CN103075639A - 一种压缩空气控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩空气控制系统，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统包括：检测装置，检测所述压缩空气供给系统中的主管道的第一压力；控制装置，用于获取所述检测装置检测的所述第一压力，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止，从而降低所述第一压力，减少能源的浪费；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动，从而增大所述第一压力，保证生产的正常进行，提高了生产效率。

Description

一种压缩空气控制系统和方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种压缩空气控制系统和方法。

背景技术

压缩空气作为一种重要的动力源，被广泛应用于工业生产中。在工业生产中，通常由压缩空气供给系统生成压缩空气，并将其传输至不同的生产科室中。

现有的压缩空气供给系统主要包括供气设备、与所述供气设备相连的主管道，以及分别与所述主管道相连的多个分支管道。通过运行的所述供气设备提供一定的压力，将其产生的压缩空气通过所述主管道输送至所述多个分支管道，从而满足所述多个分支管道所在的对应的生产科室对压缩空气的需求。目前，现有的压缩空气供给系统中，通常是由操作员根据现场的观察结果，手动操作供气设备的启动或停止，来调节所述主管道上的压力，从而满足所述生产科室的对压缩空气的实际需求。

然而，对于现有的压缩空气供给系统，需要操作员根据时时刻刻的现场观察结果判断所述主管道上的压力是否足够，不能有走神的时间，且由于观察结果的误差和/或操作员的操作不及，往往会在生产科室对压缩空气的需求较小时，不能及时停止供气设备的运行而造成能源的浪费；在生产科室对压缩空气的需求较大时，不能及时启动供气设备而无法满足实际的供气需求，严重影响生产效率，甚至会导致无法正常生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种压缩空气控制系统和方法，解决了现有的压缩空气供给系统中，需要人为操作供气设备，不能及时且准确控制用于输送供气设备输出的压缩空气的主管道的压力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压缩空气控制系统，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统包括：

检测装置，用于检测所述压缩空气供给系统中的主管道的第一压力；

控制装置，用于获取所述检测装置检测的所述第一压力，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

优选的，所述控制装置判断出所述第一压力大于第一压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止具体是判断出所述第一压力大于第一压力阈值，经过第一预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；

所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动具体是判断出所述第一压力小于第二压力阈值，且经过第二预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

优选的，所述压缩空气控制系统还包括：

与所述控制装置相连的变频稳压装置，用于获取当前运行的变频供气设备的运行频率，并将所述运行频率发送至所述控制装置；

则所述控制装置控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止具体是判断出所述运行频率不大于第一频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；

则所述控制装置还用于判断出所述运行频率大于所述第一频率阈值，控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率。

优选的，所述控制装置控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动具体是判断出所述运行频率不小于所述第二频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动；

则所述控制装置还用于判断出所述运行频率小于所述第二频率阈值，控制所述变频稳压装置增大所述变频供气设备的运行频率。

优选的，所述控制装置判断出所述运行频率不大于第一频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止具体为判断出所述运行频率不大于第一频率阈值，经过第三预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止。

优选的，所述控制装置判断出所述运行频率不小于所述第二频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动具体为判断出所述运行频率不小于所述第二频率阈值，经过第四预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

优选的，所述检测装置还用于检测所述压缩空气供给系统中的每一分支管道的第二压力，所述系统还包括：分支管调节装置，其中，所述分支管调节装置包括：

设置在每一分支管道中的气动调节阀；

分别与所述气动调节阀和设置在所述分支管上的所述检测装置相连的调节仪表，用于根据所获取的每一分支管道的所述第二压力，控制所述气动调节阀的开合度。

优选的，所述分支管调节装置还包括：

分别与所述调节仪表和所述气动调节阀相连的执行装置，用于调节所述气动调节阀的开合度；

则所述调节仪表还用于获取所述检测装置检测的所述分支管道上的所述第二压力，判断出所述第二压力大于第三压力阈值时，控制所述执行装置减小所述气动调节阀的开合度；判断出所述第二压力小于所述第三压力阈值时，控制所述执行装置增大所述气动调节阀的开合度。

优选的，所述分支管调节装置还包括：

设置在所述分支管道中，分别位于所述分支管道中的所述气动调节阀两侧的第一截止阀和第二截止阀；

分别设置在所述第一截止阀的进气端侧和所述第二截止阀的出气端侧，与所述分支管道相连的一旁通管道；

设置在所述旁通管道中的旁通阀。

一种压缩空气控制方法，应用于压缩空气控制系统中，所述系统包括：检测装置和控制装置，所述方法包括：

所述检测装置检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力；

所述控制装置获取所述第一压力，并对所述第一压力进行判断；

当判断出第一压力大于第一压力阈值时，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止，并返回所述控制装置获取所述第一压力继续执行；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值时，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动，并返回所述控制装置获取所述第一压力继续执行。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种压缩空气控制系统和方法，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统通过检测装置检测所述压缩空气供给系统中的主管道上的第一压力，并由控制装置获取所述第一压力，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值，及时且准确地控制当前运行的第一供气设备停止，减少了能源的浪费；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值，及时且准确地控制当前停止的第二供气设备启动，避免了人为操作带来的误差，保证了生产的正常运行，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种压缩空气控制系统实施例1的结构示意图；

