CN102192754A

CN102192754A - 导航装置、导航方法和程序

Info

Publication number: CN102192754A
Application number: CN2011100402932A
Authority: CN
Inventors: 阪下达也
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2011-02-16
Publication date: 2011-09-21
Also published as: US20110208421A1; JP2011174744A

Abstract

本发明涉及一种导航装置、一种导航方法以及一种程序。该导航装置包括：获取部分，其获取位置信息；设置部分，其根据用户操作设置目的地；引导部分，其通过使用位置信息示出去往目的地的路线；切换部分，其根据用户操作将导航模式切换到另一导航模式；以及记录部分，其彼此关联地记录切换部分切换导航模式的切换地点的位置信息和目的地。

Description

导航装置、导航方法和程序

技术领域

本发明涉及一种导航装置、一种导航方法以及一种程序。

背景技术

目前存在的移动汽车配备的导航装置向用户示出用户的当前位置或者去往目的地的路线。通常，在导航装置中，当通过用户操作设置目的地时，去往目的地的最优路线被自动地取回并且该路线被显示在屏幕上。

然而，汽车在到达目的地之前停车的地点未被预先设置，并且因此，在再次在停车地点停车的情况中，有必要手工输入停车地点。因此，公开了一种如下技术：用于在无需用户手工输入汽车先前停车的地点的情况下自动地记录该地点，并且向用户示出停车地点(例如，JP-A-2006-30051)。

发明内容

然而，在JP-A-2006-30051中存在如下问题，由于停车地点是根据停车时间登记的，因此除非汽车停车预定时间或更长，否者不会登记停车地点，或者甚至在汽车在并非是停车地点的道路上的地点停车预定时间或更长的情况中，该地点被登记为停车地点。

考虑到前文，所期望的是提供一种导航装置、一种导航方法和一种程序，它们是新型的和改进的，并且它们能够与停车时间无关地登记适当的停车地点。

根据本发明的实施例，提供了一种导航装置，其包括：获取部分，其获取位置信息；设置部分，其根据用户操作设置目的地；引导部分，其通过使用位置信息示出去往目的地的路线；切换部分，其根据用户操作将导航模式切换到另一导航模式；以及记录部分，其彼此关联地记录切换部分切换导航模式的切换地点的位置信息和目的地。

此外，当设置部分设置目的地时，引导部分可以在一个导航模式中示出去往与目的地关联的切换地点的路线，并且可以在另一导航模式中示出从切换地点到目的地的路线。

此外，导航装置可以进一步包括确定部分，其确定在切换地点附近是否存在道路。当确定部分确定在切换地点附近不存在道路时，记录部分可以彼此关联地记录切换地点的位置信息和目的地。

此外，当在从切换地点起的预定范围内存在道路网络时，确定部分可以确定切换地点附近存在道路。

此外，导航模式可以包括汽车模式、摩托车模式、自行车模式和步行模式。

此外，当切换部分将汽车模式切换到步行模式时，记录部分可以彼此关联地记录汽车模式被切换到步行模式的切换地点的位置信息和目的地。

此外，导航装置可以进一步包括检测部分，其检测导航装置的主体是否被安装在汽车上。当检测部分检测到导航装置的主体被安装在汽车上时，切换部分可以将导航模式切换到汽车模式。

此外，检测部分可以检测导航装置的主体是否附连到预定的台座部件。当检测部分检测到导航装置的主体附连到台座部件时，切换部分可以将导航模式切换到汽车模式。

此外，当设置部分设置的目的地被记录在存储介质中时，引导部分可以使涉及与目的地关联的切换地点的信息显示在显示部分上。

此外，当设置部分设置目的地时，引导部分可以在汽车模式中示出去往与目的地关联的切换地点的路线，并且可以在步行模式中示出从切换地点到目的地的路线。

根据本发明的另一实施例，提供了一种用于使计算机用作导航装置的程序，其包括：获取部分，其获取位置信息；设置部分，其根据用户操作设置目的地；引导部分，其通过使用位置信息示出去往目的地的路线；切换部分，其根据用户操作将导航模式切换到另一导航模式；以及记录部分，其彼此关联地记录切换部分切换导航模式的切换地点的位置信息和目的地。

此外，根据本发明的另一实施例，提供了一种导航方法，其包括：获取位置信息；根据用户操作设置目的地；根据用户操作将导航模式切换到另一导航模式；彼此关联地记录切换导航模式的切换地点的位置信息和目的地；以及当切换地点与根据用户操作设置的目的地关联时通过使用位置信息示出经由切换地点去往目的地的路线。

