CN102216150A - 具有菱形框架和辅助踏板驱动装置的电动摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动摩托车(1)，具有框架(2)、电动驱动装置(19)和用于控制电动驱动装置(19)的控制单元(16)。本发明还涉及用于组装电动摩托车(1)的方法，其中至少一能源(55，59)被插入框架(2)。为了保证电动摩托车的简便和快速组装(1)，根据本发明的所述摩托车(1)包括辅助踏板驱动装置和被设计为菱形框架(2)的框架(2)，其具有至少一上管(11)、至少一下管(12)和至少一座管(7)，其中上管(11)包括用于至少一能源(55)的接收轴(54a)并在至少一管端部(30)提供插入孔(22)，穿过插入孔能源(55)可被推入所述接收轴(54a)。根据本发明的方法，至少一能源(55)穿过开口管端部(30)被插入所述框架(2)的上管(11)。

Description

具有菱形框架和辅助踏板驱动装置的电动摩托车

技术领域

本发明涉及一种电动摩托车，具有框架、电动驱动装置和用于控制电动驱动装置的控制单元。

本发明还涉及一种用于组装电动摩托车的方法，其中至少一能源被插入框架。

背景技术

主要的，电动自行车和电动摩托车之间存在区别。电动自行车包括辅助电动驱动装置，其仅仅用于支撑肌肉操作的踏板驱动装置。通常，当踏板驱动装置被同时驱动时，电动自行车的这样的辅助电动驱动装置将仅仅被暂时连接。

另一方面，电动摩托车包括被设计成用于连续操作的独立电动驱动装置，并且具有不用任何辅助踏板驱动装置的情形下允许至少45km/h速度的性能。

电动自行车不仅包括踏板驱动装置而且包括DE 2629970A1中所描述的辅助电动驱动装置。电动机被固定在座管上并且以链轮的方式接合到车辆的链驱动中，所述链驱动将由踏板操作的链轮连接到设在后轮的驱动链轮。电能通过设于座管后面且位于后轮上的电池供给电动机，且由于控制电路，电能直到所述驱动链轮做旋转运动才能被操作。

在根据DE 2113968A1的电动自行车的情形下，电池设置在平台上，从而作为框架的一部分，将车辆的包括把手和前叉的前部和车辆的包括车座和后叉的后部组合起来。为了稳定框架，支柱或杆被另外设置在所述电池上面以抵抗产生在所述的车辆前部与后部之间的弯矩。位于后轮区域中的电动机通过两级皮带-链驱动被连接到后轮。通过响应车辆速度的自动开关装置组件控制电动驱动装置。

DE8101827U1中所述的电动自行车具有可连接的辅助电动机驱动，所述自行车由通过摩擦轮连接到后轮的两个电动机驱动。自行车框架包括上管、下管和座管，具有用于驱动电动机的电池，其设置在位于下管和座管之间的底部托架支撑上的区域中。

EP 0675037B1所示的电动自行车的框架也包括上管、下管和座管，上管朝向下管移置以使得上车更容易。电动机和齿轮被直接安装到后轮轴，并经由安装在位于后轮之上的托架上的电池供应能量。借助于测量通过踏板驱动装置施加到后轴的扭矩的测量装置控制电动机。

WO 99/26837公开了一种电动自行车，其中用于电动机的能量组件或从上或从下被推入菱形框架的下管。这种方案的缺陷在于：其需要框架的结构改变，特别是在底部托架支撑区域，从而影响框架内的能量和扭矩流。

DE 3018333披露了一种具有辅助电动驱动装置的电动自行车。如从其附图所知的，通过把手管和座管，菱形框架配置有蓄电池和电动机以及减速齿轮。这样的组合笨重且浪费劳力。

现有技术已知的电动摩托车提供45km/h以上的显著较高的驱动速度和显然多于1kW的瓦特数。由于其高性能和高速度，现有技术的电动摩托车一般具有摩托车框架。由于这样的性能需要数量巨大的蓄电池以及更稳定的结构，所以电动摩托车非常重，通常重量超过70kg。踏板驱动装置不常用于电动摩托车，因为其高重量只有在高速时才能把握，并且该高重量使得通过肌肉力量上山变得尤其困难。现有技术的电动摩托车的另一个缺陷是其中任何运输都是非常困难的，因为，由于其重量和结构，一个人不能在公共运输装置中运送或随身带着它。