图2为本发明一种压缩空气控制系统实施例2的结构示意图；

图3为本发明一种压缩空气供给系统实施例的结构示意图；

图4为本发明一种压缩空气控制系统实施例3的结构示意图；

图5为本发明一种本压缩空气控制方法实施例1的流程图；

图6为本发明一种本压缩空气控制方法实施例2的流程图；

图7为本发明一种本压缩空气控制方法实施例3的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种压缩空气控制系统，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统可以包括检测装置和控制装置，具体可以由所述检测装置检测所述压缩空气供给系统中的主管道的第一压力，通过所述控制装置获取所述第一压力，并判断所述第一压力是否大于第一压力阈值或大于第二压力阈值，当判断出所述第一压力大于所述第一压力阈值时，控制当前运行的第一供气设备停止，从而降低所述主管道的第一压力，减小当前运行的供气设备输出的压缩空气量，避免了能源的浪费；当判断出所述第一压力小于所述第二压力阈值时，控制当前停止的第二供气设备启动，从而增加所述主管道的第一压力，增大当前运行的供气设备输出的压缩空气量，满足生产对压缩空气的需求，保证了生产的正常运行，提高了生产效率。

参照图1，示出了本发明一种压缩空气控制系统实施例1的结构示意图，所述系统应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统可以包括：

检测装置101，用于检测所述压缩空气供给系统中的主管道的第一压力。

在实际应用中，由于所述压缩控制供给系统中每一供气设备输出的压缩空气的流量是可以预知的，因此，通常可以启动预设数量的供气设备来提供生产所需的压缩空气。并且，所有参与运行的供气设备输出的压缩空气，通常是通过一主管道发送至生产科室，从而满足所述生产科室对压缩空气的需求。其中，为了随时得知所述供气设备的供气情况，即压缩空气的总流量或所述主管道的第一压力，可以根据所述供气设备的所述供气情况和实际的生产需求，及时调整运行即处于加载状态的所述供气设备的数量，以提高生产效率。本发明实施例可以通过设备在所述主管道中的所述检测装置，实时检测所述供气设备输送至所述主管道的第一压力。

其中，所述检测装置101可以是压力传感器。本发明实施例，通过设置在所述主管道中的所述压力传感器，实时采集所述主管道的第一压力，从而随时得知当前运行的所有供气设备的总供气量。

当然，作为本发明另一实施例，还可以在所述主管道中设置流量传感器，用于实时采集所述主管道中的压缩空气的瞬时流量，通过与所述流量传感器相连的积算仪，在一定时间内，计算所述主管道的压缩空气的总流量，从而得到当前运行的所有供气设备输出的压缩空气的总流量。其中，所述积算仪可以将所述总流量输出，以便所述压缩空气控制系统继续执行后续操作。

控制装置102，用于获取所述检测装置检测的所述第一压力，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

需要说明的是，所述第一供气设备中和所述第二供气设备，并不特指具体的某个供气设备，仅用于区分所述供气设备此时的运行状态，也即，所述第一供气设备和所述第二供气设备可以指不同时期，同一供气设备的不同运行状态，或不同供气设备的不同运行状态。

其中，在本发明实施例中，所述第一供气设备可以是预设的用于降低所述第一压力的泄压供气设备，所述第二供气设备可以是预设的提高所述第一压力的补压供气设备。当然所述控制装置可以根据预设优先级确定的泄压供气设备和补压供气设备。

在本发明实施例中，所述控制装置可以是PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）控制装置，且所述PLC控制装置中可以包括PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）调节模块。通过所述PID调节模块对所获取的所述第一压力，以及预设的第一压力阈值和第二压力阈值的等参数进行PID运算，得到运算结果，并依据所述运算结果控制供气设备的启动或停止。

其中，当所述PLC控制装置确定所述第一压力大于所述第一压力阈值时，可以通过预设的PLC程序指令，控制当前运行的第一供气设备停止，从而降低所述主管道的所述第一压力，即降低当前运行的所有供气设备输出的压缩空气的总供气量，以避免所述总供气量大于生产所需的总用气量，导致的能源浪费的问题。当所述PLC控制装置确定所述第一压力小于所述第二压力阈值时，可以通过所述PLC程序指令，控制当前停止的第二供气设备启动，从而增加所述主管道的所述第一压力，即增加当前运行的所有供气设备输出的压缩空气的总供气量，进而满足实际生产对压缩空气的需求，保证生产的正常运行，提高生产效率。

需要说明的是，本发明实施例中，所述控制当前运行的第一供气设备停止，具体可以是控制当前运行的第一供气设备卸载后停机；所述控制当前停止的第二供气设备启动，具体可以是控制当前停止的第二供气设备启动并加载，当然也可以是控制当前处于卸载状态的第二供气设备加载。其中，第一供气设备的卸载是指所述第一压力大于第一压力阈值时，关闭所述第一供气设备的进气阀门，可以使所述供气设备空载运行，从而减小所述第一压力；而第二供气设备的加载是指所述第一压力小于第二压力阈值时，打开所述第二供气设备的进气阀，从而增大所述主管道的所述第一压力。因此，本发明实施例中，控制启动所述第二供气设备是指控制启动并加载第二供气设备，从而增加所述主管道中的压缩空气的流量，即增大所述第一压力；控制停止所述第一供气设备是指控制第一供气设备卸载，或控制第一供气社设备卸载后停机，即控制所述第一供气设备停止输出压缩空气，从而降低所述主管道的压缩空气的流量。

