CN102191982A - 用于使颗粒过滤器系统再生的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于使颗粒过滤器系统再生的方法和设备。具体地，提供了一种用于再生颗粒过滤器的方法，该颗粒过滤器配置成对装备有车载导航和额外车辆通信系统的车辆中的发动机排气进行处理，该方法包括：监测车辆的当前操作；基于来自车载导航和额外车辆通信系统的信息预计车辆操作状况；监测所述颗粒过滤器的存储容量；当所述颗粒过滤器的存储容量超过上限时，执行控制方案以使颗粒过滤器再生；当颗粒过滤器的存储容量小于上限时，响应于操作者使颗粒过滤器再生的请求，来执行控制方案以使颗粒过滤器再生；以及当颗粒过滤器的存储容量小于上限并且所预计的车辆操作状况指示了再生颗粒过滤器的良机时，执行发动机控制方案以再生颗粒过滤器。

Description

用于使颗粒过滤器系统再生的方法和设备
技术领域
本发明涉及使排气后处理系统的颗粒过滤器再生。
背景技术
本节的阐述仅提供与本发明有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
用于管理和处理排气供应流的后处理系统可以包括用于去除颗粒物的颗粒物过滤器装置，所述颗粒物包括来自供应流的碳元素颗粒。颗粒过滤器装置的已知应用包括操作在化学计量点稀侧的内燃发动机，例如包括压缩点火式（柴油）发动机和稀燃烧火花点火式发动机。已知的颗粒过滤器装置积累颗粒物，因而需要定期再生，以便从颗粒过滤器装置中氧化过滤的颗粒物。再生可能需要如下操作：将颗粒过滤器装置的温度增加至550℃和650℃之间的范围内的温度并持续以足够的时间段，以便完全氧化所过滤的颗粒物。除了其它操作之外，增加颗粒过滤器装置的温度可以包括增加排气供应流的温度，例如包括在特定速度/负载状况下以富空气/燃料比来操作内燃发动机，在位于颗粒过滤器装置上游的氧化催化剂的上游将碳氢化合物喷射到排气供应流中。这样的操作可能具有相关联的燃料损失。还已知的是，颗粒过滤器装置的高温操作可能会减少其使用寿命。
已知的颗粒过滤器再生系统包括监测排气供应流和颗粒过滤器的一个或多个参数，并且当所述参数之一的状态超出阈值时触发再生事件。作为示例，可以测量颗粒过滤器两端的压降，并且可以当该压降大于预定阈值时触发再生事件。已知的颗粒过滤器再生系统可能会被触发以操作在用于再生事件的优选状况之外的发动机和环境状况。已知的颗粒过滤器再生系统的操作可能导致不完全再生，例如，在再生事件期间如果车辆操作者钥匙关停车辆的情况下，或者在再生事件期间如果命令了车辆加速的情况下。
已知的车辆包括全球定位传感器（GPS）和车载导航软件，用于行驶路线的计划和管理。已知的系统包括监测交通和环境状况，包括：车速、拥挤量、温度、突然事件、以及其它因素。
发明内容
一种用于使颗粒过滤器再生的方法，所述颗粒过滤器配置成对装备有车载导航和额外车辆通信系统的车辆中的发动机排气进行处理，所述方法包括：监测车辆的当前操作，基于来自车载导航和额外车辆通信系统来预计车辆的操作状况，监测颗粒过滤器的存储容量，当颗粒过滤器的存储容量超出上限时执行控制方案以使其再生，当颗粒过滤器的存储容量小于上限但响应于操作者对使颗粒过滤器再生的请求而执行控制方案以使颗粒过滤器再生，以及当颗粒过滤器的存储容量小于上限并且所预计的车辆操作状况指示了使颗粒过滤器再生的机会时执行发动机控制方案以使颗粒过滤器再生。
附图说明
将参考附图并作为示例来描述一个或多个实施例，附图中。
图1是根据本发明的内燃发动机和排气后处理系统的二维示意图。
图2是根据本发明的车辆系统的二维示意图；以及。
图3是根据本发明的逻辑流程示意图。
具体实施方式
现在参考附图，其中所示出的内容仅仅用于例示出某些示例性实施例，并不用于对其进行限制。图1示意性地示出了排气后处理系统40和以控制模块10执行的附随控制系统，控制模块10根据本发明的实施例来构造。排气后处理系统40在一个实施例中被描述为流体耦接至包括排气歧管39的排气携运系统，但是本文所描述的方法并不局限于此。在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。
