CN102187597B - 用于移动通信基站的天线的控制系统和图像数据提供系统以及使用该控制系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制移动通信天线的系统，其包括：多个天线系统，每个天线系统均安装在基站中；以及远程控制系统，其用于监测和控制所述多个天线系统。在每个天线系统中，天线模块包括：发射板和发射装置，其用于发送和接收用于移动通信服务的无线电信号；传感器单元，其感测天线模块的倾斜和水平旋转；收发器，其将由传感器单元感测的数据发送到远程控制系统，并从远程控制系统接收控制信号；以及控制器，其根据从收发器接收的远程控制信号来控制天线系统的操作。在远程控制系统中，基站监测信息数据库服务器基于基站并基于天线系统积累从所述多个天线系统接收的感测数据；以及远程控制中心，其将控制信号输出到天线系统，以远程地监测天线系统。

Description

用于移动通信基站的天线的控制系统和图像数据提供系统以及使用该控制系统的方法

技术领域

本发明大体涉及一种用于控制移动通信基站(BS)天线的控制系统，以及用于使用该控制系统提供图像信息的系统和方法。更具体地，本发明涉及一种用于控制移动通信基站的天线的控制系统，其感测和调节天线的倾斜以及水平扇段(horizontal sector)方向角的偏差，并提供从用于感测天线倾斜的装置获得的图像信息作为盈利模式，以及使用该控制系统的图像信息提供系统和方法。

背景技术

通常，移动通信基站根据网络设计被安装在需要适当的天线的服务区内，并且束的竖向向上/向下的倾斜以及水平扇段方向角被适当地设定。

为了使已安装的天线适应现场的传播环境，通过测量在整个实际服务区内的接收灵敏度来执行所谓的诊断监测器(DM)测试，并根据DM测试结果最优化天线的竖向向上/向下的倾斜角和水平扇段方向角。

此外，根据现场的用户分布的改变周期性地重新调节天线的向下倾斜角和水平扇段方向角，同时继续监测操作结果。

然而，在实际现场(site)环境中，安装天线的天线杆的倾斜由于包括暴风雨在内的外部因素而变化，或者，将天线系到天线杆上的夹具在水平方向上变形。结果，天线不以最佳的方式工作，从而不能提供可靠的呼叫服务。

尽管这种情况不是由设备中的技术性缺陷所导致的，但是远程控制中心并不能识别原因。因此，为了克服该问题，对已安装天线的状态进行检查，并且对所有现场执行原因分析、重新调节和最优化。

近来，移动通信服务提供商大多数用少量的员工来管理多个现场。这就是为什么他们不能针对在其现场中的问题立即采取行动，从而导致长期的高成本。

此外，在一些国家，远程控制中心和基站之间的距离不小于数百公里，因此过调(overshoot)问题时将导致更高的成本并花费更长的时间。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种移动通信基站天线控制系统，该系统用于在由于外界环境而导致天线倾斜或者其水平扇段方向角变化时感测该倾斜或变化，并远程控制天线。

本发明还提供了一种用于使用移动通信基站天线控制系统来提供图像信息的系统和方法，用于使用从感测天线是否倾斜的传感器获得的图像信息来创造盈利。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制移动通信天线的系统，其包括：多个天线系统，每个天线系统均安装在基站中；以及远程控制系统，其用于监测和控制所述多个天线系统。在每个天线系统中，天线模块包括发射板和发射装置，发射板和发射装置用于发送和接收用于移动通信服务的无线电信号，传感器单元感测天线模块的倾斜和水平旋转，收发器将由传感器单元感测的数据发送到远程控制系统，并从远程控制系统接收控制信号，并且控制器根据从收发器接收的远程控制信号来控制天线系统的操作。在远程控制系统中，基站监测信息数据库服务器基于基站并基于天线系统(on a BS basis and an antenna system basis)积累从所述多个天线系统接收的感测数据，并且远程控制中心将控制信号输出到天线系统，以远程地监测天线系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制移动通信基站天线的系统，其包括：多个天线系统，每个天线系统均安装在基站中；以及远程控制系统，其用于监测和控制所述多个天线系统。在每个天线系统中，天线模块包括发射板和发射装置，发射板和发射装置用于发送和接收用于移动通信服务的无线电信号，竖向倾斜驱动器使天线模块竖向地倾斜，水平转向驱动器使天线模块旋转，传感器单元感测天线模块的倾斜和水平旋转，收发器将由传感器单元感测的数据发送到远程控制系统，并从远程控制系统接收控制信号，控制器根据从收发器接收的远程控制信号来控制天线系统的操作，并且存储器存储操作天线系统所需的数据，该数据包括在控制器的控制下由传感器单元感测的数据。在远程控制系统中，基站监测信息数据库服务器基于基站并基于天线系统积累从所述多个天线系统接收的感测数据，并且远程控制中心将控制信号输出到天线系统，以远程地监测天线系统。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于使用移动通信基站天线提供图像信息的系统，其包括基站天线控制系统和服务器。在基站天线控制系统中，多个天线系统中的每一个均具有安装在移动通信基站天线模块处的照相机模块，所述照相机模块用于捕捉移动通信基站天线模块的整个服务区，并且所述多个天线系统中的每一个将照相机模块所捕捉的图像数据发送到远程控制系统，并且远程控制系统在基站图像数据库服务器中基于基站并基于天线系统积累从所述多个天线系统接收的感测数据，并且监测和控制所述多个天线系统。服务器访问基站图像数据库服务器，从基站图像数据库服务器中检索图像数据，并且将对应于由在通信网络上连接的远程用户请求的区域的基站的图像数据发送给远程用户。

