CN102216534B - 工程机械的诊断信息提供装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供工程机械的信息提供装置,其能够提高警报/异常发生原因诊断的精度。在设置于远离液压挖掘机(1)的位置、且用于获取液压挖掘机(1)中的警报/异常发生信息的时序数据、发动机ON/OFF信息和钥匙开关ON/OFF信息的时序数据及运转状态物理量的时序数据的用户侧计算机(4)等中,对所获取的警报/异常发生信息的项目列表进行显示,操作者从该项目列表中选择第一警报/异常发生信息,针对该选择的第一警报/异常发生信息,根据预先存储的发生原因相关联的组合自动选择第二警报/异常发生信息,将这样选择出的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起进行显示。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械的诊断信息提供装置,其被设置在远离工程机械的位置,获取并显示工程机械的运行数据。
背景技术
在液压挖掘机等工程机械中,维修人员在发生了例如警报或异常时或者定期前往运行现场,获取工程机械的运行数据等,实施维修。此外,近年来提倡工程机械的信息提供系统,其利用互联网等的信息通信,将多个工程机械的运行数据等向一处发送来进行统一管理(例如参照专利文献1)。
专利文献1所述的工程机械的信息提供系统具有:机身侧控制器,分别搭载在多个液压挖掘机上并收集运行数据;便携终端,是例如维修人员携带的设备,从机身侧控制器下载运行数据及机身数据;用户侧计算机,被设置在液压挖掘机的运行现场附近的办公室等内,从便携终端下载数据;主服务器,设置在制造厂商等;以及中间服务器,设置在对各用户直接进行服务业务的经销商(销售公司)等。用户侧计算机、主服务器以及中间服务器通过通信线路(例如使用了公用线路的互联网等)相互连接。
用户侧计算机保存从便携终端下载的液压挖掘机的运行数据(详细而言,例如警报/异常发生信息、发动机ON/OFF信息、钥匙开关ON/OFF信息及运转状态物理量等的时序数据)及机身数据(详细而言,液压挖掘机的机型和序列号等),并且能够根据预先安装的应用程序对液压挖掘机的数据进行处理并显示。作为一个具体例,显示警报/异常发生信息画面。在该警报/异常发生信息画面中,在纵向列出警报/异常项目(详细而言,例如,交流发电机充电警报、发动机冷却水水位下降、发动机冷却水温过热、动作油油位下降、动作油温度过热、发动机油压力下降、泵传动润滑油压力下降、发动机紧急停止开关警报、蜂鸣器停止、燃料液位下降、泵污染、空气净化器堵塞、自动润滑异常、发动机控制器异常、排气温度上升以及发动机异常等),在横向显示有每天的警报/异常发生频率(详细而言,用红色块示出发生10次以上的日子,用黄色块示出发生1次以上9次以下的日子,并且以数字示出其次数)。由此,能够进行警报/异常发生的历史管理,确认发生次数多的警报/异常。
主服务器通过中间服务器自动检索在用户侧计算机中是否存储了新的数据,在发现了新数据的情况下,在获得用户侧的了解后取入该数据。此外,主服务器及中间服务器安装有与用户侧计算机相同的应用程序,基于此,能够对液压挖掘机的数据进行处理并显示。
专利文献1:日本特开2004-21286号公报(参照图46等)
发明内容
工程机械尤其是大型液压挖掘机等工程机械例如被用于在开阔的作业现场进行土石挖掘作业。为了提高生产率,该大型液压挖掘机通常多被连续运行。并且,例如在发生异常时,必须停止液压挖掘机的运转来进行修理,但根据异常的程度,存在必须长期间停止运转的情况。这种情况下,必须中断由液压挖掘机进行的生产作业,因此必须变更生产计划的工序。根据这样的观点,期望提高工程机械的诊断精度,并期望应对的迅速化。
但是,在上述用户侧计算机等中,在一个画面上显示多个警报/异常项目,并且对这些每天的发生频率进行显示。因此,即使能够确认在同一天发生了多个警报/异常,也不能确认它们的发生时刻的前后关系,不能判断发生原因是否相关联。此外,在多个警报/异常发生信息中判断是否存在发生原因相关联的警报/异常发生信息在很大程度上依赖于作业者的经验和技巧等。因此,在诊断精度方面具有改善的余地。
本发明的目的在于提供能够提高警报/异常发生原因诊断的精度的工程机械的信息提供系统。
(1)为了达到上述目的,本发明的工程机械的诊断信息提供装置,被设置在远离工程机械的位置,用于获取所述工程机械中的警报/异常发生信息的时序数据、发动机ON/OFF信息和钥匙开关ON/OFF信息的时序数据、以及运转状态物理量的时序数据,其中,具有:项目列表显示机构,用于显示所获取的警报/异常发生信息的项目列表;第一警报/异常发生信息选择机构,供操作者对从所述项目列表显示机构中显示的警报·异常发生信息的项目列表中选择第一警报/异常发生信息进行指示;第一存储机构,预先存储多个警报/异常发生信息中的发生原因相关联的组合;第二警报/异常发生信息选择机构,针对由所述第一警报/异常发生信息选择机构选择的第一警报/异常发生信息,根据存储在所述第一存储机构中的组合自动选择第二警报/异常发生信息;以及警报/异常数据显示机构,将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起显示。
(2)在上述(1)中,优选的是,所述第二警报/异常发生信息选择机构是在根据操作者的输入而有自动选择第二警报/异常发生信息的指令的情况下,针对由所述第一警报/异常发生信息选择机构选择的第一警报/异常发生信息,根据存储在所述第一存储机构中的组合选择第二警报/异常发生信息。
(3)在上述(1)或(2)中,优选的是,所述警报·异常数据显示机构具有用于显示事件信息时序显示画面的图表显示机构,所述事件信息时序显示画面将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起以图表的方式进行表示。
(4)在上述(3)中,优选的是,具有:第三警报/异常发生信息选择机构,在由所述图表显示机构显示的事件信息时序显示画面上,选择1个警报/异常发生信息及其发生时刻,并且由操作者指示向运转状态物理量时序显示画面的切换3;第二存储机构,作为对各警报/异常发生信息的发生原因诊断有用的信息关联运转状态物理量,将该关联性作为组合预先存储;运转状态物理量选择机构,对由所述第三警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息,根据存储在所述第二存储机构中的组合来选择运转状态物理量;以及用于显示运转状态物理量时序显示画面的运转状态数据显示机构,其中所述运转状态物理量时序显示画面是在以包括由所述第三警报/异常发生信息选择机构选择的发生时刻的方式设置的期间内,将由所述运转状态物理量选择机构选择的运转状态物理量的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF的时序数据一起以图表的方式进行表示。
(5)在上述(1)~(4)中的任一个中,优选的是,所述警报/异常数据显示机构具有列表显示机构,其将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起进行列表显示。
(6)在上述(5)中,优选的是,所述列表显示机构显示警报/异常发生的开始/结束时刻、发动机ON/OFF的切换时刻以及钥匙开关ON/OFF的切换时刻,并一起显示它们的时间差。
发明的效果
根据本发明,能够提高警报/异常发生原因诊断的精度。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式中的工程机械的信息提供系统的结构的概略图。
图2示出了本发明一个实施方式中的主服务器及中间服务器的功能性结构,并且是用于说明数据流的框图。
图3是将搭载在本发明一个实施方式中的液压挖掘机上的液压系统的结构与传感器一起作为一例进行表示的概略图。