发明内容

因此，本发明的目的在于以简单装置和框架结构获得电动摩托车的性能特征。

关于上面所提到的电动摩托车，本发明采用如下方式解决问题：在上管提供具有插入孔的至少一管端部，能源可以穿过插入孔被推入接收轴内。

能源已设计为能量存储元件的形式或设计为能以整体被处理的模块，并且由多个能量存储元件组装成。优选的，能源存储电能并且例如能包括一或多个蓄电池。可选的，所述能源可以包括至少一能量存储(例如用于存储氢或甲醇的容器)，或至少一转换器(例如用于产生电能的燃料电池)。

根据本发明的电动摩托车具有如下优点：用于向电动驱动装置供电的诸如电池或蓄电池的能源，可以结合入上管中。这样的结合入上管中的能源使其可以保持菱形框架的优点。此外，其可以在没有额外的能源保持器或支撑的情形下工作，从而高于1kW性能且高于80km/h的最大速度的电动摩托车的总重明显减小。由于设置在至少一个端部处的插入孔，即使电动摩托车处于组装状态，也可容易地进入结合入上管中的接收轴。由于不需要任何额外用于将能源安装到框架的支撑，因此节约安装成本、材料和空间。上管能整体地被一个或多个能源填充，从而设置在插入孔的封闭件将会将能源固定于接收轴内。

为了获得低重量和高稳定性，本发明电动摩托车的框架被设计为菱形框架。菱形框架包括：由座杆、后杆和座管构成的三角形；以及由上管、座管、下管和控制管形成的梯形。

特别地，辅助的肌肉操作的辅助踏板驱动装置与本发明菱形框架的有利的尺寸相结合。本发明的菱形框架形式的框架设计符合人机工程学尺寸以操作辅助踏板驱动装置，并且同时具有使得至少89km/h的最高速度变得可能的高强度。当能源被结合入框架时，轻质量的电动摩托车可以具有高能容量。

根据本发明电动摩托车的另一个优选实施例，插入孔能穿过座管。如果框架是例如菱形框架的形式，则上管中具有从外部可及的孔，仅需少量的安装工作就可用能源填充上管。另外，在整体组装的电动摩托车的情形下，这样的插入孔因为容易接近，从而有缺陷的或已经耗尽的能源可以被方便地替换。

为了简化能源插入上管并增加框架的稳定性，所述上管可以在所述座管的相反侧延续。于是，插入孔的边缘由上管的壁支撑。同时，上管的环绕插入孔的延伸用以引导要插入所述上管接收轴的能源。

在又一优选的实施例中，座管可包括用于至少一能源的另一接收轴，所述轴与上管的接收轴交叉并在一个管端部处设置有用于将能源容纳其中的插入孔。这样的额外的插入孔的优点在于：座管的中心空间也可以用作能源的接收轴，从而在不需要更多空间的情形下可获得更多能源。

座管可以包括用于鞍座管或鞍座杆的容纳装置，其上安装驾驶者的鞍座或座椅。鞍座管能可移动地容纳到座管内，这样的容纳装置包括，例如，用于将鞍座管锁定于座管中的夹持元件。用于鞍座管的容纳装置能同时用作插入孔以用能源填充座管，用于所述鞍座管的所述容纳装置的内直径优选地与所述座管的内直径一致。在安装鞍座管之前，座管能完全地被能源填充。

鞍座管可以为座管的接收轴的延伸。例如，如果鞍座管经由插孔被连接到座管，则存在用于鞍座管和座管的不中断的共用接收轴，其能由能源完全填充。例如，这样的能源可以为被组合成棒状组件的蓄电池。插入座管的预定数量的蓄电池组件的长度可以大于由座管形成的接收轴的长度。因此，在填充座管后，能源从座管突起。能源的从座管突起的部分可以被插入座管内的鞍座管容纳，鞍座管的中空空间被用作接收轴以进一步增加能量容积。

由于框架管环绕接收轴，能源可被保护避免由于事故或振动导致的损坏。为了改进能源的保护，接收轴可以内衬减震材料。为了不仅获得减震效应还获得用于能源的防振保护，优选地，例如氯丁橡胶的氯丁二烯橡胶可用于内衬接收轴。

根据又一优选实施例，所述上管、所述座管和/或所述下管可以包括用于至少一能源的接收轴，接收轴的内轮廓由所述上管、所述座管和/或所述下管的壁形成，为了以节约材料和重量的方式设计接收轴。

