CN110770425A - 用于控制车辆推进系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆推进系统的方法。更具体地，该方法估计未来的、即将到来的驾驶状况(310)并且基于对估计的未来的、即将到来的驾驶状况确定的颗粒过滤器(2)的再生水平(324)而控制车辆推进系统以在特定的操作模式中操作原动机。第一操作模式允许原动机排出包括对应于颗粒过滤器(2)的当前容量(322)的微粒物质量的燃烧气体。

Description

用于控制车辆推进系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆推进系统的方法。本发明还涉及一种对应的车辆推进系统。本发明适用于车辆，特别是通常称为卡车的轻型、中型和重型车辆。尽管将主要关于卡车对本发明进行描述，但它也可适用于使用颗粒过滤器的其它类型的车辆，诸如公共汽车、工作机械等。
背景技术
在推进诸如轻型、中型和重型车辆的车辆(通常也称为卡车)的期间，经由燃料喷射系统提供到内燃机中的燃料量的增加通常导致在从内燃机排出的燃烧气体中烟灰颗粒量的增加。这些烟灰颗粒被布置在内燃机的下游的颗粒过滤器吸收。优选地，内燃机使用柴油作为推进燃料，并且在这种情况下，颗粒过滤器也能够称为柴油微粒过滤器(DPF)。
然而，增加烟灰颗粒(也称为微粒物质)的量，颗粒过滤器将被填充到极限，在该极限处，颗粒过滤器较不倾向于进一步吸收微粒物质。因此，颗粒过滤器需要定期再生以提供过滤器适当地吸收进一步的微粒物质的能力。颗粒过滤器的再生通过在颗粒过滤器中包含的颗粒的氧化来执行。这既能够通过所谓的被动再生也能够通过所谓的主动再生来实现，在被动再生时，由于车辆的操作，颗粒过滤器的温度水平自然升高，在主动再生时，热量被主动地添加到颗粒过滤器。
与主动再生相比，被动再生是优选的。原因是，例如，主动再生最经常地添加燃料以提高颗粒过滤器的温度。因此，这将增加车辆的总体燃料消耗。而且，就其总体功能的降低而言，主动再生可能不利地影响颗粒过滤器。
因此，期望能够控制车辆推进系统以减少执行颗粒过滤器的主动再生的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制车辆推进系统的方法，该方法至少部分地克服了上述缺陷。这通过根据权利要求1的方法来实现。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制车辆推进系统的方法，该车辆推进系统包括：原动机，所述原动机用于推进车辆；和排气系统，所述排气系统被连接在该原动机的下游，其中，排气该系统包括颗粒过滤器，所述颗粒过滤器用于移除在来自原动机的燃烧气体中包含的微粒物质，其中该方法包括以下步骤：确定颗粒过滤器的当前容量；估计用于车辆的未来的、即将到来的驾驶状况；当将车辆暴露于即将到来的驾驶状况时，估计颗粒过滤器的温度水平；当颗粒过滤器被暴露于估计的温度水平时，确定颗粒过滤器的再生水平；以及，如果颗粒过滤器的再生水平高于预定阈值极限，则控制车辆推进系统在第一操作模式中操作原动机，直到车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况为止，第一操作模式允许原动机排出包括与颗粒过滤器的当前容量对应的微粒物质量的燃烧气体。
在下面的上下文中，如将在下面进一步描述地，措辞颗粒过滤器的“容量”应理解为指过滤器能够吸收的颗粒量。因此，当前容量是从目前时间点开始的容量，即在颗粒过滤器中用于微粒物质的“可用空间”。过滤器中的颗粒量可以例如以颗粒的重量来测量。颗粒过滤器的容量可以在车辆的操作期间连续更新。容量还可以取决于直到车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况在行程中多少颗粒将被氧化的近似值。因此，如果确定/估计颗粒过滤器将在车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况之前被再生，则颗粒过滤器的总容量可以更高，因为在行驶期间颗粒将被氧化。