根据上述的本发明的实施例，可以与停车时间无关地登记适当的停车地点。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的PND的外观图；

图2是图示实施例的概况的说明图；

图3是示出根据实施例的PND的功能配置的框图；

图4是图示根据实施例的导航模式的选择操作的说明图；

图5是图示根据实施例的导航模式的选择操作的说明图；

图6是示出根据实施例的PND周围的坐标系统的说明图；

图7是示出根据实施例的学习停车地点的处理的流程图；

图8是示出根据实施例的学习停车地点的处理的流程图；

图9是示出根据实施例的学习停车地点的处理的流程图；

图10是示出根据实施例的路线引导的流程图；

图11是示出根据实施例的路线引导的流程图；

图12是根据第二实施例的移动电话的外观图；以及

图13是示出根据实施例的移动电话的功能配置的框图。

具体实施方式

在下文中将参照附图详细描述本发明的优选实施例。应当注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元件由相同的附图标记标注，并且省略这些结构元件的重复解释。

此外，“具体实施方式”将按如下顺序进行描述。

<1.本实施例的目的>

<2.第一实施例>

<2-1.PND的硬件配置>

<2-2.PND的功能配置>

<2-3.PND的操作细节>

<3.第二实施例>

<1.本实施例的目的>

首先将描述本实施例的目的。目前存在的移动汽车配备的导航装置向用户示出用户的当前位置或者去往目的地的路线。通常，在导航装置中，当通过用户操作设置目的地时，去往目的地的最优路线被自动地取回并且该路线被显示在屏幕上。

然而，汽车在到达目的地之前停车的地点未被预先设置，并且因此，在再次在停车地点停车的情况中，有必要手工输入停车地点。因此，公开了一种如下技术：用于在无需用户手工输入汽车先前停车的地点的情况下自动地记录该地点，并且向用户示出停车地点。

然而，该技术中存在如下问题：由于停车地点是根据停车时间登记的，因此除非汽车停车预定时间或更长，否者不会登记停车地点，或者甚至在汽车在并非是停车地点的道路上的地点停车预定时间或更长的情况中，该地点被登记为停车地点。因此，考虑到上述情况，产生了根据本发明的实施例的导航装置。根据本实施例的导航装置，有可能与停车时间无关地登记适当的停车地点。

<2.第一实施例>

到此为止已描述了本实施例的目的。接下来将参照图1至9描述根据第一实施例的导航装置。在本实施例中，图1中示出的PND(个人导航设备)10将被应用于导航装置并且被描述。

<2-1.PND的硬件配置>

首先将参照图1描述PND 10的硬件配置。如图1中所示，在PND 10的前表面上提供了显示部分12。PND 10在显示部分12上显示对应于存储在内建非易失性存储器(未示出)中的地图数据的实际图像等并且执行导航。此外，PND 10可以包括支架14和吸盘16。当在车辆中使用PND 10时，支架14和吸盘16是必要的，以便于将PND 10附连到车辆的仪表盘。PND 10经由吸盘16附连到车辆的仪表盘，并且与其机械和电气连接。PND 10能够利用从车辆经由支架14提供的电力进行操作。

在用户徒步行进时使用PND 10的情况中，PND 10可以不具有支架14和吸盘16。在用户徒步行进时使用PND 10的情况中，用户通过仅携带PND 10的主体而行进。在用户通过自行车行进时使用PND 10的情况中，用户可以按与徒步行进情况中的方式相同的方式通过仅携带PND 10的主体而行进，或者可以通过将支架14和吸盘16附连到自行车的车把等，由此附连到PND 10而行进。

此外，通过按压PND 10的导航模式切换按钮(未示出)可以从多个导航模式中选择所期望的导航模式。例如，在汽车中使用PND 10的情况中选择汽车模式，在自行车上使用PND 10的情况中选择自行车模式，并且在使用PND 10用于步行的情况中选择步行模式。

如图2中所示，在PND 10的显示屏幕中，地图显示和指示当前位置的标记根据各个导航模式而改变。例如，显示示例311是在汽车模式下执行导航时的显示示例，并且通过显示大区域地图来执行导航。此外，显示示例312是在自行车模式下执行导航时的显示示例，并且通过显示具有比汽车模式中使用的区域小的区域的地图来执行导航。再者，显示示例313是在步行模式下执行导航时的显示示例，并且通过显示具有比自行车模式中使用的区域还小的区域的地图来执行导航。