图4是表示本发明一个实施方式中的机身侧控制器的功能性结构的框图。
图5是将从本发明一个实施方式中的机身侧控制器向便携终端下载的数据构造作为一例进行表示的图。
图6是表示本发明一个实施方式中的用户侧计算机的功能性结构的框图。
图7是表示在起动诊断信息显示程序时所显示的标准画面的图。
图8是表示事件发生状况画面的图。
图9是表示在运行数据显示区域显示的事件信息时序显示画面的图。
图10是将发生原因相关的警报/异常发生信息的组合作为一例进行表示的图。
图11是表示事件信息列表显示画面的图。
图12是表示在运行数据显示区域显示的运转状态物理量时序显示画面的图,示出了“时刻”显示模式被选择的状态。
图13是表示时序显示设置画面的图。
图14是表示在运行数据显示区域显示的运转状态物理量时序显示画面的图,示出了“计时器”显示模式被选择的状态。
图15是表示运转状态物理量列表显示画面的图。
图16是表示分布图显示设置画面的图。
图17是表示在运行数据显示区域显示的运转状态物理量分布图显示画面的图,示出了“图表”显示模式被选择的状态。
图18是将警报/异常发生信息和与其相关的运转状态物理量的组合作为一例进行表示的图。
图19是表示在运行数据显示区域显示的运转状态物理量分布图显示画面的图,示出了“满标度图表”显示模式被选择的状态。
图20是用于说明菜单栏及工具栏的结构的图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的一个实施方式。
图1是表示本发明一个实施方式中的工程机械的信息提供系统的结构的概略图。图2示出了主服务器及中间服务器的功能性结构,并且是用于说明数据流的框图。
在这些图1及图2中,工程机械的信息提供系统具有:机身侧控制器2,其分别搭载在现场运行的多个(图1中作为代表仅示出1个)液压挖掘机1中,用于收集运行数据;便携终端3,例如能够通过电缆3a与该控制器2进行通信(或者能够以无线方式进行通信);用户侧计算机(信息终端)4,例如被配置在液压挖掘机1的运行现场附近的办公室等中,能够通过电缆3a与便携终端3进行通信(或者能够以无线方式进行通信);主服务器5,例如被设置在液压挖掘机1的制造厂商(或者接受了该厂商的委托的信息管理公司等);以及中间服务器6,例如按中小规模的区域(一个国家、一个地区、一个省等)设置,且被设置在直接对用户(顾客)进行维修等服务业务的经销商(销售公司)等处。用户侧计算机4、主服务器5以及中间服务器6通过通信线路(例如使用了公用线路的互联网等)而相互连接。
而且,例如维修人员自备便携终端3,通过电缆3a将该便携终端3连接到液压挖掘机1的控制器2上,在便携终端3(或者控制器2)中进行规定的操作,由此,能够将在控制器2中收集到的液压挖掘机1的运行数据(详细而言,警报/异常发生信息、发动机ON/OFF信息、钥匙开关ON/OFF信息以及运转状态物理量等的时序数据)与机身数据(详细而言,液压挖掘机1的机型和序列号等)一起下载到便携终端3中。之后,拆下连接在机身侧控制器2上的电缆3a,移动便携终端3,通过电缆3a将该便携终端3连接到用户侧计算机4上,在便携终端3(或用户侧计算机4)中进行规定的操作,由此,将液压挖掘机1的运行数据及机身数据下载到用户侧计算机4中。
用户侧计算机4保存从便携终端3下载的液压挖掘机1的运行数据及机身数据。此外,用户侧计算机4根据预先安装的诊断信息显示程序等,按照键盘部4B和鼠标4C的操作,对保存在计算机主机4A(参照后述的图4)中的液压挖掘机1的数据进行处理并显示在显示部(显示器)4D中(详细内容后述)。
主服务器5具有输入输出接口5a、5b、CPU(中央处理运算部)5c以及形成数据库5A的保存部件5d。此外,虽未图示,但还具有:ROM,存储有用于使CPU5c进行运算处理的控制程序;和RAM,临时存储运算过程中的数据。另外,中间服务器6具有输入输出接口6a、6b、CPU6c以及形成数据库6A的保存部件6d。此外,虽未图示,但还具有:ROM,存储有用于使CPU6c进行运算处理的控制程序;和RAM,临时存储运算过程中的数据。
而且,主服务器5自动检索新数据是否通过中间服务器6存储在用户侧计算机4中,在发现了新数据的情况下在获得用户侧的了解后取入该数据。此外,用户侧计算机4除了保存液压挖掘机1的运行数据及机身数据以外,还可以保存维修人员手动输入的定期检修时的检修数据和修理数据等,主服务器5也可以取入这样的数据。此外,例如在用户对在多个现场运行的液压挖掘机1进行管理的情况下,主服务器5将相应的液压挖掘机1的数据等通过中间服务器6向用户侧计算机4发送。
此外,主服务器5与用户侧计算机4相同地根据预先安装的诊断信息显示程序等,按照键盘部5B和鼠标5C的操作,对保存在数据库5A中的液压挖掘机1的数据进行处理后,显示在显示部5D中。另外,中间服务器6与用户侧计算机4相同地根据预先安装的诊断信息显示程序等,按照键盘部6B和鼠标6C的操作,对保存在数据库6A中的液压挖掘机1的数据进行加工并显示在显示部6D中。
液压挖掘机1具有:行驶体12;可旋转地设置在行驶体12上的旋转体13;在旋转体13的前部左侧设置的驾驶室14;以及可俯仰移动地设置在旋转体13的前部中央的前作业机(挖掘作业装置)15。前作业机15由如下部件构成:可转动地设置在旋转体13上的动臂16;可转动地设置在该动臂16的前端的斗杆17;以及可转动地设置在该斗杆17的前端的铲斗18。
此外,在本实施方式中,假定液压挖掘机1是多用于矿山等中的机身重量为数百吨级的大型挖掘机(参照图1),但不限于此。即,也可以应用于活跃在建设工程现场等中的机身重量为数十吨级的中型挖掘机(参照图2)、和活跃在小规模工程现场的小型挖掘机等。
图3是将搭载在上述液压挖掘机1中的液压系统的结构与传感器一起作为一例进行表示的概略图。
在该图3中,搭载在液压挖掘机1中的液压系统20例如具有液压泵21a、21b、动臂用控制阀22a、22b、斗杆用控制阀23、铲斗用控制阀24、旋转用控制阀25、行驶用控制阀26a、26b、动臂液压缸27、斗杆液压缸28、铲斗液压缸29、旋转马达30以及行驶马达31a、31b。
液压泵21a、21b被具有电子调速器式燃料喷射装置(未图示)的柴油发动机32旋转驱动,从而排出压力油。控制阀(control valve)22a、22b、23、24、25、26a、26b对从液压泵21a、21b供给到液压执行器27、28、29、30、31a、31b中的压力油的流动(流量及流动方向)进行控制,由此,驱动动臂16、斗杆17、铲斗18、旋转体13以及行驶体12。液压泵21a、21b、控制阀22a、22b、23、24、25、26a、26b以及发动机32被设置在旋转体13后部的收纳室(发动机室)中。
对控制阀22a、22b、23、24、25、26a、26b设置有操作杆装置33~36。在将操作杆装置33的操作杆向十字的一个方向X1操作时,生成斗杆装载的先导压或斗杆卸载的先导压,并将其施加到斗杆用控制阀23上。在将操作杆装置33的操作杆向十字的另一方向X2操作时,生成右旋转的先导压或左旋转的先导压,并将其施加到旋转用控制阀25上。在将操作杆装置34的操作杆向十字的一个方向X3操作时,生成动臂上升的先导压或动臂下降的先导压,并将其施加到动臂用控制阀22a、22b上。另外,在将操作杆装置34的操作杆向十字的另一方向X4操作时,生成铲斗装载的先导压或铲斗卸载的先导压,并将其施加到铲斗用控制阀24上。在对操作杆装置35、36的操作杆进行操作时,生成左行驶的先导压或右行驶的先导压,并将其施加到行驶用控制阀26a、26b上。此外,操作杆装置33~36与控制器2一起配置在驾驶室14内。
