WO2003025355A1 - Procede de gestion du fonctionnement d'un filtre a particules revetu d'une phase catalytique pour moteur a combustion - Google Patents

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WO2003025355A1
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filter
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particulate filter
management method
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PCT/FR2002/003128
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Antoine Baux
Sylvain Blanchon
Georges Hekimian
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Renault S.A.S.
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Definitions

  • the present invention relates to a method for managing the operation of a combustion engine exhaust system of the type comprising a particulate filter coated with a catalytic phase and piloted means for assisting the regeneration of the filter.
  • soot particles burn at temperatures of the order of 550 to 600 ° C.
  • thermal levels are only rarely reached by the exhaust gases of an automobile diesel engine since, for example in town, the temperature of the exhaust gases varies between 150 and 250 °.
  • Electric resistance heating systems in particular heating grates, make it possible to bring the exhaust temperature to a value sufficient to cause combustion of the particles in the filter.
  • Other systems propose to increase the temperature of the exhaust gases by injecting an additional quantity of fuel into at least one of the combustion chambers in the form of a post-injection.
  • an additional quantity of fuel is injected in a second step.
  • a part of this additional quantity of fuel ignites producing an increase in the temperature of the exhaust gases, the rest of this quantity is transformed into partial oxidation products such as carbon monoxide CO and HC hydrocarbons.
  • This monoxide and these hydrocarbons can also participate in the increase in exhaust gases by reacting with exothermic reactions before their arrival in the particulate filter. Exothermic reactions are obtained during the passage of an oxidation catalyst disposed upstream of the particle filter.
  • an additive such as an organometallic compound to the fuel.
  • the particulate filter can be coated with a catalytic phase which aims to provide additional energy during the reactions of hydrocarbons and carbon monoxide.
  • the document, FR2774421 discloses such a system for managing the operation of a particulate filter associated with a diesel engine, in particular of a motor vehicle, and describes how the activation of the means for assisting regeneration is triggered as soon as the mass of soot in the filter is greater than a threshold value, this mass of soot being determined from the measurement of the pressure drop across the particulate filter and the operating conditions of the engine.
  • the strategy for activating the means of regeneration support is relatively simple. It essentially consists in keeping these means activated for a calibrated period of time or even in maintaining the means activated as long as the load is not passed below a second given threshold value.
  • the actuation of the regeneration means leads to a relatively significant overconsumption of fuel, it is therefore advisable to adjust this actuation to the strict minimum.
  • Applicant we use as a parameter for detecting the start of a regeneration, the release of energy. This released energy is deducted from the temperature downstream of the filter measured and estimated. This measurement is carried out only when means for assisting regeneration are used. However, for a particulate filter coated with a catalytic phase, regeneration does not result in a characteristic heat release. Indeed, the reduction reactions of the catalytic phase are also exothermic.
  • the present invention aims to control the progress of regenerations of a particulate filter coated with a catalytic phase to reduce fuel consumption.
  • a method of managing a combustion engine exhaust system of the type comprising a particulate filter coated with a catalytic phase, by which the activation of regeneration assistance means is triggered. according to determined criteria, the operating parameters being adjusted according to the sequence regeneration of the filter, the method being characterized in that it comprises a step of determining the loading state of the particulate filter, carried out either by an estimation of the amount of soot trapped in the filter from a model, either by measuring the amount of soot trapped in the filter from the measurement of the differential pressure, the choice between estimating or measuring the amount of soot trapped depending on the driving conditions of the vehicle, a step continuous monitoring of the regeneration phases of the particulate filter.
  • FIG. 1 represents a schematic view of an internal combustion engine equipped with a particle filter coated with a catalytic phase, implementing the method according to the invention.
  • an internal combustion engine referenced 1
  • This engine is in the example illustrated a diesel engine supercharged by turbocharger with four cylinders in line and direct fuel injection.
  • the exhaust line 5 of this engine is equipped with an exhaust system provided with a device for filtering the soot particles emitted.
  • the method applies to a particle filter coated with a catalytic phase, called a catalytic filter.
  • the engine 1 is supplied with air through an intake circuit 2.
  • Appropriate sensors and in particular a flow meter 8, equip this intake circuit to supply information to the engine control computer 3 on the pressure, the temperature or the flow rate of the intake air supplying the engine.
