JP2021095881A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の浸水路の走行時において、排気系に設置されるフィルタの破損を抑制することが可能な技術を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係るＥＣＵ７０は、エンジン１０の排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するＧＰＦ３３Ｂが設けられ、ＧＰＦ３３Ｂを加熱することで、堆積している粒子状物質を燃焼させてＧＰＦ３３Ｂの再生処理を行う車両１のＥＣＵ７０であって、ＧＰＦ３３Ｂの外周部（排気浄化部３３の外周面）の浸水の有無に関する情報を取得する情報取得部７０３と、情報取得部７０３により取得される情報に基づきＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水している、或いは、浸水する可能性があると判定する場合に、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理の実行を抑制させる浸水路走行時制御部７０４と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、制御装置に関する。

例えば、車両の浸水路の走行等によって、排気系への浸水の可能性が検出されると、車両の減速や停車等に伴うエンジンの自動停止を禁止したり、エンジンの回転数を増加させたりして、排気系への浸水を抑制する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−０６９１３６号公報

しかしながら、排気系には、エンジンから排出される燃焼ガスに含まれるスス等の粒子状物質を捕集するフィルタが設置される場合がある。フィルタでは、捕集され堆積する粒子状物質を定期的に燃焼させる再生処理が行われる。

この場合、排気系に浸水がなくても、フィルタを覆うケース部分の外周面は、例えば、浸水路に溜まった水との接触によって通常時よりも冷やされる可能性がある。そのため、このような状況で、フィルタの再生処理が行われると、フィルタの温度が上昇する一方で、フィルタのケース部分の外周面の温度が通常時よりも低下する。よって、フィルタのケース部分の外周面と内周面との間に相対的に大きな温度差が生じ、この温度差に起因する熱応力でフィルタのケース部分が破損してしまう可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、車両の浸水路の走行時において、排気系に設置されるフィルタの破損を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタが設けられ、前記フィルタを加熱することで、堆積している前記粒子状物質を燃焼させて前記フィルタの再生処理を行う車両の制御装置であって、
前記フィルタの外周部の浸水の有無に関する情報を取得する取得部と、
前記情報に基づき、前記フィルタが浸水している又は浸水する可能性があると判定する場合に、前記再生処理の実行を抑制させる再生抑制制御部と、を備える、
制御装置が提供される。

本実施形態によれば、制御装置は、フィルタを収容するケースの外周面等のフィルタの外周部が浸水する可能性がある状況下で、再生処理が行われるような事態を抑制することができる。そのため、制御装置は、車両の浸水路の走行時に、再生処理に伴いフィルタの内周部の温度が上昇する一方でフィルタの外周部が浸水により温度が通常時より低下し、フィルタの外周部と内部との間の温度差が相対的に大きくなるような事態を抑制することができる。よって、制御装置は、車両の浸水路の走行時に、フィルタの外周部が浸水する可能性がある状況下であっても、フィルタの外周部と内部との間の温度差の拡大を抑制し、フィルタの破損を抑制することができる。

上述の実施形態によれば、車両の浸水路の走行時において、排気系に設置されるフィルタの破損を抑制することが可能な技術を提供することができる。

車両の構成の一例を示す図である。 ＥＣＵの制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。 浸水路の走行時における車両の動作状況を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［車両の構成］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両１の構成について説明する。

車両１は、エンジン１０と、吸気系２０と、排気系３０と、センサ４０，５０，６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０とを含む。

エンジン１０は、車両１の駆動力源である。エンジン１０は、燃料としてガソリンを用いるガソリンエンジンである。エンジン１０は、車両１に搭載される燃料タンクから燃料ポンプを介して供給されるガソリンを複数（図１では、３つ）のシリンダ（気筒）内で適宜燃焼させることにより、回転動力（トルク）を出力することができる。エンジン１０には、シリンダ内に燃料（ガソリン）を噴射する燃料噴射装置（インジェクタ）や始動時にクランクシャフトを強制的に回転させるスタータモータ等が搭載される。

吸気系２０は、外部の空気を吸入し、エンジン１０のシリンダ内に供給する。吸気系２０は、吸気管２１と、エアクリーナ２２と、吸気管２３と、インテークマニホールド２４と、スロットルボディ２５とを含む。