其中，所述供气设备的运行状态可以包括：工频运行状态（即正常启动状态）、变频运行状态、补压运行状态、泄压运行状态和停机状态等。当所述供气设备的工频运行时，为了避免对电网的冲击以及影响其他设备的正常运行，所述供气设备是不允许频繁启动或停止，因此，作为本发明的另一实施例，当所述控制装置判断出所述第一压力大于第一压力阈值时，可以经过第一预设时间后，再控制当前运行的第一供气设备停止，在实际应用中，通常是先控制第一供气设备卸载，经过第一预设时间后，控制所述第一供气设备停机；同理，当所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值时，可以经过第二预设时间后，再控制当前停止的第而供气设备启动，从而避免了由于主管道的第一压力瞬间变化造成的供气设备的瞬间频繁启动或停止的技术问题。其中，所述第一预设时间和所述第二预设时间可以根据生产经验确定，且所述第一预设时间和所述第二预设时间可以是相同或不同的预设时间。

当然，在实际应用中，当所述第一压力小于生产实际所需压力范围的极小值时，所述控制装置将立刻控制启动所述第一供气设备，以避免所述第一压力无法保证正常生产，严重影响生产效率；当所述第一压力大于生产实际所需压力范围的极大值时，所述控制装置将立刻控制停止所述第二供气设备，以避免所述第一压力超过生产设备所能承受的压力极限，导致所述生产设备的损坏，增大生产成本。

本发明实施例中，通过检测装置检测所述压缩空气供给系统中主管道的第一压力，通过与所述检测装置相连的所述控制装置获取所述第一压力，并判断所述第一压力是否大于所述第一压力阈值，或小于所述第二压力阈值，此时，当所述控制装置判断出所述第一压力大于所述第一压力阈值时，控制当前运行的第一供气设备停止，从而避免能源的浪费；当所述控制装置判断出所述第一压力小于所述第二压力阈值，控制当前停止的第二供气设备启动，从而避免了所述第一压力不能满足生产需求，影响生产效率的技术问题。

参照图2，示出了本发明一种压缩空气控制系统实施例2的结构示意图，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩控制控制系统可以包括：检测装置201、控制装置202和变频稳压装置203，其中，

在实际应用中，由于所述压缩空气供给系统中，所有的供气设备输出的压缩空气均是通过一主管道发送至生产科室，因此，本发明实施例可以通过所述检测装置201检测所述主管道的第一压力，以便所述控制装置202可以进行后续操作。当然，为了随时得知当前运行的所有供气设备的总供气情况，可以通过所述检测装置201实时检测所述主管道的第一压力，其中，所述检测装置201可以是压力传感器。

其中，由于当所述主管道的第一压力大于生产设备所能承受的压力极限值时，往往会损坏所述生产设备，增大生产成本，且影响生产效率；而当所述主管道的第一压力小于所述生产设备对压缩空气需求的极小值时，将无法保证所述生产设备的正常运行，大大降低了生产效率及轮胎质量。因此，为了提高生产效率，节约生产成本，控制工艺标准，本发明实施例可以预先设置保证生产正常且高效进行的预设压力范围。具体可以将所述生产设备所能承受的压力极限值作为所述预设压力范围的第一压力阈值，将所述生产设备对压缩空气需求的极小值作为所述预设压力范围的第二压力阈值，并将所述第一压力阈值和所述第二压力阈值存储在所述控制装置202中，以便所述控制装置202可以进行后续操作。

另外，由于增大当前运行的供气设备的运行频率，可以相应地增大所述供气设备输出压缩空气的流量，从而增大所述主管道的所述第一压力；反之，当减小当前运行的供气设备的运行频率，可以适当地减小所述供气设备输出压缩空气的流量，从而减小所述主管道的所述第一压力。因此，本发明实施例，可以设置与所述控制装置202相连的变频稳压装置203，用于获取当前运行的供气设备中的当前变频供气设备的运行频率，并将所述运行频率发送至所述控制装置202。并且，为了实现稳定压力和低频节能的目的，可以在所述变频稳压装置203中预存第一频率阈值和第二频率阈值，并由其调节所述当前变频供气设备的运行频率，使所述当前变频供气设备在所述第一频率阈值和所述第二频率阈值之间变频运行。

本发明实施例中，所述控制装置202可以获取所述检测装置201检测的所述的第一压力，接收所述变频稳压装置203发送的所述当前变频供气设备的运行频率，当所述控制装置202判断出所述第一压力大于第一压力阈值，且所述当前变频供气设备的运行频率大于所述第一频率阈值，所述控制装置202可以控制所述变频稳压装置203减小所述运行频率，从而减小所述主管道的第一压力。其中，当所述运行频率减小至所述第一频率阈值时，所述主管道的第一压力仍大于所述第一压力阈值，此时，所述控制装置202可以控制当前运行的第一供气设备停止。当然，为了避免由于主管道的第一压力的瞬时减小而导致供气设备的频繁停止，对所述供气设备的损坏，此时，所述控制装置202还可以经过第三预设时间后，控制当前运行的第一供气设备停止。

同理，当所述控制装置202判断出所述第一压力小于第二压力阈值，所述当前变频供气设备的运行频率小于所述第二频率阈值时，所述控制装置202可以控制所述变频稳压装置203增大所述运行频率，从而增大所述主管道的第一压力。其中，当所述运行频率增大至所述第二频率阈值时，所述主管道的第一压力仍小于所述第二压力阈值，所述控制装置202可以控制当前停止的第二供气设备启动。当然，为了避免由于主管道的第一压力的瞬时增大造成供气设备的频繁启动，导致所述供气设备的损坏，所述控制装置202还可以经过第四预设时间后，控制当前停止的第二供气设备启动。