在一个实施例中，发动机240包括多缸直喷式四冲程内燃发动机，其以稀的空气/燃料比操作以便产生机械动力。进气系统将进气导引至进气歧管29，进气歧管29将进气分配到连接至发动机10的燃烧室的进气通道。进气系统包括气流管道系统，以及用于监测和控制发动机进气流的装置。这些装置优选包括质量空气流量传感器32，用于监测通过发动机10的质量空气流量和进气温度。其它的发动机控制装置（例如，节气门阀）能够控制到发动机的气流。发动机240包括排气歧管39，排气歧管39携运来自发动机10的排气，并将该排气供应流导引至排气后处理系统40。
排气后处理系统40包括至少一个特定的过滤器50，过滤器50包括配置成从排气供应流中去除颗粒物的过滤器基底元件。在图1所示的一个实施例中，第一后处理装置45位于颗粒过滤器50的上游。在一个实施例中，第一后处理装置包括45包括耦接至否x还原装置的氧化催化剂。排气后处理系统40优选包括第一传感器42，第一传感器42配置成监测流出发动机240的排气供应流，其可以包括以下各项之一：空气/燃料比传感器、排气成分传感器、以及压力传感器。排气后处理系统40优选包括第二传感器44，第二传感器44配置成监测颗粒过滤器50下游的排气供应流，在一个实施例中其可以包括排气成分传感器。第一传感器42和第二传感器44的信号输出由控制模块10监测，用于反馈控制监测和诊断，包括确定颗粒过滤器50的存储容量，其用于对排气供应流中的颗粒物进行过滤和存储。第一后处理装置45和颗粒过滤器50可以组装到被流体连接和组装在发动机舱室和车辆底部内的结构中。
控制系统被执行为控制模块10中的一组控制算法。控制模块、模块、控制器、处理器、以及类似的术语意指以下各项中的一种或多种的任意合适的一种组合或各种组合，所述以下各项包括：专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一种或多种软件或固件程序的中央处理单元（优选为微处理器）和相关存储器（只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器，等等）、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、合适的信号调节及缓冲电路、以及提供所述功能的其它合适部件。控制模块具有一组控制算法，包括存储在存储器内并且被执行以提供期望功能的驻存软件程序指令和校准。这些算法优选在预设的循环周期期间执行。算法例如通过中央处理单元执行，并且可操作以监测来自传感装置和其它网络化控制模块的输入，从而执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。循环周期能够以有规律间隔执行，例如在正在进行的发动机和车辆操作期间每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒。可替代地，可以响应于事件的发生来执行算法。控制模块10执行控制算法以监测颗粒过滤器50。在一个实施例中，控制系统能够控制发动机240的操作，包括以优选的空气-燃料比控制操作，以便实现与操作中需求相关的性能参数、燃料消耗、排放、以及驾驶性，其中进气流被控制以便实现优选的空气-燃料比。发动机控制可以包括发动机控制方案，以便定期控制发动机240从而使颗粒过滤器50的过滤器基底再生。