此外，在汽车模式中，利用三角形显示当前位置，在自行车模式中，利用自行车标记显示当前位置，而在步行模式中，利用人形标记显示当前位置。尽管图2示出了在汽车模式、自行车模式和步行模式下执行导航的情况中的示例，但是示例不限于此，并且可以应用于诸如摩托车模式和慢跑模式的其他导航模式。用户按压导航装置的导航模式切换按钮等，并且因此，有可能从多个导航模式中选择所期望的导航模式。

当通过用户操作选择用户期望的导航模式时，PND 10在所选择的导航模式下执行导航。由于PND 10具有获取当前位置的功能，因此PND 10在显示部分12上显示包括当前位置的地图，并且按照用户的当前位置和行进方向在地图上叠加的方式来执行导航。

此外，PND 10可以通过检测选择了哪个导航模式来登记适当的停车地点。例如，在导航模式从汽车模式切换到步行模式的情况中，PND 10确定用户停车并且开始步行，并且可以将切换导航模式的地点设置为停车地点。此外，在导航模式从步行模式切换到汽车模式的情况中，PND 10确定用户停止步行并且进入汽车，并且也可以将切换导航模式的地点设置为停车地点。这样，在本实施例中，有可能响应于导航模式的切换来登记适当的停车地点。

<2-2.PND的功能配置>

到此为止已描述了PND 10的硬件配置。接下来将参照图3描述PND10的功能配置。如图3中所示，PND 10包括显示部分12、操作部分104、存储部分108、导航功能单元110等。

操作部分104检测用户操作并且将检测到的操作内容输出到导航功能单元110。作为用户的操作内容可以例示的是选择导航模式、设置目的地、放大/缩小地图的比例、显示当前位置、设置语音引导以及设置屏幕显示。

此外，操作部分104可以是以与显示部分12集成的方式提供的触摸板或触摸屏。此外，操作部分104可以具有与显示部分12分立提供的诸如按钮、开关、操纵杆或拨盘的物理配置。再者，操作部分104可以是检测从遥控器传送的指示用户操作的信号的信号接收部分。

这里将参照图4和5描述用户选择导航模式的操作。图4和5均是图示导航模式的选择操作的说明图。在图4和5中，将对如下情况进行描述，其中操作部分104是以与显示部分12集成的方式提供的触摸板。

如图4中所示，用户从触摸板上显示的菜单屏幕331中的显示项目中选择“设置”标签。当“设置”标签被选定时，编辑/设置显示屏幕332被显示。随后，当用户触摸“切换模式”按钮时，可以在导航模式之间切换的导航模式切换屏幕333被显示。用户可以通过触摸在导航模式切换屏幕333上显示的模式按钮“汽车导航”(汽车模式)、“自行车导航”(自行车模式)和“步行导航”(步行模式)中的任何一个来选择所期望的导航模式。

此外，如图5中所示，在正在执行导航的情况中，执行中的导航模式可以切换到另一导航模式。如图5中所示，在正在汽车模式下执行导航的情况中，选择在汽车模式的地图屏幕341上显示的“导航”工具栏。当“导航”工具栏被选定时，显示引导/地点屏幕342。

用户触摸引导/地点屏幕342上显示的“切换模式”按钮。当引导/地点屏幕342的“切换模式”按钮被触摸时，导航模式切换屏幕343被显示。用户可以通过触摸在导航模式切换屏幕343上显示的模式按钮“汽车导航”(汽车模式)、“自行车导航”(自行车模式)和“步行导航”(步行模式)中的任何一个来选择所期望的导航模式。

返回图3，将继续PND 10的功能配置的描述。存储部分108存储用于PND 10操作的程序、对于每个导航模式特定的配置信息等。对于每个导航模式特定的配置信息的示例包括引导通知方法、地图数据、音量数据、屏幕亮度数据等，对于每个导航模式特定的配置信息均对应于导航模式。

此外，后面将描述的记录部分120彼此关联地存储导航模式切换到另一导航模式的切换地点的位置信息以及用户设置的目的地。此外，记录部分120可以存储切换地点的位置信息作为停车地点信息，并且可以存储在该停车地点停车的次数。此外，可以针对一个目的地存储多个停车地点。

应当注意，存储部分108可以是诸如非易失性存储器、磁盘、光盘和MO(磁光)盘的存储介质。非易失性存储器的示例包括EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)和EPROM(可擦除可编程ROM)。磁盘的示例包括硬盘和盘状磁盘。此外，光盘的示例包括CD(致密盘)、DVD-R(可记录数字多用途盘)和BD(蓝光盘(注册商标))。

