CN107861495A - 工程机械发动机的远程控制方法 - Google Patents

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黄辉
蔡登胜
钟荣康
肖波
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

本发明涉及发动机控制，为解决现有发动机远程控制的局限性以及因控制方法简单带来的安全风险问题；提供一种工程机械发动机的远程控制方法，步骤如下：应用终端通过管理平台将控制命令发送到GPS，GPS将命令发送到CAN总线，多功能仪表从CAN总线读取到控制命令后，根据收集到的工程机械整机数据及发动机数据判断机器当前状态，根据当前状态直接向发动机发出控制指令或待发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。本发明提高发动机控制技术的通用性及安全性，扩展发动机控制技术的应用，便于实现对发动机的控制，更好的保证机器及操作人员的安全以及对机器设备的有效管理。不需要额外增加控制器，成本低。

Description

工程机械发动机的远程控制方法
技术领域
本发明涉及一种发动机控制，更具体地说，涉及一种工程机械发动机的远程控制方法。
背景技术
目前工程机械的车辆控制一般是通过GPS实现的。通过远程控制平台向GPS发出指令，GPS向发动机发出简单指令，控制发动机的启停或者工作扭矩、运行转速。目前的控制方法需要发动机私有协议的支持，安全策略较简单，缺少对机器状态的综合判断，不能保证机器及人员的安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有发动机远程控制的局限性以及因控制方法简单带来的安全风险问题，而提供一种安全可靠的工程机械发动机的远程控制方法。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械发动机的远程控制方法，工程机械中包括安装在工程机械上且相互间通过CAN总线通讯的GPS、多功能仪表、发动机ECM，与GPS进行移动通讯的管理平台、与管理平台通过互联网通讯的应用终端；其特征在于该远程控制方法包括如下步骤：应用终端向管理平台发送控制命令，管理平台收到控制命令后，将控制命令通过互联网及移动通讯网络发送到GPS，GPS将命令发送到CAN总线，多功能仪表从CAN总线读取到来自于管理平台的命令后，根据收集到的工程机械整机数据及发动机数据判断机器当前状态，如果工程机械处于可以实施强制控制状态，直接向发动机发出控制指令；如果工程机械当前处于不可实施强制控制状态，则在发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。
进一步地，上述工程机械发动机的远程控制方法中，多功能仪表通过CAN总线与GPS之间实行心跳机制通信，当多功能仪表在预定时间内未收到GPS的心跳信号时，如果工程机械处于可以实施强制控制状态，直接向发动机发出控制指令；如果工程机械当前处于不可实施强制控制状态，则在发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。
进一步地，上述工程机械发动机的远程控制方法中，工程机械在开启电源后，GPS通过CAN总线对工程机械整机数据、多功能仪表及发动机ECM发送到CAN总线上的数据进行采集，并将采集到的数据和GPS的定位信息通过移动通讯网络发送到管理平台，应用终端从管理平台获取工程机械的定位信息和各种数据进行监控。
进一步地，上述工程机械发动机的远程控制方法中，向发动机发出控制命令是用于控制发动机的输出扭矩和转速。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：提高发动机控制技术的通用性及安全性，扩展发动机控制技术的应用，便于实现对发动机的控制，更好的保证机器及操作人员的安全以及对机器设备的有效管理。不需要额外增加控制器，成本低。
附图说明
图1是本发明工程机械发动机的远程控制的逻辑控制图。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例中的本发明的工程机械发动机逻辑控制模块中，包括应用终端、管理平台、GPS、多功能仪表、发动机ECM。应用终端可包括电脑、手机等具有互联网操作功能的设备，管理平台是可对机器的各种数据进行收集、处理并对机器实施监控及控制的网络服务器，GPS可对机器进行全球定位、采集机器的各种数据、信息并发送至管理平台，多功能仪表可采集机器的各种数据、对机器发动机ECM发送来自管理平台的控制命令，发动机ECM是控制发动机工作的控制模块，可接受来自多功能仪表的命令。
GPS、多功能仪表、发动机ECM安装在工程机械上且相互间通过CAN总线通讯，GPS与管理平台通过互联网及移动通讯网络进行通讯，管理平台与应用终端通过互联网进行通讯。工程机械在开启电源后，多功能仪表即可对工程机械的各种数据进行采集并发送到CAN总线，发动机ECM也将其数据发送到CAN总线，GPS通过CAN总线对工程机械整机数据、多功能仪表及发动机ECM发送的数据进行采集，并将采集到的数据和GPS的定位信息通过移动通讯网络及互联网发送到管理平台，通过应用终端与管理平台连接，可对机器的定位信息及各种数据进行监控。
工程机械发动机的远程控制方法的步骤如下：应用终端向管理平台发送控制命令，管理平台收到控制命令后，将控制命令通过互联网及移动通讯网络发送到GPS，GPS将命令发送到CAN总线，多功能仪表从CAN总线读取到来自于管理平台的命令后，根据收集到的工程机械整机数据及发动机数据判断机器当前状态，如果工程机械处于可以实施强制控制状态，直接向发动机发出控制指令；如果工程机械当前处于不可实施强制控制状态，则在发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。多功能仪表通过CAN总线与GPS之间实行心跳机制通信，当多功能仪表在预定时间内未收到GPS的心跳信号时，如果工程机械处于可以实施强制控制状态，直接向发动机发出控制指令；如果工程机械当前处于不可实施强制控制状态，则在发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。向发动机发出控制命令是用于控制发动机的输出扭矩和转速。
在本发明中，工程机械可以是挖掘机、装载机、压路机等各种机器。可以实施强制控制状态和不可实施强制控制状态均是人为设定的一种状态，例如当机器当前的车速、输出扭矩对应低于某设定值，工作装置处于停机状态或处于非工作状态则认为是可以实施强制控制状态，反之则认为是不可实施强制控制状态。

Claims (4)

1.一种工程机械发动机的远程控制方法，工程机械中包括安装在工程机械上且相互间通过CAN总线通讯的GPS、多功能仪表、发动机ECM，与GPS进行移动通讯的管理平台、与管理平台通过互联网通讯的应用终端；其特征在于该远程控制方法包括如下步骤：应用终端向管理平台发送控制命令，管理平台收到控制命令后，将控制命令通过互联网及移动通讯网络发送到GPS，GPS将命令发送到CAN总线，多功能仪表从CAN总线读取到来自于管理平台的命令后，根据收集到的工程机械整机数据及发动机数据判断机器当前状态，如果工程机械处于可以实施强制控制状态，直接向发动机发出控制指令；如果工程机械当前处于不可实施强制控制状态，则在发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。
2.根据权利要求1所述的工程机械发动机的远程控制方法，其特征在于多功能仪表通过CAN总线与GPS之间实行心跳机制通信，当多功能仪表在预定时间内未收到GPS的心跳信号时，如果工程机械处于可以实施强制控制状态，直接向发动机发出控制指令；如果工程机械当前处于不可实施强制控制状态，则在发动机熄火后重新启动时向发动机发出控制命令，对机器实施控制。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械发动机的远程控制方法，其特征在于工程机械在开启电源后，GPS通过CAN总线对工程机械整机数据、多功能仪表及发动机ECM发送到CAN总线上的数据进行采集，并将采集到的数据和GPS的定位信息通过移动通讯网络发送到管理平台，应用终端从管理平台获取工程机械的定位信息和各种数据进行监控。
4.根据权利要求1或2所述的工程机械发动机的远程控制方法，其特征在于向发动机发出控制命令是用于控制发动机的输出扭矩和转速。
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