吸気管２１は、外部の大気から空気を吸入する吸気口とエアクリーナ２２との間に設けられ、吸気口から吸入される空気をエアクリーナ２２に導入する。

エアクリーナ２２は、吸気口から吸入される空気に含まれる異物を除去（濾過）する。

吸気管２３は、エアクリーナ２２とインテークマニホールド２４との間に設けられ、エアクリーナ２２で濾過された空気をインテークマニホールド２４に導入する。

インテークマニホールド２４は、吸気管２３から導入される空気をエンジン１０の複数のシリンダ内に分配して導入する多岐管である。

スロットルボディ２５は、吸気管２３に設けられる。スロットルボディ２５は、ＥＣＵ７０からの制御信号で動作する電磁式のスロットルバルブを含む。スロットルボディ２５は、ＥＣＵ７０の制御下で、スロットルバルブの開度が調整されることにより、吸気管２３を通じて、エンジン１０に吸入される空気量（以下、「吸入空気量」）を変化させることができる。そのため、ＥＣＵ７０は、例えば、アクセルペダルの操作状態に応じて、スロットルボディ２５を制御し、アクセルペダルの操作状態に応じたエンジン１０の吸入空気量を実現することができる。

尚、スロットルボディ２５は、インテークマニホールド２４の入口部（即ち、吸気管２３の下流側の端部）に設けられ、インテークマニホールド２４と一体的に構成されてもよい。

排気系３０は、エンジン１０から排出される排気ガスを浄化し、車両１の外部の大気に放出する。排気系３０は、エキゾーストマニホールド３１と、排気浄化部３２，３３と、テールパイプ３４とを含む。

エキゾーストマニホールド３１は、エンジン１０の全部又は一部のシリンダのそれぞれから排出される排気ガスを一つの排気流路に集合させる多岐管である。本例では、エキゾーストマニホールド３１は、エンジン１０の全て（３つ）のシリンダからの排気ガスを一つの排気管路に集合させる。

排気浄化部３２，３３は、エキゾーストマニホールド３１の下流側に接続される排気管に設けられ、エキゾーストマニホールド３１から流入する排気ガスを浄化する。

排気浄化部３２は、エキゾーストマニホールド３１に対して相対的に近い位置（上流側）に設けられる。排気浄化部３２は、例えば、エンジン１０が搭載されるエンジンルーム内のエキゾーストマニホールド３１の直下に配置されてよい。排気浄化部３２は、触媒３２Ａを含む。

触媒３２Ａは、流入する排気ガスの有害成分を酸化・還元によって浄化する。触媒３２Ａは、例えば、三元触媒である。

排気浄化部３３は、エキゾーストマニホールド３１に対して相対的に遠い（離れた）位置（下流側）に設けられる。排気浄化部３３は、例えば、前後方向で車両１の前席の下に相当するフロアパネルの下に配置される。排気浄化部３３は、触媒３３Ａと、ＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter）３３Ｂとを含む。

触媒３３Ａは、触媒３２Ａと同様、流入する排気ガスの有害成分を酸化・還元によって浄化する。

ＧＰＦ３３Ｂは、流入する排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集する。

尚、触媒３３Ａは、ＧＰＦ３３Ｂに塗布（コーティング）される触媒に置換されてもよい。

テールパイプ３４は、排気系３０の最下流部に設けられ、排気浄化部３２，３３等で浄化された排気ガスを大気に放出する。

排気浄化部３３とテールパイプ３４との間の排気流路には、更に、消音装置（サイレンサやマフラとも称する）が設けられる。

センサ４０，５０，６０は、それぞれ、ＥＣＵ７０が制御対象（エンジン１０、吸気系２０、及び排気系３０）を制御するために用いられる検出情報を取得し出力する。センサ４０，５０，６０のそれぞれの出力（検出情報）は、ＥＣＵ７０に取り込まれる。

センサ４０は、スロットルボディ２５（スロットルバルブ）の開度（以下、「スロットル開度」）を検出し、スロットル開度を表す検出情報を出力する。センサ４０は、例えば、スロットルセンサである。これにより、ＥＣＵ７０は、センサ４０の出力（検出情報）に基づき、エンジン１０の吸入空気量を把握することができる。