导航功能单元110是用于实现导航功能的配置，并且主要包括GPS(全球定位系统)天线112、GPS处理部分114、设置部分116、检测部分117、切换部分118、记录部分120、确定部分122、导航部分124、3轴加速度传感器126、Y轴陀螺仪传感器128、速度计算部分130、X轴陀螺仪传感器132、角度计算部分134、位置获取部分142、压力传感器150和海拔计算部分152。

其中，GPS处理部分114、设置部分116、检测部分117、切换部分118、记录部分120、确定部分122、导航部分124、角度计算部分134、位置获取部分142、海拔计算部分152等是通过例如CPU(中央处理单元)配置的。

GPS天线112接收从围绕地球旋转的人造卫星传送的GPS信号，并且向GPS处理部分114提供接收到的GPS信号。应当注意，GPS信号包括指示人造卫星的轨道的轨道信息和诸如信号的传送时间的信息。

GPS处理部分114基于每个GPS信号中包括的轨道信息计算每个人造卫星的位置。随后，GPS处理部分114基于每个人造卫星的位置和GPS信号的传送时间和接收时间之间的差通过联立方程计算当前的三维位置。

设置部分116具有根据用户操作设置目的地的功能。用户可以通过对操作部分104进行操作来设置所期望的目的地。切换部分118具有根据用户操作在导航模式之间切换的功能。如上文所述，用户经由操作部分104选择导航模式。

检测部分117具有检测PND 10的主体是否安装在汽车上的功能。例如，可以基于PND 10的主体是否附连到支架(台座部件)来检测PND 10的主体是否安装在汽车上。如上文所述，在PND 10附连到支架的情况中，从车辆经由支架向PND 10提供电力。因此，有可能的是，检测部分117通过确定是否经由支架向主体提供电力来检测主体是否附连到支架。此外，可以基于PND 10的主体的振动来检测PND 10的主体是否安装在汽车上。

在用户经由操作部分104选择不同于当前导航模式的另一导航模式的情况中，切换部分118将导航模式切换到所选择的导航模式。切换部分118向记录部分120和确定部分122通知切换部分118将导航模式切换到哪个导航模式。此外，在检测部分117检测到PND 10的主体附连到支架的情况中，切换部分118可以将导航模式切换到汽车模式。此外，在检测部分117检测到PND 10的主体与支架分离的情况中，切换部分118可以将导航模式从汽车模式切换到步行模式。

记录部分120具有在存储部分108中彼此关联地记录切换部分118将导航模式切换到另一导航模式的切换地点的位置信息和设置部分116设置的目的地的功能。例如，在切换部分118将导航模式从汽车模式切换到步行模式的情况中，记录部分120在存储部分108中彼此关联地记录导航模式从汽车模式切换到步行模式的切换地点的位置信息和目的地。此外，在从步行模式切换到汽车模式的情况中，切换地点的位置信息和目的地可以彼此关联地被记录在存储部分108中。

在切换部分118将导航模式从汽车模式切换到步行模式的情况中，可以确定，用户将汽车停车在切换导航模式的地点并且开始步行。通过在记录部分120中记录切换地点的位置信息和目的地，有可能记录汽车在到达目的地之前停车的地点并且学习诸如停车场的停车地点。

确定部分122具有确定在切换部分118切换导航模式的切换地点附近是否存在道路的功能。在预定范围内存在道路网络的情况中，确定部分122确定在切换地点附近存在道路。例如，在从切换地点起50m范围内不存在道路网络的情况中，确定部分122可以确定附近不存在道路。

此外，即使在从切换地点起的预定范围内存在道路网络的情况中，当道路网络的方位角和当前方位角彼此极为不同时，例如，当它们之间的差是40度或更大时，可以确定附近不存在道路。涉及道路网络的信息可以存储在存储部分108中或者可以经由网络从保存地图信息的服务器等获取。

此外，在确定部分122确定在切换地点附近不存在道路的情况中，记录部分120可以在存储部分108中彼此关联地记录切换地点的位置信息和目的地。在如上文提及的记录切换地点的位置信息和目的地的情况中，即使在道路上停车的情况中，记录部分120仍将道路上的地点学习为停车地点。如上文所述，通过由确定部分122确定切换地点是否为存在道路网络的地点，在道路上停车的情况中有可能不记录该停车地点。

在记录部分120中，切换地点的纬度和经度被记录作为切换地点的位置信息。此外，除了切换地点的位置信息之外，还可以登记记录部分120记录该切换地点的次数。通过记录切换地点被记录的次数，可以得到在该停车地点停车的次数，并且可以掌握频繁停车的地点。