在这样的液压系统20中设置有传感器,下面说明该传感器的具体例。传感器40是将斗杆装载的先导压检测为前作业机15的操作信号的压力传感器。传感器41是将通过往复阀41a而被取出的旋转先导压检测为旋转操作信号的压力传感器。传感器42是将通过往复阀42a、42b、42c而被取出的行驶的先导压检测为行驶操作信号的压力传感器。传感器43是检测对电源的ON/OFF和发动机32的起动/停止进行指示的钥匙开关的ON/OFF的传感器。传感器44是检测通过往复阀44a而被取出的液压泵21a、21b的排出压力即泵压的压力传感器。传感器45是检测工作油的温度(油温)的油温传感器。传感器46是检测发动机32的转速的转速传感器。传感器47a是检测由发动机32的燃料喷射装置喷射的喷射量(换言之燃料消耗量)的燃料传感器,传感器47b是检测发动机32的气缸的窜气压力的压力传感器,传感器47c是检测用于冷却发动机32的冷却水(散热器水)的温度的温度传感器。传感器48是例如将铲斗液压缸29(或者也可以是斗杆液压缸28)下侧的压力检测为前作业机15产生的挖掘压力的压力传感器。传感器49a是检测行驶压力即行驶马达31a、31b的压力(例如也可以通过未图示的往复阀求出2个中的最高压)的压力传感器,传感器49b是检测旋转压力即旋转马达30的压力的压力传感器。此外,还设置有未图示的其他的传感器。并且,这些传感器的检测信号均被发送到控制器2中。
图4是表示机身侧控制器2的功能性结构的图。
在该图4中,机身侧控制器2具有输入输出接口2a、2b、CPU2c、存储器2d以及计时器2e。
输入输出接口2a输入来自上述传感器的检测信号,CPU2c使用计时器(含有钟表功能)2e将这些检测信号处理成规定的运行数据后存储到存储器2d中。具体而言,将在传感器检测的检测值(详细而言,上述先导压、泵压、油温、发动机转速、燃料消耗量、窜气压力、冷却水温度、挖掘压力、行驶压力以及旋转压力等)与日期时刻建立关联地存储。此外,例如根据发动机转速等的检测值判断发动机32是否正在运行中,计算发动机运行时间,将该发动机运行时间与日期时刻建立关联地存储。CPU2c在控制器2的电源为ON期间,按规定周期(例如每30分钟)进行上述处理。其结果,在存储器2d中累积规定周期中的前作业机操作时间、旋转操作时间、行驶杆操作时间、以及平均泵压、平均油温、平均发动机转速、平均燃料消耗量、平均窜气压力、平均冷却水温度、平均挖掘压力、平均行驶压力、平均旋转压力、发动机运行时间等。此外,针对时间数据,另行计算每个经历周期的累计值,即累计前作业机操作时间、累计旋转操作时间、累计行驶杆操作时间以及累计发动机运行时间,在存储器2d中进行存储更新。
此外,发动机ON/OFF信息和钥匙开关的ON/OFF信息也与日期时刻建立关联地存储。发生了警报或异常的情况(详细而言,将传感器的检测值与预先设置的至少1个等级的阈值进行比较,判断为应发出警报的状态或发生了异常的状态的情况)也与日期时刻建立关联地存储。此外,在机身侧控制器2的存储器2d中预先存储有机身数据。
而且,在便携终端3(或机身侧控制器2)中进行规定的操作,由此,通过输入输出接口2b及电缆3a将存储在机身侧控制器2的存储器2d中的数据下载到便携终端3中。
图5是表示从机身侧控制器2向便携终端3下载的数据的构造的图。
下载到便携终端3中的数据被整理为每次下载时的文件。在文件的开头设置有文件头,该文件头由液压挖掘机1的机身数据(机型和序列号等)和下载时刻(例如以某种标准时间基准进行显示,也可以同时包含时差信息等)等构成。
文件的主体部分相当于运行数据,设置有初始的累计数据、之后每个规定周期的数据(时间单位数据)以及事件数据。初始的累计数据由累计发动机运行时间和累计各操作时间(例如累计前作业机操作时间、累计旋转操作时间、累计行驶杆操作时间)等构成。时间单位数据由该数据的获取时刻、到上次周期为止的累计发动机运行时间、此次周期中的发动机运行时间、各操作时间(例如前作业机操作时间、旋转操作时间、行驶杆操作时间)、平均窜气压力(blow-by pressure)、平均燃料消耗量、平均泵压、平均油温、平均发动机转速、平均冷却水温度、平均挖掘压力、平均行驶压力以及平均旋转压力等构成。事件数据由事件信息(详细而言,发动机ON/OFF信息、钥匙开关的ON/OFF信息以及警报/异常发生信息)的发生日期时间、与该发生日期时间对应的累计发动机运行时间以及事件代码等构成。
以上述那样的文件形式从控制器2下载到便携终端3中的数据进而以相同的文件形式被取入用户侧计算机4中。
图6是表示用户侧计算机4的功能性结构的功能框图。
在该图6及上述图1中,用户侧计算机4具有计算机主机4A、键盘部4B、鼠标4C以及显示部4D。计算机主机4A具有:通信接口(I/O)4a、4b、CPU4c、RAM4d、具有程序保存区域4ea及数据保存区域4eb的保存部件4e(存储机构)、以及显示接口4f。
通信接口4a输入键盘部4B及鼠标4C的操作信号,并且输入来自上述便携终端3的数据,并将其保存到保存部件4e的数据保存区域4eb中。
CPU4c根据预先存储在保存部件4e的程序保存区域4ea中的诊断信息显示程序等,按照键盘部4B及鼠标4C的操作信号,处理并显示存储在保存部件4e的保存部件区域4ea中的数据。此时,将处理中的数据临时存储到RAM4d中,并且通过显示接口4f输出到显示部4D。
接着,以用户侧计算机4为例,说明根据诊断信息显示程序进行的画面显示处理。图7是表示起动诊断信息显示程序时所显示的标准画面的结构的图。
该图7所示的标准画面由以下部分构成:位于左侧的第一机身选择区域50;位于该第一机身选择区域50的右侧的运行数据显示区域51;位于第一机身选择区域50及运行数据显示区域51的上部的第二机身选择区域52;位于该第二机身选择区域52的上部的工具栏53;位于该工具栏53的上部的菜单栏54;以及位于第一机身选择区域50及运行数据显示区域51的下部的状态栏55。
第一机身选择区域50中,存储在保存部件4e的数据保存区域4eb中的机身数据即液压挖掘机1的机型和序列号,与运行数据显示项目一起有层次地显示,能够分别选择液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目。即,操作者在选择(详细而言,例如在使用鼠标4C的情况下,将光标的位置对准画面上的文字并点击鼠标。以下相同)多个机型(图7中的“XY ○○”、“XZ ○○”以及“YZ ○○”)中的任一种(图7中选择了“YZ ○○”)时,相应地显示隶属于该选择的机型的多个序列号(图7中为“101”、“102”、以及“103”),进一步选择这些序列号中的一个时,作为与该选择的序列号相关的运行数据显示项目显示“Events”、“Hours(时序)”以及“Hours(分布图)”。然后,在操作者选择“Events”、“Hours(时序)”以及“Hours(分布图)”中的任一个时,进行后述的画面显示处理。
第二机身选择区域52采用以下拉菜单形式能够分别选择液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目,显示所选择的液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目。此外,第一机身选择区域50和第二机身选择区域52相互协作,在它们中的任一方选择并显示了液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目的情况下,另一方中也选择并显示相同的项目。状态栏55简洁地显示在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目。
接着,说明在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中将“Events”、“Hours(时序)”或者“Hours(分布图)”选择为运行数据显示项目时的画面显示处理。
(1)事件信息(详细而言,警报/异常发生信息、发动机ON/OFF信息以及钥匙开关ON/OFF信息)的时序数据的显示处理
操作者在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择“Events”时,首先出现图8所示那样的事件发生状况画面56。此外,第二次以后(换言之,在事件发生状况画面56中输入了显示设置以后),跳过事件发生状况画面56,在运行数据显示区域51中显示后述的事件信息时序显示画面57(参照图9)。