センサ５０は、エキゾーストマニホールド３１に設けられ、エンジン１０の空燃比を検出し、空燃比を表す検出情報を出力する。センサ５０は、例えば、Ａ／Ｆ（Air-Fuel Ratio）センサである。これにより、ＥＣＵ７０は、センサ５０の出力（検出情報）に基づき、エンジン１０の空燃比を把握することができる。

センサ６０は、ＧＰＦ３３Ｂの外周部（即ち、排気浄化部３３のケース部分の外周面）の浸水の有無に関する検出情報を取得する。センサ６０は、例えば、車両１が浸水路を走行しているか否かに関する検出情報を取得する。車両１が浸水路を走行すると、ＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水するからである。

具体的には、センサ６０は、例えば、車両１の車体の外面に設けられ、車体の浸水（冠水）の有無を検出する浸水センサを含んでよい。これにより、ＥＣＵ７０は、車体の浸水の有無に基づき、車両１が浸水路を走行しているか否かを判定することができる。即ち、ＥＣＵ７０は、ＧＰＦ３３Ｂの外周部の浸水の有無を判定することができる。また、センサ６０は、例えば、車両１の位置情報を検出するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサを含んでもよい。これにより、ＥＣＵ７０は、車両１の外部装置（例えば、交通情報センタ等）から配信される浸水場所や冠水場所に関する情報（例えば、マップ情報）と車両１の現在位置とを照合することで、車両１が浸水路を走行している可能性があるか否かを判定することができる。即ち、ＥＣＵ７０は、ＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水している可能性がある否かを判定することができる。また、センサ６０は、例えば、エンジン１０の出力トルクを検出するトルクセンサ、及び車両１の車輪の速度を検出する車輪速センサ等を含んでもよい。これにより、ＥＣＵ７０は、車両１の駆動力と車両１の車速との関係に基づき、走行抵抗の大小を把握し、走行抵抗が相対的に大きい場合に、車両１が浸水路を走行している可能性があると判定することができる。即ち、ＥＣＵ７０は、ＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水している可能性がある否かを判定することができる。また、この場合、センサ６０は、更に、車両１（車体）の前後方向及び左右方向の傾斜状態を検出する加速度センサ等を含んでもよい。これにより。ＥＣＵ７０は、車両１の前後方向及び左右方向の傾斜状態を考慮することで、より精度良く、車両１が浸水路を走行している可能性があるか否かを判定することができる。また、センサ６０は、例えば、車両１の周囲を撮像する撮像装置（画像センサ）を含んでもよい。これにより、ＥＣＵ７０は、撮像装置の出力（画像情報）に基づき、車両１が浸水路を走行しているか否かを判定することができる。

ＥＣＵ７０（制御装置の一例）は、エンジン１０に関する制御を行う。ＥＣＵ７０の機能は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、ＥＣＵ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の補助記憶装置、及び各種入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成される。ＥＣＵ７０は、例えば、補助記憶装置にインストールされるプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部７０１と、ＧＰＦ再生制御部７０２と、情報取得部７０３と、浸水路走行時制御部７０４とを含む。

エンジン制御部７０１は、エンジン１０、吸気系２０、及び排気系３０等に搭載されるアクチュエータ（例えば、燃料噴射装置、スタータモータ、スロットルボディ等）に制御信号を出力し、エンジン１０の駆動制御を行う。

ＧＰＦ再生制御部７０２は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理に関する制御を行う。例えば、ＧＰＦ再生制御部７０２は、ＧＰＦ３３Ｂに堆積している粒子状物質の量が所定閾値以上になったと判断すると、自動でＧＰＦ３３Ｂの再生処理に関する制御を行う。また、例えば、ＧＰＦ再生制御部７０２は、車両１の搭乗者（例えば、運転者）からの所定の入力（例えば、操作入力）が受け付けられる場合に、搭乗者の手動での入力をトリガにして、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理に関する制御を行ってもよい。

