CN102205544B - 橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置 - Google Patents

橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，包括工作台(1)、旋转凸模吸盘(2)、气动压边机构(3)、气动切割机构(4)。本发明采用在工作台上设置由旋转凸模吸盘、气动压边机构、气动切割机构构成的装置，由PLC程序控制全过程，利用真空将橡胶气室隔膜坯件吸附在旋转凸模吸盘上旋转，先由气动压边机构的压边轮向下滚动压住橡胶气室隔膜坯件飞边的内侧，再由气动切割机构的切割刀向下切割除去坯件飞边的技术方案，克服了现有技术存在用工多、效率低、成本高、劳动强度大，产品质量难以一致的问题与不足，使橡胶气室隔膜制品坯件飞边的切除自动化，达到了用工少、效率高、成本低、减轻劳动强度，确保质量一致性的目的。

Description

橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置
技术领域
本发明涉及一种橡胶制品的生产工艺装置，具体是指用于切除汽车刹车鼓气室的橡胶气室隔膜制品飞边的一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置。
背景技术
生产汽车刹车鼓气室的橡胶气室隔膜制品过程中需要将制品坯件的飞边切除，由于橡胶制品的弹性特点，采用切边模具切边，制品因弹性变形尺寸不易控制，事后仍需要由人工用剪刀修剪，故现有技术通常采取由人工修剪飞边。人工修剪飞边存在用工多、效率低、成本高、劳动强度大，生手熟手修剪产品的质量一致性难以保证的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用在工作台上设置由旋转凸模吸盘、气动压边机构、气动切割机构构成的装置，由PLC程序控制全过程，利用真空将橡胶气室隔膜坯件吸附在旋转凸模吸盘上旋转，先由气动压边机构的压边轮向下滚动压住橡胶气室隔膜坯件飞边的内侧，再由气动切割机构的切割刀向下切割除去坯件飞边的技术方案，提供一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，旨在通过真空吸附自动切割的方式，使橡胶气室隔膜制品坯件飞边的切除自动化，达到用工少、效率高、成本低、减轻劳动强度，确保质量一致性的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，包括工作台、旋转凸模吸盘、气动压边机构、气动切割机构，其中：所述的工作台为上面安置承载所述旋转凸模吸盘、气动压边机构、气动切割机构的钢质平板基座；工作台中心装置有通气旋转法兰，通气旋转法兰的上面与所述旋转凸模吸盘连接，通气旋转法兰的下面与电机连接，通气旋转法兰的中部设有转动密封通气环，通气旋转法兰的上面设有中心气道与转动密封通气环相通，转动密封通气环通过软管与真空电磁换向阀、真空泵相连；
所述的旋转凸模吸盘为外形面与橡胶气室隔膜制品的内形面吻合，中心凸起呈倒扣的圆盘形的中空薄壁旋转体；旋转凸模吸盘的圆盘形面上设有内外相通的气孔，旋转凸模吸盘2固定连接在所述工作台的通气旋转法兰的上面；
所述的气动压边机构为由压边气缸、压边滑轨、压轮连杆、压边轮、压边支架构成的机构；压边滑轨固定设置在压边支架上，压边气缸固定设置在压边滑轨的上端，压边气缸的活塞杆与压边滑轨的滑板上端相连，压边滑轨的滑板下端与压轮连杆的上端相连，压轮连杆的下端设有可转动的压边轮；气动压边机构通过压边支架固定设置在所述旋转凸模吸盘的旁边，压边轮的轮缘工作时向下压在所述旋转凸模吸盘的外缘台阶位置；压边气缸通过软管与压边空压电磁换向阀及空压机相连；
所述的气动切割机构为由切割气缸、切割滑轨、割刀连杆、切割刀、切割支架构成的机构；切割滑轨固定设置在切割支架上，切割气缸固定设置在切割滑轨的上端，切割气缸的活塞杆与切割滑轨的滑板上端相连，切割滑轨的滑板下端与割刀连杆的上端相连，割刀连杆的下端装有切割刀；气动切割机构通过切割支架固定设置在所述旋转凸模吸盘的旁边，沿所述旋转凸模吸盘的顺时针转动方向，气动切割机构位于所述气动压边机构位置的右侧；切割刀的刃口与旋转凸模吸盘的转动方向相反，工作时向下伸出位于所述旋转凸模吸盘的外缘台阶的坯件待切割圆周的内侧位置；切割气缸通过软管与切割空压电磁换向阀及空压机相连。
真空电磁换向阀、电机、压边空压电磁换向阀、切割空压电磁换向阀通过PLC程序控制经脚踏触发开关和各自的执行继电器控制启闭工作。
工作时，接通电源，真空泵、空压机启动。人工将橡胶气室隔膜制品坯件放在旋转凸模吸盘上，脚踏脚踏触发开关启动PLC程序控制：
步骤一、真空电磁换向阀开启接通真空泵，真空负压将橡胶气室隔膜制品坯件牢牢地吸附在旋转凸模吸盘上；
步骤二、电机启动，电机带动旋转凸模吸盘和橡胶气室隔膜制品坯件旋转；
步骤三、压边空压电磁换向阀开启接通空压机，驱动压边气缸的活塞杆伸出，经压边滑轨的滑板、压轮连杆顶推压边轮向下滚动压住旋转着的橡胶气室隔膜制品坯件；
步骤四、切割空压电磁换向阀开启接通空压机，驱动切割气缸的活塞杆伸出，经切割滑轨的滑板、割刀连杆顶推切割刀向下切割旋转着的橡胶气室隔膜制品坯件的飞边；
步骤五、飞边切割完毕，切割空压电磁换向阀换向，驱动切割气缸的活塞杆回缩带动切割滑轨的滑板、割刀连杆、切割刀向上复位；
步骤六、压边空压电磁换向阀换向，驱动压边气缸的活塞杆回缩带动压边滑轨的滑板、压轮连杆向上复位；