为了在接收轴内获得最佳能源组装密度，所述座管和/或所述上管和/或所述下管的接收轴以及能源可以为至少大概圆形的横截面。特别的，能源的圆形横截面或圆形轮廓可以为与接收轴大概相同的横截面，从而能源填充接收轴到最大程度，并在组装状态下与相应的框架管横向固定。

为了以节约成本和空间的方式组装用于控制电动机的控制单元，所述上管、所述下管或所述座管可以在其侧面包括开口，所述控制单元以可拆方式重复插入其中。控制单元可以通过盖连接到安装单元或连接到控制模块，通过盖能封闭所述开口。

根据也代表独立于独立发明的上述解决方案的实施例，所述安装单元包括所述控制单元和用于所述侧面开口的所述盖，还可以包括又一电动摩托车元件，在一个安装步骤中该电动摩托车元件能与盖一起组装入框架。例如，这样的安装单元可具有：用于对作为能源的蓄电池充电的电源接头，过载或过热断开装置，用于激活所述控制单元的钥匙开关，喇叭，断路接头、开关设备控制，和/或用于将所述控制与所述控制单元连接的控制线。

特别地，通过能被再次封闭的连接元件，盖或控制模块能在所述侧面开口上与相应的框架管连接，因此使得为了维修工作或车辆回收而移除控制单元变得容易。这样的连接元件，例如，可以被设计为螺钉或快速接头的形式。如果盖和对应框架管之间有压配合连接，在所述盖或所述框架管处可以提供环绕所述侧面开口的密封唇。为了促进盖的防水密封，可选地，密封唇也可被粘贴、焊接或钎焊到所述开口。

控制单元能被用于控制提供给电动机的能量。因此，能量损失可发生在所述控制单元中，导致控制单元的强加热。为了避免由于热量损失导致的控制单元热过载，所述盖或包括所述控制单元和所述盖的所述模块可包括通过热桥连接到控制单元的冷却区域或表面。冷却区域可设置在盖的与控制单元相反的侧面，从而，在控制单元的组装状态下，冷却区域设置在上管、下管或座管的外侧。为了获得最佳冷却效果，所述冷却区域可设置在将所述冷却区域暴露在气流中的区域中。

根据本发明电动摩托车的又一优选实施例，所述侧面开口可设计成，使得能源能穿过所述开口插入所述上管、下管或座管。优选地，包括所述控制单元和所述盖的模块可设置在所述下管处，从而不仅所述上管和所述座管而且所述下管能被能源填充。

为了获得总重量极低的电动摩托车，框架可以是铝框架，所述上管、下管和座管具有至少2mm的壁厚和/或至少64mm的外直径。因此，可以实现框架稳定性的显著提高，并且同时框架的重量低。具有用于容纳控制模块的侧面开口的框架管可具有至少70mm的放大外直径，为了再次提高由该开口导致降低的稳定性。

由于上管、座管和/或下管的增大的管直径(明显比传统自行车框架的管直径大)，根据本发明的低重量框架，即使被设计为菱形框架，具有允许以高于80km/h的驾驶速度安全驾驶的强度。

同时，接收轴的体积由于框架管的大的内直径而被放大，从而可以容纳更多的能源以增加可用的总功率和容量。因此，不仅电动摩托车的快的行驶速度而且其大的续航距离，已经可以明显超过具有辅助电动机的自行车的电动驱动的普通续航距离。本发明电动摩托车仅由所述电动驱动装置专门地和永久地驱动。任何额外的机械驱动装置，例如肌肉操作的踏板驱动装置，可用作辅助驱动以便增加车辆的续航距离。

因此，由于其简单的设计，本发明电动摩托车可以如自行车一样简单地操作和运输，但是由于框架的高强度和可用于容纳能源的大体积，本发明电动摩托车还提供电动驱动的摩托车至今不及的速度和续航距离。

根据表示独立发明的与上述解决方案相独立的实施例，侧面开口还可以通过盖的方式被封闭，当电动摩托车行驶时，所述盖通过支撑表面引导由于外力产生在框架内的力通量的至少一部分。例如，所述支撑表面能成形为延伸，所述延伸伸入所述侧面开口内并依靠在所述开口的周边上。进一步的，在对应框架管的邻接侧面开口的这些区域中，盖能以平坦的方式依靠在框架管上，从而具有最佳压力分配。至少在截面方向，盖可以环绕框架管。从框架管的中心到边缘，盖可包括连续变窄的横截面，从而能减少由所述盖引起的任何硬度的不连续，并且避免产生任何拉应力。