事件发生状况画面56具有对象期间输入栏58、检索按钮59、事件项目列表显示区域60、关联核对按钮61、显示按钮62以及取消按钮63。
对象期间输入栏58采用下拉菜单形式能够分别输入对象期间的开始时刻及结束时刻。此外,在本实施方式中,对象期间最大限定为1个星期,在超出该期间的情况下出现提醒信息的画面(未图示)。而且,在操作者操作检索按钮59(详细而言,例如在使用了鼠标4C的情况下,使光标的位置对准画面上的按钮后点击鼠标。以下相同)时,CPU4c从存储在保存部件4e的数据保存区域4eb中的数据中检索与在上述第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的液压挖掘机1的机型及序列号相关的、在对象期间输入栏58中输入的对象期间内的事件信息,将该检索到的事件信息的项目(以下称为“事件项目”)列表显示在事件项目列表显示区域60中(项目列表显示机构)。此外,各种事件信息按照对象部位和属性等预先被分类,在事件项目列表显示区域60中与事件名称一起显示该分类(图8中为“大分类”、“中分类”以及“小分类”)和识别代码(图8中为“SPN”)。
此外,在事件项目列表显示区域60中显示的各事件项目的左侧设置有核对栏。而且,在操作者选择在事件项目列表显示区域60中显示的多个事件项目中任一个时,在该选择出的事件项目的核对栏中标注核对标记(第一警报/异常发生信息选择机构)。此外,在操作者再次选择标注有核对标记的事件项目时,取消该核对标记。此外,液压挖掘机1的数据中必然含有发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息,因此在事件项目列表显示栏60中,“发动机”及“钥匙开关”通常被显示为事件项目,并且在它们的核对栏中自动地标注核对标记(但是,不能取消对“发动机”及“钥匙开关”标注的核对标记)。
而且,对在事件项目列表显示区域60中显示的“发动机”及“钥匙开关”以外的至少1个事件项目(换言之,警报/异常发生信息的项目。以下称为“警报/异常项目”)标注有核对标记的状态下,在操作者操作关联核对按钮61时,CPU4c从在事件项目列表显示区域60中显示的警报/异常项目中,检索与标注有核对标记的警报/异常项目有发生原因关联的(详细而言,例如与对象部位、系统或者属性等相关的)警报/异常项目,自动对相应项目标注核对标记(第二警报/异常发生信息选择机构)。
详细地说明,保存部件4e的程序保存区域4ea预先存储有多种发生原因有关联的警报/异常发生信息的组合。作为一个具体例,如图10所示,“发动机冷却水温度过热”、“发动机冷却水压力下降”以及“发动机冷却水水位下降”被存储为发生原因相关的警报/异常发生信息的组合。此外,在本实施方式中,假定液压挖掘机1是搭载有2个发动机的大型液压挖掘机,与“发动机(左)”及“发动机(右)”对应地具有图10所示的警报/异常发生信息。此外,图10所示的警报/异常发生信息与用于判断是否发生了警报/异常的阈值的等级对应地具有“严重”、“中”以及“轻”。而且,CPU4c根据预先存储在保存部件4e的程序保存区域4ea中的组合数据,对显示在事件项目列表显示区域60中的警报/异常项目进行检索。具体而言,例如作为警报/异常项目,在事件项目列表显示区域60中显示“发动机(左)冷却水温度过热(轻)”及“发动机(左)冷却水压力下降(轻)”,而对它们的一方标注有核对标记的状态下,操作者操作关联核对按钮61时,对另一方也自动标注核对标记。此外,在本实施方式中,核对标记的数量例如最大限定于10个左右,在超出该数的情况下出现提醒信息的画面(未图示)。
而且,在操作者操作显示按钮62时,关闭事件发生状况画面56,并且在运行数据显示区域51中显示上述的事件信息时序显示画面57(参照图9)。
事件信息时序显示画面57的图表显示区域64是,在事件发生状况画面56的对象期间输入栏58所输入的对象期间(但是为通过操作检索按钮59而确定的对象期间)内,对在事件项目列表显示区域60内标注有核对标记的事件信息的时序数据进行图表显示。此外,图9所示的事件信息时序显示画面57示出了在事件发生状况画面56的事件项目列表显示区域60内对“发动机”、“钥匙开关”、“发动机(左)燃料液位下降”、“发动机紧急停止开关警报”、“自动润滑异常”、“异常张力”以及“蓄电池电压下降”标注有核对标记的情况。图表显示区域64中,在纵向列出事件名称,横向取为发生时刻(日期及时刻),以带状按颜色显示事件信息的发生时间带。由此,能够边确认发动机ON/OFF状态及钥匙开关的ON/OFF状态,边确认多个警报/异常的发生时间带。因此,能够确认多个警报/异常发生时刻的前后关系,容易判断发生原因是否相互关联。
此外,事件信息时序显示画面57具有范围输入栏65、反映按钮66、保存设置按钮67、读入设置按钮68、事件检索按钮69以及列表数据按钮70。
范围输入栏65采用下拉菜单形式例如能够选择“小时”(以1个小时为单位)、“分钟”(以10分钟为单位)以及“秒”(以10秒为单位)中的任一个。然后,在操作者操作反映按钮66时,在图表显示区域64中显示的图表的时间间隔(纵线的间隔)被切换成在范围输入栏65选择的时间单位。
此外,在操作者操作保存设置按钮67时,生成事件信息时序显示设置文件(详细而言,作为事件信息时序显示设置而包括:在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的液压挖掘机1的机型和序列号;在事件发生状况画面56的对象期间输入栏58输入的对象期间;以及在事件项目列表显示区域60中选择的事件项目),并保存到保存部件4e中。此外,在操作者操作读入设置按钮68时,保存在保存部件4e中的事件信息时序显示设置文件被读入并被设置,基于此,存储在保存部件4e的数据保存区域4eb中的数据被检索,在图表显示区域64中显示相应的事件信息的时序数据(此时,相应的液压挖掘机1的机型和序列号也显示在第一机身选择区域50及第二机身选择区域52中)。
另外,在操作者操作事件检索按钮69时,出现事件发生状况画面56。在操作者操作事件发生状况画面56的取消按钮63时,关闭事件发生状况画面56。
此外,在操作者操作列表数据按钮70时,出现图11所示那样的事件信息列表显示画面71。事件信息列表显示画面71具有对在事件信息时序显示画面57中显示的事件信息的时序数据进行列表显示的列表显示区域72。列表显示区域72显示有事件名称、识别代码(图11中为“SPN”及“FMI”)、事件ON/OFF、事件发生时刻(换言之,警报/异常发生的开始/结束时刻、发动机ON/OFF的切换时刻以及钥匙开关ON/OFF的切换时刻)。
此外,在列表显示区域72显示的各事件发生时刻的左侧设置有核对栏。而且,在操作者选择在列表显示区域72中显示的多个事件发生时刻中的任一个时,对该选择出的事件发生时刻的核对栏标注核对标记。在操作者再次选择标注有核对标记的事件发生时刻时,取消该核对标记。此外,在操作者选择与标注有核对标记的事件发生时刻不同的事件发生时刻时,前者的事件发生时刻的核对标记被取消,在后者的事件发生时刻的核对栏中标注核对标记。
另外,事件信息列表显示画面71具有详细显示按钮73、计算时间按钮74、列表数据输出按钮75以及关闭按钮76。
而且,对在列表显示区域72中显示的多个事件发生时刻中的任一个标注有核对标记的状态下,操作者操作详细显示按钮73时,出现详细信息画面(虽未图示,但例如为显示事件名称、内容说明以及相关现象的说明等的画面)。此外,对在列表显示区域72中显示的多个事件发生时刻中的任一个标注有核对标记的状态下,操作者操作计算时间按钮74时,CPU4c以标注有核对标记的事件发生时刻为基准计算其他事件发生时刻的时间差,将这些时间差显示到列表显示区域72中。此外,在本实施方式中,以秒为单位显示小于1天的时间差,但1天以上的时间差均显示为“1天以上”。