需要说明的是，所述第三预设时间和所述第四预设时间可以是根据生产经验确定的相同或不同的时间，当然所述第三预设时间和所述第四预设时间，可以与所述第一预设时间和所述第二预设时间相同，也可以不同。

其中，所述控制装置可以是PLC控制装置，且所述PLC控制装置中可以设置PID运算模块，可以依据所获取的所述第一压力、接收的所述运行频率，所述第一频率阈值，所述第二频率阈值，以及预设的所述第一压力阈值和所述第二压力阈值，供气设备的运行状态的预设时间等参数，进行PID运算，并将运算结果发送至所述变频稳压装置，控制所述变频稳压装置调节所述变频供气设备的运行频率。其中，所述运算结果可以以模拟量信号形式输出，所述变频稳压装置可以是变频器。

需要说明的是，本发明实施例中，为了避免参与运行的变频供气设备故障，从而影响正常生产；或为了提高所述变频供气设备的使用寿命，检修所述变频供气设备时，需要停止所述变频供气设备，但为了不影响正常生产，实际应用中，可以启动当前停止的另一台变频供气设备变频运行。因此，本发明实施例中，所述变频稳压装置203可以控制两台供气设备即变频供气设备的变频运行，即所述压缩空气控制系统可以采用一拖二原理进行变频切换。为了防止所述两台变频供气设备同时启动，导致所述变频稳压装置的损坏，在所述控制装置中，可以设置PLC程序指令，当所述两台变频供气设备中任一台参与变频运行时，通过所述PLC程序指令将所述两台变频供气设备中的另一台锁定。

在实际应用中，通常在参与运行的变频供气设备故障或检修时，为保证正常生产，启动当前停止的一台工频供气设备后，停止所述变频供气设备，之后启动与所述变频供气设备具有锁定关系的互锁变频供气设备，停止所述工频供气设备，从而保证了生产正常且高效地运行。因此，当所述控制装置202控制所述变频稳压装置203调节变频供气设备的运行频率时，所述变频供气设备可以是当前运行的供气设备中的一台；还可以是当前停止的供气设备中的一台，且这两台变频供气设备是互锁关系。

当然，为了提高变频稳压装置调节操作的可靠性，所述变频稳压装置可以包括变频切换开关，由操作员通过所述变频操作开关控制所述变频供气设备的运行状态切换成变频运行状态，从而保证所述变频供气设备变频运行，满足实际生产对压缩空气的需求。

本发明实施例中，控制装置获取所述检测装置检测的所述第一压力，并接收变频稳压装置发送的变频供气设备的运行频率，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值时，若所述运行频率大于所述第一频率阈值，所述控制装置控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率，从而减少所述第一压力，以避免能源的浪费；若所述运行频率不大于所述第一频率阈值时，所述控制装置可以控制当前运行的第一供气设备停止，以确保所述第一压力可靠地降低。同理，当所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值时，若所述运行频率小于第二频率阈值，可以控制所述变频稳压装置增大所述当前变频供气设备的运行频率，从而增大所述第一压力；若所述运行频率不小于第二频率阈值，所述控制装置控制当前停止的第二供气设备启动，保证了所述第一压力满足实际生产需求，提高了生产效率。

参照图3，示出了本发明一种压缩空气供给系统的结构示意图，所述压缩空气供给系统可以包括供气设备310、与所述供气设备310相连的主管道320，以及压缩空气控制系统330，所述压缩空气控制系统可以包括：设置在所述主管道320中的检测装置331、与所述检测装置331相连的积算仪332，以及依次与所述积算仪相连的控制装置333和变频稳压装置334，且所述控制装置333和所述变频稳压装置334均与所述供气设备310相连。

为了保证所述积算仪和供气设备的正常运行，则所述检测装置可以包括压力传感器、温度传感器和流量传感器，分别用于检测所述主管道的第一压力、当前温度、当前流量，通过所述积算仪获取所述主管道的所述第一压力、所述当前流量、所述当前温度，并计算一定时间内流经所述主管道的压缩空气的总流量，之后所述控制装置获取所述总流量和所述第一压力，从而可以使所述控制装置根据所述总流量和预设总流量，或第一压力和第一压力阈值、第二压力阈值，控制供气设备的启动或停止，从而满足生产需求。其中，所述第一压力和所述当前流量均可以通过信号分配器将其分成两路，分别发送至所述积算仪和所述控制装置。

其中，本发明的所述压缩空气供给系统可以通过与所述压缩空气控制系统相连的控制室，由操作员远程控制所述控制装置和所述变频稳压装置，具体可以由所述控制室内的控制面板呈现所述供气设备的运行状态，以及所述控制装置的获取的和预设的参数，操作员可以在所述控制室中，根据所述控制面板呈现的信息，远程选择所述供气设备的运行状态。其中，所述供气设备的运行状态可以包括工频运行状态（正常启动）、变频运行状态、补压运行状态、泄压停机运行状态等。解决了操作员需要到所述供气设备的生产现场，启动或停止所述供气设备，即解决了由于停止不及时造成能源浪费，或由于启动不及时而降低生产效率，甚至影响正常生产的技术问题。

因此，本发明实施例中不限于图3所述的供气设备、主管道和所述压缩空气控制系统，还可以包括实现远程控制的远程操作按钮，以及连接所述供气设备、所述控制装置和所述变频稳压装置的远程线路和/或连接器件等。可以理解的是，这些设备均属于本发明的保护范围，此处不再一一赘述。