此外，再生水平应该被理解为指当过滤器被暴露于升高的温度水平时在颗粒过滤器中将被氧化的颗粒的量。
此外，并且如将在下面进一步描述地，未来的、即将到来的驾驶状况可以与估计在即将到来的时间点发生的车辆的特定状况有关。这种状况可以例如涉及具有高于预定水平的倾斜度的上坡，或者车辆将承受负载或被连接到拖车等。
此外，“第一操作模式”应被理解为这样一种模式，在该模式中，以在燃烧气体中排出相对大量的微粒物质的方式来操作推进系统。因此，当在第一操作模式中操作推进系统时，颗粒过滤器将充满微粒物质。根据非限制性实例，可以通过允许向原动机提供增加的燃料量、较低的喷射燃料压力、在较早的时间点向原动机提供燃料喷射等来实现第一操作模式。
而且，如将在下面进一步描述地，用于颗粒过滤器的再生水平的预定阈值极限可以取决于例如当前驾驶情况而不同。例如，并且如也将在下面描述地，仅当估计在将车辆暴露于即将到来的驾驶状况之后在颗粒过滤器中包含的全部量的微粒物质被氧化时，才可以控制车辆推进系统在第一操作模式中操作。作为替代，如果在将车辆暴露于即将到来的驾驶状况时估计包含在颗粒过滤器中的仅仅少量的微粒物质被氧化，则可以控制车辆推进系统在第一操作模式中操作。
本发明基于这样的见解，即，如果能够确定用于车辆的即将到来的驾驶状况使得将执行颗粒过滤器的被动再生，则能够从目前时间点到车辆将被暴露于即将到来的驾驶状况的位置允许车辆推进系统在第一操作模式中操作。因此，由于作出了将在适当的时间执行过滤器的被动再生的估计，所以允许车辆推进系统用微粒物质填充颗粒过滤器。因此，优点在于，车辆推进系统被控制为被动地再生颗粒过滤器，并且仍然允许在在原动机的燃烧过程中产生增加量的烟灰颗粒的条件下驾驶车辆。通过能够在第一操作模式中操作车辆推进系统，减少了对原动机的极限供油的需求，并且减少了减少原动机的动力消耗的需求。而且，减少了向排放的燃烧气体添加还原剂(诸如尿素)的需求。
根据示例性实施例，该方法可以进一步包括以下步骤：如果颗粒过滤器的再生水平低于预定阈值极限，则控制车辆推进系统以在第二操作模式中操作原动机。
因此，推进系统能够被控制为操作使得少量的微粒物质被从燃烧气体排出。因此，第二操作模式应被理解为在排出的燃烧气体中包含少量或不包含微粒物质的操作模式。可以通过限制输送到原动机的燃料、增加喷射到原动机的燃料的压力、在稍后的时间点向原动机提供燃料喷射等来实现第二操作模式。第二操作模式也可以通过增加用于将燃料输送到原动机的喷射脉冲的数目来实现。
根据示例性实施例，颗粒过滤器的当前容量可以对应于可由颗粒过滤器收集的微粒物质的最大量。由此，能够基于颗粒过滤器的吸收水平来控制车辆推进系统的操作。吸收水平可以基于在过滤器基本上不能进一步接收微粒物质并且需要再生之前能够被填充到颗粒过滤器中的微粒物质的重量。
根据示例性实施例，颗粒过滤器的当前容量可以被连续地更新，直到车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况。
由此，取决于关于颗粒过滤器的当前容量的更新信息，车辆推进系统的操作可以从第一操作模式改变到第二操作模式，反之亦然。也可以连续地接收关于未来的、即将到来的驾驶状况的更新信息，这可能影响车辆推进系统的操作。
根据示例性实施例，确定颗粒过滤器的当前容量的步骤可以进一步包括确定在颗粒过滤器中包含的微粒物质的当前量的步骤。
由此，确定了在颗粒过滤器中包含的微粒物质的初始水平。
根据示例性实施例，预定阈值极限可以对应于当车辆到达用于未来的、即将到来的驾驶状况的位置处时包含在颗粒过滤器中的微粒物质的量。
由此，并且如上所述，如果确定当车辆被暴露于将来的、即将到来的驾驶状况时颗粒过滤器将被完全再生，则车辆推进系统被控制为在第一操作模式中操作。
根据示例性实施例，未来的、即将到来的驾驶状况可以是第一驾驶状况，其中，该方法进一步包括以下步骤：在第一驾驶状况之前估计未来的、即将到来的第二驾驶状况；当将车辆暴露于即将到来的第二驾驶状况时，估计颗粒过滤器的第二温度水平；确定第二温度水平足以至少部分地再生颗粒过滤器；以及，当控制车辆推进系统以在第一驾驶状况的位置和第二驾驶状况的位置之间在第一操作模式中操作原动机时，将预定阈值极限设定为对应于提供给颗粒过滤器的微粒物质的量。
