CN116414052A - 用于定制校准更新的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种耦合到至少一个车辆的计算系统包括处理电路，该处理电路包括一个或多个处理器，该处理器耦合到一个或多个其中存储有指令的存储器设备，当由所述一个或多个处理器执行时，使所述处理电路从第三方远程计算系统获得第一信息；从车辆接收包括校准标识符的车辆信息；基于所述第一信息和所述车辆信息生成定制校准信息；以及通过网络将所述定制校准信息发送到所述车辆，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分。

Description

用于定制校准更新的系统和方法

技术领域

本公开涉及用于车辆控制器的定制校准更新，以改进车辆发动机、部件和/或其他系统效率和/或性能。

背景技术

车辆包括各种部件，包括发动机、控制器、制动系统、废气后处理系统、变速器、加热通风和空调系统等。车辆的控制器可以包括操作软件。操作软件可以定义控制某些系统/部件如何操作的参数(例如，在某些情况下定义燃料喷射量/正时，定义允许的发动机速度/扭矩，定义巡航控制下垂设置，等等)。然而，操作软件和定义的参数通常通用于发动机、车辆和/或其他车辆系统/设备，而不考虑车辆的操作条件。结果，车辆、发动机和/或其他车辆系统/设备的性能在共享相同操作软件和定义参数的多个车辆之间可能不同。这可能会导致这些多个车辆的性能下降。

发明内容

一个实施例涉及耦合到至少一个车辆的计算系统。所述计算系统包括：处理电路，所述处理电路包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合到一个或多个其中存储有指令的存储器设备，当所述一个或多个处理器执行所述指令时，所述处理电路从第三方远程计算系统获得第一信息；从车辆接收包括校准标识符的车辆信息；基于所述第一信息和所述车辆信息生成定制校准信息；以及通过网络将所述定制校准信息发送到所述车辆，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分。

在一些实施例中，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步使所述处理电路：从与所述车辆相关联的客户端计算设备接收所述车辆的期望操作特性；以及生成特定于所接收的所述车辆的期望操作特性的定制校准信息。在一些实施例中，期望操作特性包括改进的燃料经济性、电动机代替内燃机的增加使用或变速器换档事件减少中的至少一个。从存储车辆信息的至少一个车辆控制器接收期望操作特性。

在一些实施例中，定制校准信息特定于所接收到的关于车辆的条件。所述条件包括用于所述车辆的定义路线、用于所述车辆的负载、用于所述车辆的行驶区域、用于所述车辆的行驶季节或用于所述车辆的行驶高度中的至少一个。在一些实施例中，校准标识符是标识特定于车辆的操作软件包的基本校准标识符。在一些实施例中，基本校准标识符特定于车辆的发动机。

在一些实施例中，定制校准信息包括基于校准标识符的特定参数。所述特定参数可以包括用户操作参数、发动机控制参数或车辆设备参数中的至少一个。在一些实施例中，为了生成定制校准信息，当由一个或多个处理器执行时，指令进一步使处理电路：基于基本校准标识符或设备平台标识符中的至少一个和期望操作特性来识别至少一个类似的车辆；识别所识别的类似车辆的一个或多个关键参数；以及通过网络将定制校准信息中的一个或多个关键参数传输到车辆。

在一些实施例中，车辆信息包括车辆位置、车辆路线、车辆类型或车辆操作信息中的至少一个。在一些实施例中，第一信息包括天气输入、车辆的交通信息或市场需求中的至少一个。

另一个实施方式涉及一种方法。所述方法包括：由耦合到一个或多个存储器设备的一个或多个处理器从第三方远程计算系统获得第一信息；由所述一个或多个处理器从车辆接收包括校准标识符的车辆信息；由所述一个或多个处理器基于所述第一信息和所述车辆信息生成定制校准信息；以及由所述一个或多个处理器通过网络向所述车辆发送所述定制校准信息，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分。

在一些实施例中，所述方法还包括：由所述一个或多个处理器从与所述车辆相关联的客户端计算设备接收所述车辆的期望操作特性；以及由所述一个或多个处理器生成特定于所接收的所述车辆的期望操作特性的定制校准信息。在一些实施例中，期望操作特性包括改进的燃料经济性、特定废气成分的废气排放减少、电动机代替内燃机的增加使用或变速器换档事件减少中的至少一个。在一些实施例中，从存储车辆信息的至少一个车辆控制器接收期望操作特性。在一些实施例中，定制校准信息特定于所接收到的用于车辆的条件，并且其中所述条件包括用于车辆的定义路线、用于车辆的负载、用于车辆的行驶区域、用于车辆的行驶季节或用于车辆的行驶高度中的至少一个。

另一实施例涉及耦合到计算系统的系统。所述系统包括至少一个控制器，所述控制器包括处理电路，所述处理电路包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合到一个或多个其中存储有指令的存储器设备，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理电路：向所述计算系统发送关于包括校准标识符的车辆的车辆信息；以及通过网络从所述计算系统接收定制校准信息，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的所述至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分，所述定制校准信息基于从第三方远程计算系统获得的第一信息和所述车辆信息。

在一些实施方式中，定制校准信息特定于从客户端计算设备接收的期望操作特性。在一些实施方式中，期望操作特性包括改进的燃料经济性、特定废气成分的废气排放减少、电动机代替内燃机的增加使用或变速器换档减少事件中的至少一个。

该发明内容仅是说明性的，并非旨在以任何方式进行限制。本文所述的装置或过程的其他方面、发明特征和优点将在本文阐述的具体实施方式中结合附图变得显而易见，其中相同的附图标记指代相同的元件。另外，本发明的一个方面的一个或多个特征可以与本发明的不同方面的一个或多个特征相结合。提供了许多具体细节以传授对本公开主题的实施例的透彻理解。可以在一个或多个实施例和/或实现中以任何合适的方式组合本公开主题的所描述的特征。就这一点而言，本发明的一个方面的一个或多个特征可以与本发明的不同方面的一个或多个特征相结合。此外，可以在某些实施例和/或实现中识别可能不存在于所有实施例或实现中的附加特征。

附图说明

图1是根据一个示例实施例的定制校准计算系统的操作视图。

图2是图1的根据一个示例实施例的车辆控制器、远程计算系统和第三方的框图。

图3是根据一个示例实施例的向车辆提供定制校准信息的方法的流程图。

图4A-J是根据一个示例实施例的用户界面的图示。

具体实施方式

上面介绍的和下面更详细讨论的各种概念可以以任何数量的方式实现，因为所描述的概念不限于任何特定的实现方式。提供特定实施方式和应用的示例主要用于说明目的。

通常参考附图，根据各种实施例，在此示出和描述用于生成和提供定制校准系统、装置和方法。如本文所述，提供了一种远程计算系统，其经由网络耦合到各种设备，包括第三方(例如，第三方远程计算系统或第三方源)、至少一个车辆和至少一个客户端计算设备(例如，用户界面(UI)设备)中的至少一个。该车辆包括至少一个车辆控制器和一个操作员输入/输出(I/O)设备，以及潜在的其他系统和设备。车辆控制器被配置成至少部分地控制车辆和其中的部件/系统(例如，发动机)的操作。例如，车辆控制器可以至少部分地控制车辆的加速度、接合制动器、加热或冷却车辆部件、更新/调谐/校准车辆信息等。远程计算系统被构造成与一个或多个设备通信信息(例如，数据、信号等)。特别地，远程计算系统被构造成从第三方接收和/或获得信息。来自第三方的信息可以包括例如实时和/或预测的天气、交通状态、市场需求等。远程计算系统从车辆接收车辆信息。车辆信息可以包括与车辆相关的任何信息，例如位置、路线、动力输出(power-takeoff)信息(例如，挖掘机、起重机等)、操作信息(例如，速度、加速度、发动机速度、燃料消耗、变速器状态、部件温度、充电压力等)等。