图2示意性示出了装备有动力系统200的车辆8的实施例，其包括参考图1所描述排气后处理系统40的实施例。车辆8包括控制系统100和传动系280。在该描绘中相同的附图标记指示相同的元件。在一个实施例中，传动系280包括机械耦接至轴284或半轴的差动齿轮装置282，所述轴284或半轴机械耦接至车轮288。车轮288包括制动装置286。差动齿轮装置282耦接至动力系统200的输出构件64。传动系280在变速器250和路面之间传递牵引动力。在一个实施例中，动力系统200包括混合动力系统，其包括储能装置（ESD）210，用于存储势能并且耦接至一个或多个扭矩机（230），以在它们之间传递动力。扭矩机（230）将存储在ESD 210中的势能转换成机械动力，并且将机械动力转换成能够存储在ESD 210中的能量。发动机240将存储在燃料箱220中的燃料转换成机械动力。来自发动机240的机械动力可以被传送至变速器250和一个或多个扭矩机230。来自一个或多个扭矩机230的机械动力可以被传递到变速器250和发动机240。变速器250经由输出构件64在发动机240、一个或多个扭矩机230、以及传动系280之间传递机械动力。
控制系统100包括优选经由高速通信总线155信号连接至操作者接口130、额外车辆通信系统110和GPS/导航系统115的控制模块120。与发动机240相关联的前述控制模块10优选集成到控制模块120中，用于车辆8的协调控制和操作。额外车辆通信系统110优选包括用于车辆至车辆通信的近程通信系统以及全球通信，例如，基于卫星的通信系统。GPS/导航系统115包括3-D（三维） GIS（地理信息系统）数据地图系统。操作者接口130包括多个人/机接口装置，车辆操作者通过所述人/机接口来命令车辆8的操作，包括加速器踏板、制动踏板、以及变速器挡位选择器。操作者接口130还包括至车载导航所用的GPS/导航系统115的音频/视频接口，优选包括视频显示器，用于旅途计划/导航绘图和路线监测。操作者接口130优选包括可手动操作的触发器，以便允许车辆操作者输入用于颗粒过滤器50的再生事件，包括触发再生事件和延迟再生事件。在一个实施例中，可手动操作的触发器包括三个操作者选择的任选项，包括触发再生事件（是）、延迟再生事件（否）、以及允许控制系统120控制再生事件的定时（自动）。
车辆操作者通过加速器踏板、制动踏板、和变速器挡位选择器来传送输出扭矩命令，包括操作者扭矩请求、车辆行进方向（即，前进或后退）、以及变速器250的优选挡位状态。
图3以逻辑流程图和多个控制方案的形式示出了一种方法，所述方法决定执行或延迟执行颗粒过滤器再生控制方案（执行再生）380，以便使此处参考图1和图2所描述的示例性车辆系统的颗粒过滤器50再生。在一个实施例中，逻辑流程图包括已知逻辑门或运算符，包括与（AND）、或（OR）、或非（NOR）、非（NOT）门。多个控制方案中的每一个包括车辆监测控制方案310、旅途计划控制方案320、旅途监测控制方案325、外部状况监测控制方案330、颗粒过滤器监测控制方案340、以及手动触发器控制方案350，用于生成一个或多个逻辑输出（是/否）。使用逻辑门来组合逻辑输出，以便决定是否执行颗粒过滤器再生控制方案380。当前决策过程的方式仅仅用于易于说明的目的。图3的逻辑流程图被示出为包括分立的元件，为了易于描述，将这些元件称作控制方案。应当认识到的是，通过这些元件所执行的功能可以被组合在一个或多个装置中，例如，以软件、硬件、和/或专用集成电路来实施，包括在控制模块120中执行的一个或多个算法。
车辆监测控制方案310监测发动机240和车辆8的当前操作，以便确定相关操作状态。
旅途计划控制模块320可以被执行，以便使用车载GPS/导航系统115来计划和监测车辆8从当前位置到特定位置的旅途，以及监测从操作者接口130到GPS/导航系统115的用于车载导航的操作者输入，优选包括用于旅途计划/导航绘图和路线监测的视频显示器。这包括确定所计划旅途从当前位置开始的剩余部分。旅途计划控制方案320能够预测在所计划旅途的剩余部分期间产生的颗粒物的质量。
旅途监测控制方案325确定所预测的行进路径，包括确定相关联的所计划旅途的任何剩余部分，如可应用的上述部分那样。
外部状况监测控制方案330监测以道路状况、交通状况形式的外部本地状况，并且还能够监测天气状况，从而能够基于使用车载导航和通信系统的可用信息预计用于所预测行进路径的相关车辆操作状况。
颗粒过滤器监测控制方案340监测颗粒过滤器50的存储容量，以便过滤和存储排气供应流中颗粒。