由此，当车辆被暴露于第一驾驶状况时，不必完全再生颗粒过滤器。因此，只要部分地再生颗粒过滤器，并且此后的过滤器的容量足以在第一操作模式中操作车辆，直到车辆到达未来的、即将到来的第二驾驶状况为止便足以。
根据示例性实施例，确定用于车辆的未来的、即将到来的驾驶状况的步骤可以包括以下步骤：接收指示未来的、即将到来的驾驶状况的信号，该信号对应于来自GPS、记录的道路数据、记录的驾驶数据或包括用于前方道路的数据的地图中的至少一个的数据。
由此，提供了确定车辆的未来的、即将到来的驾驶状况的各种可替代方案。记录的驾驶数据可以对应于车辆的将要到来的驾驶状况。例如，记录的驾驶数据可以涉及将在车辆的前方的位置处联接到车辆的拖车的重量的信息。这样的重量可以将颗粒过滤器的温度水平提高到颗粒过滤器将被暴露于被动再生的水平。记录的驾驶数据还可以与在较早的时间点在特定道路部分处如何驾驶车辆的统计信息有关。由此，能够基于之前在车辆的前方的特定道路部分上如何操作车辆来确定颗粒过滤器的温度水平。
根据示例性实施例，未来的、即将到来的驾驶状况可以对应于车辆的前方的道路地形的特征。
道路地形可以从地图等接收。由此，能够确定上坡和下坡驾驶。特别地，能够确定其中颗粒过滤器的温度水平将被增加的上坡驾驶。
根据示例性实施例，车辆的前方道路的特征可以对应于具有大于预定阈值角度的倾斜度的上坡。
预定阈值角度因此可以使得车辆以将会将颗粒过滤器的温度水平增加到颗粒过滤器将被暴露于被动再生的水平的方式操作。
根据示例性实施例，未来的、即将到来的驾驶状况可以对应于车辆重量的增加。
在这种情况下，车辆应当包括牵引单元，该牵引单元具有或不具有被附接到该牵引单元的被牵引单元。由此，当到达未来的、即将到来的驾驶状况时，被牵引单元可以被联接到牵引单元，这将因此增加车辆的重量。当车辆到达未来的、即将到来的驾驶状况时，被牵引单元和/或牵引单元承受负载也可能导致车辆重量的增加。
根据示例性实施例，估计颗粒过滤器的温度水平的步骤包括以下步骤：确定用于在即将到来的驾驶状况下以预定速度推进车辆的原动机的功率水平；当被暴露于确定的功率水平时，确定从原动机排出的燃烧气体的温度水平；并且基于所确定的燃烧气体的温度水平估计颗粒过滤器的温度水平。
由此，颗粒过滤器的温度水平能够基于当将车辆暴露于特定类型的驾驶状况时所排出的燃烧气体的温度水平将如何变化。能够通过从先前类似的情况接收温度数据等来作出颗粒过滤器的温度水平的估计。
根据第二方面，提供了一种车辆推进系统，该车辆推进系统包括：原动机，所述原动机用于推进车辆；和排气系统，所述排气系统被连接在该原动机下游，该排气系统包括用于移除在来自原动机的燃烧气体中包含的微粒物质的颗粒过滤器，其中，车辆推进系统进一步包括控制单元，该控制单元被构造成：确定颗粒过滤器的当前容量；估计用于车辆的未来的、即将到来的驾驶状况；当将车辆暴露于即将到来的驾驶状况时，估计颗粒过滤器的温度水平；当颗粒过滤器被暴露于估计的温度水平时，确定颗粒过滤器的再生水平；并且如果颗粒过滤器的再生水平高于预定阈值极限，则控制车辆推进系统以在第一操作模式中操作原动机，直到车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况为止，第一操作模式允许原动机排出包括与颗粒过滤器的当前容量对应的微粒物质量的燃烧气体。
第二方面的效果和特征在很大程度上类似于以上关于第一方面描述的效果和特征。
根据第三方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置，用于当该程序在计算机上运行时执行以上关于第一方面描述的步骤中的任何步骤。
根据第四方面，提供了一种携带计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序装置，用于当该程序装置在计算机上运行时执行以上关于第一方面描述的步骤中的任何步骤。
根据第五方面，提供了一种车辆，该车辆包括用于推进车辆的根据以上关于第二方面描述的车辆推进系统。