为了在所述侧面开口的区域加强框架管，所述开口可选地或额外地设有支撑框架以便在所述开口的区域增加所述框架管的壁厚。框架可包括凹槽或突起，以便扩大散热表面区域并因此更好地消散控制模块中的热损失。

关于上述方法，因为至少一能源在开口管端部处被插入框架的上管，解决了所述目的。所述上管同样被用作接收轴并作为用于安装一个或多个能源的导向。因此，本发明方法的优点在于，不用必须安装任何用于能源的额外保持架。

通过用于容纳鞍座管的插入孔，座管可被能源填充。因此所述插入孔对应于容纳装置，其中，能源通过所述插入孔填充座管，所述鞍座管通过所述容纳装置插入。因此，鞍座管也能被能源填充，不需要用于紧固所述能源的任何额外封闭件。

下管能通过位于其端部之间的侧面开口被能源填充。通过这样的开口的填充，具有即使在牢固连接的框架安装之后下管也能被能源填充的优点。

根据另一个优选的方法步骤，控制单元可插入所述上管、下管或座管的侧面开口并且所述开口可由盖封闭，在操作情形下，力通量被引导至少部分地通过所述盖。

为了增加电动摩托车的续航距离或使得具有放电后的或耗尽的能源的电动摩托车可以被驱动，可提供肌肉操作的机械驱动装置。机械驱动装置可包括，例如链或皮带驱动装置，用于将由踏板驱动的轴连接到所述电动摩托车的驱动轴。可选的，可提供万向轴以将由踏板驱动的底部托架支撑连接至驱动轴。

以下，将参照附图以不同实施例的方式示例性地说明本发明。描述的实施例仅仅是可能的设计，针对相应的应用情形可以修改这些实施例。根据上述说明书的优选设计，有利的单独特征本质上可以分别加入所述实施例中或从所述实施例中省略。

附图说明

图1为本发明第一实施例的示意性说明；

图2为根据本发明的车辆框架的示意性透视图；

图3为图2中的车辆框架的示意性仰视图；

图4为图2中局部IV的放大、旋转、示意性的透视图；

图5为图4中所示关于控制单元外壳的示意性分解图；

图6为图2中局部VI的放大示意性透视图；

图7为图6沿VII-VII的示意性剖视图；

图8为本发明车辆框架另一个实施例的示意性剖视图；

图9为具有集成控制模块的框架管的放大的剖视图；

图10为图9的控制模块的示意性的俯视图。

具体实施方式

首先，将根据图1的实施例描述本发明车辆的结构。电动摩托车1包括设计为菱形的框架2，其形成用于电动摩托车其余所有部件的支撑结构。前轮悬架4被枢转地连接在前管或转向管3中，以使得被枢转地连接到前轮悬架4的前轮5能够通过车把手6偏转。

座管7包括在其上端部的用于鞍座管9的容纳装置8。鞍座管9以滑动方式容纳于所述座管7内，并通过将所述鞍座管9以压入配合方式与所述座管7组合在一起的夹紧元件(未示出)被锁定。鞍座管9在其上端部与鞍座10组合在一起。座管7、转向管或前管3、上管11和下管12一起形成基础框架13。在所述下管12和所述座管17联结的连接点14处，两个被设置为一前一后形式的后下叉15以形状配合和牢固结合的方式被固定。所述两个后下叉15中的每一个连同后上叉16和所述座管17一起形成三角形。两个三角形被设置为一前一后的形式并且包括所述座管7、所述后下叉15以及所述后上叉16，其形成叉状后轮悬架17，所述后轮18以可旋转方式插入叉状后轮悬架17中。

后轮18在其旋转轴或其轮毂的区域内具有以轮毂电机19为形式的电动驱动装置，电动驱动装置用于通过扭转支撑(未示出)将驱动扭矩传输给所述后轮18。可选的或额外的，前轮5也可以具有轮毂电机19。轮毂电机19由容纳在所述基础框架13中的蓄电池供应能量。轮毂电机19的输出能够通过操作模块20设定，以通过安装在所述下管12处或内的控制模块21控制传输给轮毂电机19的电压。

