CN102220961B - 空压机节能与稳压控制系统及空压机 - Google Patents
空压机节能与稳压控制系统及空压机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102220961B CN102220961B CN201010149616.7A CN201010149616A CN102220961B CN 102220961 B CN102220961 B CN 102220961B CN 201010149616 A CN201010149616 A CN 201010149616A CN 102220961 B CN102220961 B CN 102220961B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency
- pressure
- air compressor
- compressor
- frequency variator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种空压机节能与稳压控制系统,包括压力检测装置、控制器、用于驱动压缩机主电动机的变频器,其中所述压力检测装置安装在压缩机排气端,所述控制器的控制信号输出端连接到变频器、输入端连接到压力检测装置,所述控制器根据设定的排气压力与压力检测装置的检测值控制变频器的输出频率。本发明还提供一种包括上述控制系统的空压机。本发明通过检测压缩机排气端的排气压力值经过PID计算后控制变频器,从而使压缩机的排气压力保持恒定,避免压缩机内压力过高,从而节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及空气压缩机领域,更具体地说,涉及一种空压机节能与稳压控制系统及空压机。
背景技术
空气压缩机(英文为:air compressor)是气源装置中的主体,它是将原动机(通常是电动机)的机械能转换成气体压力能的装置,是压缩空气的气压发生装置。空压机作为主要工业产品之一,是各个工厂必不可少的设备。
空压机的种类很多,按工作原理可分为容积式压缩机、往复式压缩机、离心式压缩机。其中容积式压缩机的工作原理是压缩气体的体积,使单位体积内气体分子的密度增加以提高压缩空气的压力;离心式压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度,使气体分子具有的动能转化为气体的压力能,从而提高压缩空气的压力;往复式压缩机(也称活塞式压缩机)的工作原理是直接压缩气体,当气体达到一定压力后排出。
在上述的空压机工作时,当与空压机连接的气罐的气压低于某个值时,气阀会发出一个信息命令压缩机的电动机以50Hz运行,直至气罐内压力达到设定值为止,电动机停止工作。然而,如果储气罐的容积相对较小,则将导致压缩机的电动机频繁启动,空压机的空载启动电流约为额定电流的5-7倍,对电网及其他设备的冲击较大,同时将使空压机的使用寿命大大缩短。
此外,为了能实现排风散热效果,通常还需要设计排风的系统。通常在压缩机运行的同时,排风系统的电动机随之也会以50Hz满载运行,从而保证产品不过热,发挥出良好的性能。也就是说,该空压机一般包括两个电动机:压缩机的电动机,即主电动机;排风系统中的电动机,即风机。
并且,由于上述现有的空压机以工频驱动电动机为主,存在着噪音大、对电网冲击大、空压机有压力差的缺陷。另外,在机组气压达到额定上限时会卸载,然后待气压降到刚够用时再加载,从而在够用部分以上的压力被浪费,大约每上升1公斤的压力会多消耗7%的电力。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对上述空压机由于使用工频电源驱动电动机而导致的噪音大、对电网冲击大等的问题,提供一种空压机节能与稳压控制系统及空压机。
本发明解决上述技术问题的技术方案是,提供一种空压机节能与稳压控制系统,包括压力检测装置、控制器、用于驱动压缩机主电动机的变频器,其中所述压力检测装置安装在压缩机排气端,所述控制器的控制信号输出端连接到变频器、输入端连接到压力检测装置,所述控制器根据设定的排气压力与压力检测装置的检测值控制变频器的输出频率;该控制系统还包括设置在油路装置中的温度传感器、用于驱动风机电动机的风机变频器,其中所述控制器的一路控制信号连接到温度传感器,所述风机变频器电源输入端连接到三相交流电源、输出端连接到风机电动机的输入端;所述控制器控制使变频器与风机变频器的工作情况与压力检测装置测得的压力及温度传感器测得的温度成正比;所述主电动机还经由二选一开关KM2/KM3、主电机电流传感器和开关连接到三相交流电源,所述变频器的输出端经由所述二选一开关KM2/KM3连接到主电动机;所述风机电动机还经由二选一开关KM1/KM6、风机电机电流传感器、开关连接到三相交流电源,所述风机变频器经由二选一开关KM1/KM6连接到风机电动机;主电机电流传感器和风机电机电流传感器侧接到控制器;
所述控制器在接收到关闭空压机指令时向进气阀发送关闭指令以关闭进气阀,同时使变频器以频率下限值运行,并在变频器以频率下限值运行超过预定时间时,使所述变频器停止运行。
在本发明所述的空压机节能与稳压控制系统中,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到开启空压机指令后向变频器输出启动信号并在预定时间后向进气阀发出开启指令。