第三、第四和第五方面的效果和特征在很大程度上类似于以上关于第一和第二方面描述的效果和特征。
在以上描述的上下文中，控制单元可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一个可编程设备。控制单元还可以或者替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备或数字信号处理器。当控制单元包括可编程设备诸如以上提到的微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器时，处理器可以进一步包括控制可编程设备的操作的计算机可执行代码。
当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见。技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建除了以下描述的那些实施例之外的实施例。
附图说明
通过以下对本发明示例性实施例的说明性和非限制性详细描述，将更好地理解本发明的上述以及其它目的、特征和优点，其中：
图1是示意卡车形式的车辆的示例性实施例的横向侧视图；
图2概略地示意根据示例性实施例的车辆推进系统；
图3概略地示意用于操作根据示例性实施例的车辆推进系统的驾驶情形；
图4概略地示意用于控制图3中的车辆推进系统的流程图的示例性实施例。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以很多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于这里阐述的实施例；实际上，提供这些实施例是为了透彻和完整。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元素。
特别参考图1，提供了卡车形式的车辆10。车辆10包括车辆推进系统(见图2)，该车辆推进系统包括内燃机形式的原动机1。原动机1可以由例如传统的燃料(诸如柴油)推进。
为了更详细地描述车辆推进系统，参考图2。图2概略地示意根据示例性实施例的车辆推进系统100。应当容易理解，已经从图2省略了车辆推进系统100的多个部件，以便简化对与本公开最相关的部分的理解。
如能够在图2中看到地，车辆推进系统100包括上述原动机1和布置在原动机1的下游的排气系统102。因此，排气系统102被定位成在其操作期间接收从发动机1排出的燃烧气体。排气系统102进一步包括颗粒过滤器2，所述颗粒过滤器2经由排气导管104布置在原动机1的下游。因此，颗粒过滤器2被布置成吸收在原动机1的燃烧过程中产生并通过排气导管104在燃烧气体中排出的微粒物质。
车辆推进系统100进一步包括第一温度传感器106和第二温度传感器108，其中第一温度传感器106在颗粒过滤器2上游被布置在排气导管104处，并且第二温度传感器108在颗粒过滤器2下游被布置在排气导管104处。第一颗粒过滤器106和第二颗粒过滤器108不一定必须被布置在排气导管104上，并且能够被布置在其它位置处，只要它们能够检测颗粒过滤器2上游和下游的温度水平即可。借助于温度传感器，可以确定颗粒过滤器2的温度水平。
此外，车辆推进系统100进一步包括控制单元200。根据在图2中描绘的示例性实施例，控制单元200被连接到第一温度传感器106和第二温度传感器108以从它们接收温度数据。由此，控制单元200能够确定颗粒过滤器2的温度水平。反过来，控制单元200能够确定颗粒过滤器2是否已经被暴露于被动再生以及被暴露到什么程度。颗粒过滤器2的被动和主动再生在下面进一步详细描述。
此外，控制单元200还被连接到原动机1或原动机1的发动机控制单元(未示出)，以用于控制原动机1的操作。如在图2中进一步描绘地，控制单元200也被连接到驾驶状况估计器202。驾驶状况估计器202被布置为估计用于车辆10的未来的、即将到来的驾驶状况。驾驶状况估计器202可以例如包括GPS、记录的道路数据、记录的驾驶数据或包括车辆的前方道路的地形数据的地图数据等。