  • Fuel injection in the cylinders is ensured by electromagnetic injectors (not shown) opening into the combustion chambers and controlled by the engine control computer 3 from a pressurized fuel circuit 4 of the common rail type also called high pressure supply system with common rail.
  • the exhaust gases discharged in line 5 pass through a catalytic filter 6.
  • a portion of the exhaust gases can be recycled on intake by means of an EGR circuit 11 of conventional design comprising a valve 12, the opening of which is controlled by the computer 3.
  • This engine control computer 3 is made up so classic of a microprocessor or central processing unit CPU, random access memories RAM, read-only memories ROM, analog-digital converters A / D, and various interfaces of inputs and outputs.
  • the microprocessor of the injection computer 3 includes electronic circuits and appropriate software for processing the signals from the various sensors, deducing the states of the engine and generating the appropriate control signals intended in particular for the various actuators controlled.
  • the computer 3 therefore controls the fuel pressure in the rail and the opening of the injectors, on the basis of the information delivered by the various sensors and in particular of the admitted air mass, of the engine speed as well as of formulas and Memorized calibrations to achieve the desired consumption and performance levels.
  • the computer 3 is also suitable for managing the operation of the exhaust system and in particular of the catalytic filter 6.
  • the computer 3 deduces from the information provided in particular by the pressure sensors 7, the filling level of the filter.
  • the computer 3 then triggers, as a function of the value of the soot loading of the filter, a regeneration phase in accordance with suitable strategies.
  • This regeneration phase essentially consists in increasing the temperature of the exhaust gases passing through the filter 6 so as to ignite the trapped particles. This increase in temperature is initiated by the activation of appropriate means of aid for regeneration, hereinafter generically called heating means.
  • Different heating means can be used, one can for example mention electric heating resistors arranged in the flow of the exhaust gases, or even a rise in the temperature of the exhaust gases by afterburning.
  • the computer 3 is also suitable for implementing a control of the triggering and the progress of the regeneration of the filter and a control of the operation and the integrity of the filter including in particular a driver alert in the event of a malfunction.
  • the method for managing the operation of the particle filter according to. the invention therefore consists in optimizing the duration of activation of the heating means to minimize their impact on the fuel consumption of the vehicle.
  • the principle of the method according to the invention is to precisely determine the loading state of the particle filter and to follow the progress of the regeneration phases in order to limit in particular the duration of implementation of the aid means. to regeneration.
  • the loading level is determined, by a first strategy, from a measurement of a physical quantity characteristic of the loading level.
  • This quantity is according to the invention, the differential pressure used in a formula making it possible to deduce the mass of soot accumulated in the particle filter.
  • the patent application registered under the number FR98- 09232 describes an example of a method for determining the mass of soot contained in the particulate filter from the value of the differential pressure.
  • the loading level is determined, by a second strategy, from an estimate of the loading state of the particle filter.
  • This estimate can be based either on a particle emission model or as a function of the number of kilometers traveled.
  • An example of a particle emission model is described in the patent application registered under the number FR99-12548.
  • the estimation of the loading level of the filter as a function of the mileage traveled is made by experience.
  • the first driving condition or conditions substantially represent city traffic or short-term extra-urban journeys of the order of a few minutes.
  • the second driving condition or conditions exclusively represent prolonged extra-urban traffic, for example beyond several minutes.
  • the latter defines the type of running of the vehicle. Indeed, a constant speed representative of a high speed, for a duration of several consecutive minutes indicates an extra-urban circulation.
  • the computer updates the loading level of the particle filter. This update begins with the definition of the type of driving.
  • the computer 3 triggers or continues the strategy for determining the loading state of the corresponding particle filter.
  • the new loading level of the particle filter is then memorized until the next update.
  • One of the peculiarities of a particulate filter coated with a catalytic phase is that under special driving conditions, thermal conditions are met so that spontaneous regenerations take place, without putting into action the means for assisting in the regeneration.
  • the rolling meeting the thermal conditions causing spontaneous regeneration consists of a long motorway rolling or a long rolling at a steady pace.
  • Spontaneous regenerations can be taken into account in the step of determining the loading state.
  • the second strategy is based on the estimation of the amount of soot produced by the engine. This strategy consists in fact of periodically increasing the value of the level of loading, according to the distance traveled or according to the model of emission of particles.
  • the computer 3 When the computer 3 detects, from the monitoring of the operating parameters of the engine, that the running of the vehicle corresponds to running meeting the thermal conditions causing spontaneous regeneration, the computer 3 initiates the initialization of the value of the level of loading at zero.