远程计算系统对从诸如第三方源、车辆和/或客户端计算设备的各种设备接收的数据执行分析。远程计算系统在不同车辆之间比较车辆信息。基于车辆信息，一个或多个参数可能不针对某些期望操作特性(例如，燃料经济性、性能等)进行优化。为了优化，远程计算系统基于可比较车辆信息(例如车辆的操作条件、车辆类型、路线、操作位置或区域等中的至少一个)识别与相应车辆相似的至少一个车辆。例如，远程计算系统可以确定或识别相对于第一车辆具有优化的操作特性(例如，改进的燃料经济性、可靠性、制动、加速度、速度、变速器换档等)的第二车辆(例如，或其他车辆)。远程计算系统从第二车辆获得一个或多个参数设置，用于与第一车辆集成，以满足或试图满足/实现期望操作特性(或参数设置)。远程计算系统至少基于第一车辆的车辆信息和来自第三方的信息产生定制的校准信息，并将定制校准信息传送到第一车辆，从而集成用于特定操作特性优化(即，空中(over-the-air，OTA)更新)的某些参数设置。在某些情况下，远程计算系统可以使用预定设置或校准标准来优化操作特性。因此，本公开的系统和方法可以分析各种车辆的参数、车辆信息、设置等，以确定特定车辆的最佳设置，以通过OTA校准改善车辆操作(例如，改进的效率、燃料经济性、性能、可靠性等)。

现参考图1，根据示例性实施例示出了定制校准系统100的操作视图。系统100包括至少一个车辆101、远程计算系统104、至少一个用户界面(UI)设备106(例如，客户端计算设备)、与UI设备106相关联的至少一个用户108(例如，操作员或管理员)以及至少一个第三方110(例如，第三方源或第三方远程计算系统)。

车辆101可以包括为车辆车队的一部分和/或是与车队无关的独立车辆。所述车辆被示出为包括系统102(例如，车辆系统)。系统102可以包括发动机103、后处理系统120、操作员I/O设备130、车辆控制器140和/或远程信息处理单元150以及潜在的其他组件和/或系统。在其他实施例中，可以排除远程信息处理单元150。此外，在其他实施例中，车辆101可以包括更少/更多的部件和/或系统。系统102的一个或多个部件(例如，发动机103、后处理系统120、操作员I/O设备130、车辆控制器140和/或远程信息处理单元150)可以包括硬件、软件或硬件和软件部件的组合或由其组成。所述一个或多个部件可以彼此耦合。根据一个实施例并且如图所示，系统102体现在车辆101中。车辆101可以包括公路或越野车辆，包括但不限于线路运输卡车、中档卡车(例如，皮卡)、轿车、轿跑车等。附加的非公路应用可以包括坦克、飞机、船只、发电机或发电机组、建筑设备(例如，挖掘机、轮式装载机、起重机、叉车等)、农业设备(例如，拖拉机、联合收割机、洒水车等)等。系统102还可以用诸如发电机或发电机组的固定设备来实现。系统102可以体现在类似于车辆101的一个或多个其他车辆中。

发动机103可以构造为利用任何类型燃料(例如，汽油、天然气等)的任何类型的发动机(例如，利用柴油燃料的压燃式内燃机、火花点火式内燃机等)。在一些实施方式中，发动机103可以是或包括电动机(例如，混合动力传动系统)。可以包括一个或多个电池以向电动机提供动力以推动车辆。在一些实施例中，车辆可以配置为全电动车辆、燃料电池动力车辆或另一类型的车辆。如本文所述，如果使用燃料电池，则优化目标可以是通过改进电动机控制校准的氢消耗。

发动机103包括一个或多个气缸和相关联的活塞。来自大气的空气与燃料结合并燃烧，以给发动机103提供动力。燃料和空气在发动机103的压缩室中的燃烧产生废气，该废气可操作地排放到废气管和后处理系统120。在所示的示例中，发动机103构造为由柴油驱动的压燃式发动机。

后处理系统120耦合到发动机103。后处理系统120被构造成处理经由废气管进入后处理系统120的来自发动机103的废气，以减少有害或潜在有害元素的排放(例如，减少NOx排放、颗粒物质、SOx、CO、温室气体等)。后处理系统120可包括各种部件和系统，例如柴油氧化催化剂(DOC)、柴油微粒过滤器(DPF)和选择性催化还原(SCR)系统。SCR通过伴随催化剂的氧化将发动机103产生的废气中存在的氮氧化物转化为双原子氮和水。DPF被配置为从在废气导管系统中流动的废气中去除颗粒物质，例如烟尘。在一些实现中，可以省略DPF。此外，催化剂元素的空间顺序可能不同。

后处理系统120可进一步包括还原剂输送系统，还原剂输送系统可包括分解室(例如，分解反应器、反应器管、分解管、反应器管道等)以转换还原剂(例如，尿素、柴油废气液(DEF)、

尿素水溶液(UWS)、尿素水溶液等)为氨。将柴油机废气(diesel exhaustfluid，DEF)添加到废气流中，以帮助催化还原。还原剂可以由SCR催化剂构件上游的喷射器喷射，使得SCR催化剂构件接收还原剂和废气的混合物。还原剂液滴在分解室、SCR催化剂构件和/或废气导管系统内经过蒸发、热解和水解形成非NOX的排放物(例如，气态氨等)，离开后处理系统120。后处理系统120可进一步包括与废气导管系统流体耦合以氧化废气中的烃和一氧化碳的氧化催化剂(例如，DOC)。为了适当地帮助这种还原，可以要求DOC处于一定的操作温度。在一些实施例中，该特定操作温度在200℃和500℃之间。在其他实施例中，该特定操作温度是DOC的转换效率超过预定阈值的温度(例如，NOx转换成危害较小的化合物，这被称为NOx转换效率)。

后处理系统120包括一个或多个传感器(例如，虚拟和/或物理传感器)。包括在后处理系统120中的传感器的数量、位置和类型可以例如基于后处理系统的制造商或后处理系统120的配置操作改变。传感器可以是NOx传感器、温度传感器、颗粒物质(PM)传感器和/或其他排放成分传感器。后处理系统120(例如，传感器)可以与车辆控制器140通信信息，例如接收操作指令或发送传感器数据，以及其他信息到车辆控制器140。

传感器可以是真实的或虚拟的(即，非物理传感器，其构造为控制器中的程序逻辑，其进行各种估计或确定)。例如，排放传感器可以是被布置成测量或以其他方式获取指示后处理系统120的排放水平的数据、值或信息的真实或虚拟传感器。传感器耦合到发动机(当构造为真实的传感器时)，并且构造成向车辆控制器140发送信号。当构造为虚拟传感器时，车辆控制器140可以在算法、模型、查找表等中使用至少一个输入来确定或估计发动机的参数(例如，功率输出等)。其他传感器也可以是真实的或虚拟的。如将在此描述的，传感器和附加传感器可以提供关于特定车辆系统如何操作的数据。

操作员I/O设备130与车辆控制器140可通信地耦合，从而信息可在车辆控制器140和I/O设备130之间交换，其中该信息可涉及图1的一个或多个部件和/或来自远程计算系统104和/或第三方110的数据/信息，如本文所述。操作员I/O设备130使系统102的操作员(例如，车辆101的操作员)能够与车辆控制器140和系统102的一个或多个部件通信。例如，操作员I/O设备130可以包括但不限于交互式显示器、触摸屏设备、一个或多个按钮和开关、语音命令接收器等。如上文所述，并且在各种替代实施例中，车辆控制器140和本文描述的部件可以用非车辆应用(例如，发电机)来实现。因此，I/O设备可特定于那些应用。经由操作员I/O设备，车辆控制器140可以提供诊断信息，例如一个或多个故障代码、故障指示灯(MIL)和/或关于车辆及其系统/部件的操作的其他信息。例如，在一些实施例中，车辆控制器140可以经由操作员I/O设备显示DOC的温度、发动机和废气的温度以及各种其他信息。在一些情况下，操作员I/O设备130可以包括或执行类似于UI设备106的特征、功能或操作，诸如生成和/或向操作员呈现图形用户界面(GUI)、远程地与远程计算系统104通信、接收来自操作员的交互等。

车辆控制器140被构造成控制系统102和相关联的子系统的操作，例如后处理系统120(以及每个系统的各种部件)和操作员输入/输出(I/O)设备130。因为车辆控制器140可通信地耦合到系统102的系统和部件，所以车辆控制器140被构造成从系统102的一个或多个部件接收数据。车辆控制器140的结构和功能进一步参照图3进行描述。