导航部分124具有通过使用后面将描述的位置获取部分142获取的位置信息来示出去往设置部分116设置的目的地的路线的功能。此外，导航部分124根据切换部分118切换的导航模式来执行导航。例如，导航部分124从存储部分108读出对应于导航模式的地图数据，并且将当前的位置标记叠加在包括当前位置的地图图像上。导航部分124是根据本发明的实施例的引导部分的示例。

此外，在设置部分116设置用户期望的目的地的情况中，导航部分124可以在汽车模式中领路到与目的地关联的停车地点，并且可以在步行模式中从停车地点领路到目的地。此外，在多个停车地点与设置部分116设置的目的地关联的情况中，导航部分124可以优先领路到停车次数大的停车地点，或者可以领路到用户选择的停车地点。

在GPS天线112难于从人造卫星接收GPS信号的情况中，GPS处理部分114也许不可能基于GPS信号计算当前位置。在该情况中，导航部分124通过使用通过另一方法获取的当前位置来执行导航。例如，导航部分124能够通过使用由如下传感器和计算部分获得的当前位置来执行导航。

3轴加速度传感器126在例如50Hz的采样频率下检测沿X轴的加速度αx、沿Y轴的加速度αy和沿Z轴的加速度αz(它们在图6中示出)。应当注意，如图6中所示，X轴对应于PND 10或车辆的行进方向，Y轴对应于与X轴垂直的水平方向，而Z轴对应于竖直方向。

Y轴陀螺仪传感器128在例如50Hz的采样频率下检测俯仰率ωy，其是围绕Y轴的角速度。

速度计算部分130基于由3轴加速度传感器126检测的沿Z轴的加速度αz和由Y轴陀螺仪传感器128检测的俯仰率ωy，例如根据下式1每秒50次地计算在行进方向上的速度V。

[式1]

V = \frac{α_{z}}{ω_{y}}

(式1)

X轴陀螺仪传感器132在例如50Hz的采样频率下检测偏航率ωz，其是当PND 10或车辆逆时针旋转时的围绕Z轴的角速度。

角度计算部分134通过使X轴陀螺仪传感器132检测的偏航率ωz乘以采样频率(例如，0.02s)来计算PND 10或车辆的旋转角度θ。

位置获取部分142基于由速度计算部分130计算的在行进方向上的速度V和由角度计算部分134计算的旋转角度θ来计算从先前计算的位置到当前位置的变化量。随后，位置获取部分142通过使该变化量与先前计算的位置相加来获取当前位置。此外，在GPS处理部分114计算当前位置信息的情况中，位置获取部分142获取位置信息。位置获取部分142是根据本发明的实施例的获取部分的示例。

压力传感器150在例如50Hz的采样频率下检测周围的压力。随后，海拔计算部分152基于压力传感器150检测的压力来计算当前的海拔。

导航部分124可以基于位置获取部分142计算的当前位置和海拔计算部分152计算的当前海拔，如上所述执行导航。

应当注意，获取当前位置等的方法不限于牵涉使用GPS测量和传感器的以上方法。例如，可以通过使用从无线LAN(局域网)基站传送的WiFi(无线保真)无线电波的信号强度来获取当前位置。更具体地，PND10基于WiFi无线电波的接收强度估计离开各个基站的距离，并且使用离开各个基站的距离和各个基站的位置基于三角测量原理来获取当前位置。

<2-3.PND的操作细节>

到此为止已描述了PND 10的功能配置。接下来将参照图7至10描述根据本实施例的PND 10的操作细节。图7是示出根据本实施例的PND10的学习停车地点的处理的流程图。下面将通过使用停车场作为停车地点来给出描述。

如图7中所示，首先，确定哪个模式表示当前模式(S102)。在步骤S102中，可以通过确定是否检测到主体附连到支架或者是否通过用户操作将模式切换到另一模式来确定哪个模式表示当前模式。

在其中在步骤S102中确定当前模式是汽车模式的情况中，执行汽车模式下的停车场学习处理(S104)。步骤S104的汽车模式下的停车场学习处理将在后面详细描述。在其中在步骤S102中确定当前模式是步行模式的情况中，执行步行模式下的停车场学习处理(S106)。步骤S106的步行模式下的停车场学习处理将在后面详细描述。

接下来将参照图8描述图7中的步骤S104的汽车模式下的停车场学习处理。如图8中所示，首先确定是否处于导航部分124的路线引导期间(S110)。步骤S110中的“路线引导期间”指示处于去往用户设置的目的地的路线引导的执行中。

