式馈送信封130。信封传输系统420包括安装在框架结构424上并且相对于框架结构424固定的支撑板422。支撑板包括大体平的表面422a，该表面适合支撑大体水平的信封摞130，每个都沿大体竖直的方向。此外，在该示例性实施方式中，支撑板422包括便于接收信封130的斜面423。当用在这里时，术语“竖直”和“大体水平”不打算被分别局限于信封130或者信封摞的绝对竖直方向或者水平方向，而是它们沿着边缘受到支撑的方向。因此，关于这一点，如图6所示，信封130沿着边缘(沿下边缘130e)在大体竖直的方向上受到支撑，但是相对于支撑板表面422a限定了一个锐角。
信封传输系统420的止动构件428同样受框架结构424的支撑，并且相对于支撑板422安装在固定方向上。止动构件428包括前部428a，它支撑信封摞130的第一信封131的前表面或面向前的表面131w。止动构件428的顶部428b支撑信封130的上缘130u。关于这一点，止动构件428是垂直可调的(箭头429)，以适应不同间距或者长度130L的信封130。示意性地描绘的发动机430通过起重螺杆(未显示)被操作连接到止动构件428，以便根据长度130L自动调节止动构件428的垂直位置。例如而非限制，发动机430可以是可从德国Waldkirch的Sick AG集团的成员Sick Stegmann有限公司获得的HRA08C型步进电机。止动构件428和支撑板422一起沿图6所示的大体竖直的方向支撑信封130。
继续参考图6，信封传输系统420的压力感应杆434的取向大体横向于支撑板422，并且可以绕固定连接到框架结构424的枢轴440枢转活动。压力感应杆434包括与信封摞130的第一信封131啮合的感应表面434a。压力感应杆434具有第一部分436，第一部分包括感应表面434a并且从枢轴440延伸。压力感应杆434的第二部分438还从枢轴440延伸，并且远离第一部分436。在该实施方式中，第一部分436短于第二部分438。操作中，第一信封131处于馈送位置，并且被定向使得第一信封131的封盖131f延伸到感应表面434a的下游(即后面的)区域。
示意性地描绘的感应器450被操作连接到第二部分438上，或者处于能够感应第二部分438的位置上，以控制信封传输系统420的馈送装置460。馈送装置460施加馈送力于信封摞120上，该馈送力使信封摞偏向图6所示的信封馈送位置。感应器450在该实施方式中是红外型感应器，被定位以瞄准与压力感应杆434的第二部分438相连的伸出部分462，并且被配置以检测伸出部分462的移动。在该典型实施方式中，伸出部分462通过弹簧和吊钩装置463(用虚线表示)被连接到框架结构424以沿箭头470的方向引导伸出部分462的移动，并且用预定的弹簧偏置以保持压力感应杆434靠着第一(即前面的)信封131。关于这一点，伸出部分462的移动(箭头470)由压力感应杆434的第一部分436的相应的移动引起，并且它由信封摞130施加在感应表面434a上的馈送力引起。
更特别的是，由信封摞130施加在感应表面434a上的力由馈送装置460施加在信封摞上的馈送力或者偏置力引起。接下来，该馈送力或者偏置力决定着作用于第一信封131上的压力的大小，该第一信封131保持在信封摞的其他信封130和止动构件428的前部428a之间。接下来，作用于第一信封131上的压力决定着从信封摞130取出第一信封131必需的力。
在该实施方式中，馈送装置460被操作连接到感应器450。关于这一点，当感应器450检测到伸出部分462的移动(箭头470)时，感应器450发射相应的信号给馈送装置460。根据该信号，馈送装置460减小或者增加它施加于信封摞130上的馈送力的大小，从而减小或增加作用于压力感应杆434和止动构件428上的压力。因此，馈送装置460能够控制作用于信封摞130的第一信封131上的压力，从而将它保持在预先要求的水平，以便从信封摞取出第一信封131。例如而非限制，在操作期间，馈送装置可以用第一馈送力和施加在止动构件428的前部428a上的相应压力馈送信封130。该第一力导致压力感应杆434做枢转运动。感应器450检测伸出部分462的与第一力有关的运动。接着，感应器450发射相应的信号给馈送装置460，根据该信号，馈送装置将它馈送信封130的馈送力调节到例如较低的第二馈送力。较低的第二力导致较低的压力施加在止动构件428的前部428a上，接着，导致压力感应杆434的较小的挠曲。
虽然已经通过描述各种实施方式阐明了本发明，并且虽然这些实施方式已经描述得非常详细，但不希望将所附的权利要求的范围限定或者以任何方式限制到这些细节。额外的优点和改变对本领域熟练技术人员来说似乎是显而易见的。因此就较宽的方面而言，本发明未被局限于特定的细节、代表性的装置和方法、以及所显示和描述的说明性的实施例。因此，只要不脱离总的发明构思的精神或者范围，就可以根据这些细节做出改变。

Claims (23)

1.一种沿大体竖直的方向处理信封的装置，包括：
框架结构；
安装在所述框架结构上并且相对于所述框架结构固定的支撑板，所述支撑板具有大体平的表面，用于当所述信封沿行进方向移动时沿大体竖直的方向支撑信封摞，和