另外,在操作者操作列表数据输出按钮75时,生成在列表显示区域72中显示的列表数据的文件(例如csv形式的文件。但是,也以某种形式包含第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的信息,即液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目“Events”),并保存到保存部件4e中。此外,在操作者操作关闭按钮76时,事件信息列表显示画面71被关闭。
(2)运转状态物理量的时序数据的显示处理
在选择事件信息时序显示画面57的图表显示区域64中显示的多个警报/异常发生信息中的任一个及其发生时刻(详细而言,例如在使用了鼠标的情况下,将光标位置对准表示事件信息的发生时间带的带状部分并点击鼠标)时,运行数据显示区域51被切换成运转状态物理量时序显示画面80(参照图12)。此时,在第一机身选择区域50及第二机身选择区域52中自动选择并显示“Hours(时序)”。
在运转状态物理量时序显示画面80被显示之后,操作者在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择了“Events”的情况下,在运行数据显示区域51中再次显示上述事件信息时序显示画面57。之后,在操作者于第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择了“Hours(时序)”的情况下,在运行数据显示区域51中再次显示运转状态物理量时序显示画面80。这样能够对事件信息时序显示画面57及运转状态物理量时序显示画面80进行切换,进行数据的再确认。此外,在起动诊断信息显示程序后一次也没有显示运转状态物理量时序显示画面80的情况下,操作者在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择了“Hours(时序)”时,出现后述的时序显示设置画面81(参照图13)。
在从事件信息时序显示画面57切换到运转状态物理量时序显示画面80的情况下,在运转状态物理量时序显示画面80的图表显示区域82内,在以事件信息时序显示画面57的图表显示区域64中所选择的发生时刻为中心的期间(例如1个星期)内,针对在图表显示区域64中选择的警报/异常发生信息,作为对发生原因诊断有用的信息,对相关的运转状态物理量的时序数据进行图表显示。
详细说明,保存部件4e的程序保存区域4ea预先存储有警报/异常发生信息与对其发生要因诊断有用的信息相关的运转状态物理量的组合。而且,CPU4c根据预先存储在保存部件4e的程序保存区域4ea中的组合数据,从存储在保存部件4e的数据保存区域4eb中的数据中抽取与在事件信息时序显示画面57的图表显示区域64中选择的警报/异常发生信息相关的运转状态物理量,将该时序数据显示在运转状态物理量时序显示画面80的图表显示区域82中。此外,图12所示的运转状态物理量时序显示画面80示出了在事件信息时序显示画面57的图表显示区域64中作为警报/异常发生信息选择了“发动机(左)冷却水温度过热(轻)”的情况,作为与之相关的运转状态物理量在运转状态物理量时序显示画面80的图表显示区域82中显示有“平均发动机负载率”、“平均大气温度”、“平均冷却水温度”、“最高冷却水温度”、“平均散热器前面空气温度”以及“平均散热器水出入口温度差”(=“平均散热器入口水温”-“平均散热器出口水温”)的时序数据。
图表显示区域82具有能够供操作者选择“时刻”显示模式及“计时器”显示模式中任一方的标签82a。而且,在初始状态,“时刻”显示模式被选择,这种情况下,横轴为时刻,纵轴为运转状态物理量,用折线图按颜色区别显示运转状态物理量(但是如上述那样是每个规定周期的值)随时间的变化。此外,也一并显示发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息(但是,这种情况下按规定周期根据ON/OFF的比率进行判断)随时间的变化。由此,容易诊断警报/异常的发生原因。
此外,运转状态物理量时序显示画面80是在“时刻”显示模式被选择的状态下具有开始日期输入栏83、期间输入栏84以及反映按钮85。开始日期输入栏83采用下拉菜单形式能够变更在图表显示区域82中显示的图表横轴的开始日,作为缺省设置,例如显示以在事件信息时序显示画面57的图表显示区域64中选择的发生时刻为中心的期间的开始日。期间输入栏84采用下拉菜单形式作为在图表显示区域82中显示的图表横轴的时间范围,例如能够选择“3天”、“1个星期间”、“1个月”、“1年”以及“3年”中的任一个(缺省设置为“1个星期”)。而且,在操作者操作反映按钮85时,在图表显示区域82显示的图表横轴被切换成在开始日期输入栏83输入的开始日及在期间输入栏84输入的时间范围。
另一方面,在“计时器”显示模式被选择的情况下,图表显示区域82以横轴为计时器(累计发动机运行时间),以纵轴为运转状态物理量,用折线图按颜色区别显示运转状态物理量随时间的变化(参照图14)。这种情况下,不显示发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息随时间的变化。此外,横轴的计时器范围为整个期间(详细而言,包括从液压挖掘机1的运行初始到当前为止的范围),能够确认整体的趋势。
此外,运转状态物理量时序显示画面80是在“计时器”显示模式被选择的状态下具有范围输入栏86和反映按钮87。范围输入栏86采用下拉菜单形式例如能够选择“250”、“500”以及“1000”中的任一个。而且,在操作者操作反映按钮87时,在图表显示区域82显示的图表的时间间隔(纵线的间隔)被切换成在范围输入栏86中选择的计时器单位。
此外,运转状态物理量时序显示画面80是在“时刻”显示模式或“计时器”显示模式被选择的状态下作为相同的内容而具有显示设置按钮88和列表数据按钮89。而且,在操作者操作显示设置按钮88时,出现上述的时序显示设置画面81(参照图13)。
时序显示设置画面81具有警报/异常项目的输入栏90、设置内容的显示区域91、保存设置按钮92、读入设置按钮93、编辑按钮94、编辑区域95、删除按钮96、推荐按钮97、显示按钮98以及关闭按钮99。
警报/异常项目输入栏90采用下拉菜单形式能够输入警报/异常发生信息(但是,包含在存储于保存部件4的数据保存区域4eb中的数据中,且与在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的液压挖掘机1的机型及序列号有关)的项目。设置内容显示区域91中,与在事件信息时序显示画面57中的显示设置(线的粗细和颜色)一起显示有针对在警报/异常项目输入栏90输入的警报/异常项目作为对发生原因诊断有用的信息而相关的运转状态物理量(换言之,在运转状态物理量时序显示画面80显示的运转状态物理量)的项目。
在运转状态物理量时序显示画面80的显示设置按钮88被操作,时序显示设置画面81被显示的情况下,作为缺省设置,警报/异常项目输入栏90显示例如在事件信息时序显示画面57的图表显示区域64中选择的(换言之,与在运转状态物理量时序显示画面80的图表显示区域82中显示的运转状态物理量相关的)警报/异常发生信息的项目,设置内容显示区域91显示有在运转状态物理量时序显示画面80的图表显示区域82中显示的运转状态物理量的项目。此外,图13所示的时序显示设置画面81示出了针对在警报/异常项目输入栏90输入的警报/异常项目“自动润滑异常”,作为对发生原因诊断有用的信息而在设置内容显示区域91显示了相关的运转状态物理量的项目“充电信号ON的合计时间”、“操作ON的合计时间”、“旋转ON的合计时间”、“时刻内的平均负载率”以及“时刻内的平均动作油温度”的情况。“充电信号”是交流发电机的信号,“操作ON的合计时间”是前作业机操作、旋转操作以及行驶杆操作的合计时间,“时刻内”表示上述的规定周期。