  • the method according to the invention also includes a step of continuously monitoring the progress of the regenerations of the particle filter. This step occurs when a regeneration phase is triggered by the computer by activating the regeneration assistance means, after exceeding a determined loading threshold of the particle filter.
  • the monitoring step is active during the entire regeneration phase.
  • This step includes a step of detecting the start of regeneration.
  • the combustion temperature of the soot is of the order of 550 ° C. Consequently, a detection of a temperature downstream of the filter greater than 550 ° C. indicates a combustion of the particles of the filter and therefore the start of a regeneration.
  • the step of detecting a regeneration may consist in monitoring the evolution of the mass of soot over time after activation of the means for assisting regeneration.
  • the step of detection consists in determining the ratio between the mass of soot at the time of initiation of regeneration and the mass of soot observed at regular intervals after actuation of the means for assisting regeneration. Then, this ratio is compared with a determined threshold value representative of a large decrease in the mass of soot. This decrease is then indicative of a regeneration.
  • the mass of soot at the time of triggering is known as soon as the regeneration aid means are put into action since this value is compared to a triggering threshold. Otherwise, the mass of soot at the time of triggering corresponds to the triggering threshold.
  • the mass of soot observed after activation of the regeneration assistance means is determined by means of the first strategy for determining the loading level described above.
  • the detection of the start of regeneration consists in measuring the value of the richness of the exhaust gases downstream or downstream and upstream of the particle filter.
  • a first respectively second richness probe (not shown) is arranged downstream, respectively upstream of the filter.
  • Wealth probes are either proportional or not.
  • this value is monitored so that a significant increase in the richness detected by the computer 3 receiving the signals from the probe indicates combustion of the particles. Indeed, the combustion of the particles consumes, at least in part, the oxygen of the exhaust gases, thus inducing a characteristic decrease in the richness downstream of the filter.
  • the detection, by the computer 3 receiving the signals from the two probes, of a richness downstream greater than the richness measured upstream indicates a start of regeneration.
  • the means for assisting regeneration are used throughout the duration of the regeneration in order to ensure complete combustion of the particles.
  • the step of monitoring the progress of regenerations of the particle filter comprises a step of detecting the end of regeneration.
  • the detection of the end of regeneration is estimated by modeling the combustion of the soot in the filter.
  • the computer 3 determines the duration of the combustion of the soot from, on the one hand the level of loading at the time of triggering and operating parameters of the engine at the time of regeneration, and on the other hand a mathematical model and / or specific mapping. This combustion duration then corresponds to the duration of activation of the regeneration assistance means triggered by the computer.
  • the mathematical model and / or the specific cartography are established by experience and / or test.
  • the detection of the end of regeneration can also consist in measuring continuously or at regular intervals, after the activation of the regeneration assistance means, the value of the differential pressure of the particulate filter. This value received by the computer is then compared to a determined threshold value corresponding to the differential pressure of the empty particle filter. When the computer 3 detects equality between these two values, indicating the end of the regeneration, it stops the activation of the regeneration assistance means.
  • the invention is not limited to the embodiment which has just been described as an example.

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Abstract

Procédé de gestion d'un système d'échappement de moteur (1) à combustion du type comportant un filtre à particules (6) revêtu d'une phase catalytique, par lequel on déclenche la mise en action de moyens d'aide à la régénération selon des critères déterminés, les paramètres de fonctionnement étant ajustés en fonction du déroulement de la régénération du filtre (6), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de détermination de l'état de chargement du filtre à , particules (6), réalisée soit par une estimation de la quantité de suie piégée dans le filtre à partir d'un modèle, soit par une mesure de la quantité de suie piégée dans le filtre à partir de la mesure de la pression différentielle, le choix entre l'estimation ou la mesure de la quantité de suie piégée dépendant des conditions de roulage du véhicule, une étape de surveillance en continu du déroulement des phases de régénération du filtre à particules (6).

Description

Procédé de gestion du fonctionnement d'un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique pour moteu à combustion
La présente invention concerne un procédé de gestion du fonctionnement d'un système d'échappement de moteur à combustion du type comportant un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique et des moyens pilotés d'aide à la régénération du filtre.