在车辆10的操作期间，取决于原动机如何操作，从原动机1排出的燃烧气体将包含各种量的微粒物质。例如，如果车辆10被以相对高的速度长时间驾驶，则与经常与低的车辆速度和低的原动机1的旋转速度相关联的车辆的城市驾驶相比，微粒物质的量将更大。而且，烟灰颗粒的量将基于油门踏板输入诸如通过在挂入新档位之后的相对快速的动力建立等而增加。
如果微粒物质的量是高的，则颗粒过滤器自然将相对快速地被填充到其最大容量。当颗粒过滤器2被填充到其最大水平时，在能够适当地吸收进一步的微粒物质之前它将需要再生。颗粒过滤器2的再生能够或者被动地或者主动地进行。当被动地再生颗粒过滤器2时，颗粒过滤器2被暴露于由车辆10的特定操作引起的温度水平。因此，当颗粒过滤器2的温度水平超过温度极限时，“自然地”执行被动再生，在该温度极限处，在颗粒过滤器中包含的微粒物质被氧化，即燃烧掉。当例如在上坡处驾驶车辆时或当车辆重载时等，颗粒过滤器的温度水平可能超过温度极限。
然而，如果车辆10被操作为使得颗粒过滤器2在被最大程度地填充微粒物质之前不被暴露于被动再生，则主动再生可能是必要的以减少颗粒过滤器2中的微粒物质的水平。能够通过主动地提高废气的温度水平来实现主动再生。例如，这能够借助于燃料燃烧器或燃料喷射等来实现。因此，主动再生经常与添加燃料相关联，这将增加燃料消耗，因此被动再生是优选的。因此，以下将集中于描述使得颗粒过滤器将被暴露于被动再生的车辆10的操作。
参考图3，其概略地示意根据示例性实施例的用于车辆10的驾驶情形。如能够在图3中看到地，车辆10被布置在三个不同的位置处。这些位置用数字301、302和303示意。更详细地，车辆被布置在第一位置301处，该位置可以称为起始位置。车辆10具有由在图2中示意的驾驶状况估计器202估计的计划路线。因此，当在第一位置301处开始时，控制单元200接收用于估计将在第二位置302处的向上斜坡310处驾驶车辆10的信息。在第二位置302处开始的向上斜坡310因此对应于用于车辆10的未来的、即将到来的驾驶状况。在斜坡310的顶部上，车辆10到达第三位置303处。
在图3中还对于第一位置301、第二位置302和第三位置303中的每一个概略地示意了以上关于图2的描述所描述的颗粒过滤器2。图3概略地描绘了根据示例性实施例的对于第一位置301、第二位置302和第三位置303中的每一个在颗粒过滤器2中包含的微粒物质的量。
如能够在图3中看到地，当车辆10被布置在第一位置301处时，颗粒过滤器2包括第一量320的微粒物质。因此，颗粒过滤器2具有第一容量322，该第一容量322对应于在最大容量和设置在颗粒过滤器2中的微粒物质的第一量320之间的差。如上所述，控制单元200已经估计在其到达最终目的地的途中车辆将到达斜坡310。此外，控制单元200估计当车辆沿向上斜坡310向上驾驶时颗粒过滤器2的温度水平。由此，控制单元200能够确定当车辆已经到达在向上斜坡310的顶峰上的第三位置303时颗粒过滤器2的再生水平324。再生水平324对应于在颗粒过滤器2中将被氧化(即当沿着向上斜坡310驾驶时燃烧掉)的微粒物质的量。如果再生水平324足够，即，高于预定阈值极限，则能够确定车辆推进系统100能够被控制为使原动机1操作到这样的程度，即当车辆到达第二位置302时，颗粒过滤器2被微粒物质填充到基本上最大水平326。因为确定了当在向上斜坡310处驾驶车辆10时将发生颗粒过滤器2的被动再生，所以确定在其朝向向上斜坡310的行程上用微粒物质填充颗粒过滤器2是可行的。在第三位置303处描绘的再生水平324不对应于完全燃尽的颗粒过滤器，即，颗粒过滤器2仍然包含微粒物质。这在图3中被示意为第二量328的微粒物质。然而，应当理解，一旦车辆到达在向上斜坡310的顶峰上的第三位置303，颗粒过滤器2就可以被完全地再生。
尽管图3以向上斜坡310的形式示意未来的、即将到来的驾驶状况，但是也可以想到其它可替代的未来的、即将到来的驾驶状况，诸如，例如车辆的重量将增加的装载站，或车辆10的牵引单元将被连接到被提供了重载的被牵引单元的装载站，等。