效果

根据本发明的移动通信基站控制系统能够在远程控制中心监测天线的倾斜和方位角，并远程地控制天线。因此，能够在无需人员到访问场的情况下校正倾斜和方位角变化。结果，节约了时间和成本。

此外，使用从用于检测基站天线的倾斜和方位角变化的图像检测装置捕捉的图像信息作为盈利模式带来了盈利的增加。

可以通过将图像信息应用于公共服务来改进公共服务的质量。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的移动通信基站天线控制系统的框图；

图2是根据本发明另一实施例的移动通信基站天线控制系统的框图；

图3是示出了在根据本发明实施例的移动通信基站天线控制系统中的天线系统的操作的流程图；

图4是示出了在根据本发明另一实施例的移动通信基站天线控制系统中的天线系统的操作的流程图；以及

图5是使用根据本发明实施例的移动通信基站天线控制系统的图像信息提供系统的框图。

具体实施方式

将利用附图详细描述根据本发明的移动通信基站天线控制系统的配置和操作。

在说明书和权利要求中使用的术语不限于其字面意义。相反，其应当基于发明人能够适当地定义术语的概念以尽可能好地描述本发明的原则解释为符合本发明的范围和精神的含义和概念。

因此，所描述的实施例和文中示出的配置仅仅是示例性的应用，其不包括本发明的所有技术方面。因此，应当清楚本发明包括所描述权利要求的所有等同替换。

图1是根据本发明的实施例的移动通信基站天线控制系统的框图。

参照图1，根据本发明的实施例的移动通信基站天线控制系统大体上被划分为天线系统100和用于监测和控制天线系统100的远程控制系统200。典型地，3扇段式基站使用三个天线系统100，每个扇段一个天线系统。在远距离处的远程控制系统200可以经由移动通信网络的基站控制器(BSC)和移动交换中心(MSC)连接到每个基站的天线系统100。或者，远程控制系统200可以安装在BSC或MSC中。

更具体地，天线系统100包括具有典型的发射板和发射装置的天线模块，发射板和发射装置用于发送或接收用于移动通信服务的无线电信号；竖向倾斜驱动器120，其用于使天线模块110竖向地倾斜；水平转向驱动器125，其用于使天线模块110水平地转向；传感器单元130，其用于感测天线模块110的倾斜和水平旋转；收发器150，其用于将由传感器单元130感测的数据发送到远程控制系统200，并从远程控制系统200接收控制信号；控制器140，其用于根据控制信号控制天线系统100的总体操作，该操作包括竖向倾斜驱动器120和水平转向驱动器125的操作；以及存储器145，其存储用于天线系统100的操作的数据，该数据包括在控制器140的控制下感测的数据。

天线模块110用于在移动通信基站中发送和接收射频信号。天线模块110包括用于将信号发送到特定地点的定向天线(扇形天线)，以及用于在所有方向上的大范围内发送信号的全方向天线(全向天线)。