Les normes concernant la pollution et ,1a consommation des moteurs à combustion interne équipant notamment les véhicules automobiles ou routiers, se sévérisent chaque jour davantage dans l'ensemble des pays industrialisés. Parmi les systèmes connus pour éliminer les particules de suie émises par les moteurs à combustion interne et en particulier les moteurs diesels, on peut citer les filtres à particules insérés dans les lignes d'échappement des moteurs. Ces filtrés sont adaptés pour piéger les particules de suie contenues dans les gaz d'échappement. Des dispositifs de régénération pilotés permettent de brûler périodiquement les particules piégées dans les filtres et éviter le colmatage de ces derniers.
En effet, les particules de suie brûlent à des températures de l'ordre de 550 à 600°C. De tels niveaux thermiques ne sont que rarement atteints par les gaz d'échappement d'un moteur diesel automobile puisque par exemple en ville la température des gaz d'échappement évolue entre 150 et 250°. D'où la nécessité de disposer de moyens appropriés pour élever la température des gaz lorsque l'on souhaite régénérer un tel filtre à particules. Différents systèmes ont été proposés. Des systèmes de chauffage par résistance électrique, notamment des grilles chauffantes, permettent de porter la température d'échappement à une valeur suffisante pour provoquer la combustion des particules dans le filtre. D'autres systèmes proposent d'augmenter la température des gaz d'échappement par injection d'une quantité supplémentaire de carburant dans au moins une des chambres de combustion sous la forme d'une post-injection. C'est-à-dire, qu'après avoir injecté la quantité de carburant nécessaire au fonctionnement classique du moteur, une quantité supplémentaire de carburant est injectée dans un second temps. Une partie de cette quantité de carburant additionnelle s'enflamme en produisant une augmentation de la température des gaz d'échappement, le reste de cette quantité est transformé en produits d'oxydations partielles comme le monoxyde de carbone CO et les hydrocarbures HC. Ce monoxyde et ces hydrocarbures peuvent également participer à l'augmentation des gaz d'échappement en réagissant par des réactions exothermiques avant leur arrivée dans le filtre à particules. Les réactions exothermiques sont obtenues lors de la traversée d'un catalyseur d'oxydation disposé en amont du filtre à particules. Par ailleurs, pour minimiser la dépense énergétique nécessaire à la combustion des particules de suie, il est également connu d'abaisser cette température de combustion des suies en utilisant des catalyseurs appropriés. Ainsi, il est connu d'ajouter dans le carburant un additif tel qu'un composé organo-métallique. De même, le filtre à particules peut être revêtu d'une phase catalytique qui a comme objectif de fournir de l'énergie supplémentaire lors des réactions des hydrocarbures et du monoxyde de carbone.
La mise en action de ces différents systèmes d'aide à la régénération est pilotée par un système électronique de commande qui détermine en fonction d'un certain nombre de paramètres et notamment le chargement du filtre à particules, l'instant de la régénération.
Ainsi le document, FR2774421 divulgue un tel système de gestion du fonctionnement d'un filtre à particules associé à un moteur diesel notamment de véhicule automobile, et décrit comment la mise en action des moyens d'aide à la régénération est déclenchée dès lors que la masse de suie dans le filtre est supérieure à une valeur de seuil, cette masse de suie étant déterminée à partir de la mesure de la perte de charge aux bornes du filtre à particules et des conditions de fonctionnement du moteur. Selon les documents de l'art antérieur connu, la stratégie de mise en action des moyens d'aide à la régénération, sitôt le seuil de chargement atteint, est relativement simple. Elle consiste essentiellement à maintenir ces moyens activés pendant une période de temps calibrée ou encore à maintenir les moyens activés tant que le chargement n'est pas repassé en-dessous d'une seconde valeur de seuil donnée. Or la mise en action des moyens de régénération entraîne une surconsommation relativement importante de carburant, il convient donc d'ajuster au strict minimum cette mise en action.
Dans la demande de brevet FR2802972 déposée par la
Demanderesse, on utilise comme paramètre de détection du début d'une régénération, le dégagement d'énergie. Cette énergie dégagée est déduite de la température en aval du filtre mesurée et estimée. Cette mesure est effectuée uniquement lorsque des moyens d'aide à la régénération sont mise en oeuvre. Cependant, pour un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique une régénération ne se traduit pas par un dégagement de chaleur caractéristique. En effet, les réactions de réduction de la phase catalytique sont également exothermiques.