ＧＰＦ３３Ｂの再生処理では、ＧＰＦ３３Ｂを加熱することにより、ＧＰＦ３３Ｂに堆積している粒子状物質を燃焼させる。例えば、ＧＰＦ再生制御部７０２は、エンジン１０の燃焼行程後に、燃料噴射装置から燃料を噴射させ、排気ガス中に含まれる燃料を触媒３２Ａ，３３Ａの少なくとも一方で酸化させる。これにより、ＧＰＦ３３Ｂに流入する排気ガスの温度を上昇させ、ＧＰＦ３３Ｂを加熱することができる。

情報取得部７０３（取得部の一例）は、ＧＰＦ３３Ｂの外周部（排気浄化部３３のケース部分の外周面）の浸水の有無に関する情報を取得する。情報取得部７０３は、例えば、センサ６０から取り込まれる検出情報を受信バッファ等から取得する。また、情報取得部７０３は、例えば、車両１に搭載される通信装置を通じて、外部装置（例えば、交通情報センサ等）からＧＰＦ３３Ｂの外周部（排気浄化部３３のケース部分の外周面）の浸水の有無に関する情報（例えば、浸水場所や冠水場所に関するマップ情報）を取得してもよい。

浸水路走行時制御部７０４（再生抑制制御部の一例）は、車両１が浸水路を走行している、或いは、その可能性がある場合に、例外的にエンジン制御部７０１やＧＰＦ再生制御部７０２の制御処理に介入し、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理等に関する制御を行う。

具体的には、情報取得部７０３により取得される情報に基づき、車両１が浸水路を走行している、或いは、その可能性があると判断可能な条件（以下、「浸水路走行条件」）が成立の有無を判定する。そして、情報取得部７０３は、浸水路走行条件が成立している場合に、ＧＰＦの再生処理等に関する制御を行う。詳細は、後述する（図２参照）。

尚、ＥＣＵ７０の機能は、複数のＥＣＵによって分担されてもよい。即ち、ＥＣＵ７０の機能の一部は、他のＥＣＵにより実現されてもよい。例えば、エンジン制御部７０１及びＧＰＦ再生制御部７０２の機能を実現するＥＣＵと、情報取得部７０３及び浸水路走行時制御部７０４の機能を実現するＥＣＵとは、別であってもよい。

［車両の浸水路の走行時における制御処理］
次に、図２を参照して、ＥＣＵ７０による車両１の浸水路の走行時における制御処理について説明する。

図２は、ＥＣＵ７０の制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、車両１の起動（即ち、イグニッションスイッチのＯＮ）から車両１の停止（即ち、イグニッションスイッチのＯＦＦ）までの間で、所定の制御周期ごとに繰り返し行われる。

図２に示すように、ステップＳ１０２にて、浸水路走行時制御部７０４は、浸水路走行条件が成立しているか否かを判定する。浸水路走行時制御部７０４は、浸水路走行条件が成立している場合、ステップＳ１０４に進み、成立していない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１０４にて、浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理を禁止する。具体的には、浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理を禁止するフラグ（以下、「再生禁止フラグ」）を出力する（立てる）。そして、ＧＰＦ再生制御部７０２は、再生禁止フラグが出力されている場合、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理を実行する条件（以下、「再生処理実行条件」）（例えば、上述の如く、"粒子状物質の堆積量が所定閾値以上であること"）が成立しても、再生処理を行わない。これにより、浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理を行わせないようにすることができる。

ＥＣＵ７０は、ステップＳ１０４の処理が完了すると、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６にて、浸水路走行時制御部７０４は、エンジン１０の空燃比をストイキオメトリ（理論空燃比：１４．７）に設定する。これにより、エンジン制御部７０１は、センサ５０の検出情報に基づき、空燃比の設定値（理論空燃比）になるように、エンジン１０の駆動制御を行う。

尚、本ステップでは、エンジン１０の空燃比を、理論空燃比を超える値に設定してもよい。

ＥＣＵ７０は、ステップＳ１０６の処理が終了すると、ステップＳ１０８に進む。

尚、ステップＳ１０６の処理は、省略されてもよく、その場合、ステップＳ１０８の処理も省略される。即ち、エンジン１０の空燃比は、エンジン制御部７０１によって通常の設定条件に基づき設定されてもよい。