本发明实施例中，通过检测装置检测主管道的第一压力、当前流量和当前温度，并将所述第一压力、所述当前流量和所述当前温度发送至积算仪，同时由控制装置获取所述第一压力，以及所述积算仪计算得到的一定时间内的压缩空气的总流量，并接收变频稳压装置发送的变频供气设备的运行频率，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值，所述运行频率大于所述第一频率阈值时，控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率，从而降低所述压缩空气供给系统中主管道的所述第一压力和所述总流量，以避免能源的浪费；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值，所述运行频率小于第二频率阈值，控制所述变频稳压装置增大所述变频供气设备的运行频率，从而增大所述第一压力和所述总流量，保证了生产正常且高效地运行。

进一步的，为了在所述变频供气设备故障或检修时，影响正常的生产，在降低或增大所述频率供气设备的运行频率，均可以停止所述变频供气设备，之后启动所述变频供气设备的互锁供气设备将所述互锁供气设备作为变频供气设备，并触发所述变频稳压装置，从而满足生产需求。

另外，当所述变频稳压装置降低所述运行频率至所述第一频率阈值时，所述第一压力仍大于所述第一压力阈值，经过第三预定时间后，所述控制装置可以控制当前运行的第一供气设备停止，从而可靠地避免能源的浪费；同理当所述变频稳压装置增大所述运行频率至所述第二频率阈值时，所述第一压力仍小于所述第二压力阈值，经过第四预设时间后，所述控制装置可以控制当前停止的第二供气设备运行，从而可靠地保证生产的正常运行，进一步提高生产效率。

参照图4，示出了本发明一种压缩空气控制系统实施例4的结构示意图，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统可以包括：检测装置410，分支管调节装置420。

在实际应用中，压缩空气通常是通过一主管道分别输送至与所述主管道相连的多个分支管道，再由所述分支管道满足不同的生产需求。其中，不同的生产机台对其对应的分支管道的第二压力的要求是不同的，而所述主管道的第一压力对于每一分支管道来说是相同，因此，当所述第一压力大于分支管道的实际需要压力时，将造成能源的浪费；反之，将无法满足所述分支管道所在的生产科室对压缩空气的生产需求，大大影响生产效率，甚至会影响正常的生产。因此，所述压缩空气控制系统可以包括设置在每一所述分支管道中的所述检测装置410，用于检测所述压缩空气供给系统中的每一分支管道的第二压力。

其中，所述检测装置可以是压力传感器。所述压力传感器可以实时检测对应的分支管道的第二压力，以保证随时得到所述分支管道的供气情况，且及时调整所述分支管道的第二压力，以满足生产需求。

本发明实施例中，所述分支管调节装置420可以包括：设置在每一分支管道中的气动调节阀421；以及分别与所述气动调节阀421和设置在所述分支管上的所述检测装置410相连的调节仪表422，用于根据所获取的每一分支管道的所述第二压力，控制所述气动调节阀的开合度。

需要说明的是，所述分支管调节装置的所述气动调节阀、调节仪表，以及检测装置可以是一一对应的关系，即每一分支管道中均设置有一个所述气动调节阀、一个所述调节仪表，以及一个所述检测装置，且其结构均可以参照图4所示。

其中，所述调节仪表中可以设置PID调节模块，用于对获取所述第二压力，以及预设的第三压力阈值进行PID运算，并根据所述运算的结果，调节与其对应相连的所述气动调节阀的开合度。

其中，所述分支管调节装置还可以包括与对应的所述调节仪表和所述气动调节阀相连的执行装置。所述执行装置根据所述运算的结果，调节所述气动调节阀的开合度。具体的，当所述调节仪表判断出所述第二压力大于第三压力阈值时，控制所述执行装置减小所述气动调节阀的开合度，从而减小所述第二压力，减小通过对应的所述分支管道的压缩空气的流量，避免了能源的浪费；当判断出所述第二压力小于所述第三压力阈值时，控制所述执行装置增大所述气动调节阀的开合度，从而增大所述第二压力，增大对应的所述分支管道的压缩空气的流量，进而保证生产的正常进行，提高生产效率。

作为本发明的另一实施例，为了便于对所述气动调节阀的检修和更换，参照图4所示，可以在所述气动调节阀两端分别设备第一截止阀423和第二截止阀424，阻断压缩空气从所述气动调节阀通过。且为了保证生产的正常运行，可以分别在所述第一截止阀的进气端侧和所述第二截止阀的出气端侧，设置与所述分支管道相连的一旁通管道425，并在所述旁通管道中设置一旁通阀426。当对应的所述气动调节阀需要检修或更换时，可以关闭所述第一截止阀和所述第二截止阀，并打开对应的所述旁通阀，从而使主管道的压缩空气从所述旁通管道流经至生产机台，满足生产需求。

其中，所述旁通阀可以是气动调节阀，并与对应的所述调节仪表相连，有所述调节仪表控制所述旁通阀的开合度，具体控制过程与本实施例所述控制过程相同，此处将不再一一赘述。

本发明实施例中，通过检测装置检测所在分支管道的第二压力，并由对应的调节仪表获取所述第二压力，通过将所述第二压力与第三压力阈值的比较，当确定所述第一压力大于所述第三压力阈值时，控制减小与所述调节仪表相对应的所述气动调节阀的开合度，从而减小通过所述分支管道的压缩空气的流量，减小所述第二压力，避免了能源的浪费；当确定所述第二压力小于所述第三压力阈值时，控制增大对应的所述气动调节阀的开合度，从而增大通过所述分支管道输送至生产机台的压缩空气的流量，增大了所述第二压力，保证的生产的正常运行，提高了生产效率。