Il est également connu de déterminer le niveau de chargement du filtre à particules en mesurant la pression différentielle entre l'amont et l'aval du filtre à particules. Cependant, dans le cas d'un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique la pression différentielle n'est pas représentative du chargement du filtre dans certaines conditions de roulage du véhicule.
La présente invention a pour but de contrôler le déroulement des régénérations d'un filtre à particules revêtues d'une phase catalytique pour réduire la consommation de carburant.
Ce but est atteint par un procédé de gestion d'un système d'échappement de moteur à combustion du type comportant un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique, par lequel on déclenche la mise en action de moyens d'aide à la régénération selon des critères déterminés, les paramètres de fonctionnement étant ajustés en fonction du déroulement de la régénération du filtre, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination de l'état de chargement du filtre à particules, réalisée soit par une estimation de la quantité de suie piégée dans le filtre à partir d'un modèle, soit par une mesure de la quantité de suie piégée dans le filtre à partir de la mesure de la pression différentielle, le choix entre l'estimation ou la mesure de la quantité de suie piégée dépendant des conditions de roulage du véhicule, une étape de surveillance en continu du déroulement des phases de régénération du filtre à particules.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente une vue schématique d'un moteur à combustion interne équipé d'un filtre à particule revêtu d'une phase catalytique, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. En se reportant sur la figure 1, où seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés, on voit la structure générale d'un moteur à combustion interne, référencé 1, destiné à équiper par exemple un véhicule tel qu'une automobile. Ce moteur est dans l'exemple illustré un moteur diesel suralimenté par turbocompresseur à quatre cylindres en ligne et injection directe de carburant. Cependant, le procédé s'applique également à un moteur diesel classique atmosphérique. La ligne d'échappement 5 de ce moteur est équipé d'un système d'échappement muni d'un dispositif de filtration des particules de suie émises. Selon l'invention, le procédé s'applique à un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique, appelé filtre catalytique.
De façon classique, le moteur 1 est alimenté en air à travers un circuit d'admission 2. Des capteurs appropriés et notamment un débitmètre 8, équipent ce circuit d'admission pour fournir à un calculateur de contrôle moteur 3 des informations concernant la pression, la température ou encore le débit de l'air d'admission alimentant le moteur. L'injection du carburant dans les cylindres est assurée par des injecteurs électromagnétiques non figurés débouchant dans les chambres de combustion et pilotés par le calculateur de contrôle moteur 3 à partir d'un circuit de carburant sous pression 4 de type common rail encore appelé système d'alimentation haute pression à rampe commune.
En sortie du moteur 1, les gaz d'échappement évacués dans la ligne 5 traversent un filtre catalytique 6. Différents capteurs 7, tels que des capteurs de pression et de température, placés en amont et en aval du filtre, fournissent au calculateur de contrôle moteur 3 des informations correspondantes. Il est par ailleurs, possible d'équiper la ligne d'échappement d'un pot catalytique d'oxydation 10 traitant les émissions d'HC et de CO. Une partie des gaz d'échappement peuvent être recyclés à l'admission au moyen d'un circuit EGR 11 de conception classique comportant une vanne 12 dont l'ouverture est pilotée par le calculateur 3. Ce calculateur de contrôle moteur 3 se compose de manière classique d'un microprocesseur ou unité centrale CPU, de mémoires vives RAM, de mémoires mortes ROM, de convertisseurs analogiques-numériques A/D, et différentes interfaces d'entrées et de sorties. Le microprocesseur du calculateur d'injection 3 comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en provenance des différents capteurs, en déduire les états du moteur et générer les signaux de commande appropriés à destination notamment des différents actuateurs pilotés. Le calculateur 3 commande donc la pression du carburant dans la rampe et l'ouverture des injecteurs et ce, à partir des informations délivrées par les différents capteurs et en particulier de la masse d'air admise, du régime moteur ainsi que de formules et de calibrations mémorisées permettant d'atteindre les niveaux de consommation et de performances souhaitées.
Le calculateur 3 est également adapté pour assurer la gestion du fonctionnement du système d'échappement et notamment- du filtre catalytique 6. En particulier, et selon le procédé décrit ci-après, le calculateur 3 déduit à partir des informations fournies notamment par les capteurs de pression 7, le niveau de remplissage du filtre. Le calculateur 3 déclenche ensuite, en fonction de la valeur du chargement en suie du filtre, une phase de régénération conformément à des stratégies adaptées. Cette phase de régénération consiste essentiellement à augmenter la température des gaz d'échappement traversant le filtre 6 de façon à enflammer les particules piégées. Cette augmentation de la température est initiée par la mise en action de moyens d'aide à la régénération appropriés, ci-après appelés de façon générique moyens de chauffage. Différents moyens de chauffage peuvent être employés, on peut par exemple citer des résistances chauffantes électriques disposées dans le flux des gaz d'échappement, ou encore, une élévation de la température des gaz d'échappements par postcombustion.