远程信息处理单元150可以包括但不限于用于存储跟踪数据的一个或多个存储器设备、用于处理跟踪数据的一个或多个电子处理单元、以及用于促进远程信息处理单元150和一个或多个远程设备(例如，远程信息处理设备的提供商/制造商等)之间的数据交换的通信接口。在一个实施例中，远程信息处理单元150可以促进对车辆控制器140的远程更新(例如，校准参数、调整参数、完整的操作系统软件/包等)。就这一点而言，通信接口可以配置为任何类型的移动通信接口或协议，包括但不限于Wi-Fi、WiMax、互联网、无线电、蓝牙、ZigBee、卫星、无线电、蜂窝、GSM、GPRS、LTE等。远程信息处理单元150还可以包括通信接口(例如，图2所示的通信接口216和/或通信接口232)用于与系统102的车辆控制器140通信。用于与车辆控制器140通信的通信接口可以包括任何类型和数量的有线和无线协议(例如，IEEE802下的任何标准等)。例如，有线连接可能包括串行电缆、光纤电缆、SAE J1939总线、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。相比之下，无线连接可以包括互联网、Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、蜂窝、无线电等。在一个实施例中，包括任意数量的有线和无线连接的控制器局域网(CAN)总线提供车辆控制器140和远程信息处理单元150之间的信号、信息和/或数据交换。在其他实施例中，局域网(LAN)、广域网(WAN)或外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)可以提供、促进和支持远程信息处理单元150和车辆控制器140之间的通信。在又一实施例中，远程信息处理单元150和车辆控制器140之间的通信是经由统一诊断服务(UDS)协议进行的。所有这些变化都旨在落入本公开的精神和范围内。

第三方110可以对应于第三方源或被称为第三方源，并且与第三方计算系统相关联，第三方计算系统也可以被称为第三方远程计算系统。与第三方计算系统相关联的第三方110可以通过网络耦合到远程计算系统104。第三方计算系统可以是云计算系统和/或任何其他类型的计算系统。第三方指的是相对于与远程计算系统104相关联的提供商的第三方的产品和/或服务提供商。第三方可以是信息提供源，其可以包括诸如天气信息等信息；道路等级信息、道路海拔等地形信息；交通信息；市场要求(例如排放要求，如各地区的NOx限值、各地区的颗粒物限值等)；以及其他车辆中可能影响车辆101的操作的其他信息。如本文所述，远程计算系统104被构造成利用该信息来优化/生成一个或多个车辆的定制校准信息。

UI设备106是指被构造或配置为生成、呈现和/或显示用于用户108的用户界面(UI)(例如，图形用户界面(GUI))的设备。UI设备106包括各种硬件或软件部件，或硬件和软件部件的组合。UI设备106可以是任何类型的有线或无线设备，包括由一个或多个用户108操作的膝上型电脑、智能手机、平板电脑、台式机等。例如，UI设备106可由管理一队车辆101的车队管理员操作。UI设备106可以远程到车辆101和系统100内的其他设备。UI设备106被构造成从用户108接收输入或交互的指示。UI设备106包括至少一个处理器和存储器，例如，类似于图2中所示的处理电路202或处理电路220的处理电路。

用户108是与车辆101相关联的UI设备106的操作员、管理员、所有者或持有者。用户108与UI设备106交互以获得与车辆101相关的信息，例如车辆信息、校准信息、响应于启动校准的车辆101的性能变化等。用户108可以经由UI设备106向远程计算系统104和/或车辆101提供指令(例如，对车辆101的一个或多个参数或操作的调整)。用户108可以执行其他任务，例如在此进一步详细描述的任务。

还是参考图1，远程计算系统104耦合到第三方110、UI设备106和车辆101。远程计算系统104与提供商实体相关联。提供商实体可以是服务和/或产品提供商，例如发动机制造商、车辆控制器提供商等。在所示的示例中，提供商实体为车辆控制器140提供操作平台及其参数(例如，软件)。在一些实施例中，由第三方提供的信息可以由远程计算系统104存储或保持。

现在参见图2，根据示例实施例示出了图1的车辆控制器140、远程计算系统104和第三方110的框图200。如图所示，网络201被配置成将系统和设备耦合在一起，以实现在车辆控制器140的校准包中定义的校准和/或参数的空中传输。网络201可以是或包括计算机网络，例如互联网、局域网、广域网、城域网或其它区域网络、内联网、卫星网络、其它计算机网络，例如语音或数据移动电话通信网络，以及它们的组合。网络201可以是能够在系统100的一个或多个部件之间中继信息的任何形式的计算机网络。在一些实现中，网络201可以包括互联网和/或其他类型的数据网络，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝网络、卫星网络或其他类型的数据网络。网络201还可以包括任意数量的计算设备(例如，计算机、服务器、路由器、网络交换机等)，其被配置为接收和/或发送网络201内的数据。

车辆控制器140可以是车辆101的一部分。其他车辆可包括与车辆控制器140类似的车辆控制器。车辆控制器140可以构造为一个或多个电子控制单元(ECU)。车辆控制器140可以是与变速器控制单元、废气后处理控制单元、动力系控制模块、发动机控制模块等中的至少一个分离或者包括在其中。例如，在一些实施方式中，车辆控制器140可以包括发动机控制器或对应于发动机控制器。在一个实施例中，车辆控制器140的部件被组合成单个单元。在另一实施例中，一个或多个部件可以在地理上分散在整个系统中。所有这些变化都旨在落入本公开的范围内。车辆控制器140被示出为包括具有处理器204和存储器设备206的处理电路202、以及通信接口216。处理电路202可以被构造或配置为执行或实现这里描述的指令、命令和/或控制过程。

处理器204可以实现为一个或多个处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列、数字信号处理器(DSP)、一组处理组件或其他合适的电子处理组件。在一些实施例中，一个或多个处理器可以由多个电路共享，例如车辆控制器140或系统102的任何电路。可选地或附加地，一个或多个处理器可以被构造成独立于一个或多个协处理器执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可通过总线联接以实现独立、并行、流水线或多线程指令执行。所有这些变化都意图落入本公开的范围内。

存储器设备206(例如，存储器、存储单元、存储设备)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器)，用于完成或促进本公开中描述的各种过程、层和模块中的至少一些。存储器设备206可以可通信地连接到处理器204以向处理器204提供计算机代码或指令以执行本文所述的至少一些处理。此外，存储器设备206可以是或包括有形、非瞬态易失性存储器或非易失性存储器。因此，存储器设备206可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本文所述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。

通信接口216可以包括用于与各种系统、设备或网络进行数据通信的有线和/或无线接口(例如，插孔、天线、发射机、接收机、收发器、有线终端)的任何组合，这些系统、设备或网络被构造成能够进行车内通信(例如，在车辆的部件之间)和车外通信(例如，与远程计算系统104)。例如，关于车外/系统通信，通信接口216可包括用于经由基于以太网的通信网络发送和接收数据的以太网卡和端口，和/或用于经由无线通信网络通信的Wi-Fi收发器。通信接口216可以被构造为经由局域网或广域网(例如，互联网)进行通信并且可以使用各种通信协议(例如，IP、LON、蓝牙、ZigBee、无线电、蜂窝、近场通信)。通信接口216可以促进耦合到计算设备，例如OBD工具，其使得能够更新/改变用于车辆控制器140的校准包和/或调整参数。基于前述，在一个实施例中，控制器140可经由网络与远程计算系统104和/或UI设备106通信而无需使用远程信息处理单元。在另一实施例中，控制器140可以不包括网络接口，并且与远程计算系统104和/或UI设备106的通信是经由远程信息处理单元进行的。通信接口216便于耦合到远程计算系统104和/或操作系统以更新/校准/改变车辆控制器140的一个或多个参数以实现或试图实现特定操作特性。

通信接口216可促进车辆控制器140与系统102的一个或多个部件(例如，发动机103、后处理系统120等)之间的通信。车辆控制器140和系统102的部件之间的通信可以经由任何数量的有线或无线连接(例如，IEEE下的任何标准)。例如，有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。相比之下，无线连接可以包括互联网、Wi-Fi、蜂窝、蓝牙、ZigBee、无线电等。在一个实施方式中，控制器局域网(CAN)总线提供信号、信息和/或数据的交互。CAN总线可以包括任何数量有线和无线连接，提供信号、信息和/或数据交换。CAN总线可以包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以(例如，使用互联网服务提供商通过互联网)连接到外部计算机。