车辆监测控制方案310监测车辆8的状态，以便确定车辆8是否具有能力执行颗粒过滤器再生控制方案380，以便完全再生颗粒过滤器50。所监测的车辆状态的示例包括车辆负载和动力学操作状态、燃料剩余量、车辆8的健康状态。车辆8的健康状态可以包括例如轮胎压力，以及不存在/存在发动机或动力系故障代码。可以进行决策（是/否），其指示了车辆8执行颗粒过滤器再生控制方案380的能力。例如，只要车辆8具有足够的燃料量、车辆负载和动力学操作状态指示车辆8没有操作在高速高负载操作状况中、轮胎压力充足、以及没有相关发动机或动力系故障代码，那么车辆8就具有执行颗粒过滤器再生控制方案380的能力。
旅途计划控制方案320使用车载GPS/导航系统115来计划并监测车辆8从当前位置到特定位置的旅途。旅途监测控制方案325确定所预测的行进路径，包括相关联的所计划旅途的任何剩余部分。车载GPS/导航系统115用于使用车载系统和车下系统来计划和监测车辆8到特定位置的旅途的执行，所述车载系统和车下系统经由通信系统110来通信。这包括预测车辆8的行进路径，包括确定相关的所计划旅途的任何剩余部分。
外部状况监测控制方案330监测以道路状况、交通状况、以及天气状况形式的外部本地状况，并且基于使用车载导航和通信系统的可用信息来预计所预测行进路径的相关车辆操作状况。外部本地状况包括匝道和十字路口的存在以及进入和离开匝道和十字路口的位置、道路拓扑、速度限制、交通拥堵的程度、天气状况、以及所预测行进路径相关的其它因素，所述所预测行进路径用于预计在进入到与所预测行进路径相关联的未来时间段期间的车辆速度和相关发动机操作。
所监测的信号输入源自：动力系统200的车上监测系统，来自额外车辆通信系统110的额外车辆通信，以及GPS/导航系统115。车上监测系统包括来自GPS装置、惯性测量传感器、以及红外传感器和雷达装置的输入，以便估计所限定的车辆8附近的所限定的活动窗口内的交通信息。其它输入包括车辆海拔和地形信息，其能够通过利用GPS信号输入对车载3-D GIS数字地图进行插值而确定，并且还包括预测的车辆速度，以便产生导航轨迹。GPS系统对3D（三维） GIS数字地图中的信息进行插值，用于车辆8的预测行进路径。来自额外车辆通信的其它可用信息可包括：车辆8的当前地理位置；车辆8的地理位置附近的当前交通模式；车辆8的当前路线，即车辆8在其当前行进路径上沿具体道路行进的方向。用于当前路线的地理信息被评估，以便确定与海拔、弯曲、相交或其它道路特征中与地形改变相关联的道路负载影响。
外部状况控制监测方案330优选包括负载预测控制方案335，以便重复且周期性地预测与车辆8相关联的车辆负载，其中考虑到在旅途计划控制方案320和旅途监测控制方案325中确定的信息。路途状况、交通状况和天气状况都基于操作者驾驶行为、车辆海拔和地理信息、以及交通模式，用于使用旅途检测控制方案325来确定预测的行进路径。预测的车辆负载优选采用预测的输出功率请求和预测车辆速度（其能够转换成发动机速度和负载操作状况）的形式。基于所接收的输入来预测车辆负载。在一个实施例中，外部本地状况被分割成道路状况、交通状况、以及天气状况，其中相关联的决策（是/否）指示了道路状况、交通状况、天气状况中的每一个都被传导至车辆操作，所述车辆操作支持以速度和负载状况来操作发动机240以实现有助于颗粒过滤器50再生的排气供应流流率和温度，其与执行颗粒过滤器再生控制方案380相关联。
颗粒过滤器监测控制方案340监测颗粒过滤器50的存储容量并生成与下限存储容量触发器和上限存储容量触发器相关联的信号输出。颗粒过滤器50的存储容量以及因而相关联的从排气供应流中过滤颗粒物的能力通过正在监测的第一和第二传感器42和44的信号输出来确定。在一个实施例中，这可以包括监测发动机240的操作，以及估计在先前再生事件后由发动机240生成的颗粒物的质量。在一个实施例中，这可以包括监测颗粒过滤器50上游的排气供应流中的压力，以便检测何时背压超过阈值，指示了颗粒过滤器50的存储容量饱和。