而且,在操作者操作保存设置按钮92时,生成运转状态物理量时序显示设置文件(详细而言,作为运转状态物理量时序显示设置而包括:在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的液压挖掘机1的机型和序列号;在运转状态物理量时序显示画面80的开始日期输入栏83输入的开始日及在期间输入栏84输入的时间范围;在警报/异常项目输入栏90输入的警报/异常项目;以及在设置内容显示区域91显示的运转状态物理量的项目),并保存到保存部件4e中。此外,在操作者操作读入设置按钮93时,保存在保存部件4e中的运转状态物理量时序显示设置文件被读入并被设置,基于此,对存储在保存部件4e的数据保存区域4eb中的数据进行检索,并且相应的警报/异常项目被显示到警报/异常项目输入栏90中,相应的运转状态物理量的项目被显示到设置内容显示区域91中(此时,相应的液压挖掘机1的机型和序列号也显示在第一机身选择区域50及第二机身选择区域52中)。
此外,在操作者试图变更或者追加在设置内容显示区域91中显示的运转状态物理量的项目而选择了在设置内容显示区域91中显示的运转状态物理量的项目或者空栏的状态下操作编辑按钮94时,编辑区域95中的输入操作成为有效状态。
编辑区域95为了向设置内容显示区域91的第一项目栏输入运转状态物理量而具有运转状态物理量的分类选择栏100A和运转状态物理量的输入栏101A。各种运转状态物理量按照对象部位和属性等被预先分类,运转状态物理量分类选择栏100A采用下拉菜单形式能够选择该分类。运转状态物理量输入栏101A采用下拉菜单形式对在分类选择栏100A中选择的分类相关的运转状态物理量进行列表显示,能够选择其中之一。
此外,编辑区域95为了对运转状态物理量的差分显示(详细而言,向设置内容显示区域91的第一项目栏输入的运转状态物理量与向第二项目栏输入的运转状态物理量的差分显示)进行设置而具有差分显示核对栏102。而且,在操作者操作差分显示核对栏102时,对差分显示核对栏102标注核对标记,并且运转状态物理量的分类选择栏100B及运转状态物理量的输入栏101B成为有效状态。运转状态物理量分类选择栏100B及运转状态物理量输入栏101B具有与运转状态物理量分类选择栏100A及运转状态物理量输入栏101A相同的功能,用于向设置内容显示区域91的第二项目栏输入运转状态物理量。此外,在操作者再次操作差分显示核对栏102时,差分显示核对栏102的核对标记取消,运转状态物理量的分类选择栏100B及运转状态物理量的输入栏101B成为无效状态。
此外,编辑区域95具有线的粗细输入栏103、颜色显示栏104、颜色变更栏105、登记按钮106以及取消按钮107。线的粗细输入栏103采用下拉菜单形式能够输入要在事件信息时序显示画面57显示的线的粗细。此外,在操作者操作颜色变更栏105时,例如出现调色板画面(未图示),能够输入要显示在事件信息时序显示画面57中的线的颜色,在颜色显示栏104中显示该输入的颜色。而且,在操作者操作登记按钮106时,在编辑区域95输入的信息被登记到设置内容显示区域91中,并且在警报/异常项目的输入栏90输入的警报/异常项目和在设置内容显示区域91显示的运转状态物理量的项目的组合数据被更新。另一方面,在操作者操作取消按钮107时,在编辑区域95输入的信息被取消。
此外,在操作者选择了在设置内容显示区域91中显示的运转状态物理量的项目的状态下操作删除按钮96时,该选择的运转状态物理量的项目被删除,并且组合数据被更新。此外,在操作者操作推荐按钮97时,在设置内容显示区域91显示由厂商推荐的运转状态物理量的项目,且组合数据被更新。
而且,在操作者操作显示按钮98时,时序显示设置画面81被关闭,并且在设置内容显示区域91中显示的运转状态物理量的时序数据被显示到运转状态物理量时序显示画面80中。另一方面,在操作者操作关闭按钮99时,仅时序显示设置画面81被关闭。
返回到上述图12,操作者在“时刻”显示模式被选择的状态下操作列表数据按钮89时,出现如图15所示那样的运转状态物理量列表显示画面108。
运转状态物理量列表显示画面108具有对在运转状态物理量时序显示画面80显示的运转状态物理量的时序数据(每个规定周期的数据及获取时刻)进行列表显示的列表显示区域109。此外,图15所示的运转状态物理量列表显示画面108的列表显示区域109示出了作为运转状态物理量对“充电信号ON的合计时间”、“操作ON的合计时间”以及“旋转ON的合计时间”进行列表显示的情况。
此外,运转状态物理量列表显示画面108具有列表数据输出按钮110和关闭按钮111。而且,在操作者操作列表数据输出按钮110时,生成在列表显示区域109中显示的列表数据的文件(例如csv形式的文件。但是,也以某种形式包含有在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的信息,即液压挖掘机1的机型、序列号以及运行数据显示项目“Hours(时序)”),保存到保存部件4e中。此外,在操作者操作关闭按钮111时,运转状态物理量列表显示画面108被关闭。
此外,返回到上述图14,在“计时器”显示模式被选择的状态下,操作者操作列表数据按钮89也会出现运转状态物理量列表显示画面。虽未图示,但该运转状态物理量列表显示画面与上述运转状态物理量列表显示画面108具有相同的结构。但是,在列表显示区域中,取代数据的获取时刻,显示有累计发动机运行时间。
(3)运转状态物理量的分布图的显示处理
操作者在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择“Hours(分布图)”时,首先出现图16所示那样的分布图显示设置画面120。此外,第二次以后(换言之、在分布图显示设置画面120输入了显示设置之后)跳过分布图显示设置画面120,在运行数据显示区域51显示后述的运转状态物理量分布图显示画面121(参照图17)。
分布图显示设置画面120具有Y轴项目输入栏122、X轴项目输入栏123、设置内容显示区域124、编辑按钮125、编辑区域126、删除按钮127、保存设置按钮128、读入设置按钮129、显示按钮130以及关闭按钮131。
Y轴项目输入栏122采用下拉菜单形式能够输入运转状态物理量的项目。X轴项目输入栏123采用下拉菜单形式对与在Y轴项目输入栏122输入的运转状态物理量的项目相关的运转状态物理量的项目进行列表显示,能够选择其中之一。作为一个具体例,如图18所示,在Y轴项目输入栏122中输入了“平均冷却水温度”的情况下,在X轴项目输入栏123列表显示有“平均负载率”、“平均大气温度”、
“平均动作油温度”、“平均散热器入口水温”以及“平均散热器前面空气温度”,能够选择其中之一。
设置内容显示区域124作为图例的设置信息而显示有对象期间内的开始年月。而且,在操作者试图变更或追加在设置内容显示区域124中显示的图例而在选择了设置内容显示区域124所显示的图例或者空栏的状态下操作编辑按钮125时,在编辑区域126的输入操作成为有效状态。
编辑区域126具有开始年月输入栏132、登记按钮133以及取消按钮134。开始年月输入栏132采用下拉菜单形式能够输入对象期间内的开始年月。而且,在操作者操作登记按钮133时,在开始年月输入栏132中输入的开始年月被登记到设置内容显示区域124中。另一方面,在操作者操作取消按钮134时,在开始年月输入栏132中输入的开始年月被清除。
另外,在操作者选择了在设置内容显示区域124中显示的图例的状态下操作删除按钮127时,所选择的图例被删除。在操作者操作保存设置按钮128时,生成运转状态物理量分布图显示设置文件(详细而言,作为运转状态物理量分布图显示设置而包括:在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择的液压挖掘机1的机型和序列号;在Y轴项目输入栏122及X轴项目输入栏123中输入的运转状态物理量;作为在设置内容显示区域124显示的图例的设置信息的开始年月及在后述的运转状态物理量分布图显示画面121输入的期间(或者缺省值)),并保存到保存部件4e中。此外,在操作者操作读入设置按钮129时,保存在保存部件4e中的运转状态物理量分布图显示设置文件被读入并被设置,基于此,保存在保存部件4e的数据保存区域4eb中的数据被检索,并且在Y轴项目输入栏122及X轴项目输入栏123中显示相应的运转状态物理量,作为相应的图例的设置信息的开始年月被显示在设置内容显示区域124中(此时,相应的液压挖掘机1的机型和序列号也显示在第一机身选择区域50及第二机身选择区域52中)。