Bien évidemment tout autre système de régénération du filtre, fonctionnant non pas indirectement par chauffage des gaz d'échappement mais directement par chauffage du filtre ou encore par des suies (point(s) chaud(s) par bougie(s) ...) peut être mis en oeuvre. Le calculateur 3 est également adapté pour mettre en oeuvre un contrôle du déclenchement et du déroulement de la régénération du filtre et un contrôle du fonctionnement et de l'intégrité du filtre intégrant notamment une alerte du conducteur en cas de dysfonctionnement. Le procédé de gestion du fonctionnement du filtre à particules selon . l'invention consiste donc à optimiser la durée de mise en action des moyens de chauffage pour limiter au maximum leur impact sur la consommation en carburant du véhicule. Selon l'invention, le principe du procédé selon l'invention est de déterminer précisément l'état de chargement du filtre à particules et de suivre le déroulement des phases de régénération afin de limiter notamment la durée de mise en oeuvre des moyens d'aide à la régénération.
Comme expliqué précédemment, il est connu de déterminer le niveau de chargement d'un filtre à particule classique par l'intermédiaire de la mesure de la pression différentielle amont aval du filtre. Cependant, cette grandeur physique n'a pas satisfaisant pour déterminer le niveau de chargement d'un filtre à particule catalytique. En effet, dans certaines conditions de roulage la pression différentielle est décorrélée du niveau de chargement. Il a été noté par la demanderesse que lors de certain type roulage extra-urbain, par exemple un trajet autoroutier prolonger, la pression différentielle du filtre à particules ne varie plus dans le temps. Par conséquent, elle n'est plus fiable pour la détermination de l'état de chargement du filtre. L'étape de détermination de l'état de chargement du filtre du procédé selon l'invention prend en compte les conditions de roulage du véhicule. Ainsi, dans au moins une première condition de roulage, le niveau de chargement est déterminé, par une première stratégie, à partir d'une mesure d'une grandeur physique caractéristique du niveau de chargement. Cette grandeur est selon l'invention, la pression différentielle utilisée dans une formule permettant de déduire la masse de suie accumulée dans le filtre à particules. La demande de brevet enregistrée sous le numéro FR98- 09232 décrit un exemple de méthode de détermination de la masse de suie contenu dans le filtre à particules à partir de la valeur de la pression différentielle. La formule est du type : ΔP=c.A + B avec ΔP : pression différentielle c : masse de suie stockée dans le filtre à particules A : débit volumique de gaz traversant le filtre B : offset du capteur de pression différentielle.
Dans au moins une deuxième condition de roulage, distincte des premières conditions de roulage, le niveau de chargement est déterminé, par une deuxième stratégie, à partir d'une estimation de l'état de chargement du filtre à particules. Cette estimation peut être basée soit sur un modèle d'émission de particules, soit en fonction du nombre de kilomètres parcouru. Un exemple de modèle d'émission de particules est décrit dans la demande de brevet enregistrée sous le numéro FR99-12548. L'estimation du niveau de chargement du filtre en fonction du kilométrage parcouru est réalisée par expérience. Selon l'invention, la ou les premières conditions de roulage représentent sensiblement une circulation en ville ou bien des trajets extraurbains de courte durée de l'ordre de quelque minute. La ou les deuxièmes conditions de roulage représentent exclusivement une circulation extraurbaine prolongée, par exemple au delà de plusieurs minutes. Ainsi, selon l'invention, à partir de la variation dans le temps des paramètres de fonctionnement du moteur gérés par le calculateur 3 (quantité de carburant injecté, régime moteur etc.), ce dernier défini le type de roulage du véhicule. En effet, un régime constant représentatif d'une vitesse élevée, pendant une durée de plusieurs minutes consécutives indique une circulation exta-urbaine.