在本发明所述的空压机节能与稳压控制系统中,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到关闭空压机指令时断开进气阀,并在预定时间后向变频器发出停止指令。
本发明还提供一种空压机,包括由主电动机驱动的压缩机以及控制器、输出端连接到主电动机的变频器,所述压缩机的排气端设有压力检测装置,所述控制器的控制信号输出端连接到变频器、输入端连接到压力检测装置,所述控制器根据设定的排气压力与压力检测装置的检测值控制变频器的输出频率;该控制系统还包括设置在油路装置中的温度传感器、用于驱动风机电动机的风机变频器,其中所述控制器的一路控制信号连接到温度传感器,所述风机变频器电源输入端连接到三相交流电源、输出端连接到风机电动机的输入端;所述控制器控制使变频器与风机变频器的工作情况与压力检测装置测得的压力及温度传感器测得的温度成正比;所述主电动机还经由二选一开关KM2/KM3、主电机电流传感器和开关连接到三相交流电源,所述变频器的输出端经由所述二选一开关KM2/KM3连接到主电动机;所述风机电动机还经由二选一开关KM1/KM6、风机电机电流传感器、开关连接到三相交流电源,所述风机变频器经由二选一开关KM1/KM6连接到风机电动机;主电机电流传感器和风机电机电流传感器侧接到控制器;
所述控制器在接收到关闭空压机指令时向进气阀发送关闭指令以关闭进气阀,同时使变频器以频率下限值运行,并在变频器以频率下限值运行超过预定时间时,使所述变频器停止运行。
在本发明所述的空压机中,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到开启空压机指令后向变频器输出启动信号并在预定时间后向进气阀发出开启指令。
在本发明所述的空压机中,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到关闭空压机指令时断开进气阀,并在预定时间后向变频器发出停止指令。
本发明的空压机节能与稳压控制系统及空压机,通过检测压缩机排气端的排气压力值经过PID计算后控制变频器,从而使压缩机的排气压力保持恒定,避免压缩机内压力过高,从而节省能源。
此外,本发明通过两个变频器来控制主电动机和风机的输出能力,并使用一个空压机专用控制器来调节两个变频器,当用户用气量低于设定值时,控制器产生指令让主电动机运行,当主电动机动行时间较长时,空压机的油温高于设定值时,此时风机进入工作状况,若传感器检测到的值低于设计定,则风机处于停止状况(节省状态),这种做法即降底的噪音,也能节省电(相对于工频空压机,约25%的节省)。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明双变频空压机节能与稳压控制系统拓扑示意图;
图2是本发明双变频且可兼容工频切换的空压机电控系统拓扑示意图;
图3是本发明空压机节能与稳压控制系统的控制信号示意图。
具体实施方式
本发明通过控制器控制变频器的输出频率,从而根据压缩机的排气压力调整压缩机主电动机的运转,使压缩机的排气压力保持相对恒定。
如图1所示,是本发明空压机节能控制系统实施例的示意图。在本实施例中,该系统包括压力检测装置(例如图中的电磁阀14)、控制器11、用于驱动压缩机主电动机的变频器12(俗称主变频器)、用于控制风机电机的变频器24(俗称风机变频器)。其中压力检测装置安装在压缩机排气端,控制器11的控制信号输出端连接到主变频器12、风机变频器24、输入端连接到压力检测装置。主变频器12的电源输入端经由开关QF1连接到三相交流电源。在本实施例中,控制器11是空压机整个系统的核心控制部件,根据用户设定的排气压力及相关参数来控制两个变频器和相关传感器的工作情况。具体地,当压力检测装置的检测值上升并超过设定压力时,控制器11使主变频器12降低输出频率;当压力检测装置的检测值小于设定压力时,控制器11使主变频器12提高输出频率。
随着用气量的增加,空压机的油温也会逐渐上升,在油路装置里中可设置一个温度传感器(PT100、PT1000或其它的传感装置,图中未示出)并设置一个驱动风机电动机25的风机变频器24,控制器11的一路控制信号连接该温度传感器,风机变频器24电源输入端连接到三相交流电源、输出端连接到风机电动机25的输入端。
当用气量较大时(即主变频器12运行频率也相应较高时),空压机的温升也将上升,控制器11根据检测温度与压力的变化情况,控制风变频器24在适合的频率段来运行使风机进行良好的排风散热。反之,用气量减少时,主变频器12的输出频率降低,使之实现节能和设备稳定的效果。总之,两个变频器的工作情况与设备的压力与温度成正比的,均为线性关系。具体地,当控制器11检测到温度传感器的温度检测值大于温度设定值时(例如温度设定值为85度,检测值大于设定值),控制器11发出指令,使风机变频器24工作。而当温度传感器检测到的温度值低于温度设定值时,控制器11通过风机变频器24使风机电动机25处于停止或低频运行状况(节省状态),这种做法既可降底噪音,也能节电(相对于工频空压机,约25%的节省)。
在本实施例中,控制器11是一个带显示屏的简易PLC,具有多路继电器输出以及用于控制变频器等的4-20mA的模拟输出。此外,控制器11还包括有输入端口,用于接收空压机上的传感器(例如压力检测装置)的信息反馈。变频器12是该控制系统中的主变频器,用于驱动压缩机主电动机。主电动机13用于驱动压缩机运转,从而实现空气压缩。