步骤七、电机停止，旋转凸模吸盘和橡胶气室隔膜制品停止旋转；
步骤八、真空电磁换向阀换向接通大气，真空负压解除，人工从旋转凸模吸盘2上将橡胶气室隔膜制品和被切除的飞边取下。
如此，周而复始，人工只需装上坯件，脚踏触发启动，取下制品和飞边，中间过程均由PLC程序控制完成，无需人工干预。
上述，本发明采用在工作台上设置由旋转凸模吸盘、气动压边机构、气动切割机构构成的装置，由PLC程序控制全过程，利用真空将橡胶气室隔膜坯件吸附在旋转凸模吸盘上旋转，先由气动压边机构的压边轮向下滚动压住橡胶气室隔膜坯件飞边的内侧，再由气动切割机构的切割刀向下切割除去坯件飞边的技术方案，克服了现有技术存在用工多、效率低、成本高、劳动强度大，产品质量难以一致的问题与不足，所提供的一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，使橡胶气室隔膜制品坯件飞边的切除自动化，达到了用工少、效率高、成本低、减轻劳动强度，确保质量一致性的目的。
附图说明
图1是本发明的橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置的结构示意图；
图2是本发明的橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置的旋转凸模吸盘与通气旋转法兰部件的连接示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：工作台1、通气旋转法兰11、转动密封通气环12、旋转凸模吸盘2、气动压边机构3、压边气缸31、压边滑轨32、压轮连杆33、压边轮34、压边支架35、气动切割机构4、切割气缸41、切割滑轨42、割刀连杆43、切割刀44、切割支架45。
具体实施方式
参阅图1～图2，本发明的一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，包括工作台1、旋转凸模吸盘2、气动压边机构3、气动切割机构4，其中：所述的工作台1为上面安置承载所述旋转凸模吸盘2、气动压边机构3、气动切割机构4的钢质平板基座；工作台1中心装置有通气旋转法兰11，通气旋转法兰11的上面与所述旋转凸模吸盘2连接，通气旋转法兰11的下面与电机连接，通气旋转法兰11的中部设有转动密封通气环12，通气旋转法兰11的上面设有中心气道与转动密封通气环12相通，转动密封通气环12通过软管与真空电磁换向阀、真空泵相连；
所述的旋转凸模吸盘2为外形面与橡胶气室隔膜制品的内形面吻合，中心凸起呈倒扣的圆盘形的中空薄壁旋转体；旋转凸模吸盘2的圆盘形面上设有内外相通的气孔，旋转凸模吸盘2固定连接在所述工作台1的通气旋转法兰11的上面；
所述的气动压边机构3为由压边气缸31、压边滑轨32、压轮连杆33、压边轮34、压边支架35构成的机构；压边滑轨32固定设置在压边支架35上，压边气缸31固定设置在压边滑轨32的上端，压边气缸31的活塞杆与压边滑轨32的滑板上端相连，压边滑轨32的滑板下端与压轮连杆33的上端相连，压轮连杆33的下端设有可转动的压边轮34；气动压边机构3通过压边支架35固定设置在所述旋转凸模吸盘2的旁边，压边轮34的轮缘工作时向下压在所述旋转凸模吸盘2的外缘台阶位置；压边气缸31通过软管与压边空压电磁换向阀及空压机相连；
所述的气动切割机构4为由切割气缸41、切割滑轨42、割刀连杆43、切割刀44、切割支架45构成的机构；切割滑轨42固定设置在切割支架45上，切割气缸41固定设置在切割滑轨42的上端，切割气缸41的活塞杆与切割滑轨42的滑板上端相连，切割滑轨42的滑板下端与割刀连杆43的上端相连，割刀连杆43的下端装有切割刀44；气动切割机构4通过切割支架45固定设置在所述旋转凸模吸盘2的旁边，沿所述旋转凸模吸盘2的顺时针转动方向，气动切割机构4位于所述气动压边机构3位置的右侧；切割刀44的刃口与旋转凸模吸盘2的转动方向相反，工作时向下伸出位于所述旋转凸模吸盘2的外缘台阶的坯件待切割圆周的内侧位置；切割气缸41通过软管与切割空压电磁换向阀及空压机相连。
真空电磁换向阀、电机、压边空压电磁换向阀、切割空压电磁换向阀通过PLC程序控制经脚踏触发开关和各自的执行继电器控制启闭工作。
工作时，接通电源，真空泵、空压机启动。人工将橡胶气室隔膜制品坯件放在旋转凸模吸盘2上，脚踏脚踏触发开关启动PLC程序控制：
步骤一、真空电磁换向阀开启接通真空泵，真空负压将橡胶气室隔膜制品坯件牢牢地吸附在旋转凸模吸盘2上；
步骤二、电机启动，电机带动旋转凸模吸盘2和橡胶气室隔膜制品坯件旋转；
步骤三、压边空压电磁换向阀开启接通空压机，驱动压边气缸31的活塞杆伸出，经压边滑轨32的滑板、压轮连杆33顶推压边轮34向下滚动压住旋转着的橡胶气室隔膜制品坯件；
步骤四、切割空压电磁换向阀开启接通空压机，驱动切割气缸41的活塞杆伸出，经切割滑轨42的滑板、割刀连杆43顶推切割刀44向下切割旋转着的橡胶气室隔膜制品坯件的飞边；
步骤五、飞边切割完毕，切割空压电磁换向阀换向，驱动切割气缸41的活塞杆回缩带动切割滑轨42的滑板、割刀连杆43、切割刀44向上复位；
步骤六、压边空压电磁换向阀换向，驱动压边气缸31的活塞杆回缩带动压边滑轨32的滑板、压轮连杆33向上复位；
步骤七、电机停止，旋转凸模吸盘2和橡胶气室隔膜制品停止旋转；
步骤八、真空电磁换向阀换向接通大气，真空负压解除，人工从旋转凸模吸盘2上将橡胶气室隔膜制品和被切除的飞边取下。
如此，周而复始，人工只需装上坯件，脚踏触发启动，取下制品和飞边，中间过程均由PLC程序控制完成，无需人工干预。