基础框架13能整个由例如蓄电池的能源所填充，因为所述基础框架13的框架7、11、12中的每一个具有蓄电池能够被插入其中的插入孔22、23a、24。插入孔22位于上管11的相对于驱动方向F相反指向的端部，被设置在接收轴的被所述上管11环绕的一端，所述轴穿过座管7，从而至少当鞍座9未被安装时，能源能够通过所述插入孔22被推入所述上管11。为了便于能源这样插入上管11并增强框架2的稳定性，所述上管11在所述座管7的相反侧延伸。因此，上管11的壁支撑插入孔22的边缘。同时，围绕插入孔22延长的上管11被用作对插入所述上管11的接收轴(也未示出)的能源进行导向。能源(也未示出)被容纳在所述上管11的接收轴内，所述轴形成为所述上管11的至少一部分。可选的或额外的，前管或转向管3可包括插入孔，其与所述上管11的接收轴对齐，至少当前轮悬架4未被安装时，能源能被推入其中。

同时，座管7的插入孔23a作为用于鞍座管9的容纳装置23b，鞍座管9例如通过压配合固定接头和/或形状配合接头安装其中。因此插入孔23a与容纳装置23b相对应，座管7通过插入孔23a填充有能源，鞍座管通过该容纳装置被容纳。所以，当鞍座管9被拆卸时，能源能够穿过所述插入孔23a被推入座管内。

由所述下管12的侧面开口24形成的插入孔24依靠控制模块21被封闭，控制模块包括控制单元和盖。在装配电动摩托车1的过程中，在安装所述控制模块21之前，能源能穿过所述开口24被插入到所述下管12内。

图2表示本发明电动摩托车的另一个实施例，与图1实施例的功能和结构相应的元件使用相同附图标记。简言之，此处只涉及与图1实施例不同之处。

后上叉16、16’例如通过钎焊或焊接被牢固地连接到上管11，并分开地朝向设置在所述后轮悬架17处的后轴25延伸。后下叉15、15’被牢固地接合连接到所述座管7和所述连接点14，并且就像后上叉16、16’那样具有随着朝向后轴25而增大的间距。

连接点14有内支承套管26用于支承脚踏板驱动的轴，以通过例如带或链驱动装置的牵引驱动装置驱动后轮。

上管11的插入孔22由所述上管11的管端部30形成，管端部30安置在鞍座管7上作为突起30。插入孔22由密封件27封闭，从而避免污垢或湿气会进入所述上管11或所述鞍座管7的接收轴。这样的密封件可以以形状配合方式(例如通过螺纹或弹簧锁)或以压配合或摩擦锁定方式插入插入孔22内或上。

在至少2mm的壁厚处，所述座管7和所述上管11具有大概相同的外直径，即64mm。管7、11均由铝制成并通过焊缝28、29相互接合。由于所述框架管7、11的相同外直径，所述焊缝28、29形成对称的十字。当能源被插入插入孔22内，上管11的从所述基础框架13突起的管端部30作为导向，并另外提供支撑面用于所述后上叉16、16’的牢固接合的接头，而从所述基础框架13突起的管端部31用作鞍座管(此处未示出)的摩擦配合和/或形状配合接头。

优选的，转向管3由铝切割制成并具有与框架管7、11、12不同的外部直径。例如，管的两个端部32、33具有加大的直径，其中的每个朝向所述转向管13的中间区域34减小。加宽的管端部32、33具有加大的内直径，因此允许使用更大的转向头轴承。

下管12被牢固地连接到转向管13和座管7，并且具有2mm的壁厚以及70mm的外直径。由于上管11、座管7和/或下管12的加大的管直径，本发明的框架2具有更小的重量和强度，使得可以以高于80km/h的驾驶速度安全驾驶。由此还能在用于机动车的街道上使用电动摩托车1。同时，由于所述框架管7、11、12的大的内直径，接收轴的体积可以被增大，从而其可能容纳更多的能源，进而增加整体性能和有效负载量。

下管12具有控制模块21。控制模块21包括两部分式的外壳，外壳包括连接到所述下管12的保持架35，以及盖36。优选地，切割自铝的保持架35具有凹形槽37，其轮廓对应下管12的侧表面。于是，在组装过程中，所述控制模块21的所述保持架35优选通过焊接牢固地连接到下管12，保持架35能够被平坦地定位到所述下管12的侧表面上，以便促进保持架35和下管12之间的精确的合适的焊接连接。在电动摩托车1行驶时，当由弯矩、拉伸力或压力引入下管12中的力通量的至少一部分被引导穿过所述保持架35时，保持架35支撑下管12。