具体地,在控制器11控制变频器12驱动压缩机主电动机13时,控制器11检测压缩机的排气压力(即读取压力检测装置的检测值),根据设定压力值进行PID计算,控制变频器的输出频率,使得排气压力稳定在设定压力值的水平。当变频器12的输出频率低于50Hz时,空压机的效率高于工频驱动方式。
上述控制器11在空压机运转过程中,当用气量减少,变频器12以设定的频率下限值(例如15Hz)运行超过预定时间(例如40秒)时,例如图3中的时间段t5~t6之间,该控制器11使变频器12停止运行,例如图3中的时间段t6~t7之间,从而空压机系统进入休眠状态(也称空久停车状态),使系统进一步节能,同时降低设备磨损。
在通常的空压机中,压缩机的进气端设有进气阀(电磁阀)。控制器11的控制信号输入端连接到该进气阀。为了实现轻载启动,该控制器11在接收到开启空压机指令后首先向变频器12输出启动信号并在预定时间(称为“加载延迟时间”,例如4秒)后向进气阀输出开启信号。例如在图3中,控制器11在t1时刻接收到开启空压机指令(例如启动按键被按下),在t2时刻开启进气阀。
此外,在关闭空压机时,控制器11在接收到关闭空压机指令时向进气阀发送关闭指令以关闭进气阀,同时将变频器12的输出频率降为“下限频率”,让压缩机在空载状态下继续运行一段时间(称为“停机准备时间”),以便空压机机头散热,之后才让变频器停止运行。例如在图3中,控制器11在t9时刻接收到关闭空压机指令(例如停止按键被按下),在t9时刻关闭进气阀,t10时刻变频器停止。
如图2所示,在本发明的第二实施例中,在变频模式下,与图1中的实施例类似,包括控制器及分别控制主电动机和风机电动机的主变频器(即图中的变频器1)和风机变频器(即图中的变频器2)。在工频模式下,主电动机和风机电动机还分别经由开关QF3、主电机电流传感器CT1和开关QF4、风机电机电流传感器CT2直接连接到三相交流电源,其中主电机电流传感器CT1和风机电机电流传感器CT2侧接到控制器。从而在变频器故障或者其他原因而不使用变频器时,可直接通过控制器控制二选一开关KM2/KM3、KM1/KM6使用工频驱动主电动机和风机电动机。
本发明还提供一种空压机,该空压机包括上述的控制系统,即包括由主电动机驱动的压缩机以及控制器、输出端连接到主电动机的变频器,压缩机的排气端设有压力检测装置,控制器的控制信号输出端连接到变频器、输入端连接到压力检测装置,控制器根据设定的排气压力与压力检测装置的检测值控制变频器的输出频率。
本发明的空压机节能控制系统及空压机,通过检测压缩机排气端的排气压力值控制变频器,从而使压缩机的排气压力保持恒定,避免压缩机内压力过高,从而节省能源。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种空压机节能与稳压控制系统,其特征在于,包括压力检测装置、控制器、用于驱动压缩机主电动机的变频器,其中所述压力检测装置安装在压缩机排气端,所述控制器的控制信号输出端连接到变频器、输入端连接到压力检测装置,所述控制器根据设定的排气压力与压力检测装置的检测值控制变频器的输出频率;该控制系统还包括设置在油路装置中的温度传感器、用于驱动风机电动机的风机变频器,其中所述控制器的一路控制信号连接到温度传感器,所述风机变频器电源输入端连接到三相交流电源、输出端连接到风机电动机的输入端;所述控制器控制使变频器与风机变频器的工作情况与压力检测装置测得的压力及温度传感器测得的温度成正比;所述主电动机还经由二选一开关KM2/KM3、主电机电流传感器和开关连接到三相交流电源,所述变频器的输出端经由所述二选一开关KM2/KM3连接到主电动机;所述风机电动机还经由二选一开关KM1/KM6、风机电机电流传感器、开关连接到三相交流电源,所述风机变频器经由二选一开关KM1/KM6连接到风机电动机;主电机电流传感器和风机电机电流传感器侧接到控制器;
所述控制器在接收到关闭空压机指令时向进气阀发送关闭指令以关闭进气阀,同时使变频器以频率下限值运行,并在变频器以频率下限值运行超过预定时间时,使所述变频器停止运行。
2.根据权利要求1所述的空压机节能与稳压控制系统,其特征在于,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到开启空压机指令后向变频器输出启动信号并在预定时间后向进气阀发出开启指令。
3.根据权利要求1所述的空压机节能与稳压控制系统,其特征在于,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到关闭空压机指令时断开进气阀,并在预定时间后向变频器发出停止指令。
4.一种空压机,包括由主电动机驱动的压缩机,其特征在于,还包括控制器、输出端连接到主电动机的变频器,所述压缩机的排气端设有压力检测装置,所述控制器的控制信号输出端连接到变频器、输入端连接到压力检测装置,所述控制器根据设定的排气压力与压力检测装置的检测值控制变频器的输出频率;该空压机还包括设置在油路装置中的温度传感器、用于驱动风机电动机的风机变频器,其中所述控制器的一路控制信号连接到温度传感器,所述风机变频器电源输入端连接到三相交流电源、输出端连接到风机电动机的输入端;所述控制器控制使变频器与风机变频器的工作情况与压力检测装置测得的压力及温度传感器测得的温度成正比;所述主电动机还经由二选一开关KM2/KM3、主电机电流传感器和开关连接到三相交流电源,所述变频器的输出端经由所述二选一开关KM2/KM3连接到主电动机;所述风机电动机还经由二选一开关KM1/KM6、风机电机电流传感器、开关连接到三相交流电源,所述风机变频器经由二选一开关KM1/KM6连接到风机电动机;主电机电流传感器和风机电机电流传感器侧接到控制器;