A intervalle régulier le calculateur met à jour le niveau de chargement du filtre à particules. Cette mise à jour commence par la définition du type de roulage. Lorsque le type de roulage est défini, le calculateur 3 déclenche ou poursuit la stratégie de détermination de l'état de chargement du filtre à particules correspondante. Le nouveau niveau de chargement du filtre à particules est ensuite mémorisé jusqu'à la prochaine mise à jour.
L'une des particularités d'un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique est que dans des conditions particulières de roulage, des conditions thermiques sont réunies de sorte que des régénérations spontanées interviennent, sans mise an action des moyens d'aide à la régénération. Le roulage réunissant les conditions thermiques provoquant une régénération spontanée consiste en un long roulage autoroutier ou un long roulage à allure soutenue. Les régénérations spontanées peuvent être prises en compte dans l'étape de détermination de l'état de chargement. En effet, la deuxième stratégie est basée sur l'estimation de la quantité de suie produite par le moteur. Cette stratégie consiste en faite à augmenter périodiquement la valeur du niveau de chargement, en fonction de la distance parcourue ou en fonction du modèle d'émission de particules.
Lorsque le calculateur 3 détecte, à partir de la surveillance des paramètres de fonctionnement du moteur, que le roulage du véhicule correspond au roulage réunissant les conditions thermiques provoquant une régénération spontanée, le calculateur 3 déclenche l'initialisation de la valeur du niveau de chargement à zéro.
Le procédé selon l'invention comprend également une étape de surveillance en continu du déroulement des régénérations du filtre à particule. Cette étape intervient lorsqu'une phase de régénération est déclenché par le calculateur par la mise en action des moyens d'aide à la régénération, suite au dépassement d'un seuil déterminé de chargement du filtre à particules.
Selon l'invention, l'étape de surveillance est active durant toute la phase de régénération. Cette étape comprend une étape de détection de début de régénération.
Comme expliqué précédemment, un dégagement exothermique en aval d'un filtre à particules revêtu d'une phase catalytique ne constitue pas une indication suffisante pour affirmer qu'il y a un début de régénération.
Cependant, on sait que la température de combustion des suies est de l'ordre de 550°C. Par conséquent, une détection d'une température en aval du filtre supérieur à 550°C indique une combustion des particules du filtre et donc le début d'une régénération.
L'étape de détection d'une régénération peut consister à suivre l'évolution de la masse de suie au cours du temps après mis en action des moyens d'aide à la régénération. Selon un mode de réalisation, l'étape de détection consiste à déterminer le rapport entre la masse de suie au moment du déclenchement de la régénération et la masse de suie observée à intervalle régulier après mis en action des moyens d'aide à la régénération. Ensuite, ce rapport est comparé à une valeur seuil déterminée représentative d'une forte diminution de la masse de suie. Cette diminue est alors indicatrice d'une régénération.
La masse de suie au moment du déclenchement est connue dès la mise en action des moyens d'aide à la régénération puisque que cette valeur est comparée à un seuil de déclenchement. A défaut, la masse de suie au moment du déclenchement correspond au seuil de déclenchement. La masse de suie observée après mise en action des moyens d'aide à la régénération est déterminée par l'intermédiaire de la première stratégie de détermination du niveau de chargement décrite précédemment.
Selon une autre variante, la détection de début de régénération consiste à mesurer la valeur de la richesse des gaz d'échappement en aval ou en aval et en amont du filtre à particules. Par ce faire, une première respectivement deuxième sonde de richesse (non représentée) est disposée en aval, respectivement en amont du filtre. Les sondes de richesse sont indifféremment du type proportionnelles ou non. Lorsqu'une seule sonde de richesse en aval du filtre est utilisée, cette valeur est surveillée de sorte qu'une augmentation significative de la richesse détectée par le calculateur 3 recevant les signaux de la sonde, indique une combustion des particules. En effet, la combustion des particules consomme, au moins en partie, l'oxygène des gaz d'échappement induisant alors une diminution caractéristique de la richesse en aval du filtre.
Lorsque deux sondes de richesse sont mises en place, la détection, par le calculateur 3 recevant les signaux des deux sondes, d'une richesse en aval supérieure à la richesse mesurée en amont indique un début de régénération. Selon l'invention, les moyens d'aide à la régénération sont mis en oeuvre pendant toute la durée de la régénération afin d'assurer une combustion complète des particules. Ainsi, pour ajuster la durée de mise en action des moyens d'aide à la régénération, l'étape de surveillance du déroulement des régénérations du filtre à particule comprend une étape de détection de fin de régénération.