处理电路202被构造成有助于更新、调整和/或改变车辆控制器140的一个或多个校准参数、调整参数和/或软件操作系统(或其他软件特征)。因此，处理电路202有助于车辆控制器140或其部件的重新刷新(reflashing)，例如发动机控制校准。因此，重新刷新可以包括改变调整参数、校准参数和/或执行各种软件更新。处理电路202被构造成接收一个或多个校准参数和调整参数。因此，用校准参数和调整参数对处理电路202进行编程。

“调整参数”是指用于例如发动机或系统部件的电子操作设置，可由操作员或技术人员调节。相比之下，“校准参数”通常是操作员或技术人员不可调整的设置。校准参数的示例是在导致关闭发动机、降额事件和触发指示灯中的至少一个之前允许的发动机温度。校准参数的另一示例可包括由地方、州或联邦命令规定的操作条件(例如，在引起发动机降额条件之前的可接受排放水平)。调整参数的非穷尽列表包括：与巡航控制有关的各种参数(例如，上下垂量、下下垂量等)；道路速度管理限值(即车辆的最高允许道路速度)；怠速关闭参数(例如，怠速发动机关闭之前的时间量)；基于负载的速度控制参数(例如，用于某些操作条件(例如负载)的预定义发动机速度)；用于轻载车辆速度和重载车辆速度的降挡保护参数(例如，将车辆保持在轻载或重载车辆速度中，以通过最小化降挡以促进车辆在最高挡下的操作来促进增加的燃油经济性)；以及，车辆加速管理特征(例如，限制在某些条件下的加速以提高燃料经济性)。处理电路202被构造成接收一个或多个校准参数和调整参数，并将它们存储在存储器(例如，存储器设备206)中，以供车辆控制器140执行/使用/实现。可以从远程信息处理单元150(例如，通过空中重新校准一个或多个参数)或经由控制器140的通信接口216直接从远程计算系统104接收参数。

在操作中并且如本文所述，车辆控制器140从远程计算系统104接收定制校准信息，该定制校准信息至少基于车辆101的车辆信息和来自第三方110的信息而生成。定制校准信息包括参数调整信息(例如，对一个或多个参数的改变或调整)。

基于由车辆控制器140(例如，例如发动机控制器)接收的接收到的定制校准信息，车辆控制器140调整系统102的某些部件(例如发动机103、后处理系统120等)的操作，以满足/实现和/或试图满足/实现期望操作特性和/或基于车辆101的一个或多个操作条件。例如，所生成的定制校准信息可以考虑道路上的天气或交通状况，以动态调整车辆101的最高速度或速度限制。定制校准信息可以包括在拥挤的交通或特定天气条件(例如，暴雨、暴风雪等)期间降低最大速度的配置。在某些情况下，速度是限制的，以控制发动机的速度，以节省燃料。在另一个例子中，为了优化燃油经济性(即，所需的操作特性)，生成的定制校准信息考虑了流量、天气，或者来自第三方110的用于车辆控制器140的其他信息，以通过优化变速器换档行为(例如，以较低的档位配置或数量限制高/最大车速)、发动机和电动机之间的协调模式的优化(在混合动力车辆应用中，例如更多地依赖电动机而不是发动机减少燃料消耗量)、较低的加速率以减少这些时间期间的燃料消耗(例如，通过重新映射节流阀，使得加速踏板的进一步压下与较大的燃料喷射/节流阀开度不对应)等。在某些情况下，定制的校准信息提供例如用于引导驾驶员向上换档的降档保护参数的更新。

在另一示例中，定制校准信息考虑了用于车辆控制器140的路线的地形(例如，上坡、下坡、平坦等)，以延长/保持上坡和/或下坡地形中的较低档位，在上坡路径期间减少A/C使用量，在下坡路径期间增加制动系数等，以增强车辆性能，作为期望操作特性的一部分。定制校准信息包括用于车辆优化的其他参数。在另一示例中，在燃料电池车辆应用中，期望操作特性(例如，优化目标)可以与氢消耗(例如，减少氢消耗)相关联，使得定制校准包括与该优化目标相关联的控制参数。

车辆控制器140被配置或构造成便于调整和/或校准参数(和/或控制器140的操作软件)的更新。更新可以根据预定义的时间表或时间，例如周期性地(例如，每周、每月等)、在旅行之前(例如，基于到远程计算系统104或存储预定路线参数的车辆控制器140的路线指示)、在旅行期间(例如，改变路线或不同路线)、在随机时间和/或响应于从远程计算系统104接收定制的校准信息而进行。

在一个实施例中，远程计算系统104被构造为云计算系统。在另一实施例中，远程计算系统104被构造为另一类型的计算系统。远程计算系统104包括处理电路220、定制校准处理系统228、用户界面(UI)电路230和通信接口232。处理电路220包括处理器224和存储器设备226。处理电路220、处理器224、存储器设备226和通信接口232可以分别类似于处理电路202、处理器204、存储器设备206和通信接口216。定制校准处理系统228至少包括关键参数调谐电路112和定制校准电路116。定制校准处理系统228是或指定制校准电路，定制校准电路是具有关键参数调谐电路112和/或定制校准电路116的特征、功能或操作的电路。

在一种配置中，关键参数调谐电路112、定制校准电路116和UI电路230可以被实现为机器或计算机可读介质，其存储可由诸如处理器224的处理器执行并存储在诸如存储器设备226的存储器设备中的指令。如本文所述以及除其他用途外，机器可读介质有助于执行某些操作以实现数据的接收和传输。例如，机器可读介质可以提供指令(例如，命令等)以例如获取数据。就这一点而言，机器可读介质可以包括可编程逻辑，其定义数据获取(或数据传输)的频率。计算机可读介质可包括可以以包括但不限于Java等的任何编程语言和任何常规过程编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言)编写的代码。计算机可读程序代码可以在一个处理器或多个远程处理器上执行。在后一种情况下，远程处理器可以通过任何类型的网络(例如，CAN总线等)相互连接。

在另一配置中，关键参数调谐电路112、定制校准电路116和/或UI电路230被体现为硬件单元，例如电子控制单元。因此，所述一个或多个可以体现为一个或多个电路组件，包括但不限于处理电路、网络接口、外围设备、输入设备、输出设备、传感器等。在一些实施例中，所述一个或多个电路可以采取一个或多个模拟电路、电子电路(例如，集成电路(IC)、分立电路、片上系统(SOC)电路、微控制器等)、电信电路、混合电路和任何其他类型的“电路”的形式。就这一点而言，一个或多个电路可包括用于完成或促进实现本文所述操作的任何类型的组件。例如，如本文所述的电路可包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如，NAND、AND、NOR、OR、XOR、NOT、XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、布线等。一个或多个电路还可以包括可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等。一个或多个电路可以包括一个或多个存储器设备，用于存储可由各个电路(例如，关键参数调谐电路112、定制校准电路116和/或UI电路230)的处理器执行的指令。所述一个或多个存储器设备和处理器可以具有如下文针对存储器设备226和处理器224提供的相同定义。在一些硬件单元配置中，一个或多个电路可以在地理上分散在例如远程计算系统104中的各个单独位置。或者，如图所示，一个或多个电路可以体现在例如远程计算系统104的单个单元/外壳中或内部。

UI电路230为UI设备106生成图形用户界面(GUI)。在一些情况下，UI电路230基于车辆控制器140的校准阶段产生不同的GUI。例如，UI电路230可以生成用于校准初始化的加载指示、某些初始检查和测试的进程或状态指示、车辆信息(例如，时间段的平均燃料消耗、平均车辆负载、典型采取的路线类型等)、在采用或集成参数变化时操作特性的变化、通知(例如，参数的手动配置)、操作特性选择(例如，性能、燃料经济性、可靠性、舒适性等)等。GUI可以包括交互元素，例如用于用户108调整期望操作特性或定制校准参数。所生成和呈现的GUI的示例可至少示于图4A至J。