参照图5，示出了本发明一种压缩空气控制方法，应用于压缩空气控制系统中，所述系统包括检测装置和控制装置，所述方法可以包括：

步骤501：所述检测装置检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力。

在实际应用中，为了随时得知所述主管道的压力情况，以便所述系统可以根据所述压力情况及时调整供气设备的运行状态，所述检测装置可以实时检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力。其中，所述检测装置还可以检测所述主管道的当前温度和当前流量，以供所述压缩空气控制系统的其他装置参考。

步骤502：所述控制装置获取所述第一压力，并对所述第一压力进行判断。

其中，为了保证生产的正常进行，同时避免能源的浪费，在本发明实施例中，可以预设避免能源浪费的第一压力阈值，以及满足生产最低需求的第二压力阈值。所述系统可以通过判断所检测的第一压力是否在所述第一压力阈值和第二压力阈值之间，从而判断所述第一压力是否满足生产需求。

步骤503：当判断出第一压力大于所述第一压力阈值时，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止。

本发明实施例中，由于所述第一压力阈值是造成能源浪费临界值，当判断出第一压力大于所述第一压力阈值时，所述供气设备输出的压缩空气的总流量将大于生产实际需求压缩空气的总流量，为了减少能源的浪费，所述控制装置可以控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止，从而使所述第一压力小于所述第一压力阈值。当然，为了避免由于第一压力的瞬时变化，而引起第一供气设备的瞬时频繁停止，所述控制装置在判断出第一压力大于所述第一压力阈值后，可以经过第一预设时间后，控制当前运行的第一供气设备停止，之后为了确保所述第一压力不大于所述第一压力阈值，可以返回步骤502继续执行。

步骤504：当判断出所述第一压力小于所述第二压力阈值时，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

其中，为了保证生产的正常进行，提高生产效率，所述系统可以预设保证正常生产的第二压力阈值，当所述第一压力小于所述第二压力阈值时，所述控制装置可以控制当前停止的第二供气设备启动，从而增大所述第一压力，使其不小于所述第二压力阈值，进而保证生产的正常运行，提高生产效率。当然，为了避免所述主管道的第一压力的瞬时改变，导致第二供气设备的瞬时频繁启动，而损坏所述第二供气设备，在所述控制装置判断出所述第一压力小于所述第二压力阈值，可以经过第二预设时间后，控制当前停止的第二供气设备启动，之后为了确保所述第一压力不小于所述第二压力阈值，可以返回步骤502继续执行。

作为本发明另一实施例，操作员可以在控制室中，根据所述控制装置在所述控制室中的控制面板上呈现的参数，远程控制所述供气设备的运行状态。

避免了操作员到工作现场后，手动关闭第一供气设备，造成的能源浪费；或手动启动第二供气设备，因所述启动操作不及时而影响生产效率的问题。

需要说明的是，本发明实施例中的第一供气设备和第二供气设备，并不特指某固定的供气设备，而是指满足条件的某运行状态下的供气设备，也就是说，在不同的时期，所述第一供气设备和所述第二供气设备可以是不同运行状态下的同一供气设备，当然，也可以是不同供气设备的不同运行状态。其中，所述供气设备的运行状态可以包括：工频运行状态（即正常启动状态）、变频运行状态、补压运行状态、泄压运行状态和停机状态等。

本发明实施例中，通过检测装置检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力，由控制装置获取所述第一压力，判断所述第一压力是否大于第一压力阈值，根据判断结果，及时准确地控制当前运行的第一供气设备停止，从而减少了能源的浪费；所述控制装置还可以依据判断所述第一压力是否小于第二压力阈值的结果，控制当前停止的第二供气设备启动，从而使所述第一压力不小于所述第二压力阈值，保证生产的正常进行，提高了生产效率。

参照图6，示出了本发明一种压缩空气控制方法实施例2的流程图，应用于压缩空气控制系统中，所述系统包括检测装置、控制装置和变频稳压装置，所述方法可以包括：

步骤601：所述检测装置检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力。

实际应用中，所述检测装置可以实时检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力，以便所述控制装置可以根据所述第一压力进行及时操作。

步骤602：所述变频稳压装置获取当前运行的供气设备中的当前变频供气设备的运行频率，并发送至所述控制装置。

其中，由于增大当前运行的供气设备的运行频率，可以相应地增大所述供气设备输出压缩空气的流量，从而增大所述主管道的所述第一压力；反之，当减小当前运行的供气设备的运行频率，可以适当地减小所述供气设备输出压缩空气的流量，从而减小所述主管道的所述第一压力，因此，本发明实施实例中，所述变频稳压装置可以实时获取所述当前运行的供气设备中的当前变频供气设备的运行频率，并发送至所述控制装置，以便所述控制装置可以根据所述运行频率进行后续操作。

步骤603：所述控制装置获取所述第一压力，并接收所述运行频率。

步骤604：所述控制装置判断所述第一压力是否大于第一压力阈值，如果是，直接进入步骤605；若果否，结束流程。

本发明实施例中，为了避免所述供气设备输出的压缩空气的总流量大于实际生产所需的压缩空气的总流量，造成的能源浪费，且压缩空气均是通过一主管道输送的。因此，所述系统可以预设所述主管道的第一压力阈值，即造成能源浪费的主管道的最小压力，之后所述控制装置可以根据所接收的第一压力和所述第一压力阈值的大小，判断所述第一压力是否会造成能源浪费，以便根据所述判断结果进行后续操作。