Selon une variante de réalisation, la détection de fin de régénération est estimée par l'intermédiaire d'une modélisation de la combustion des suies dans le filtre. Le calculateur 3 détermine alors la durée de la combustion des suies à partir, d'une part du niveau de chargement au moment du déclenchement et de paramètres de fonctionnement du moteur au moment de la régénération, et d'autre part d'un modèle mathématique et/ou une cartographie spécifique. Cette durée de combustion correspond alors à la durée de mise en action des moyens d'aide à la régénération déclenchés par le calculateur. Le modèle mathématique et/ou la cartographie spécifique sont établis par expérience et/ou essai.
La détection de la fin de régénération peut également consister à mesurer en continu ou à intervalle régulier, après la mise en action des moyens d'aide à la régénération, la valeur de la pression différentielle du filtre à particules. Cette valeur reçu par le calculateur, est ensuite comparée à une valeur seuil déterminée correspond à la pression différentiel du filtre à particules vide. Lorsque le calculateur 3 détecte l'égalité entre ces deux valeurs, indiquant la fin de la régénération, il stoppe la mise en action des moyens d'aide à la régénération. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit qu'à titre d'exemple.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion d'un système d'échappement de moteur (1) à combustion du type comportant un filtre à particules (6) revêtu d'une phase catalytique, par lequel on déclenche la mise en action de moyens d'aide à la régénération selon des critères déterminés, les paramètres de fonctionnement étant ajustés en fonction du déroulement de la régénération du filtre (6), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de détermination de l'état de chargement du filtre à particules (6), réalisée soit par une estimation de la quantité de suie piégée dans le filtre à partir d'un modèle, soit par une mesure de la quantité de suie piégée dans le filtre à partir de la mesure de la pression différentielle, le choix entre l'estimation ou la mesure de la quantité de suie piégée dépendant des conditions de roulage du véhicule, une étape de surveillance en continu du déroulement des phases de régénération du filtre à particules (6).
2. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de surveillance du déroulement des régénérations comprend une étape de détection du début d'une régénération, cette détection comprenant la mesure de la température en aval du filtre à particules (6) et la comparaison de cette température avec un seuil déterminé supérieur à la température de combustion des suies.
3. Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de surveillance du déroulement des régénérations comprend une étape de détection du début d'une régénération, cette étape de détection comportant la détermination du rapport entre la masse de suie à l'instant du déclenchement de la régénération et la masse de suie mesurée en continu ou à intervalle régulier, après le déclenchement de la régénération, la comparaison de ce rapport avec un seuil déterminé représentatif d'une forte diminution de la masse de suie.
4. Procédé de gestion selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse de suie est mesurée selon la méthode appliquée à l'étape de détermination de l'état de chargement du filtre à particules.
5. Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de surveillance du déroulement des régénérations comprend une étape de détection du début d'une régénération comportant une mesure et une surveillance de la valeur de la richesse en aval du filtre à particule.
6. Procédé de gestion selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de détection du début d'une régénération comporte également une mesure de la valeur de la richesse en amont du filtre à particule et une étape de comparaison entre la valeur de la richesse amont et la valeur de la richesse aval.
7. Procédé de gestion selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de surveillance du déroulement des régénérations comprend une étape de la détection de fin de régénération comportant la comparaison de la pression différentielle mesurée entre l'amont et l'aval du filtre à particules (6) avec une pression différentielle entre l'amont et l'aval du filtre à particules (6) de référence correspondant à la pression différentielle du filtre à particule vide.
8. Procédé de gestion selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de surveillance du déroulement des régénérations comprend une étape de la détection de fin de régénération comportant une estimation de la durée de combustion des suies en fonctions de la quantité de suie au moment du déclenchement de la régénération et d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur.
9. Procédé de gestion selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape de détermination de l'état de chargement du filtre à particules (6) comprend une étape de détection des régénérations spontanées, sans activation des moyens d'aide à la régénération, du filtre à particules, la détection d'une régénération spontanée entraînant une étape supplémentaire d'initialisation du niveau de chargement du filtre à particules dans l'étape de détermination de l'état de chargement du filtre à particules.
10. Procédé de gestion selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détection des régénérations spontanées comprend une mesure de la température des gaz d'échappement en aval du filtre catalytique, une régénération spontanée étant détectée lorsque cette température est supérieure à la température de combustion des particules pendant une durée déterminée.
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