在高水平上，定制校准处理系统228获得基本校准标识符114，基于基本校准标识符114或设备平台标识符(例如，关于发动机的类型103、传动系的类型、发动机的类型等的标识符)和期望操作特性的指示中的至少一个来识别至少一个可比车辆，基于所识别的至少一个可比车辆确定要调整的参数，包括用于所述参数的校准设置，从基本校准114生成定制校准信息，所述校准信息包括用于替换车辆信息的一部分的经调整的参数。然后，通过校准处理系统228将定制的校准信息OTA发送到车辆控制器140，以替换由车辆控制器存储的至少一些车辆信息，从而改变车辆控制器140的结构和操作。

关键参数调谐电路112被构造或配置为接收用于车辆101的基本校准114或基本校准标识符。在一个实施例中，从车辆101接收基本校准标识符114。在另一实施例中，从UI设备106或第三方110中的至少一个接收基本校准标识符114。在所示的示例中，从车辆101接收基本校准标识符114。基本校准标识符识别特定于车辆101的操作软件包。例如，操作软件包可由与远程计算系统104相关联的提供商实体(或另一实体)为特定车辆或特定车辆部件(例如，制动系统、发动机103、后处理系统120等)生成和/或配置，其可称为车辆101的出厂设置。

可以响应于某些事件接收基本校准标识符114。例如，基本校准标识符114被构造成在服务事件期间(例如，在车辆检查或维护期间)，响应于关闭和/或重新启动事件，或者当车辆101满足某些条件时，周期性地(例如，每小时、每天、每周等)接收。所述条件可包括停车、打开发动机或启用车辆101的网络连接等中的至少一个。启用车辆101的网络连接允许远程计算系统104(例如，网络201中的其他设备)对车辆101执行OTA更新或与车辆101通信。

关键参数调谐电路112被配置或构造成从车辆101的远程信息处理单元150或直接从车辆控制器140收集、接收和/或获得车辆信息。因为车辆101可以是车队的一部分，所以关键参数调谐电路112还可以从车队中的其他车辆接收或获得车辆信息(其可以包括来自静止或主要静止设备的信息，例如发电机组)。关键参数调谐电路112可以在预定时间间隔(例如，每天、每周、每月等)或动态响应于事件(例如，在停放车辆101之后)收集车辆信息。车辆信息包括车辆位置、车辆路线(例如，路线信息)、车辆类型或车辆操作信息中的至少一个。该路线包括来自车载导航系统或由车辆101的操作员(例如，UI设备106或操作员I/O设备130)使用的GPS信息或数据。车辆类型(或操作类型)包括车辆类型中的至少一种，例如挖掘机、起重机、半卡车、轿车、卡车、发电机和/或任何其他车辆类型。车辆类型还可以包括车辆的制造商和型号(生产年份等)的指示。车辆操作信息包括关于车辆操作的信息，例如在特定时间、路线上的车辆速度等；在某一特定时间、路线等上的发动机速度；某一特定时间、某一路线上的燃料消耗信息等；在特定时间、在路线上等的传输信息(例如，最常见的传输设置、传输移位次数等)；在特定时间、路线上等的温度信息(例如，冷却剂温度、后处理系统部件温度如催化剂床温度、发动机温度、增压空气温度、废气温度等)；压力信息(例如，增压压力)；在特定时间、路线等上的流体流速信息(例如，废气流量等)；等等。

关键参数调谐电路112还被构造或配置成从第三方110(例如，天气信息、交通状态信息、市场需求信息等)接收信息(例如，第一信息)。天气信息可包括在预定时间框架(例如，1天、5天、10天等)内的湿度、温度、风速、降水等的预报。交通状态信息可以包括关于拥塞(例如，与一天中某一特定时间相关联的交通流量)、路障、建筑物、障碍物(例如，交通事故)的指示符。市场需求信息可以包括关于车辆的操作市场的信息，例如至少一项排放要求(例如，NOx、PM、GHG等)、发动机制动需求、噪音需求、电力成本、电池充电站的位置等。当车辆101将在或可能在某个区域或区域中时，第一信息可以特定于车辆101的操作条件，例如车辆101的预定路线、车辆101的预期或预测路线。该区域可以经历某些动态信息(随时间变化的信息)，例如交通状态信息和天气信息。该区域还可能具有某些静态信息(主要不随时间变化的信息)，例如道路地形信息。车辆101可能经历该区域的路线和时间可以从车辆101(例如，经由操作员I/O设备130)、从第三方(例如，第三方可以是车辆101的车队操作员，并且第三方计算系统向远程计算系统104提供关于车辆101的预期行程和行程时间的信息)、从UI设备106和/或其组合来预定义。

在一些情况下，关键参数调谐电路112从第三方110获得与各种车辆(例如，包括车辆101或其他车辆)相关联的信息。关键参数调谐电路112可以将车辆101的车辆信息与其他车辆进行比较，以确定可比车辆(例如，相似或相关车辆或人口)。就这一点而言，远程计算系统104可以存储关于多个车辆的操作的信息和其他车辆信息。

关键参数调谐电路112被构造成以各种方式识别相关或类似的车辆。例如，相关车辆可定义为相同地理位置内的车辆(例如，在车辆101的预定半径内，例如100英里)、具有相同或相似的车辆类型(例如，两辆卡车、两辆轿车、两辆挖掘机等)的车辆、具有相同或相似的操作条件(例如，相似的最大或平均车辆速度、里程、行驶路线等)的车辆、具有期望操作特性(例如，低于某个阈值的排放物等)的车辆、其组合等中的至少一个。例如，车辆之间的类型(例如，信息的类别)或相关性的数量可以由远程计算系统104的管理员配置。在某些情况下，类似车辆可以包括或指具有类似设备平台(例如，发动机类型的相同或类似发动机平台、传动系统平台、传动系统组件等)的车辆。也可以基于应用(例如，挖掘机、线路运输卡车等)的相似性来确定类似的车辆。

关键参数调谐电路112被配置或构造成识别和/或接收车辆101的期望操作特性(例如，优化目标或参数配置以实现某些操作状态)，例如来自UI设备106或操作员I/O设备130(例如，由用户108或车辆操作员提供)、来自第三方110(例如，由车队操作者/管理者提供的车辆101和车队车辆的期望操作特性)和/或其组合的一个或多个输入。期望操作特性可以特定于特定的地理位置、路线、季节、操作时间(例如，下午5时至12时相对于上午12时至下午5时)、及其组合等。如上所述，关于燃料电池实施方式，期望操作特性可以是氢消耗的减少，使得所述参数可以与减少对氢的依赖的改进的电机控制相关联。期望操作特性可以包括，但不限于，至少改进的燃料经济性、某一废气成分的废气排放量的减少、电动机代替内燃机的使用增加、变速器换档事件的减少、对附加功率而不是减少排放的偏好、对最小化路线行驶时间的偏好等中的一个或多个。为了实现期望操作特性，关键参数调谐电路112被配置或构造成搜索来自至少一个可比车辆/与该至少一个可比车辆相关联的数据(例如，用作参考)，以识别可比至少一个车辆的所需特性中的最佳(例如，最优燃料经济性、最低废气排放等)，以调谐车辆101的参数。例如，关键参数调谐电路112可以基于期望操作特性来识别与所识别的可比车辆相关联的多个调整参数或k个参数。所述参数可以至少是与用户操作相关的(例如，变速器换档、制动等)、与发动机控制相关的(例如，燃烧控制、排放控制等)和/或与设备控制相关的(例如，高车辆速度限制、与自动手动变速器(AMT)、空调器(A/C)的配合等)参数。所述参数可以包括或对应于校准参数或调整参数。

在操作中和在一个实施例中，关键参数调谐电路112被构造成获取可比车辆相关联的校准标识符，以确定可比车辆用于实现或试图实现特定期望操作特性的参数的一个或多个配置或设置。在一些实施例中，基本校准标识符在车辆101和可比车辆之间可以不同。在这种情况下，可以基于相同设备平台(例如，发动机平台、传动系等)、类似应用等中的至少一个来识别类似车辆(如上所述)。这些参数可以包括调整/或校准参数，可以被称为“优化参数”。因此，关键参数调谐电路112可以指示/向定制校准电路116提供至少一个优化参数，用于调谐、校准、升级、改进和/或增强车辆的一个或多个部件(例如，发动机103、车辆控制器140、后处理系统120等)的操作。关键参数调谐电路112在预定时间间隔(例如，每月、每周等)或响应于使用车辆101和/或其他车辆的聚合历史数据(例如，数据的一周、一个月等)的事件(例如，开始路线、通过历史或新路线导航等)来调谐车辆101的特定参数。