图3表示根据图2的电动摩托车框架的仰视图。后下叉15、15’通过横杆38彼此连接，横杆38毗邻内支承套管26并且以例如焊接的牢固连接方式连接到内支承套管。所述横杆38以及所述后下叉15、15’的靠近横杆38的部分可由切割或铣削制成整体件。因此，所述横杆38和所述后下叉15、15’的所述部分形成基本U形的部件，用以当电动摩托车在行驶时导出内支承套管26内部的张力，和/或用以避免任何力通量在邻接焊缝中聚集。由于环绕所述横杆38的U形部件插入到所述后下叉15、15’的邻近内支承套管26的区域中，这样有可能获得框架2的增大的强度或硬度。

控制模块21的盖36与下管12具有相同的宽度，并且因为该原因，在所示仰视图中其不会伸出下管12外。所以，万一电动摩托车1落地，控制模块21较少可能掉在地上并损坏。

图4表示根据图2部分IV的放大的旋转透视图。控制模块21的盖36包括孔39，其与保持架35中的孔(未示出)对准。所述保持架35上的孔有螺纹，从而盖36可以通过插入所述孔39的螺钉被连接到保持架35。所述盖36的螺钉连接形成所述控制模块21与所述下管12之间的反复可拆卸连接，因此允许控制单元的维护工作、位于所述下管12中的能源的更换、以及设于所述下管12中部件的简易回收。

盖36具有凹槽40以及4个连接孔41、42、43、44。所述连接孔41至44用于容纳断路器、钥匙开关、充电电流接头、以及喇叭。除了靠近所述凹槽40的区域外，优选由铝制成的盖36具有大于10mm的壁厚，从而增大了盖36的热存储量和散热区域。散热区域通过两个翼形的伸出部分36a、36b被额外增大，这两个伸出部分均在凹槽40的两侧朝向内支撑套管延伸。

依附于下管12侧面的保持架35不仅仅容纳所述控制单元还加强所述下管12。在下管12的被所述保持架35隐藏的区域中，优选地具有用于容纳控制模块21至少一部分的凹槽。下管2的强度和弯曲硬度可以通过以形状配合方式装在所述下管12上的所述保持架被增强，不受用于容纳控制模块21的侧面开口24的限制。

图5表示控制模块21的示意性分解图。保持架35环绕所述下管12的用作能源插入孔的所述侧面开口24。保持架35具有10个螺纹孔45，供能够螺纹插入所述盖36的孔39中的螺钉插入，并且进一步在保持架35的两侧纵向侧面上具有凹槽46，凹槽46朝向框架35的纵向伸出部分延伸并且仅仅在所述孔45的区域中由类似台座的突起打断。盖36还在其两侧纵向侧面处具有孔47，所述孔平行于所述凹槽46延伸并且也是仅在所述孔39的区域中由环绕所述孔39的突起打断。在所述盖36或所述保持架35中的凹槽46、47或沟槽46、47加强所述控制模块的散热区域，从而增进包括在所述控制单元21中的电子器件的冷却。

在盖36的直接朝向转向管3的端部处具有开口48，用于引导控制线、制动线和/或电源线，以将所述控制模块21连接到操作控制模块20或将设置在把手处的灯或指示器连接到所述控制模块。

图6表示图2的VI部分的放大的分解透视图。管端部30处的插入孔22被密封件27封闭。密封件27用于将所述能源安全容纳于上管11中，并且避免污垢和湿气进入上管11的接收轴内。

随着密封件27被插入，所述密封件27的突起49依靠在管端部30的边缘，由此确定密封件49的水平位置。设于密封件27的插入管端部30的圆柱部分51中的孔50，与设于所述管端部30中的径向孔52对准。沿径向从外部插入到孔52内的连接元件53，设在所述盖27的所述孔50中并在管端部30处提供用于盖27的固定座。例如，连接元件53能够以铆钉和定位销的形式与所述密封件27和所述管端部30建立压配合连接，或能被设计为螺钉以有利于密封件27的重复开启。可选的，密封件27能够在突起51处配置外螺纹，其与管端部30处配置的对应内螺纹相配合，从而密封件27能被旋入管端部30。