ステップＳ１０８にて、浸水路走行時制御部７０４は、設定された空燃比に基づき、エンジン１０の吸入吸気量の目標値（以下、「目標吸入空気量」）ＧＡｔを設定する。例えば、浸水路走行時制御部７０４は、浸水路走行条件が成立する前と成立した後との間でエンジン１０の出力変化が抑制されるように、エンジン１０の目標吸入空気量ＧＡｔを設定する。具体的には、浸水路走行時制御部７０４は、浸水路走行条件が成立する直前の制御周期の吸入空気量ＧＡ０及び空燃比ＡＦＲ０、並びに浸水路走行条件の成立後の空燃比ＡＦＲｔ（理論空燃比）に基づき、以下の式（１）を用いて、目標吸入空気量ＧＡｔを設定してよい。

ＧＡｔ＝ＧＡ０・ＡＦＲｔ／ＡＦＲ０ ・・・（１）

ＥＣＵ７０は、ステップＳ１０８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

尚、ステップＳ１０８の処理は、省略されてもよい。即ち、目標吸入空気量ＧＡｔは、エンジン制御部７０１によって通常の設定条件に基づき設定されてもよい。

一方、ステップＳ１１０にて、浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理が禁止中であるか、即ち、再生禁止フラグが出力されている（立てられている）状態か否かを判定する。浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理が禁止中である場合、ステップＳ１１２に進み、禁止中でない（許可されている）場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１１２にて、浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理を許可する。具体的には、浸水路走行時制御部７０４は、再生禁止フラグを削除する（下ろす）。ＧＰＦ再生制御部７０２は、再生禁止フラグが立っていない場合、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理を実行する条件（例えば、上述の如く、"粒子状物質の堆積量が所定閾値以上であること"）の成立に応じて、再生処理を行う。これにより、浸水路走行時制御部７０４は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理の実行を許可することができる。

ＥＣＵ７０は、ステップＳ１１２の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

［浸水路の走行時における車両の動作状況］
次に、図３を参照して、車両１の浸水路の走行時における車両１（エンジン１０、吸気系２０、及び排気系３０）の動作状況について説明する。

図３は、浸水路の走行時における車両１の動作状況を示すタイムチャートである。

図３には、タイムチャート３１０，３２０，３３０が含まれる。

タイムチャート３１０は、時間経過に対する再生禁止フラグの出力状況を表す。

タイムチャート３２０は、時間経過に対するエンジン１０の空燃比の状況を表す。

タイムチャート３３０は、時間経過に対するエンジン１０の吸入空気量の状況を表す。

また、図３には、タイムチャート３１０，３２０，３３０に対応する形で、時間経過に対する車両１の走行状況を表す模式図３００が含まれる。模式図３００では、異なるタイミングの車両１（即ち、異なる場所を走行中の車両１）を、便宜的に、車両１Ａ〜１Ｅとして区別している。

図３に示すように、本例では、車両１は、浸水していない通常の道路を走行している状態（車両１Ａの状態）から浸水路ＦＷに侵入し（車両１Ｂの状態）、浸水路ＦＷを走行する（車両１Ｃの状態）。その後、車両１は、浸水路ＦＷから脱出し（車両１Ｄの状態）、浸水していない通常の道路を走行する状態に復帰している（車両１Ｅの状態）。

車両１が浸水路ＦＷに実際に侵入する直前のタイミング（時刻ｔ１）で、浸水路走行条件が成立し（図２のステップＳ１０２のＹＥＳ）、再生禁止フラグが立ち上がり、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理が禁止される（図２のステップＳ１０４）。例えば、センサ６０に含まれる撮像装置等を用いることで、車両１が実際に浸水路ＦＷに侵入する直前に、浸水路走行条件を成立させることができる。そして、車両１（車両１Ｃ）が浸水路ＦＷを走行する間、再生禁止フラグは維持される（図２のステップＳ１０４）。これにより、車両１が浸水路ＦＷを走行し、ＧＰＦ３３Ｂの外周部（排気浄化部３３のケース部分の外周面）が浸水している状況で、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理が行われることがなくなる。そのため、再生処理によりＧＰＦ３３Ｂの内部の温度が上昇する一方、ＧＰＦ３３Ｂの外周部の浸水に伴う対流熱伝達の促進により、その温度が低下し、排気浄化部３３の内部と外周部との間に相対的に大きな温度差が生じるような事態を抑制することができる。よって、その温度差に伴う熱応力によって、排気浄化部３３のケース部分や触媒３３Ａが破損してしまうような事態を抑制することができる。