因此，关键参数调谐电路112被构造成在基于与可比车辆的比较而对接收到的期望操作特性调谐(例如，调整、修改、改变、更新等)未优化时车辆101的参数。在一些情况下，车辆101可基于与其他可比车辆的比较而针对特定操作特性进行优化。例如，车辆101可对应于特定区域中X NOx的排放水平，而可比车辆对应于特定区域中X-Y NOx的排放水平。因此，关键参数调谐电路112可确定相对于可比车辆，车辆101未按期望或潜在可能操作。

在一些情况下，关键参数调谐电路112利用机器学习模型来训练模型。该模型可以基于人工智能、一个或多个过程/算法/方程/等等、其组合等等。该模型可以特定于车辆101或一组车辆(例如，相似的车辆类型、位置、路线等)。关键参数调谐电路112使用来自各种可比车辆的信息来训练模型，例如将某些校准参数与特定操作特性相关联。例如，关键参数调谐电路112可以输入或接收车辆101的车辆信息，以识别对任何参数的调整，以实现期望操作特性。

定制校准电路116被配置或构造成从关键参数调谐电路112接收或获得调谐参数。例如，定制校准电路116可以通过与可比车辆识别这些参数来接收优化参数，或者使用如上所述的模型、公式等生成优化参数。定制校准电路116被配置成至少基于来自关键参数调谐电路112的信息(例如，调谐或优化的调整参数或关键参数)来生成特定于车辆101的定制校准信息，也称为定制校准包或有效载荷。在操作中，定制校准电路116被构造成通过修改车辆101的基本校准信息的至少一部分(例如，使用特定于设备平台(例如，发动机平台，例如，发动机类型)的基本校准标识符114获得/检索的基本配平和校准参数)，例如调谐一个或多个基本参数，以针对期望操作特性进行优化，从而生成定制校准信息。在一些情况下，定制校准电路116可创建有效载荷、分组或数据存储器，该有效载荷、分组或数据存储器包括至少一个操作特性列表和与相应操作特性相关联的一个或多个关键参数，以及用于调谐或校准车辆的其他信息。定制校准电路116可以将信息的副本保存在与网络201通信地耦合的存储器设备226或远程数据存储器设备中。

定制校准电路116将定制校准信息或包发送到车辆101(例如，系统102)以替换车辆信息的至少一部分。例如，车辆101在接收或下载定制的校准信息时，调整或修改车辆控制器140的一个或多个参数(或其他车辆信息)以执行相应的动作(例如，减少A/C操作以最小化燃料消耗，改变变速器的换档规律以减少换档事件，修改制动系数以调节制动力，降低加速率能力以改善交通拥堵期间的燃料经济性，等等)。在一些情况下，车辆101经由车辆控制器140可以将关于车辆101相对于期望操作特性的性能的反馈数据上载到远程计算系统104。在这种情况下，关键参数调谐电路112可以使用来自不同可比车辆的训练模型或数据来重新调谐某些参数，以尝试进一步获得期望操作特性的实现。

在一些情况下，在通过网络向车辆101发送定制校准包之前，定制校准电路116可以向车辆101和/或UI设备106提供定制校准信息作为推荐或建议。UI设备106接收来自与交互元素交互的用户的输入，诸如校准的确认、对定制校准信息的调整、校准的取消等。UI设备106可以提供或修改期望操作特性，使得关键参数调谐电路112可以重新调谐或重新校准与先前参数相似和/或不同的一个或多个参数。

现在参考图3，示出了根据示例性实施例的用于生成定制校准信息并向车辆提供定制校准信息的方法300。该方法可以由图1-2的组件执行，从而可以参考它们以帮助解释方法300。

在过程302，远程计算系统104从第三方110获得信息(例如，第一信息)。如上所述，第一信息可以包括天气输入、车辆的交通信息或市场需求中的至少一个。市场需求可以包括排放废气排放需求、发动机制动需求、发动机噪声需求等，这在调整一个或多个参数时被考虑。例如，远程计算系统104可以不基于来自不满足市场需求的可比车辆的数据来调整超过噪声水平阈值、排放阈值等的某些参数。

在过程304，车辆101(例如，车辆控制器140或远程信息处理单元150)向远程计算系统104发送车辆101的车辆信息。车辆信息包括校准标识符。车辆信息还可以包括车辆位置、车辆路线、车辆类型或车辆操作信息等中的至少一个。校准标识符可以是数字、字母数字、α或任何其他类型的结构/构造，其标识特定于车辆101的操作软件包(以及控制器140，或者如果存在具有多个操作软件包/系统的多个控制器，则车辆的至少一个控制器)。通过仅发送基本校准标识符，与整个包(例如，操作软件(OS)+校准和调整参数)相比，由于标识符的数据大小与校准信息的整个包相比较小，所以占用的带宽减少。因此，使用识别操作软件包的校准标识符提高了传输速度，减少了对持续时间量的持续网络连接的依赖，并提高了远程计算系统104、车辆101、第三方110和/或UI设备106的安全性。例如，欺诈者在仅使用标识符时不太可能知道车辆控制器的设置。标识符是在没有将其链接到/标识由远程计算系统104存储的OS包的对应数据库的情况下可能没有值的值。

在一个实施例中，校准标识符或基本校准标识符特定于车辆101的发动机(例如，发动机平台)。例如，具有类似发动机类型的车辆可以包括类似或相同的基本校准标识符。在一些情况下，校准标识符可以包括或称为识别校准包的操作软件标识符或包标识符。校准包存储/保存车辆101的特定参数(例如，也称为关键参数、k-参数、调整参数或校准参数)。

在过程306，远程计算系统104响应于在过程306的传输，从车辆101接收包括校准标识符的车辆信息。远程计算系统104使用标识符来检索车辆101的校准信息(即，基本校准信息)(例如，由远程计算系统104存储)。基本校准信息至少包括特定于车辆101的设备平台的操作软件和基本参数(例如，在生产期间由制造商配置、默认安装等)。基本参数可以包括调整参数和/或校准参数。

在过程308，远程计算系统104(例如，来自车辆101、来自UI设备106、来自第三方110、其组合等)接收车辆101的期望操作特性(或其指示)。期望操作特性包括燃料经济性的改善、特定废气成分的废气排放的减少、代替内燃机的电动机的增加使用(例如，在混合动力系统中以减少燃料消耗)、变速器换档事件的减少、它们的组合以及其它期望操作特性中的至少一个。在一些情况下，远程计算系统104可以基于车辆信息(例如，优化某些参数以改善与可比车辆相比表现不佳的操作特性或满足市场需求)来预定期望操作特性。

在过程310，远程计算系统104基于来自第三方110的第一信息和车辆信息生成定制校准信息。例如，远程计算系统104接收车辆101的校准标识符(例如，基本校准标识符114)。远程计算系统104基于基本校准标识符114(或与基本校准标识符114相关联的信息)识别至少一个类似车辆(例如，可比车辆)，例如具有类似参数(例如，基本参数)的车辆、设备平台、车辆类型(例如，卡车、轿车、发电机等)、应用(例如，采矿、高速公路驾驶等)或其他车辆信息。基于所识别的相似车辆，远程计算系统104识别并选择至少一个相对于期望操作特性(例如，具有最佳排放特性、燃料经济性特性等的车辆)以所需方式操作的车辆。响应于识别具有期望操作方式的至少一个类似车辆，远程计算系统104从所识别的车辆识别至少一个参数子集(例如，用于排放特性的后处理系统控制参数、用于燃料经济性的变速器参数等)。参数子集可以是调整参数和/或校准参数，它们一起打包在定制校准包或信息中。因此，远程计算系统104从类似车辆识别一个或多个参数(例如，关键参数)以用于车辆101。定制校准信息特定于(或由车辆101使用以实现)车辆101的期望操作特性。

定制校准信息包括基于车辆101的校准标识符的特定参数。例如，校准标识符可以标识操作软件逻辑并描述能够调整的参数、校准和调整。就这一点而言，一些校准包可能与其他校准包相比承载不同的、更多的和/或更少的参数。例如，用于挖掘机的校准包可以包括用于控制反铲的参数(例如，给定杠杆位置的液压流体压力、最大允许的运动范围等)，其中这些参数不包括在卡车校准包中。