图7表示图6的VII-VII处的剖视图。能源55定位在由所述上管11形成的接收轴54a处，所述能源供应电动驾驶的电能。能源55包括蓄电池56，其以上管11的圆形横截面已经被最优地填充的方式被设置。连接电缆57配置在所述蓄电池56之间，用于将所述蓄电池结合到所述控制模块。蓄电池组55形式的能源55包括形成圆形轮廓的套筒58和嵌入所述套筒58的所述蓄电池56以及所述连接电缆57。由于所述蓄电池组55的圆形轮廓，上管11的也具有圆形横截面的接收轴也被最佳地填充。

图8表示本发明电动摩托车框架2的剖视图。接收轴54a、54b、54c配置在座管7、下管12和上管11中，每个被能源55、59填充，从而包括座管7、下管12、上管11和转向管3的基础框架13的几乎全部可用中空空间体积已被能源55填充。定位在下管12中的能源59相对下管12较大的内直径，具有较大的外直径。在组装过程中，能源59穿过由所述控制模块21封闭的侧面开口24被插入由下管12形成的接收轴54c内。定位在上管11的接收轴54a中的能源55穿过插入孔22进入上管11。上管11的接收轴54a延续到管端部30或延续到插入孔22，但是仅用能源填充接收轴54a的在转向管3和座管7之间的部分，而用能源55填充越过管端部30的鞍座管7。插入座管7中的能源55穿过配置在管端部31的插入孔23a被推入座管7。

定位在上管11位于座管7内的区域中的能源55，在填充之后从座管7的插入孔23a突起。当具有比能源55的外直径大的内直径的鞍座管9被推入，能源55的所述突起部分将被鞍座管容纳。

所有接收轴54a、54b、54c可以被衬以弹性的减振内衬，例如氯丁橡胶，从而避免由振动引起的能源55、59的损坏。这样的内衬可以由所述能源55、59在相对于相应管7、11、12的径向方向上产生弹性变形，以通过能源55、59和内衬之间表面压力的方式在所述接收轴54a、54b、54c中形成所述能源55、59的摩擦配合支撑。

图9表示本发明控制模块21’的另一实施例，其被插入下管12。与图4和5中的控制模块21相反，所述控制模块21’不包括保持架35。控制单元60直接安装到盖36’。所述盖36’在其外侧具有冷却翼61形式的冷却区域61，通过冷却区域61能改善所述盖36’的散热区域，从而能够改善控制单元60的冷却。控制单元60通过控制线61与安装到转向盖36’的操作模块20连接，盖36’包括支撑区域63和64，其依附于下管12的壁并传递由所述下管12传导的力通量的至少一部分。支撑区域63邻接于侧面开口65的边缘，而支撑区域64直接依靠在侧面上。支撑区域64具有对应下管12曲率的曲率。盖包括连接孔43’、44’，另外的部件被插入其中用于连接至所述控制模块21。连接孔43’中插入有电源接头，外部能源可以与电源接头连接，从而可以对插入框架管7的所述接收轴54a、54b、54c中的蓄电池组55、59形式的能源55、59进行充电。

当存在所述控制模块21’热过载或过电压危险时，插入连接孔44中的断路器67断开来自所述能源的供电。更多的连接孔(未示出)容纳钥匙开关68和喇叭69。

控制模块21’通过连接元件70以形状配合和/或压配合形式连接到下管12。连接元件70可以或被设计为螺钉70或被设计为铆钉70。可选的，通过环绕下管12的弹簧锁或管夹，控制模块21’可以形状配合形式被安装。

图10表示控制模块21’的仰视图。盖36’包括4个孔39’，连接元件70插入其中。在盖36’的面向转向管的端部具有连接孔48’，来自控制单元60的控制线穿过其中到达布置在转向管的操作模块20。优选由铝制成的盖36’包括总共7个冷却翼62，当电动摩托车1在行驶中时其被暴露于气流中，从而改进控制模块21’的冷却。

为了避免湿气或污垢进入接收轴54a、54b、54c，组装后的电动摩托车1的所有插入孔22、23、24和连接孔41-44、41’-44’、48、48’以防水方式被密封。