また、再生禁止フラグの場合と同様、時刻ｔ１にて、浸水路走行条件の成立により、エンジン１０の空燃比が理論空燃比（＝１４．７）に上昇する（図２のステップＳ１０６）。そして、エンジン１０の空燃比は、車両１（車両１Ｃ）が浸水路ＦＷを走行する間、その状態が維持される（図２のステップＳ１０６）。これにより、エンジン１０の排気ガス中に含まれる粒子状物質の量を減少させることができる。そのため、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理が禁止されている最中に、粒子状物質の堆積が促進されるような事態を抑制することができる。

また、エンジン１０の空燃比の場合と同様、時刻ｔ１にて、浸水路走行条件の成立により、エンジン１０の吸入空気量が吸入空気量ＧＡ０から目標吸入空気量ＧＡｔに相当する吸入空気量ＧＡ１に上昇する（図２のステップＳ１０８）。そして、エンジン１０の吸入空気量は、車両１（車両１Ｃ）が浸水路ＦＷを走行する間、その状態が維持される（図２のステップＳ１０８）。これにより、空燃比の上昇に合わせて、吸入空気量を増加させ、浸水路走行条件の成立前と成立後とのエンジン１０の出力変化を抑制することができる。

尚、浸水路走行条件が成立するタイミングは、時刻ｔ１よりも前であってもよい（例えば、図中の時刻ｔ１ａ）。また、浸水路走行条件が成立するタイミングは、当然の如く、時刻ｔ１より後（例えば、車両１が実際に浸水路ＦＷに侵入する時刻ｔ１ｂ）。

浸水路ＦＷから後輪が脱出する直前のタイミング（時刻ｔ２）で、浸水路走行条件が不成立になり（図２のステップＳ１０２のＮＯ）、再生禁止フラグが下ろされる（削除される）（図２のステップＳ１１０，Ｓ１１２）。排気浄化部３３は、通常、後輪よりもある程度前に配置されており、後輪が浸水している状態でも、浸水していない可能性が高いからである。これにより、通常の条件に基づくＧＰＦ３３Ｂの再生処理を再開させることができる。

また、再生禁止フラグの場合と同様、時刻ｔ２にて、浸水路走行条件の不成立により、エンジン１０の空燃比が理論空燃比（＝１４．７）から通常の制御条件に応じた値に低下する。同様に、時刻ｔ２にて、浸水路走行条件の不成立により、エンジン１０の吸入空気量が目標吸入空気量ＧＡｔに相当する吸入空気量ＧＡ１から低下する。浸水路走行条件が成立しない場合、浸水路走行時制御部７０４の介入による空燃比や吸入空気量等の設定がなくなり、エンジン制御部７０１による通常の制御条件（空燃比や吸入空気量の設定条件）が有効になるからである。これにより、エンジン１０を通常の制御状態に復帰させることができる。

尚、浸水路走行条件が不成立になるタイミングは、時刻ｔ２より前であってもよい（例えば、車両１の前輪が浸水路の端部に到達した時刻ｔ２ａ）。また、浸水路走行条件が不成立になるタイミングは、当然の如く、時刻ｔ２より後であってもよい（例えば、車両１の後輪が浸水路ＦＷから脱出した直後の時刻ｔ２ｂ）。

［作用］
次に、本実施形態に係る車両１（ＥＣＵ７０）の作用について説明する。

本実施形態では、情報取得部７０３は、ＧＰＦ３３Ｂの外周部の浸水の有無に関する情報を取得する。そして、浸水路走行時制御部７０４は、情報取得部７０３により取得される情報に基づき、ＧＰＦ３３Ｂが浸水している、或いは、浸水する可能性があると判定する場合に、再生処理の実行を禁止する。