所述特定参数包括用户操作参数、发动机控制参数或车辆装置参数等中的至少一个。所述用户操作参数至少包括变速器换档、制动以及其他驾驶相关行为信息。发动机控制参数至少包括与燃烧控制相关的(例如，燃料喷射量/正时、发动机速度、发动机扭矩、最大功率输出、气门位置等)、与排放相关的优化(例如，再生事件时间表、还原剂给药策略、后处理系统加热器操作控制等)等。车辆装置参数包括车辆速度限制、与AMT、A/C或车辆101上的其他系统的配合。

在某些情况下，定制校准信息还特定于所接收到的关于车辆的条件。该条件可包括来自车辆101或第三方110中的至少一个的信息，诸如车辆的定义路线、车辆的负载、车辆的行驶区域、车辆的行驶季节、车辆的行驶高度等。远程计算系统104调谐定制校准信息以说明使用至少类似车辆作为用于调整参数的参考的情况(例如，使用类似路线、经历类似天气等识别至少一个类似车辆，并调整类似于类似车辆的某些关键参数)。在一些情况下，远程计算系统104使用来自各种车辆或车队的数据训练的机器学习模型来调整参数。例如，关于类似车辆的信息被聚合并与车辆101的车辆信息进行比较，以确定要调整的参数和调整的幅度。

响应于识别包括一个或多个关键参数的至少一个类似车辆，远程计算系统104对车辆101执行动态参数改变、部分校准更新或整个校准更新中的至少一个以实现期望操作方式。在一些情况下，远程计算系统104响应于路线、天气条件或在旅行期间可能影响车辆性能的其他事件的改变执行改变或更新中的至少一个。动态参数改变涉及对用于车辆101的校准包中的某些关键参数(校准和/或调整)的实时或周期性改变。部分校准更新包括校准中的软件组件子集的周期性更新(例如，校准和/或调整参数)。整个校准更新包括车辆101的整个软件组件(例如，操作软件包以及校准和调整参数)的实时或周期性更新。

在过程312，远程计算系统104通过网络201向车辆101发送定制校准信息。远程计算系统104可响应于接收操作员或用户108接受初始化校准的指示(例如，来自UI设备106)或响应于生成定制校准信息而发送定制校准信息。

在过程314，车辆101通过网络201从远程计算系统104接收定制校准信息。

在过程316，在接收到定制校准信息时，车辆101经由车辆控制器140更新车辆控制器140中的车辆信息(特别是参数和/或整个校准包)。具体地，车辆控制器140使定制校准信息替换存储在车辆101的至少一个车辆控制器140中的车辆信息的至少一部分。例如，车辆控制器140被构造成用定制校准包中可能不同于存储参数的接收参数(例如，接收参数的至少子集)来更新、修改、特别是替换某些参数。所接收的参数旨在帮助获得某些操作特性，例如由操作员选择的或为车辆101预定的操作特性。定制校准包包括导致传输的参数覆盖存储的参数的指令。在一些情况下，响应于比较接收的和存储的参数，车辆控制器140可以确定参数(或至少一些比较的参数)是相同的(例如，相同的设置和配置)。在这种情况下，车辆控制器140可以不执行动作。在一些其他情况下，远程计算系统104可以执行存储在车辆控制器140中的参数与要配置在车辆101上的参数的比较。基于该比较，远程计算系统104发送用于覆盖或替换存储在车辆控制器140上的现有参数的参数(或关键参数的子集)。在一些其他情况下，如果所比较的参数相同，则远程计算系统104可以选择不发送参数。

在一些实现中，车辆控制器140具有某些认证或授权要求以防止修改。例如，车辆控制器140存储不修改或替换的一个或多个参数的策略、规则或指示(例如，由车辆101的制造商等配置或安装)。在这种情况下，车辆控制器140可以不修改策略中指示的参数。在一些情况下，例如，可以由具有有效认证代码的运营商或制造商通过OTA更新来解除认证或限制。在某些情况下，可以为一个参数、参数的子集或所有参数嵌入或建立授权要求。在这些实现中，远程计算系统104发送具有包括授权凭证(例如，通行码等)的指令的定制校准包，以使接收的参数能够覆盖写入存储的参数。

在过程318，UI设备106通过网络201从车辆101或远程计算系统104中的一个接收包括车辆101的校准标识符的车辆信息。在UI设备106的整个过程中，UI设备106可以基于从车辆101和/或远程计算系统104接收的信息来生成和呈现GUI。UI设备106可以生成向操作员显示车辆信息的GUI。

在过程320，UI设备106向远程计算系统104发送车辆101的期望操作特性，例如生成特定于期望操作特性的定制校准信息。例如，UI设备106可生成并呈现指示一个或多个操作特性的GUI以供远程计算系统104优化(例如，在过程324)。GUI可以包括一个或多个交互元素。例如，UI设备106可以接收操作特性的选择或用于校准参数的确认。

在过程322，UI设备106从远程计算系统104接收定制校准信息。在过程324，UI设备106可生成并呈现包括定制校准信息和/或车辆信息的至少一部分的GUI，例如，以指示针对车辆101更新/修改的参数，或基于至少车辆信息和定制校准信息对车辆的至少一个操作特性的改进。对至少一个操作特性的改进可表示为百分比、值等，例如效率的增加、燃料经济性的增加、某些行程的燃料消耗的减少、车辆性能(例如，加速度或最大速度)的增加，以及对车辆操作的其他改进。

GUI可以包括其他信息，包括但不限于平均燃料消耗、车辆加速度、显示为delta或等级变化(例如，C级到B级，B级到A级等)的车辆101的变化(例如，车辆操作的改进)、用户指令内容(例如，操作员要执行的指令)、用于校准的协议和警告信息，或一个或多个交互元素。交互元素包括确认元素(例如，确认校准操作或对车辆101的某些改变)、参数调谐元素(例如，进一步调整定制校准信息)、反馈元素(例如，向远程计算系统104或管理员提供反馈)或支持元素(例如，来自代理、代表或管理员发送请求支持的信号)中的至少一个。

GUI的示例可包括至少图4A-J所示的用户界面。UI400A、400C、400E、400G和400I分别包含对应的UI 400B、400D、400F、400H和400J的英文翻译。参考图4A-J，UI 400A-J包括交互元素，例如选项图标(例如，尽管如图所示位于右上方，但该图标在其他元素中可以位于GUI的任何位置)和退出图标(例如，以取消操作或退出GUI)。UI400A-B说明了车辆校准的初始化阶段。UI 400C-D示出了所执行的操作的各种状态，例如检查发动机状态(例如，或其他车辆信息)，提取发动机设置参数(例如，与车辆101相关联的基本校准标识符)，执行数据分析(例如，分析车辆信息、至少一个类似车辆的数据、来自第三方110的数据等)，以及生成最佳设置(例如，包括关键参数的定制校准信息)。

UI 400E-F示出了从发动机状态检查中检测到的一个或多个车辆信息，例如燃料消耗、主要路线(例如，平均运行的地形车辆的类型)、车辆所经历的负载(例如，车辆101所承载的重量范围)以及确定的运行特性变化(例如，在此情况下，燃料消耗减少6％或燃料经济性改善)。此外，UI 400E-F包括用于启动优化和服务协议的交互元素。UI 400G-H示出了用于调谐一个或多个参数(例如，定制校准信息或关键参数的一部分)的通知、弹出窗口或第二窗口。在UI 400G-H包括一个车辆低怠速停机时间选择。操作员可以与通知交互以进一步调谐关键参数。UI 400I-J说明了校准或优化的结果。在这种情况下，优化是成功的，例如由车辆101成功下载、安装到一个或多个车辆部件等。否则，如果不成功，UI可以指示不成功的优化并向操作员提供重新启动校准的选项。

在过程326，并且在一些实现中，UI设备106向车辆101发送定制校准信息。例如，在确认校准或调整定制校准信息时，UI设备106可以是定制校准信息到车辆101的发送器。在一些情况下，UI设备106向远程计算系统104发送信号(例如，确认或承认)以发送定制校准信息。