Claims (1)

1.一种橡胶气室隔膜飞边的自动切割装置，其特征在于：包括工作台(1)、旋转凸模吸盘(2)、气动压边机构(3)、气动切割机构(4)，其中：所述的工作台(1)为上面安置承载所述旋转凸模吸盘(2)、气动压边机构(3)、气动切割机构(4)的钢质平板基座；工作台(1)中心装置有通气旋转法兰(11)，通气旋转法兰(11)的上面与所述旋转凸模吸盘(2)连接，通气旋转法兰(11)的下面与电机连接，通气旋转法兰(11)的中部设有转动密封通气环(12)，通气旋转法兰(11)的上面设有中心气道与转动密封通气环(12)相通，转动密封通气环(12)通过软管与真空电磁换向阀、真空泵相连；
所述的旋转凸模吸盘(2)为外形面与橡胶气室隔膜制品的内形面吻合，中心凸起呈倒扣的圆盘形的中空薄壁旋转体；旋转凸模吸盘(2)的圆盘形面上设有内外相通的气孔，旋转凸模吸盘(2)固定连接在所述工作台(1)的通气旋转法兰(11)的上面；
所述的气动压边机构(3)为由压边气缸(31)、压边滑轨(32)、压轮连杆(33)、压边轮(34)、压边支架(35)构成的机构；压边滑轨(32)固定设置在压边支架(35)上，压边气缸(31)固定设置在压边滑轨(32)的上端，压边气缸(31)的活塞杆与压边滑轨(32)的滑板上端相连，压边滑轨(32)的滑板下端与压轮连杆(33)的上端相连，压轮连杆(33)的下端设有可转动的压边轮(34)；气动压边机构(3)通过压边支架(35)固定设置在所述旋转凸模吸盘(2)的旁边，压边轮(34)的轮缘工作时向下压在所述旋转凸模吸盘(2)的外缘台阶位置；压边气缸(31)通过软管与压边空压电磁换向阀及空压机相连；
所述的气动切割机构(4)为由切割气缸(41)、切割滑轨(42)、割刀连杆(43)、切割刀(44)、切割支架(45)构成的机构；切割滑轨(42)固定设置在切割支架(45)上，切割气缸(41)固定设置在切割滑轨(42)的上端，切割气缸(41)的活塞杆与切割滑轨(42)的滑板上端相连，切割滑轨(42)的滑板下端与割刀连杆(43)的上端相连，割刀连杆(43)的下端装有切割刀(44)；气动切割机构(4)通过切割支架(45)固定设置在所述旋转凸模吸盘(2)的旁边，沿所述旋转凸模吸盘(2)的顺时针转动方向，气动切割机构(4)位于所述气动压边机构(3)位置的右侧；切割刀(44)的刃口与旋转凸模吸盘(2)的转动方向相反，工作时向下伸出位于所述旋转凸模吸盘(2)的外缘台阶的坯件待切割圆周的内侧位置；切割气缸(41)通过软管与切割空压电磁换向阀及空压机相连。
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