为了进行总结，与图3相组合地参考图4。当车辆10操作时，确定S1颗粒过滤器2的当前容量322，在上面也称为第一容量。此后确定S2用于车辆10的未来的、即将到来的驾驶状况。由此，能够确定车辆10是将沿着向上斜坡310向上驾驶还是被提供了增加的负载等。控制单元200此后估计S3当车辆10在向上斜坡310处驾驶时颗粒过滤器2将被暴露到的温度水平。借助于颗粒过滤器2的这个估计的温度水平，确定S4颗粒过滤器2的再生水平。因此，确定了当颗粒过滤器2被暴露于估计的温度水平时在颗粒过滤器中多少微粒物质将被氧化。
取决于再生水平是高于还是低于预定阈值极限，即取决于当颗粒过滤器被暴露于估计的温度水平时被确定为将被氧化的颗粒过滤器中包含的微粒物质的量，车辆推进系统能够被控制为在第一或第二操作模式中操作原动机。
详细地，如果颗粒过滤器的再生水平高于预定阈值极限，则车辆推进系统100被控制S5为在第一操作模式中操作原动机1，直到车辆到达未来的、即将到来的驾驶状况为止。由此，原动机1被允许操作从而在排出的燃烧气体中包含相对大量的微粒物质。
在另一个方面，如果颗粒过滤器的再生水平低于预定阈值极限，则车辆推进系统100被控制S6为在第二操作模式中操作原动机1。由此，原动机1被防止操作以排出包含微粒物质的燃烧气体，或者仅被允许操作使得排出的燃烧气体包含少量的微粒物质。
尽管附图可能示出顺序，但是步骤的顺序可以与所描绘的不同。而且，两个或多个步骤可以同时执行或部分同时执行。这种变化将取决于所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，可以使用具有基于规则的逻辑和其它逻辑的标准编程技术来完成软件实现，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。另外，即使已经参考其特定示例性实施例描述了本发明，但是对于本领域技术人员而言，很多不同的改变、修改等将变得显而易见。

Claims (16)

1.一种用于控制车辆推进系统(100)的方法，所述车辆推进系统包括：原动机(1)，所述原动机(1)用于推进车辆；和排气系统(102)，所述排气系统(102)被连接在所述原动机(1)的下游，其中，所述排气该系统(102)包括颗粒过滤器(2)，所述颗粒过滤器(2)用于移除来自所述原动机(1)的燃烧气体中包含的微粒物质，所述方法的特征在于以下步骤：
确定(S1)所述颗粒过滤器(2)的当前容量；
估计(S2)用于所述车辆的未来的、即将到来的驾驶状况；
当将所述车辆暴露于即将到来的驾驶状况时，估计(S3)所述颗粒过滤器的温度水平；
当所述颗粒过滤器(2)被暴露于所估计的温度水平时，确定(S4)所述颗粒过滤器(2)的再生水平；和
如果所述颗粒过滤器的所述再生水平高于预定阈值极限，则：
控制(S5)所述车辆推进系统(100)以在第一操作模式中操作所述原动机(1)，直到所述车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况为止，所述第一操作模式允许所述原动机(1)排出包括与所述颗粒过滤器(2)的所述当前容量对应的微粒物质量的燃烧气体。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
如果所述颗粒过滤器的所述再生水平低于所述预定阈值极限，则控制(S6)所述车辆推进系统(100)以在第二操作模式中操作所述原动机(1)。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，所述颗粒过滤器的所述当前容量对应于能够由所述颗粒过滤器收集的微粒物质的最大量。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述颗粒过滤器的所述当前容量被连续地更新，直到所述车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况为止。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述颗粒过滤器的所述当前容量的步骤进一步包括以下步骤：