此外,在操作者操作显示按钮130时,分布图显示设置画面120被关闭,并且在运行数据显示区域51中显示上述运转状态物理量分布图显示画面121(参照图16)。另一方面,在操作者操作关闭按钮131时,仅分布图显示设置画面120被关闭。
运转状态物理量分布图显示画面121的图表显示区域135将在分布图显示设置画面120的Y轴项目输入栏122输入的运转状态物理量(图16中为“时刻内的最高冷却水温度”)取为Y坐标,将在X轴项目输入栏123中输入的运转状态物理量(图16中为“时刻内的平均大气温度”)取为X坐标,显示描绘的分布图。即,CPU4c从存储在保存部件4的数据保存区域4eb内的数据中抽取作为在分布图显示设置画面120的设置内容显示区域124中显示的图例的设置信息的开始年月及期间(缺省设置例如为1个月)内的运转状态物理量,将该数据显示到图表显示区域135中(此外,按颜色区别显示图例)。此外,关于存在用于对警报/异常发生判断的阈值那样的运转状态物理量(图16中为“时刻内的最高冷却水温度”),也将该阈值(图中以点划线示出)显示为参考信息。此外,CPU4c对相同对象期间(图例)内的数据的重心点(X坐标的平均值、Y坐标的平均值)进行计算,并且以醒目的方式将计算后的重心点显示到图表显示区域135中(但是,为了方便,图16中未图示)。由此,能够确认2个运转状态物理量的相关性和该相关性的推移。
图表显示区域135具有可供操作者选择“图表”显示模式及“满标度图表”显示模式中任一方的标签135a。而且,在初始状态,“图表”显示模式被选择,这种情况下,以聚焦到图示数据的方式自动地(详细而言,例如以成为预先设置的范围的方式,或者以成为图示数据的范围的方式)缩小并显示横轴及纵轴的范围。另一方面,在选择了“满标度图表”显示模式的情况下,以横轴及纵轴的范围成为最大的方式(即,以达到运转状态物理量所能获取的范围的方式)进行显示(参照图19)。
此外,运转状态物理量分布图显示画面121具有期间输入栏136、负载率过滤核对栏137、反映按钮138以及显示设置按钮139。在操作者操作显示设置按钮139时,出现上述分布图显示设置画面120。
期间输入栏136采用下拉菜单形式例如能够选择“1个月”、“2个月”、“3个月”、“6个月”以及“12个月”中的任一个(缺省设置为“1个月”)。而且,在操作者操作反映按钮138时,从存储在保存部件4e的数据保存区域4eb内的数据中抽取在期间输入栏136输入的期间内的运转状态物理量,将该数据显示到图表显示区域135中。
此外,在操作者操作负载率过滤核对栏137时,对负载率过滤核对栏137标注核对标记,之后,再次操作负载率过滤核对栏137时核对标记取消。而且,在对负载率过滤核对栏137标注有核对标记的状态下,操作者操作反映按钮138时,CPU4c抽取在发动机负载率例如为30%以上时所获取的运转状态物理量,将该数据显示到图表显示区域135中。
(4)其他
图19是用于说明上述菜单栏54及工具栏53的结构的图。
在该图19及上述图7中,菜单栏54具有文件按钮140、编辑按钮141、视图按钮142、工具按钮143、选项按钮144以及帮助按钮145。
在操作者操作文件按钮140时,虽未图示,但采用下拉菜单形式列表显示有“新建窗口”按钮、“导入”按钮、“导出”按钮、“发送邮件”按钮以及“结束”按钮。而且,在操作者操作“新建窗口”按钮时,重新起动诊断信息显示程序,新画面(参照上述图7)被追加。由此,能够使不同序列号机械的时序数据显示在多个画面上,能够进行比较分析。此外,在操作者操作“导出”按钮时,生成与诊断信息显示程序对应的数据文件(详细而言,例如能够选择“最近一个星期”、“最近一个月”、“最近半年”、“最近一年”以及“整个期间”中的任一期间,与该选择的期间相当的运行数据的文件),并保存到保存部件4e中。另一方面,在操作“导入”按钮时,在保存部件4e中保存的数据文件被读入。
例如,在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择了“Events”的情况下操作“发送邮件”按钮时,生成上述事件信息时序显示设置文件,并生成附有该显示设置文件的电子邮件。此外,例如在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择了“Hours(时序)”的情况下操作“发送邮件”按钮时,生成上述运转状态物理量时序显示设置文件,并生成附有该显示设置文件的电子邮件。此外,例如在第一机身选择区域50或第二机身选择区域52中选择了“Hours(分布图)”的情况下在操作“发送邮件”按钮时,生成上述运转状态物理量分布图显示设置文件,并生成附有该显示设置文件的电子邮件。由此,能够对其他的用户侧计算机4、主服务器5或者中间服务器6等发送显示设置文件,能够在其他的用户侧计算机4、主服务器5或者中间服务器6等中再现画面显示。此外,在操作者操作“结束”按钮时,诊断信息显示程序结束。
在操作者操作编辑按钮141时,虽未图示,但采用下拉菜单形式显示“图表图像保存”按钮,在操作该“图表图像保存”按钮时,采用下拉菜单形式显示“文件”按钮及“剪贴板”按钮。而且,在操作者操作“文件”按钮时,正在显示的画面被保存为图像文件。另一方面,在操作者操作“剪贴板”按钮时,正在显示的画面作为图像被临时保存到剪贴板上。
在操作者操作显示按钮142时,虽未图示,但采用下拉菜单形式以列表显示有“工具栏”按钮、“状态栏”按钮以及“机型-序列号窗口”按钮。而且,操作者每次操作“工具栏”按钮时,该按钮左侧的核对标记在显示与不显示之间切换,且工具栏53在显示与不显示之间切换。此外,操作者每次操作“状态栏”按钮时,该按钮左侧的核对标记在显示与不显示之间切换,且状态栏55在显示与不显示之间切换。此外,例如操作者每次操作“机型-序列号窗口”按钮时,该按钮左侧的核对标记在显示与不显示之间切换,且第一机身选择区域50在显示与不显示之间切换。
操作者操作工具按钮143时,虽未图示,但采用下拉菜单形式列表显示有“连接服务器”按钮、“注销”按钮、“登记运行数据”按钮以及“删除运行数据”按钮。而且,在用户侧计算机4未连接到通信线路上的情况下,在操作者操作“连接服务器”按钮时,出现登陆画面(未图示),另一方面,在连接到通信线路上的情况下,在操作者操作“连接服务器”按钮时,出现服务器选择画面(未图示)。此外,在用户侧计算机4连接到通信线路上的情况下,“注销”按钮成为有效状态,在操作者操作“注销”按钮时,切断与通信线路的连接。
在操作者操作选项按钮144时,虽未图示,但以下拉菜单形式显示“环境设置”按钮。而且,在操作者操作“环境设置”按钮时,出现诊断信息显示程序的环境设置画面(未图示),能够输入环境设置。
在操作者操作帮助按钮145时,虽未图示,但以下拉菜单形式显示“帮助”按钮及“版本信息”按钮。而且,在操作者操作“帮助”按钮时,出现帮助画面(未图示),根据操作者的输入显示帮助信息。此外,在操作者操作“版本信息”按钮时,出现诊断信息显示程序的版本信息画面(未图示)。
工具栏53具有导入按钮146、导出按钮147、发送邮件按钮148、连接服务器按钮149以及选项按钮150。导入按钮146、导出按钮147以及发送邮件按钮148与操作上述菜单栏54的文件按钮140时显示的“导入”按钮、“导出”按钮以及“发送邮件”按钮具有相同的功能。此外,连接服务器按钮149与操作上述菜单栏54的工具按钮143时显示的“连接服务器”按钮具有相同的功能。此外,选项按钮150与操作上述菜单栏54的选项按钮144时显示的“环境设置”按钮具有相同的功能。