颗粒过滤器监测控制系统340的输出包括颗粒过滤器50的存储容量是否已经超出下限存储容量的指示（是/否）。当该指示是还未超出下限存储容量时，控制方案做出决策：不执行颗粒过滤器再生控制方案380，而不管其它状况。所述输出还包括颗粒过滤器50的存储容量是否已经超出存储容量上限的指示（是/否）。当该指示是上限存储容量已经被超出时，那么控制方案做出决策：执行颗粒过滤器再生控制方案380，而不管其它状况。当存在颗粒过滤器50的存储容量已经超出下限存储容量并且小于上限存储容量的指示时，那么控制方案能够做出决策：基于其它状况来执行颗粒过滤器再生控制方案380。
手动触发器控制方案350被用来执行以及延迟执行颗粒过滤器再生控制方案380。手动触发器控制方案350包括来自可手动操作触发器的输入，所述可手动操作触发器对于车辆操作者而言可在操作者接口130处获得，并且优选包括三个操作者可选的任选项，包括：触发再生事件、延迟再生事件、以及允许控制系统120控制颗粒过滤器再生控制方案380的执行。如所述，颗粒过滤器再生控制方案380的执行可以通过操作者输入（例如，开始再生＝是）来触发。颗粒过滤器再生控制方案380的执行可以通过操作者输入（例如，手动超越＝是）来延迟。这些输入优选为手动专有的。当没有操作者输入时，例如，开始再生＝否，以及手动超越＝否，控制系统120决定何时执行颗粒过滤器再生控制方案380。其它因素也会影响颗粒过滤器再生控制方案380的实际执行，如通过逻辑流程图所指示的那样。
在一个实施例中，用于使颗粒过滤器50再生的颗粒过滤器再生控制方案380包括定期执行控制方案以便控制发动机240的操作，从而使颗粒过滤器50再生。控制发动机240操作的控制方案包括命令发动机操作至一定的速度/负载操作点和空气/燃料比，从而使颗粒过滤器50中的排气温度超过600℃。在一个实施例中，当发动机240被命令以一定的速度/负载操作点和空气/燃料比操作，以便实现在颗粒过滤器50中超过600℃的排气温度时，来自发动机240的机械动力可以被传送到变速器250，并且经由输出构件64传递到传动系280，作为响应于包括操作者扭矩请求的输出扭矩命令的牵引扭矩。来自发动机240的超过输出扭矩命令（包括操作者扭矩请求）的机械动力可以被传送到一个或多个扭矩机230之一，以便产生能够存储在ESD 210中的能量。可替代地，当来自发动机240的机械动力小于包括了操作者扭矩请求的输出扭矩命令时，存储在ESD 210中的动力可以被传送到一个或多个扭矩机230之一，以便产生传送到变速器250以及作为牵引扭矩传送到传动系280的机械动力。
颗粒过滤器再生控制方案380的执行可以是手动触发的，即：操作者能够通过手动触发器控制方案350来请求使颗粒过滤器50再生。除了与其相关的其它状况之外，除非颗粒过滤器监测控制方案340指示颗粒过滤器50的存储容量小于下限存储容量触发器，颗粒过滤器再生控制方案380执行。相关联的状况包括与预测行进路径相关联的预测车辆操作状况，以及通过车辆监测控制方案310确定的车辆8和发动机240的当前操作。
颗粒过滤器再生控制方案380的执行可以被手动延迟，即：操作者能够请求颗粒过滤器再生控制方案380的任何执行都被延迟以一定时间段。控制方案将延迟这样的执行，除非颗粒过滤器监测控制方案340指示了颗粒过滤器50的存储容量超出了上限存储容量触发器。
当颗粒过滤器监测控制方案340指示颗粒过滤器50的存储容量超出了上限存储容量触发器时，颗粒过滤器再生控制方案380被执行。在这样的状况下，颗粒过滤器再生控制方案380被执行，而不管来自其它控制方案的输出。
当颗粒过滤器监测控制方案340指示颗粒过滤器50的存储容量小于下限存储容量触发器时，颗粒过滤器再生控制方案380的执行被延迟，而不管来自其它控制方案的输入。
本公开已经描述了某些优选实施例以及对其的修改。在阅读和理解了说明书后，技术人员可以认识到更多的修改和改动。因此，并不意图将本发明限制在作为用于实施本发明所设想的最佳模式而公开的一个或多个特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的全部实施例。