これにより、ＥＣＵ７０は、ＧＰＦ３３Ｂを収容するケース部分の外周面等のＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水する可能性がある状況下で、再生処理が行われるような事態を抑制することができる。そのため、ＥＣＵ７０は、車両１の浸水路の走行時に、再生処理に伴いＧＰＦ３３Ｂの内部の温度が上昇する一方でＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水により温度が通常時より低下し、ＧＰＦ３３Ｂの外周部と内部との間の温度差が相対的に大きくなるような事態を抑制することができる。よって、ＥＣＵ７０は、車両１の浸水路の走行時に、ＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水する可能性がある状況下であっても、ＧＰＦ３３Ｂの外周部と内部との間の温度差の拡大を抑制し、排気浄化部３３（ＧＰＦ３３Ｂのケース部分や隣接する触媒３３Ａ等）の破損を抑制することができる。

尚、浸水路走行時制御部７０４は、再生処理を禁止する代わりに、ＧＰＦ再生制御部７０２がＧＰＦ３３Ｂの再生処理を実行する条件（再生処理実行条件）を変更してもよい。具体的には、浸水路走行時制御部７０４は、情報取得部７０３により取得される情報に基づき、ＧＰＦ３３Ｂが浸水している、或いは、浸水する可能性があると判定する場合に、条件が成立しにくくなるように、再生処理実行条件を変更する。例えば、浸水路走行時制御部７０４は、再生処理実行条件としての"粒子状物質の堆積量が所定閾値以上であること"の所定閾値を相対的に大きくなるように変化させてよい。これにより、ＥＣＵ７０は、上述の場合と同様に、ＧＰＦ３３Ｂを収容するケース部分の外周面等のＧＰＦ３３Ｂの外周部が浸水する可能性がある状況下で、再生処理が行われるような事態を抑制することができる。よって、同様の作用・効果を奏する。

また、本実施形態では、浸水路走行時制御部７０４は、情報取得部７０３により取得される情報に基づき、ＧＰＦ３３Ｂが浸水している、或いは、浸水する可能性があると判定する場合に、空燃比を増加させてよい。具体的には、浸水路走行時制御部７０４は、エンジン１０の空燃比を理論空燃比以上になるように制御してよい。

これにより、ＥＣＵ７０は、スス等の粒子状物質の発生を抑制することができる。そのため、ＥＣＵ７０は、ＧＰＦ３３Ｂの再生処理の実行が抑制されている状態で、粒子状物質のＧＰＦ３３Ｂへの堆積が促進されてしまうような事態を抑制することができる。

また、本実施形態では、ＥＣＵ７０は、吸入空気量を増加させることにより、空燃比を増加させる（具体的には、理論空燃比以上を実現する）。

これにより、ＥＣＵ７０は、エンジン１０の空燃比の調整に伴うエンジン１０の出力変動を抑制することができる。

［変形・変更］
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。

例えば、上述した実施形態では、エンジン１０は、燃料としてガソリンを使用するガソリンエンジンであるが、軽油を使用するディーゼルエンジンであってもよい。この場合、ＧＰＦ３３Ｂは、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）に置換されてよい。

１ 車両
１０ エンジン
２０ 吸気系
２１ 吸気管
２２ エアクリーナ
２３ 吸気管
２４ インテークマニホールド
２５ スロットルボディ
３０ 排気系
３１ エキゾーストマニホールド
３２ 排気浄化部
３２Ａ 触媒
３３ 排気浄化部
３３Ａ 触媒
３３Ｂ ＧＰＦ
４０，５０，６０ センサ
７０ ＥＣＵ（制御装置）
７０１ エンジン制御部
７０２ ＧＰＦ再生制御部
７０３ 情報取得部（取得部）
７０４ 浸水路走行時制御部（再生抑制制御部）

Claims (1)

1. エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタが設けられ、前記フィルタを加熱することで、堆積している前記粒子状物質を燃焼させて前記フィルタの再生処理を行う車両の制御装置であって、
   前記フィルタの外周部の浸水の有無に関する情報を取得する取得部と、
   前記情報に基づき、前記フィルタが浸水している又は浸水する可能性があると判定する場合に、前記再生処理の実行を抑制させる再生抑制制御部と、を備える、
   制御装置。

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