说明以上那样构成的本实施方式的工作及作用效果。例如,在用户侧计算机4的操作者以警报/异常的发生原因诊断为目的,首先,使从液压挖掘机1获取的警报/异常发生信息的项目列表显示到事件发生状况画面56中,选择要诊断的警报/异常项目。之后,在操作事件发生状况画面56的关联核对按钮61时,检索是否存在与之前选择的警报/异常项目有发生原因关联的其他警报/异常项目,在存在相关的其他警报/异常项目的情况下自动进行选择。由此,能够不依赖于操作者的经验和技巧等来确认是否存在发生原因有关联的警报/异常发生信息。然后,在操作事件发生状况画面56的显示按钮62时,如上述那样选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起被图表显示在事件信息时序显示画面57中。因此,能够边确认发动机ON/OFF状态及钥匙开关的ON/OFF状态,边确认关联性高的多个警报/异常发生时刻的前后关系,能够提高警报/异常发生原因诊断的精度。
此外,在想进一步进入警报/异常的发生原因诊断的情况下,在选择在事件信息时序显示画面57显示的多个警报/异常发生信息之一及其发生时刻后,运转状态物理量时序显示画面80被显示。在该运转状态物理量时序显示画面80中,能够针对在事件信息时序显示画面57选择的警报/异常发生信息,作为对发生原因诊断有用的信息而自动抽取相关的运转状态物理量,这些时序数据与钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起被图表显示。由此,能够进一步提高警报/异常发生原因诊断的精度。并且,能够实现警报/异常发生原因诊断的迅速化,也能够实现应对的迅速化。
此外,例如在用户4侧的计算机所显示的画面中,只要操作事件信息图表显示画面57的保存设置按钮67,或者操作时序显示设置画面81的保存设置按钮92,或者操作分布图显示设置画面120的保存设置按钮128(或操作工具栏53的发送邮件按钮148,或操作在操作菜单栏54的文件按钮140时显示的“发送邮件”按钮),就能够生成显示设置文件(详细而言,事件信息时序显示设置文件、运转状态物理量时序显示设置文件、运转状态物理量分布图显示设置文件),能够发送到其他的用户侧计算机4、主服务器5或者中间服务器6中。由此,能够在主服务器5和中间服务器6中再现画面显示。因此,例如在被派往用户或运行现场的维修人员难以诊断警报/异常的发生原因的情况下,也能够容易地得到经销商或制造商的建议,实现应对的迅速化。
附图标记的说明
1液压挖掘机
4用户侧计算机
5主服务器
6中间服务器
56事件发生状况显示画面
57事件信息时序显示画面
61关联核对按钮
71事件信息列表显示画面
74计算时间按钮
80运转状态物理量时序显示画面
108运转状态物理量列表显示画面
121运转状态物理量分布图显示画面
Claims (10)
1.一种工程机械的诊断信息提供装置,被设置在远离工程机械的位置,用于获取所述工程机械中的警报/异常发生信息的时序数据、发动机ON/OFF信息和钥匙开关ON/OFF信息的时序数据、以及运转状态物理量的时序数据,其特征在于,具有:
项目列表显示机构,用于显示所获取的警报/异常发生信息的项目列表;
第一警报/异常发生信息选择机构,供操作者对从所述项目列表显示机构中显示的警报/异常发生信息的项目列表中选择第一警报/异常发生信息进行指示;
第一存储机构,预先存储多个警报/异常发生信息中的发生原因相关联的组合;
第二警报/异常发生信息选择机构,针对由所述第一警报/异常发生信息选择机构选择的第一警报/异常发生信息,根据存储在所述第一存储机构中的组合自动选择第二警报/异常发生信息;以及
警报/异常数据显示机构,将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起进行显示。
2.如权利要求1所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述第二警报/异常发生信息选择机构是在根据操作者的输入而有自动选择第二警报/异常发生信息的指令的情况下,针对由所述第一警报/异常发生信息选择机构选择的第一警报/异常发生信息,根据存储在所述第一存储机构中的组合选择第二警报/异常发生信息。
3.如权利要求1或2所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述警报/异常数据显示机构具有用于显示事件信息时序显示画面的图表显示机构,所述事件信息时序显示画面将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起以图表的方式进行表示。
4.如权利要求3所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,具有:
第三警报/异常发生信息选择机构,在由所述图表显示机构显示的事件信息时序显示画面上,选择1个警报/异常发生信息及其发生时刻,并且由操作者指示向运转状态物理量时序显示画面的切换;
第二存储机构,作为对各警报/异常发生信息的发生原因诊断有用的信息关联运转状态物理量,将该关联性作为组合预先存储;
运转状态物理量选择机构,对由所述第三警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息,根据存储在所述第二存储机构中的组合来选择运转状态物理量;以及
用于显示运转状态物理量时序显示画面的运转状态数据显示机构,其中所述运转状态物理量时序显示画面是在以包括由所述第三警报/异常发生信息选择机构选择的发生时刻的方式设置的期间内,将由所述运转状态物理量选择机构选择的运转状态物理量的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF的时序数据一起以图表的方式进行表示。
5.如权利要求1或2所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述警报/异常数据显示机构具有列表显示机构,其将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起进行列表显示。
6.如权利要求5所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述列表显示机构显示警报/异常发生的开始/结束时刻、发动机ON/OFF的切换时刻以及钥匙开关ON/OFF的切换时刻,并一起显示它们的时间差。
7.如权利要求3所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述警报/异常数据显示机构具有列表显示机构,其将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起进行列表显示。
8.如权利要求7所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述列表显示机构显示警报/异常发生的开始/结束时刻、发动机ON/OFF的切换时刻以及钥匙开关ON/OFF的切换时刻,并一起显示它们的时间差。
9.如权利要求4所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述警报/异常数据显示机构具有列表显示机构,其将由所述警报/异常发生信息选择机构选择的警报/异常发生信息的时序数据与发动机ON/OFF信息及钥匙开关ON/OFF信息的时序数据一起进行列表显示。
10.如权利要求9所述的工程机械的诊断信息提供装置,其特征在于,所述列表显示机构显示警报/异常发生的开始/结束时刻、发动机ON/OFF的切换时刻以及钥匙开关ON/OFF的切换时刻,并一起显示它们的时间差。
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