Claims (9)

1.一种用于使颗粒过滤器再生的方法，所述颗粒过滤器配置成对装备有车载导航和额外车辆通信系统的车辆中的发动机排气进行处理，所述方法包括：
监测所述车辆的当前操作；
基于来自所述车载导航和所述额外车辆通信系统的信息预计车辆操作状况；
监测所述颗粒过滤器的存储容量；
当所述颗粒过滤器的存储容量超过上限时，执行控制方案以使所述颗粒过滤器再生；
当所述颗粒过滤器的存储容量小于所述上限时，响应于操作者使所述颗粒过滤器再生的请求，来执行所述控制方案以使所述颗粒过滤器再生；以及
当所述颗粒过滤器的存储容量小于所述上限并且所预计的车辆操作状况指示了使所述颗粒过滤器再生的机会时，执行所述发动机控制方案以使所述颗粒过滤器再生。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括当所述颗粒过滤器的存储容量小于下限时延迟执行使所述颗粒过滤器再生的控制方案。
3.一种用于使颗粒过滤器再生的方法，所述颗粒过滤器配置成对装备有车载导航和额外车辆通信系统的车辆中的发动机排气进行处理，所述方法包括：
监测所述车辆和所述发动机的当前操作；
基于来自所述车载导航和所述额外车辆通信系统的信息预计车辆操作状况；
监测所述颗粒过滤器的存储容量；
当所述颗粒过滤器的存储容量超过上限时，执行发动机控制方案以使所述颗粒过滤器再生；
当所述颗粒过滤器的存储容量小于所述上限时，响应于操作者使所述颗粒过滤器再生的请求，来执行所述发动机控制方案以使所述颗粒过滤器再生；
当所述颗粒过滤器的存储容量小于所述上限并且所预计的车辆操作状况指示了使所述颗粒过滤器再生的机会时，执行所述发动机控制方案以使所述颗粒过滤器再生；以及
当所述颗粒过滤器的存储容量小于下限时，延迟执行使所述颗粒过滤器再生的发动机控制方案。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括仅当所述颗粒过滤器的存储容量大于所述下限时，执行使所述颗粒过滤器再生的发动机控制方案。
5.如权利要求3所述的方法，其中，基于来自所述车载导航和所述额外车辆通信系统的信息预计车辆操作状况进一步包括：
预测行进路径；
监测用于所预计的行进路径的道路状况、交通状况和天气状况；以及
预计用于与所述道路状况、交通状况和天气状况相关联的所预测的行进路径的车辆负载。
6.如权利要求3所述的方法，其中，执行所述发动机控制方案以使所述颗粒过滤器再生包括：命令所述发动机的操作至实现所述颗粒过滤器中超过600℃温度的操作点和空气/燃料比。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述车辆还装备有混合动力系统，所述混合动力系统包括耦接至所述内燃发动机的混合动力变速器，所述方法进一步包括：
确定操作者扭矩请求；
在所命令的在所述颗粒过滤器中超过600℃的操作点和空气/燃料比的发动机操作期间，将由所述发动机产生的超过所述操作者扭矩请求的机械动力传递到与所述混合动力变速器相关联的扭矩机。
8.一种用于使颗粒过滤器再生的方法，所述颗粒过滤器配置成对装备有车载导航和额外车辆通信系统的车辆中的发动机排气进行处理，所述方法包括：
基于使用所述车载导航和所述额外车辆通信系统的可用信息来预计车辆操作状况；
监测所述车辆的当前操作和所述颗粒过滤器的存储容量；
响应于使所述颗粒过滤器再生的操作者请求来使所述颗粒过滤器再生；
当所预计的车辆操作状况指示了即将来临的使所述颗粒过滤器再生的机会时，使所述颗粒过滤器再生；以及
当所述颗粒过滤器的存储容量小于下限时，延迟再生所述颗粒过滤器。
9. 如权利要求8所述的方法，其中，当所预计的车辆操作状况指示了即将来临的使所述颗粒过滤器再生的机会时使所述颗粒过滤器再生进一步包括：仅当所述颗粒过滤器的存储容量小于上限时，使所述颗粒过滤器再生。
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