所述控制器在接收到关闭空压机指令时向进气阀发送关闭指令以关闭进气阀,同时使变频器以频率下限值运行,并在变频器以频率下限值运行超过预定时间时,使所述变频器停止运行。
5.根据权利要求4所述的空压机,其特征在于,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到开启空压机指令后向变频器输出启动信号并在预定时间后向进气阀发出开启指令。
6.根据权利要求4所述的空压机,其特征在于,所述压缩机的进气端设有进气阀,所述控制器的控制信号输出端连接到所述进气阀,所述控制器在接收到关闭空压机指令时断开进气阀,并在预定时间后向变频器发出停止指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010149616.7A CN102220961B (zh) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | 空压机节能与稳压控制系统及空压机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010149616.7A CN102220961B (zh) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | 空压机节能与稳压控制系统及空压机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102220961A CN102220961A (zh) | 2011-10-19 |
CN102220961B true CN102220961B (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=44777613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010149616.7A Expired - Fee Related CN102220961B (zh) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | 空压机节能与稳压控制系统及空压机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102220961B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101242857B1 (ko) * | 2012-02-01 | 2013-03-12 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어방법 |
CN102748292B (zh) * | 2012-07-18 | 2015-07-01 | 无锡五洋赛德压缩机有限公司 | 恒压变量智能空压机 |
CN103075639A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-05-01 | 山东金宇轮胎有限公司 | 一种压缩空气控制系统和方法 |
CN104697106B (zh) * | 2013-12-09 | 2017-07-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调系统压力控制方法 |
CN104141604A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-12 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 空压机专用变频器及空压机变频驱动控制系统 |
CN106194687A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-07 | 广东葆德科技有限公司 | 空压机 |
CN106286229A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-04 | 德哈哈压缩机江苏有限公司 | 进气阀及应用其的空气压缩机 |
CN107248833B (zh) * | 2017-06-16 | 2019-04-02 | 东泽节能技术(苏州)有限公司 | 一种空压机节能驱动一体机的节能控制方法 |
CN111828346B (zh) * | 2019-04-22 | 2022-08-05 | 复盛实业(上海)有限公司 | 一种离心式空压机 |
CN110762576B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-06-11 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 一种烟机的降噪方法、装置、烟机及存储介质 |