在其中在步骤S110中确定处于路线引导期间的情况中，确定用户是否将模式从汽车模式变为步行模式(S112)。在步骤S112中，确定是否通过用户操作将导航模式从汽车模式切换到步行模式。此外，在安装在支架中的PND 10的主体与支架分离的情况中，可以确定导航模式从汽车模式变为步行模式。在其中在步骤S110中确定未处于路线引导期间的情况中，处理终止。

在步骤S112中，确定用户是否将模式变为步行模式。在其中在步骤S112中确定用户将模式变为步行模式的情况中，随后确定在模式变为步行模式的地点附近是否存在道路(S114)。在步骤S114中，在从模式变化的地点起的预定范围内存在道路网络的情况中，确定附近存在道路。此外，在从模式变化的地点起的50m的范围内存在道路网络的情况中，可以确定附近存在道路。再者，在附近存在道路网络并且道路网络的方位角和当前方位角相同的情况中，可以确定附近存在道路。

在其中在步骤S112中确定用户未将模式变为步行模式的情况中，处理终止。在其中在步骤S114中确定在导航模式变化的地点附近不存在道路的情况中，PND 10将当前地点学习为停车场(S116)。在其中在步骤S114中确定在导航模式变化的地点附近存在道路的情况中，处理终止。

在步骤S116中将当前地点学习为停车场意味着彼此关联地存储用户将模式变为步行模式的地点的位置信息和用户设置的原始目的地。因此有可能将在到达目的地之前停车的位置学习为停车场。此外，在停车位置的位置信息已被存储为停车场的情况中，可以存储在停车场停车的次数。因此，在针对一个目的地设置多个停车场的情况中，可以得到哪个停车场是最频繁停车的停车场。

到此为止已描述了汽车模式下的停车场学习处理。接下来将参照图9描述图7中的步骤S106的步行模式下的停车场学习处理。如图9中所示，确定用户是否将模式变为汽车模式(S120)。在步骤S120中，确定是否通过用户操作将导航模式从步行模式切换到汽车模式。

在其中在步骤S120中确定用户将模式从步行模式变为汽车模式的情况中，随后确定在模式变为汽车模式的地点附近是否存在道路(S122)。随后，在其中在步骤S122中确定在模式变为汽车模式的地点附近不存在道路的情况中，PND 10将模式变为汽车模式的地点学习为停车场(S124)。由于步骤S122的处理和步骤S124的处理分别与图8中的步骤S114的处理和图8中的步骤S116的处理相同，因此将省略它们的详细描述。

此外，在其中在步骤S120中确定用户未将模式变为汽车模式的情况中，随后确定PND 10的主体是否被安装在支架中(S126)。在步骤S126中，当经由支架向PND 10的主体提供电力时，可以确定PND 10的主体被安装在支架中。

在其中在步骤S126中确定PND 10的主体被安装在支架中的情况中，PND 10将当前地点学习为停车场(S128)。在步骤124和步骤128中将导航模式从步行模式变为汽车模式的地点学习为停车场意味着，如上文所述，彼此关联地存储导航模式变化的地点的位置信息和用户设置的目的地。因此当用户设置目的地时，有可能示出去往与目的地关联的停车地点(停车场)的路线。这样，有可能适当地领路到目的地附近的停车场。

接下来将描述通过使用图7至9中学习到的停车场来执行路线引导的情况。图10是示出离开汽车模式的情况中的路线引导处理的流程图。如图10中所示，首先用户设置目的地(S202)。随后，确定在步骤S202中用户设置的目的地附近是否存在学习到的停车场(S204)。

在步骤204中，基于是否存储与步骤S202中设置的目的地关联的停车地点来确定是否存在学习到的停车场。在其中在步骤S204中确定在目的地附近存在学习到的停车场的情况中，显示学习到的停车场的列表(S206)。在步骤S206中，在存在与目的地关联地存储的多个停车地点的情况中，显示多个停车地点的列表。

此外，在步骤S206中显示停车场的列表时，可以根据在每个停车场停车的次数来显示列表。例如，可以按照停车次数的降序来显示停车场。这样，有可能优先显示频繁停车的停车场。在其中在步骤S204中确定在目的地附近不存在学习到的停车场的情况中，执行步骤S210的处理。

此后，从列表中显示的停车场中选择用户所期望的停车场(S208)。随后，取回去往目的地的汽车路线(S210)。在步骤S210中，在用户选择了所期望的停车场的情况中，通过将停车场设置为目的地来取回路线。