竖向倾斜驱动器120使来自天线模块110的束向上和向下倾斜。竖向倾斜驱动器120包括用于通过以机械方式改变天线110的竖向倾斜来改变束的方向的块，以及用于通过改变传输信号的相位来以电气方式改变束的竖向方向的块。相位改变块可以是机电移相机/或电移相机，或两者。

水平转向驱动器125用于旋转天线的水平扇段方向角。与竖向倾斜驱动器125类似，水平转向驱动器125包括用于通过电转向以及机械转向来改变扇段方向角的块。

根据本发明的一个方面，优选地，传感器单元130适当地安装在天线系统100的射线罩内。传感器单元130可以包括照相机模块160，用于完全地捕捉天线系统100的服务区。当然，照相机模块160可以安装在天线系统100的射线罩外部，例如，安装在射线罩上。传感器单元130所感测的数据是由照相机模块160捕捉的静态图像或移动图片数据。

照相机模块160捕捉基站的服务区，并将捕捉的图像数据存储在存储器145中，同时将其经由收发器150提供给远程控制系统200。

基本上，控制器140根据从远程控制中心200接收的控制信号来控制竖向倾斜驱动器120和水平转向驱动器125的操作。此外，控制器140能够使用由照相机模块160捕捉的图像数据来控制竖向倾斜驱动器120和水平转向驱动器125的操作。例如，当天线系统100以普通方式初始安装时，照相机模块160捕捉服务区，并且控制器140能够将捕捉的图像数据作为参考图像存储在存储器145中。然后，控制器140通过将所存储的参考图像与之后捕捉的图像作比较来监测捕捉位置是否存在变化。如果图像是在不同的捕捉位置获得的，则控制器140控制竖向倾斜驱动器120和水平转向驱动器125来定位天线模块110，从而消除所述变化。

同时，远程控制系统200可以包括基站图像数据库(DB)服务器220，基站图像数据库(DB)服务器220用于基于基站并基于天线系统分离从基站的天线系统接收的感测数据(在图1的实施例中的图像数据)，并适当地积累分离的数据，用作基站监测信息数据库。远程控制中心200以适当的格式输出从每个基站接收的感测数据，并且其可以设置有用于根据操作人员的操作将控制信号输出到每个基站的适当用户接口(未示出)。

照相机模块160可以设定成在每个预定的间隔(例如，几秒至一个小时)捕捉具有相对较高质量的静态图像。在这种情形下或者根据状态设定，照相机模块160可以设定成实时地捕捉移动的图片。所捕捉的图像数据被立即提供给远程控制系统200。可替代地，所捕捉的图像数据首先被存储在存储器中，然后以适当的时间间隔提供给远程控制系统。照相机模块160的这种捕捉方案可以根据从远程控制系统200接收的与预定的捕捉条件相关联的控制信号来可变地设定。远程控制系统200根据来自连接到远程控制器系统200的外部互联网服务提供商的业务服务器的请求来选择特定的照相机模块160，并提供由选取的照相机模块160捕捉的图像数据。此外，远程控制系统200能够可变地设定照相机模块160的捕捉方案。

天线系统100的收发器150可以在基站与远程控制系统200之间的单独取得的数据信道上传送感测的数据。类似地，远程控制系统200可以在单独的控制信道上传送控制信号。除此之外，收发器150可以被配置为以与移动通信服务信号的典型传输相同的方式来传送感测的数据。即，将电话号码分配给照相机模块160和远程控制系统200，用于连接它们之间的移动图片通信信道。在这种情况下，收发器150以用于移动通信服务的无线电信号的形式发送图像数据，并且接收天线系统100的天线模块110接收图像数据并以与移动通信服务信号相同的方式来处理该数据。

图2是根据本发明另一实施例的移动通信基站天线控制系统的框图.

参照图2，除了传感器单元130的配置之外，根据本发明另一实施例的移动通信基站天线控制系统与图1所示的系统类似。作为对照相机模块160的替代，传感器单元130包括用于感测天线模块110的倾斜变化的倾斜传感器131以及用于感测天线模块110的水平旋转变化的方位角传感器132。倾斜传感器131可以基于重力，并且基于电磁的孔传感器可以用作方位角传感器132。

典型地，天线模块110根据最优的设计或现场情况下以预定的角度竖向倾斜地安装。因此，天线模块110在初始安装期间的倾斜和方位角被分别设置为参考倾斜和参考方位角，并被存储在存储器145中。