安装在所述框架结构上的压力感应杆，所述压力感应杆具有横向于所述支撑板定向的感应表面，所述压力感应杆根据信封摞施加的压力可枢转地运动，所述压力感应杆相对于所述支撑板定位，以允许信封摞的第一信封的前部延伸到所述感应表面沿所述行进方向的下游区域，第一信封的所述前部横向延伸到第一信封的剩余部分。
2.如权利要求1所述的装置，还包括：
用于使信封摞向所述压力感应杆移动的馈送装置；和
操作连接到所述馈送装置并且用于检测所述压力感应杆的枢转运动的感应器，所述馈送装置对从所述感应器接收的信号作出响应，所述信号对应于所述压力感应杆的枢转运动。
3.如权利要求1所述的装置，还包括：
相对于所述支撑板处于固定方向的止动构件，该止动构件被配置以使信封摞相对于所述支撑板成锐角。
4.如权利要求3所述的装置，其中所述止动构件被配置以支撑第一信封的前表面。
5.如权利要求2所述的装置，其中所述压力感应杆包括分别设置在其枢轴的相对侧的第一伸长部分和第二伸长部分，所述第一伸长部分包括所述感应表面，所述第二伸长部分被操作连接到所述感应器，所述第二伸长部分长于所述第一伸长部分。
6.如权利要求2所述的装置，还包括：
横向于所述支撑板定向的止动构件，所述止动构件用于支撑信封摞，所述馈送装置被配置以根据从所述感应器接收的信号调节由信封摞施加在所述止动构件上的压力。
7.如权利要求2所述的装置，其中所述感应器是红外感应器。
8.如权利要求2所述的装置，其中所述支撑板包括至少一个斜面，用于安放由所述馈送装置馈送的信封摞。
9.如权利要求1所述的装置，还包括：
信封抓取元件，信封抓取元件可以运动以与第一信封的前部啮合，从而从信封摞取出第一信封。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述信封抓取元件是可旋转的，以与第一信封的至少两个离散部分啮合。
11.如权利要求1所述的装置，还包括：
横向于所述支撑板定向的止动构件，所述止动构件用于支撑信封摞，所述止动构件能够根据信封的预定长度进行调节。
12.如权利要求11所述的装置，还包括：
操作连接到所述止动构件的发动机，所述发动机用于根据信封的长度自动调节所述止动构件的位置。
13.如权利要求1所述的装置，其中所述压力感应杆相对于所述支撑板定位，以允许所述信封摞的第一信封的封盖延伸到所述感应表面后面的区域。
14.一种自动的信封装填装置，所述装置具有与纸卷的馈送相关的第一端、用于将纸卷加工成离散纸页的处理装置、以及用于将离散纸页插到信封里的装填装置，所述装置还包括：
框架结构；
安装在所述框架结构上并且相对于所述框架结构固定的支撑板，所述支撑板具有大体平的表面，用于当所述信封沿行进方向移动时沿大体竖直的方向支撑信封摞，和
安装在所述框架结构上的压力感应杆，所述压力感应杆具有横向于所述支撑板定向的感应表面，所述压力感应杆根据信封摞施加的压力可枢转地运动，所述压力感应杆相对于所述支撑板定位，以允许信封摞的第一信封的前部延伸到所述感应表面沿所述行进方向的下游区域，所述第一信封的所述前部横向延伸第一信封的剩余部分。
15.如权利要求14所述的装置，还包括：
用于使信封摞向所述压力感应杆移动的馈送装置；和
操作连接到所述馈送装置并且用于检测所述压力感应杆的枢转运动的感应器，所述馈送装置对从所述感应器接收的信号作出响应，所述信号对应于所述压力感应杆的枢转运动。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述压力感应杆包括分别设置在其枢轴点的相对侧的第一伸长部分和第二伸长部分，所述第一伸长部分包括所述感应表面，所述第二伸长部分被操作连接到所述感应器，所述第二伸长部分长于所述第一伸长部分。
17.如权利要求15所述的装置，还包括横向于所述支撑板定向的止动构件，所述止动构件用于支撑信封摞，所述馈送装置被配置以根据从所述感应器接收的信号调节由信封摞施加在所述止动构件上的压力。
18.一种处理信封摞的方法，包括：
施加第一力于信封摞，以使它们沿行进方向移动；使信封摞的第一信封与可枢转运动的表面啮合；
使第一信封的前部延伸到可枢转运动的表面沿所述行进方向的下游区域，而将第一信封的剩余部分保持在可枢转运动的表面的上游，所述前部横向延伸到第一信封的剩余部分；
使该可枢转运动的表面随第一力枢转运动；以及
施加不同于第一力的第二力于信封摞。
19.如权利要求18所述的方法，其中施加第二力包括施加比第一力小的第二力。
20.如权利要求18所述的方法，还包括：
响应于可枢转运动的表面的枢转运动，施加第二力于信封摞。
21.如权利要求18所述的方法，还包括：
使信封摞沿大体竖直的方向移动。
22.如权利要求18所述的方法，其中使第一信封的前部延伸到可枢转运动的表面沿所述行进方向的下游区域包括将所述第一信封的封盖延伸到可枢转运动的表面后面。
23.一种从沿行进方向移动的信封摞馈送单个信封的方法，包括：
将该信封摞偏置向信封馈送位置；
延伸所述信封摞的前置信封的前部，使得所述前部横向于所述前置信封的剩余部分定向；
感应在馈送位置处由偏置引起的前置信封上的压力；
通过啮合前置信封的前部，从信封摞取出前置信封；以及
根据感应控制偏置。
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