如本文所使用的，术语“基本上”和类似的术语旨在具有广泛的含义，与本公开的主题所属领域的普通技术人员的普通和公认的用法相一致。阅读本公开的本领域技术人员应该理解，这些术语旨在允许描述和要求保护的某些特征，而不将这些特征的范围限制到所提供的精确数值范围。因此，这些术语应该被解释为表明对所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或变更被认为是在所附权利要求书所述的本公开的范围内。

应该注意的是，本文术语“示例”以及各种变型来描述各种实施例旨在表示这样的实施例是可能的实施例、表示和/或可能实施例的说明(并且这样的术语不旨在暗示这样的实施例必然是不一般的或最优的例子)。

如本文所使用的术语“耦合”及其变型等意味着两个构件直接或间接地彼此连接。这种连接可以是静止的(例如永久的或固定的)或可移动的(例如，可移除的或可释放的)。这种连接可以通过两个构件彼此直接耦合、两个构件使用一个或多个单独的中间构件彼此耦合、或者两个构件使用两个构件之一整体形成为单独的单一主体的中间构件的彼此耦合来实现。如果“耦合”或其变体被附加术语(例如，直接耦合)修改，则上面提供的“耦合”的通用定义由附加术语的表面含义修改(例如，“直接耦合”表示连接两个构件没有而任何单独的中间构件)，这导致定义比上面提供的“耦合”的一般定义更窄。这种耦合可以是机械的、电的或流体的。例如，电路A“耦合”到电路B可以表示电路A直接与电路B通信(即，没有中介)或间接与电路B通信(例如，通过一个或多个中介)。

尽管在图2中示出了各种具有特定功能的电路。应当理解，车辆控制器140和远程计算系统104可包括用于完成本文所述功能的任何数量的电路。例如，处理电路202或处理电路220的活动和功能可以组合在多个电路中或作为单个电路。还可以包括具有附加功能的附加电路。此外，车辆控制器140和/或远程计算系统104可以进一步控制超出本公开范围的其他活动。

如上所述，在一个配置中，“电路”可以在机器可读介质中实现，以由各种类型的处理器执行，例如图2的处理器204或224。所标识的可执行代码电路例如可以包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑块，所述计算机指令的一个或多个物理或逻辑块例如可以被组织为对象、过程或功能。尽管如此，识别电路的可执行文件不需要物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，这些指令在逻辑上连接在一起时构成电路并实现电路的陈述目的。实际上，计算机可读程序代码电路可以是单个指令或多个指令，甚至可以分布在几个不同的代码段，不同的程序之间，以及几个存储器设备上。类似地，操作数据可以在电路中被识别和示出，并且可以以任何适当的形式来实现，并且在任何适当类型的数据结构中组织。运行数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括不同存储设备)，并且可以(至少部分地)仅作为电子信号存在在系统或网络上。

尽管以上简要地定义了术语“处理器”，但是术语“处理器”和“处理电路”意在被广泛地解释。就此而言并且如上所述，“处理器”可以被实现为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或构造成执行由存储器提供的指令的其他合适的电子数据处理组件。一个或多个处理器可以采取单核处理器、多核处理器(例如，双核处理器、三核处理器、四核处理器等)、微处理器等形式。在一些实施例中，一个或多个处理器可以在设备外部，例如，一个或多个处理器可以是远程处理器(例如，基于云的处理器)。备选地或附加地，该一个或多个处理器可以在该设备内部和/或本地。就这一点而言，给定电路或其组件可以布置在本地(例如，作为本地服务器、本地计算系统等的一部分)或远程(例如，作为诸如基于云的服务器的远程服务器的一部分)。为此，此处描述的“电路”可包括分布在一个或多个位置上的组件。

尽管附图和描述可以示出方法步骤的特定顺序，但是这些步骤的顺序可以与所描绘和描述的顺序不同，除非上面另有说明。同样，可以同时执行或者部分同时执行两个或更多个步骤，除非上述另有规定。这种变型可以取决于例如所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。

出于说明和描述的目的提出了对实施例的上述描述。并非旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式，并且根据上述教导可以进行修改和变化，或者可以从本公开中获得。选择和描述实施例是为了解释本公开的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够利用各种实施方式以及适合于预期的特定用途的各种修改。在不脱离如所附权利要求中表达的本公开的范围的情况下，可以在实施例的设计、操作条件和布置中做出其他替代、修改、改变和省略。

因此，可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以其他具体形式来体现本公开。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而不是限制性的。因此，本公开的范围由所附权利要求而不是前面的描述表示。在权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化都将被包含在其范围内。

Claims (20)

1.一种耦合到至少一个车辆的计算系统，其特征在于，所述计算系统包括：

处理电路，所述处理电路包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合到一个或多个其中存储有指令的存储器设备，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理电路：

从第三方远程计算系统获取第一信息；

从车辆接收包括校准标识符的车辆信息；

基于所述第一信息和所述车辆信息生成定制校准信息；和

通过网络向所述车辆发送所述定制校准信息，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步使所述处理电路：

从与所述车辆相关联的客户端计算设备接收所述车辆的期望操作特性；和

生成特定于所接收到的所述车辆的期望操作特性的定制校准信息。

3.根据权利要求2所述的计算系统，其特征在于，所述期望操作特性包括改进的燃料经济性、电动机代替内燃机的增加使用或变速器换档事件减少中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的计算系统，其特征在于，从存储所述车辆信息的所述至少一个车辆控制器接收所述期望操作特性。

5.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，所述定制校准信息特定于为所述车辆接收的条件。

6.根据权利要求5所述的计算系统，其特征在于，所述条件包括所述车辆的定义路线、所述车辆的负载、所述车辆的行驶区域、所述车辆的行驶季节或所述车辆的行驶高度中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，所述校准标识符是标识特定于所述车辆的操作软件包的基本校准标识符。

8.根据权利要求7所述的计算系统，其特征在于，所述基本校准标识符特定于所述车辆的发动机。

9.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，所述定制校准信息包括基于所述校准标识符的特定参数，所述特定参数包括用户操作参数、发动机控制参数或车辆设备参数中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，为了生成所述定制校准信息，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，所述指令进一步使所述处理电路：

基于基本校准标识符或设备平台标识符中的至少一个和期望操作特性来识别至少一个类似车辆；

识别所识别的所述类似车辆的一个或多个关键参数；和

通过网络将所述定制校准信息中的一个或多个关键参数传输给所述车辆。

11.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置、车辆路线、车辆类型或车辆操作信息中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，所述第一信息包括天气输入、所述车辆的交通信息或市场需求中的至少一个。

13.一种方法，其特征在于，所述方法包括：

由耦合到一个或多个存储器设备的一个或多个处理器从第三方远程计算系统获得第一信息；

由所述一个或多个处理器从车辆接收包括校准标识符的车辆信息；

由所述一个或多个处理器基于所述第一信息和所述车辆信息生成定制校准信息；和

由所述一个或多个处理器通过网络向所述车辆发送所述定制校准信息，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括：

由所述一个或多个处理器从与所述车辆相关联的客户端计算设备接收所述车辆的期望操作特性；和

由所述一个或多个处理器生成特定于所接收的所述车辆的期望操作特性的定制校准信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述期望操作特性包括改进的燃料经济性、特定废气成分的废气排放减少、电动机代替内燃机的增加使用或变速器换档事件减少中的至少一个。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，从存储所述车辆信息的所述至少一个车辆控制器接收所述期望操作特性。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定制校准信息特定于所接收到的用于所述车辆的条件，并且其中所述条件包括所述车辆的定义路线、所述车辆的负载、所述车辆的行驶区域、所述车辆的行驶季节或所述车辆的行驶高度中的至少一个。

18.一种耦合到计算系统的系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个控制器，所述控制器包括处理电路，所述处理电路包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦合到一个或多个其中存储有指令的存储器设备，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述处理电路：

向所述计算系统发送关于车辆包括校准标识符的车辆信息；和

通过网络从所述计算系统接收定制校准信息，所述定制校准信息替换存储在所述车辆的所述至少一个车辆控制器中的所述车辆信息的至少一部分，所述定制校准信息基于从第三方远程计算系统获得的第一信息和所述车辆信息。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述定制校准信息特定于从客户端计算设备接收的期望操作特性。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述期望操作特性包括改进的燃料经济性、特定废气成分的废气排放减少、电动机代替内燃机的增加使用或变速器换档事件减少中的至少一个。

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