然后，控制器140将从包括倾斜传感器131和方位角传感器132的传感器单元130处接收的感测数据经由收发器150传送到远程控制系统200，并根据经由收发器150从远程控制系统200接收的控制信号来控制竖向倾斜驱动器120和水平转向驱动器125。远程控制系统200还将从天线系统100接收的与倾斜和方位角相关联的感测数据存储在基站图像数据库服务器220中。

控制器140将从倾斜传感器131和方位角传感器132接收的感测值与存储在存储器145中的参考倾斜和参考方位角作比较。如果它们与参考值相差预定范围，则控制器140能够暂时控制竖向倾斜驱动器120和水平转向驱动器125，使得感测值返回到参考值。这样做是为了在天线模块110的倾斜或水平旋转显著地变化太大而不能提供移动通信服务的情况下，立即克服障碍(尽管这是暂时地)。

除了以上描述之外，图2所示的移动通信基站天线控制系统在配置和操作上与图1所示的相同，并因此这里未提供其详细描述。虽然传感器单元130在本发明的第二实施例中包括倾斜传感器131和方位角传感器132并且其在本发明的第一实施例中包括照相机模块时，可以进一步想到传感器单元130包括倾斜传感器131、方位角传感器132和照相机模块160所有这三者的本发明的第三实施例。此外，传感器单元130可以进一步包括各种用于感测天线系统100所处的外部环境(例如，温度或湿度)的传感器。

在传感器单元130如在本发明的第一实施例中那样包括照相机模块160的情况下，诸如服务区中的高层建筑的结构的通信环境的变化可以容易地根据感测数据进行识别，并且通过远程控制系统200促进了天线110的远程控制，同时天线系统110的倾斜或水平旋转程度被感测到。因此，可以根据改变的通信环境提供高质量的移动通信服务。

图3是流程图，示出了用于控制根据本发明的实施例的移动通信基站天线控制系统的操作。例如，可以在图1中所示的天线系统100中执行该控制操作。

参照图3，在步骤331中，安装在天线系统100中的传感器单元130的照相机模块331捕捉服务区，以监测天线是否由于诸如风压的外部环境而倾斜或旋转。在步骤333中，所捕捉的图像数据被传送到远程控制系统200。

在步骤335中，通过将参考图像数据与当前捕捉的图像数据作比较来确定天线的倾斜和旋转程度是否与预先存储的参考图像数据的那些相差预定或更大的范围。如果当前捕捉的图像数据与参考图像数据相差预定或更大的范围，则在步骤337中，天线系统100可以执行竖向倾斜和水平转向的控制操作，以立即补偿该差别，而无需等待来自远程控制系统200的命令。

同时，如果根据步骤333的操作将捕捉的图像数据提供给远程控制系统，则远程控制系统200将所捕捉的图像数据存储在基站图像数据库服务器220中。然后，远程控制系统200的操作人员可以通过检查天线系统100的定位中的异常来操作远程控制系统200，使得远程控制系统200输出用于适当控制的控制信号。因此，当天线以五度角向前倾斜时，远程控制系统200输出控制信号，用于使天线以五度角向上倾斜。

一旦在步骤335中以这种方式接收到来自远程控制系统200的控制信号，天线系统100便在步骤336中根据控制信号控制竖向倾斜和水平转向。

图4是流程图，示出了用于控制根据本发明的另一实施例的移动通信基站天线控制系统的操作。例如，控制操作可以在图2所示的天线系统100中执行。

参照图4，在步骤431中，安装在天线系统100中的传感器单元130的倾斜传感器131感测由于诸如风压的外部环境所导致的天线的向前或向后倾斜。在步骤432中，方位角传感器132感测天线是否沿顺时针或逆时针水平旋转。

在步骤433中，天线系统100将倾斜传感器131和方位角传感器132的输出与参考值作比较，并将对应于差别(即，偏差)的值传送到远程控制系统200。

在步骤435中，天线系统100确定感测的倾斜和感测的水平旋转值是否与参考值相差预定或更大的范围。如果感测值与参考值相差预定或更大的范围，则在步骤437中，天线系统100可以执行竖向倾斜和水平转向的控制操作，以立即补偿该差别而无需等待来自远程控制系统200的命令。