步骤605：判断所述运行频率是否大于第一频率阈值，如果是，直接进入步骤606；如果否，进入步骤607。

其中，所述控制装置可以得到其对所述第一压力的判断结果后，接收所述变频稳压装置发送的运行频率，并判断所述运行频率是否大于第一频率阈值，从而根据判断结果，调节所述变频供气设备的运行频率，满足生产需求或避免能源的浪费。其中，所述第一频率阈值指所述变频供气设备变频运行的最小运行频率。

步骤606：控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率。

需要说明的是，由于改变变频供气设备的运行频率，会相应地改变所述变频供气设备输出的压缩空气的流量，从而改变主管道的第一压力。因此，当确定所述第一压力大于第一压力阈值时，为了减小所述第一压力，所述控制装置可以控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率。

其中，所述变频稳压装置可以控制两台供气设备变频运行，即可以控制当前运行的一台变频供气设备当然，在所述变频供气设备故障或检修时，所述变频稳压装置还可以停止所述变频供气设备，之后启动当前停止的与所述变频供气设备互锁的一供气设备，并将其作为变频供气设备。也即，步骤606中的变频供气设备可以是所述变频稳压装置控制的任一台变频供气设备。本发明实施例，可以通过预设的程序指令将所述两台供气设备互锁，以避免该两台供气设备同时启动，损坏变频稳压装置。其中，所述变频稳压装置可以是变频器。

其中，所述控制装置控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率之后，还可以返回步骤603继续执行。

步骤607：经过第三预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止。

为了避免由于主管道的所述第一压力瞬时改变，导致所述第一供气设备瞬时频繁停止，所述控制装置经过第三预设时间后，说明此时所述主管道的压缩空气仍大于生产需求，则需控制当前运行的第一供气设备停止。其中，所述第三预设时间可以根据生产经验确定。当然，为了更有效地减少能源的浪费，当所述控制装置判断出所述运行频率不大于第一频率阈值时，可以及时控制当前运行的第一供气设备停止。

其中，所述控制装置控制述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止之后，还可以返回步骤603继续执行。

步骤608：所述控制装置判断所述第一压力是否小于第二压力阈值，如果是，直接进行步骤609，如果否，结束流程。

在实际应用中，所述控制装置通常预设第二压力阈值，即满足所述实际生产所需的压缩空气的最小压力，将所述第二压力阈值作为所述第一压力是否满足生产需求的临界值。也就是说，当所述第一压力小于所述第二压力阈值时，所述供气设备输出的压缩空气的总流量将无法满足生产中对压缩空气的总需求，影响生产效率，甚至会导致无法正常生产。

步骤609：判断所述运行频率是否小于第二频率阈值，如果是，直接进入步骤610，如果否，进入步骤611。

其中，当所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值时，可以通过增大变频供气设备的运行频率，提高所述变频供气设备的压缩空气的输出量，从而增大主管道的第一压力。并且，为了实现低频节能目的，本发明实施例可以对所述变频供气设备的运行频率进行判断。

步骤610：控制所述变频稳压装置增大所述变频供气设备的运行频率。

其中，当所述控制装置判断出所述运行频率小于第二频率阈值时，可以输出模拟量信号，从而控制所述变频稳压装置增大所述变频供气设备的运行频率，进而增大所述第一压力。在增大所述运行频率后，为了确保所述第一压力不小于所述第二压力阈值，可以返回步骤608作进一步的判断。

需要说明的是，所述变频稳压装置增大运行频率的所述变频供气设备，可以是所述变频稳压装置控制的两台变频供气设备中的任一台，且所述两台变频供气设备是通过预设的PL控制程序实现互锁的变频供气设备。

步骤611：经过第四预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

其中，当所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值，且所述运行频率不小于第二频率阈值时，为了提高生产效率，所述控制装置可以控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动，且为了可靠地提高生产效率，可以返回步骤603继续执行。当然，为了避免由于所述第一压力瞬间变化而引起所述第二压力的频繁启动，本发明实施例可以经过第四预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

本发明实施例，通过控制装置分别对所获取的检测装置检测的主管道的第一压力，以及所接收的变频稳压装置发送的变频供气设备的运行频率进行判断。当判断出所述第一压力大于第一压力阈值时，若所述运行频率不大于第一频率阈值时，经过第三预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止，避免了地一供气设备的频繁停止，且减少了能源的浪费；若判断出所述运行频率大于所述第一频率阈值，控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率，从而降低所述第一压力，减少能源的浪费。当所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值时，若所述运行频率不小于第二频率阈值时，经过第四预设时间后，控制当前停止的第二供气设备启动，避免了供气设备的频繁启动，且提高了生产效率；若判断出所述运行频率小于所述第二频率阈值，控制所述变频稳压装置增大所述变频供气设备的运行频率，从而增大所述第一压力，以保证生产的正常进行，提高了生产效率。

参照图7，示出了本发明一种压缩空气控制方法实施例3的流程图，应用于压缩空气控制系统中，所述系统可以包括检测装置和分支管调节装置，且所述分支管调节装置可以包括气动调节阀和调节仪表，则所述方法可以包括：

步骤701：所述检测装置检测所述压缩空气供给系统中的每一分支管道的第二压力。

其中，为了能够随时得知每一分支管的第二压力，以便所分支管调节装置可以根据所述第二压力进行及时调节操作，因此，所述检测装置可以实时检测所述压缩空气供给系统中的每一分支管的第二压力。