接下来将描述到达作为目的地的停车场的情况中的路线引导。图11是示出到达作为目的地的停车场的情况中的路线引导的流程图。首先，确定是否处于去往停车场的路线引导期间(S212)。在其中在步骤S212中确定处于去往停车场的路线引导期间的情况中，随后确定汽车是否到达该停车场(S214)。在步骤S214中，在其中汽车在当前地点和目的地之间的距离在预定范围(例如，在100m内)内时停车的情况中，可以确定汽车到达停车场。

在其中在步骤S214中确定汽车到达停车场的情况中，取回从当前地点到用户设置的目的地的步行路线(S216)。步骤S216中的目的地是用户在开始时最初设置的原始目的地。在其中在步骤S214中确定汽车未到达停车场的情况中，处理返回步骤S212。随后，使用步行路线执行引导(S218)。

另一方面，在其中在步骤S212中确定未处于去往停车场的路线引导期间的情况中，继续执行去往目的地的路线引导，并且在路线引导终止的情况中(S220)，处理终止。到此为止已描述了到达作为目的地的停车场的情况中的路线引导。

根据上述实施例，导航模式从汽车模式切换到步行模式的地点或者导航模式从步行模式切换到汽车模式的地点的位置信息和目的地可以彼此关联地存储在存储部分108中。这样，导航模式的切换地点可以被记录为停车地点，并且因此，有可能与停车时间无关地登记适当的停车地点。此外，在记录关于所设置的目的地的登记的停车地点的信息的情况中，有可能向用户示出停车地点。此外，由于可以仅通过由用户设置目的地来执行去往诸如停车场的停车地点的路线引导，因此有可能自动地将用户领到适当的停车地点而无需预先登记或检索停车场。到此为止已描述了第一实施例。

<3.第二实施例>

第一实施例中描述的PND 10仅是导航装置的示例，并且导航装置不限于此。例如，导航装置可以是移动电话20，其将在下文被描述为第二实施例。此外，尽管将省略详细描述，但是导航装置可以是PHS(个人手持电话系统)、便携式音乐再现装置、便携式视频处理装置、便携式游戏装置、便携式成像装置等。

图12是根据第二实施例的移动电话20的外观图。如图12中所示，根据第二实施例的移动电话20包括显示部分202、支架203、操作部分204、吸盘206、麦克风214和扬声器224。

按与根据第一实施例的PND 10相同的方式，支架203经由吸盘206附连到车辆的仪表盘，并且机械和电气连接到移动电话20。因此，移动电话20能够利用从车辆经由支架203提供的电力来进行操作。应当注意，移动电话20具有内建电池，并且当与支架203分离时，移动电话20能够利用从电池提供的电力操作。

图13是示出根据第二实施例的移动电话20的配置的功能框图。如图13中所示，根据第二实施例的移动电话20包括导航功能单元110、显示部分202、操作部分204、存储部分208、移动电话功能单元210和整体控制部分234。

此外，移动电话功能单元210具有用于实现语言通信功能和电子邮件功能的配置，并且包括通信天线212、麦克风214、编码器216、传送/接收部分220、扬声器224、解码器226和移动电话控制部分230。应当注意，由于在第一实施例中已描述了导航功能单元110的详细配置，因此将省略其详细描述。

麦克风214收集声音并且输出声音作为音频信号。编码器216根据移动电话控制部分230的控制执行从麦克风214输入的音频信号的数字转换和编码，并且将音频数据输出到传送/接收部分220。

传送/接收部分220根据预定的系统调制从编码器216输入的音频数据，并且将经调制的音频数据从通信天线212经由无线电波传送到移动电话20的基站。此外，传送/接收部分220对通过通信天线212接收的无线电信号解调并且获取音频数据，并且将音频数据输出到解码器226。

解码器226根据移动电话控制部分230的控制执行从传送/接收部分220输入的音频数据的解码和模拟转换，并且将音频信号输出到扬声器224。扬声器224基于从解码器226提供的音频信号输出音频。

此外，在接收电子邮件的情况中，移动电话控制部分230向解码器226提供从传送/接收部分220接收到的数据，并且使解码器226对接收到的数据解码。随后，移动电话控制部分230将通过解码获得的电子邮件数据输出到显示部分202并且使显示部分202显示电子邮件数据，并且还将电子邮件数据记录在存储部分208中。

此外，在传送电子邮件的情况中，移动电话控制部分230使编码器216对经由操作部分204输入的电子邮件数据编码，并且通过传送/接收部分220和通信天线212经由无线电波传送经编码的电子邮件数据。