在本发明用于安装电动摩托车的方法中，有必要使得座管7、上管11和下管12可以由能源穿过可密封开口被填充。电动摩托车的保养或更换或能源因此变得更加简单。下管12能通过反复可拆卸的盖36、36’被封闭，反复可拆卸的盖36、36’同时具有支撑功能，从而加强下管12并作为用于控制单元60和另外的元件61、66、67、68、69的托架。优选可移动地插入的座管7通过插入孔23a填充有能源55，插入孔23a同时作为鞍座管9的容纳装置。为了用能源55填充上管11，提供贯穿所述座管7的插入孔插入孔22a，当能源55被插入时，插入孔22a通过反复可拆卸的密封件27被封闭。

在本发明概念范围内可以对上述具体实施例进行修改。为了轻易地骑上电动摩托车1，上管11可以朝向下管12移置。根据本发明电动摩托车1的另一个优选实施例，可以提供弹性后轮悬架17，例如通过位于连接点14区域中的旋转轴将后轮悬架17与所述基础框架13枢转地连接，而弹簧减振装置组设置在后上叉16、16’和座管7和/或上管11之间。

可选的或额外的，用以容纳控制模块21、21’和/或容纳能源55、59的有或没有辅助框架35的侧面开口24、65，也可设置在上管11和/或座管7中。

Claims (16)

1.一种电动摩托车(1)，包括框架(2)、电动驱动装置(19)，和用于控制所述电动驱动装置(19)的控制单元(60)，其特征在于：所述电动摩托车包括辅助踏板驱动装置，所述框架(2)成形为具有至少一上管(11)、至少一下管(12)和至少一座管(7)的菱形框架，其中所述上管(11)包括用于至少一能源(55)的接收轴(54a)并在至少一管端部(30)处设置有插入孔(22)，所述能源(55)可通过所述插入孔被推入所述接收轴(54a)。

2.如权利要求1所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述接收轴(54a)贯穿所述座管(7)。

3.如权利要求1或2所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述上管(11)在所述座管的两个相反侧延续。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述座管(7)包括接收轴(54b)，其与所述上管(11)的所述接收轴(54a)相交叉，并在一管端部(31)处提供用于容纳能源(55)的插入孔(23a)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述座管(7)包括用于鞍座管(9)的容纳装置(23b)，并且所述座管(7)的所述接收轴(54b)延续到所述鞍座管(9)内。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述上管(11)、所述座管(7)和/或所述下管(12)包括用于至少一能源(55，59)的接收轴(54a，54b，54c)，所述接收轴(54a，54b，54c)具有基本圆形的轴横截面，并且所述能源(55，59)具有适应所述轴横截面的外轮廓和至少大致圆形的形状。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述下管(12)包括在其侧面的侧面开口(24，65)，所述控制单元(60)以反复可拆卸的方式插入所述侧面开口中。

8.如权利要求7所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述侧面开口(24、65)由保持架(35)限制，所述保持架(35)设置在当所述电动摩托车(1)行驶时产生的且经过所述下管(12)的力通量中。

9.如权利要求8所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述侧面开口(24、65)被盖(36，36’)封闭，所述盖(36，36’)通过支撑表面(63，64)而设置在经过所述上管(11)、所述下管(12)和/或所述座管(7)的力通量中。

10.如权利要求9所述的电动摩托车(1)，其特征在于：在处于安装情形下时，所述盖(36，36’)包括通过热桥连接到所述控制单元(60)的外部冷却区域(62)。

11.如权利要求7-10中任一项所述的电动摩托车(1)，其特征在于：能源(55，59)能穿过所述侧面开口(24，65)插入所述下管(12)中。

12.如权利要求9-11中任一项所述的电动摩托车(1)，其特征在于：所述盖(36，36’)和所述控制单元(60)形成为可作为整体被处理的控制模块(21，21’)。

13.一种组装电动摩托车(1)的方法，其中将至少一能源(55，59)插入框架(2)中，其特征在于：通过上管的开口管端部(30)，将至少一能源(55)插入所述框架(2)的所述上管(11)内。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：通过用于容纳所述鞍座管(9)的容纳孔(23)，所述座管(7)中填充有能源(55)。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于：通过设置在所述管(11，7，12)的端部之间的侧面开口(24，65)，所述上管(11)、所述座管(7)和/或所述下管(12)中填充有能源(55，59)。

16.如权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于：控制单元(60)被插入框架管(11，7，12)的侧面开口(24，65)中，并且所述开口(24，65)通过盖(36，36’)被封闭，当操作时，力通量至少部分地通过所述盖(36，36’)被引导。

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