本发明实施例中，所述检测装置可以是压力传感器。由于所述分支管道可以包括多条相互独立的分支管道，因此，所述压力传感器可以分别设置在每一所述分支管道中，分别检测每一所述分支管道的第二压力。

步骤702：所述调节仪表获取所述第二压力。

在实际应用中，每一所述分支管道中均可以设置一调节仪表，获取对应的第二压力，以便其根据所述第二压力，调节对应的所述气动调节阀的开合度。

步骤703：所述调节仪表判断所述第二压力是否大于第三压力阈值，如果是，直接进入步骤704，如果否，进入步骤705。

其中，所述调节仪表中可以设备PID运算模块，当所述调节仪表接收到所述第二压力后，可以与所述PID运算模块中设置的第三压力阈值进行比较，从而判断所述第二压力是否满足所述分支管道所在生产科室的生产需求，进而根据所述判断结果进行后续操作。

步骤704：所述调节仪表控制减小所述气动调节阀的开合度。

步骤705：所述调节仪表控制增大所述气动调节阀的开合度。

在实际应用中，所述分支管调节装置可以设置执行器，分别与对应的所述调节仪表和所述气动调节阀相连，从而使所述调节仪表将所述判断结果发送至所述执行器，由所述执行器调节所述气动调节阀的开合度，进而相应地调节所述分支管道的第二压力，满足生产需求，且避免能源的浪费。

其中，当所述气动调节阀需要检修或更换时，可以关断所述气动调节阀两端的第一截止阀和第二截止阀，并打开分别设置在所述第一截止阀的进气端侧和所述第二截止阀的出气端侧，与所述分支管道相连的一旁通管道中的旁通阀，从而使主管道的压缩空气从所述旁通管道发送至对应的生产科室，满足生产需求。

本发明实施例中，通过调节仪表接收对应的所述检测装置检测的所述第二压力，并判断其是否大于第三压力阈值，当判断结果为是时，控制减小所述气动调节阀的开合度，从而减小通过对应的所述分支管道的压缩空气的流量，即降低所述分支管道的第二压力，减少了能源的浪费；如果判断结果为否，所述调节仪表控制增大所述气动调节阀的开合度，从增大所述分支管道的第二压力，满足了生产需求，且提高了生产效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压缩空气控制系统，其特征在于，应用于压缩空气供给系统中，所述压缩空气控制系统包括：

检测装置，用于检测所述压缩空气供给系统中的主管道的第一压力；

控制装置，用于获取所述检测装置检测的所述第一压力，当判断出所述第一压力大于第一压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置判断出所述第一压力大于第一压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止具体是判断出所述第一压力大于第一压力阈值，经过第一预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；

所述控制装置判断出所述第一压力小于第二压力阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动具体是判断出所述第一压力小于第二压力阈值，且经过第二预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压缩空气控制系统还包括：

与所述控制装置相连的变频稳压装置，用于获取当前运行的变频供气设备的运行频率，并将所述运行频率发送至所述控制装置；

则所述控制装置控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止具体是判断出所述运行频率不大于第一频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止；

则所述控制装置还用于判断出所述运行频率大于所述第一频率阈值，控制所述变频稳压装置降低所述变频供气设备的运行频率。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动具体是判断出所述运行频率不小于所述第二频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动；

则所述控制装置还用于判断出所述运行频率小于所述第二频率阈值，控制所述变频稳压装置增大所述变频供气设备的运行频率。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置判断出所述运行频率不大于第一频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止具体为判断出所述运行频率不大于第一频率阈值，经过第三预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制装置判断出所述运行频率不小于所述第二频率阈值，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动具体为判断出所述运行频率不小于所述第二频率阈值，经过第四预设时间后，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征于，所述检测装置还用于检测所述压缩空气供给系统中的每一分支管道的第二压力，所述系统还包括：分支管调节装置，其中，所述分支管调节装置包括：

设置在每一分支管道中的气动调节阀；

分别与所述气动调节阀和设置在所述分支管上的所述检测装置相连的调节仪表，用于根据所获取的每一分支管道的所述第二压力，控制所述气动调节阀的开合度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分支管调节装置还包括：

分别与所述调节仪表和所述气动调节阀相连的执行装置，用于调节所述气动调节阀的开合度；

则所述调节仪表还用于获取所述检测装置检测的所述分支管道上的所述第二压力，判断出所述第二压力大于第三压力阈值时，控制所述执行装置减小所述气动调节阀的开合度；判断出所述第二压力小于所述第三压力阈值时，控制所述执行装置增大所述气动调节阀的开合度。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分支管调节装置还包括：

设置在所述分支管道中，分别位于所述分支管道中的所述气动调节阀两侧的第一截止阀和第二截止阀；

分别设置在所述第一截止阀的进气端侧和所述第二截止阀的出气端侧，与所述分支管道相连的一旁通管道；

设置在所述旁通管道中的旁通阀。

10.一种压缩空气控制方法，其特征在于，应用于压缩空气控制系统中，所述系统包括：检测装置和控制装置，所述方法包括：

所述检测装置检测压缩空气供给系统中主管道的第一压力；

所述控制装置获取所述第一压力，并对所述第一压力进行判断；

当判断出第一压力大于第一压力阈值时，控制所述压缩空气供给系统中当前运行的第一供气设备停止，并返回所述控制装置获取所述第一压力继续执行；当判断出所述第一压力小于第二压力阈值时，控制所述压缩空气供给系统中当前停止的第二供气设备启动，并返回所述控制装置获取所述第一压力继续执行。

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