整体控制部分234控制移动电话功能单元210和导航功能单元110。例如，在导航功能单元110正在执行导航功能的同时接收到电话呼叫的情况中，整体控制部分234可以临时地将其功能从导航切换到移动电话功能单元210的语言通信，并且当呼叫结束时，可以使导航功能单元110重新开始导航功能。

本领域的技术人员应当理解，根据设计需要以及所附权利要求或者其等同物的范围内的其他因素，可以想到各种修改、组合、子组合和变更。

例如，在以上实施例中，模式从汽车模式变为步行模式的地点被登记为诸如停车场的停车地点，但是示例不限于此。例如，模式从自行车模式或摩托车模式变为步行模式的地点可以被登记为诸如自行车停放区域的停车地点。在自行车模式中领路到诸如自行车停放区域的停车地点的情况中，可以示出自行车可在其上行进的路线。

例如，诸如PND 10和移动电话20的导航装置中的处理的各个步骤不一定根据流程图中叙述的顺序按时间顺序处理。例如，诸如PND 10和移动电话20的导航装置中的处理的各个步骤可以按照与流程图中叙述的顺序不同的顺序处理或者可以按照并行的方式处理。

此外，可以产生计算机程序，其用于使内建在诸如PND 10和移动电话20的导航装置中的诸如CPU、ROM和RAM(随机存取存储器)的硬件呈现等同于导航装置的各个配置的功能的功能。此外，还提供了存储该计算机程序的存储介质。

本申请包含与在2010年2月23日提交日本专利局的日本在先专利申请JP 2010-037467中公开的主题内容相关的主题内容，该在先申请的整体内容通过引用合并于此。

Claims

1.一种导航装置，包括：

获取部分，其获取位置信息；

设置部分，其根据用户操作设置目的地；

引导部分，其通过使用所述位置信息示出去往所述目的地的路线；

切换部分，其根据用户操作将导航模式切换到另一导航模式；以及

记录部分，其彼此关联地记录所述切换部分切换导航模式的切换地点的位置信息和所述目的地。

2.根据权利要求1所述的导航装置，

其中，当所述设置部分设置所述目的地时，所述引导部分在一个导航模式中示出去往与所述目的地关联的所述切换地点的路线，并且在另一导航模式中示出从所述切换地点到所述目的地的路线。

3.根据权利要求1所述的导航装置，进一步包括：

确定部分，其确定在所述切换地点附近是否存在道路，

其中，当所述确定部分确定在所述切换地点附近不存在道路时，所述记录部分彼此关联地记录所述切换地点的位置信息和所述目的地。

4.根据权利要求3所述的导航装置，

其中，当在从所述切换地点起的预定范围内存在道路网络时，所述确定部分确定所述切换地点附近存在道路。

5.根据权利要求1所述的导航装置，

其中，所述导航模式包括汽车模式、摩托车模式、自行车模式和步行模式。

6.根据权利要求5所述的导航装置，

其中，当所述切换部分将所述汽车模式切换到所述步行模式时，所述记录部分彼此关联地记录所述汽车模式被切换到所述步行模式的切换地点的位置信息和所述目的地。

7.根据权利要求5所述的导航装置，进一步包括：

检测部分，其检测所述导航装置的主体是否被安装在汽车上，

其中，当所述检测部分检测到所述导航装置的主体被安装在汽车上时，所述切换部分将导航模式切换到汽车模式。

8.根据权利要求7所述的导航装置，

其中，所述检测部分检测所述导航装置的主体是否附连到预定的台座部件，以及

其中，当所述检测部分检测到所述导航装置的主体附连到所述台座部件时，所述切换部分将所述导航模式切换到汽车模式。

9.根据权利要求5所述的导航装置，

其中，当所述设置部分设置所述目的地时，所述引导部分使涉及与所述目的地关联的所述切换地点的信息显示在显示部分上。

10.根据权利要求5所述的导航装置，

其中，当所述设置部分设置所述目的地时，所述引导部分在汽车模式中示出去往与所述目的地关联的所述切换地点的路线，并且在步行模式中示出从所述切换地点到所述目的地的路线。

11.一种用于使计算机用作导航装置的程序，包括：

获取部分，其获取位置信息；

设置部分，其根据用户操作设置目的地；

12.一种导航方法，包括以下步骤：

获取位置信息；

根据用户操作设置目的地；

根据用户操作将导航模式切换到另一导航模式；

彼此关联地记录切换所述导航模式的切换地点的位置信息和目的地；以及

当所述切换地点与根据用户操作设置的所述目的地关联时，通过使用所述位置信息示出经由所述切换地点去往所述目的地的路线。