确定在所述颗粒过滤器中包含的微粒物质的当前量。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述预定阈值极限对应于当所述车辆到达用于未来的、即将到来的驾驶状况的位置处时包含在所述颗粒过滤器中的微粒物质的量。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，未来的、即将到来的驾驶状况是第一驾驶状况，所述方法进一步包括以下步骤：
在所述第一驾驶状况之前估计未来的、即将到来的第二驾驶状况；
当将所述车辆暴露于即将到来的第二驾驶状况时，估计所述颗粒过滤器的第二温度水平；
确定所述第二温度水平足以至少部分地再生所述颗粒过滤器；和
当控制所述车辆推进系统以在所述第一驾驶状况的位置和所述第二驾驶状况的位置之间在所述第一操作模式中操作所述原动机时，将所述预定阈值极限设定为对应于提供给所述颗粒过滤器的微粒物质的量。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述车辆的未来的、即将到来的驾驶状况的步骤包括以下步骤：
接收指示未来的、即将到来的驾驶状况的信号，所述信号对应于来自GPS、记录的道路数据、记录的驾驶数据或来自包括用于前方道路的数据的地图中的至少一个的数据。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，未来的、即将到来的驾驶状况对应于所述车辆前方的道路地形的特征。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆前方的道路的所述特征对应于具有大于预定阈值角度的倾斜度的上坡。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，未来的、即将到来的驾驶状况对应于所述车辆的重量的增加。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，估计所述颗粒过滤器的所述温度水平的步骤包括以下步骤：
确定用于在即将到来的驾驶状况下以预定速度推进所述车辆的所述原动机的功率水平；
当被暴露于所确定的功率水平时，确定从所述原动机排出的燃烧气体的温度水平；和
基于所述确定的燃烧气体的温度水平估计所述颗粒过滤器的温度水平。
13.一种车辆推进系统(100)，包括：原动机(1)，所述原动机(1)用于推进车辆；和排气系统(102)，所述排气系统(102)被连接在所述原动机(1)的下游，所述排气系统(102)包括颗粒过滤器(2)，所述颗粒过滤器(2)用于移除来自所述原动机(1)的燃烧气体中包含的微粒物质，其中，所述车辆推进系统进一步包括控制单元(200)，所述控制单元(200)被构造成：
确定所述颗粒过滤器(2)的当前容量；
估计用于所述车辆的未来的、即将到来的驾驶状况；
当将所述车辆暴露于即将到来的驾驶状况时，估计所述颗粒过滤器的温度水平；
当所述颗粒过滤器被暴露于所估计的温度水平时，确定所述颗粒过滤器的再生水平；并且
如果所述颗粒过滤器的所述再生水平高于预定阈值极限，则：
控制所述车辆推进系统以在第一操作模式中操作所述原动机，直到所述车辆被暴露于未来的、即将到来的驾驶状况为止，所述第一操作模式允许所述原动机排出包括与所述颗粒过滤器的所述当前容量对应的微粒物质量的燃烧气体。
14.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码装置用于执行根据权利要求1到12中的任一项所述的步骤。
15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携带计算机程序，所述计算机程序包括程序装置，以用于当所述程序装置在计算机上运行时执行根据权利要求1到12中的任一项所述的步骤。
16.一种车辆，所述车辆包括用于推进所述车辆的根据权利要求13所述的车辆推进系统。
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