CN114352533B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-11-21 | 南通市红星空压机配件制造有限公司 | 一种移动空压机电动进气阀控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101514698A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-08-26 | 南京昱天高新能源科技发展有限公司 | 空压机智能节能控制系统 |
CN201297251Y (zh) * | 2008-11-13 | 2009-08-26 | 无锡五洋赛德压缩机有限公司 | 使用智能控制器控制运行状态的压缩机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0996279A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エアコンプレッサシステムの省エネルギ制御装置 |
CN201054910Y (zh) * | 2006-12-04 | 2008-05-07 | 桐乡市水利勘测设计咨询有限公司 | 一种农业灌溉用自控变频控制柜 |
CN201083194Y (zh) * | 2007-09-13 | 2008-07-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 空压机变频节能装置 |
CN101383590B (zh) * | 2008-10-24 | 2010-08-25 | 哈尔滨理工大学 | 高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置 |
-
2010
- 2010-04-19 CN CN201010149616.7A patent/CN102220961B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201297251Y (zh) * | 2008-11-13 | 2009-08-26 | 无锡五洋赛德压缩机有限公司 | 使用智能控制器控制运行状态的压缩机 |
CN101514698A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-08-26 | 南京昱天高新能源科技发展有限公司 | 空压机智能节能控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
王淑芬.喷气织机用空气压缩机的变频改造.《棉纺织技术》.2009,第37卷(第3期),全文. * |
甘方成,刘百芬,吕福星.空气压缩机节能分析及其控制系统的设计.《工矿自动化》.2009,(第3期),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102220961A (zh) | 2011-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102220961B (zh) | 空压机节能与稳压控制系统及空压机 | |
CN104066995B (zh) | 压缩机辅助控制装置及其压缩机辅助控制方法 | |
CN102996481B (zh) | 一种冷却装置及一种冷却方法 | |
CN201666246U (zh) | 空气压缩机工作站节能系统 | |
WO2017054596A1 (zh) | 空压机驱动智能节能一体机及其方法 | |
CN101514698A (zh) | 空压机智能节能控制系统 | |
CN204610222U (zh) | 一种控制多台空压机运行的智能控制装置 | |
CN201407155Y (zh) | 空压机智能节能控制装置 | |
CN104728093A (zh) | 一种基于物联网的空压机组智能控制系统 | |
CN202869095U (zh) | 一种能量调节制冷装置 | |
CN202125419U (zh) | 空压机变频节电装置 | |
CN202149568U (zh) | 冷热水机组及中央空调系统 | |
CN206801877U (zh) | 一种空气动力智能流量控制系统控制电路 | |
CN103306959B (zh) | 动力用空气压缩机及其控制方法 | |
CN201347875Y (zh) | 一种冷却塔风机的控制系统 | |
CN201560925U (zh) | 一种空气压缩机电路 | |
CN202789472U (zh) | 一种环保节能型空压机的控制系统 | |
CN215498789U (zh) | 一种压缩空气工频切换变频控制系统 | |
CN205315268U (zh) | 一种模糊化控制螺杆空压机的控制器 | |
CN203771626U (zh) | 基于plc和变频技术的中央空调控制系统 | |
CN206461538U (zh) | 一种螺杆机中央空调同步电机变频传动系统 | |
CN201837195U (zh) | 智能变频冷柜的控制模块 | |
CN206429363U (zh) | 空压机变频一拖二压缩空气系统 | |
CN208254014U (zh) | 一种跨临界二氧化碳空气源热泵的变频控制系统 | |
CN201561530U (zh) | 大型并联中央空调机组和/或并联空气压缩机机组用电过程优化控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20200419 |