同时，如果根据步骤433的操作将偏差提供给远程控制系统，则远程控制系统200将输出对应于操作人员操作的控制信号。一旦在步骤435中以这种方式接收到来自远程控制系统200的控制信号，天线系统100便在步骤436中根据控制信号控制竖向倾斜和水平转向。

移动通信基站天线控制系统以上述方式根据本发明配置并执行控制操作。

同时，在如本发明的第一实施例中照相机模块60被用来检测天线的位移的情况下，所获取的图像信息可以被用于各种目的。下文中，将详细描述能够利用图像信息创造盈利的盈利模式。

图5是使用根据本发明实施例的移动通信基站天线控制系统的图像信息提供系统的框图。

参照图5，在图像信息提供系统中，移动通信基站天线控制系统包括多个移动通信基站天线系统100，基本上每个天线系统100均具有图1中所示的用于捕捉服务区的照相机模块160，用于在远程控制系统200的控制下检测基站天线的位置变化并控制天线的倾斜和水平方位角回到初始状态；和远程控制系统，其用于将从所述多个天线系统100接收的图像数据存储在基站图像数据库服务器220中。

在该配置中，可以配置互联网服务器500，其利用存储在基站图像数据库服务器220中的图像(即，移动通信基站天线系统100的照相机模块实时捕捉的图像)，将成员(或普通用户)请求的区域的图像通过互联网发送到其终端610。

移动通信基站天线系统100安装在移动通信服务提供商提供服务的整个区域上。互联网服务器500无需单独地安装照相机以便向成员提供实时的图像信息，从而节约了提供图像信息所需的设备投资成本。

以这种方式，互联网服务器500能够将特定区域的图像直接实时地提供给用户。互联网服务器500暂时存储从移动通信基站天线控制系统100接收的图像，并且一旦接收到来自成员终端310的显示关于区域的过去图像信息的请求，便提供所请求的服务。

此外，由每个基站的照相机模块捕捉并存储在基站图像数据库服务器220中的图像数据可以通过专用的线路提供给各种服务器。例如，图5示出了：天气服务器700，其用于通过使用由移动通信基站天线控制系统100的照相机模块160捕捉的图像来检查预定区域内的当地天气状态，并且如果存在表示恶劣天气的征兆则发布天气警报；交通信息服务器800，其用于基于从移动通信基站天线控制系统100的照相机模块接收的图像信息实时地确定预定区域的交通状况，并从而提供交通信息；以及火灾服务器900，其用于通过结合火灾报告使用从照相机模块160接收的图像信息来检查报告火灾的区域的图像，并确定火灾是否已经发生，从而能够进行早期火灾检测。

虽然描述了互联网服务器500为通过互联网连接的终端提供服务，但除了互联网之外，还可以通过Wimax移动通信网络或任何其他网络来提供服务。

虽然已经参照本发明的特定实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解，可以在不背离由所附权利要求及其等同替换所限定的本发明的精神和范围的情况下做出形式和细节上的各种改变。

例如，在基站天线控制系统100中，照相机模块160可以根据所捕捉的图像信息的使用而具有长焦镜头。用于夜视的红外照相机也可以与照相机模块160中的普通照相机一起使用。此外，照相机模块160可以包括用于改变照相机的捕捉位置的照相机驱动器。终端可以是诸如计算机、PDA、便携式电话和互联网TV的互联网使能设备中的任一种。为了将信息显示在低规格的终端610上，互联网服务器500可以以预定的时间单位为基础将照相机模块160捕捉的图像转换为静态图像，并在低规格的终端610上顺序地显示这些静态图像。

Claims (9)

1.一种用于控制移动通信基站天线的系统，包括：

多个天线系统，每个天线系统均安装在基站中；以及

远程控制系统，其用于监测和控制所述多个天线系统，

其中，所述天线系统中的每一个均包括：

天线模块，其包括用于发送和接收用于移动通信服务的无线电信号的发射板和发射装置；

竖向倾斜驱动器，其用于使所述天线模块竖向地倾斜；

水平转向驱动器，其用于使所述天线模块旋转；

传感器单元，其感测所述天线模块的倾斜和水平旋转；

收发器，其将由所述传感器单元感测的数据发送到所述远程控制系统，并从所述远程控制系统接收控制信号；以及

控制器，其用于根据从所述收发器接收的所述远程控制信号来控制所述天线系统的操作，并且

其中，所述远程控制系统包括：

基站监测信息数据库服务器，其用于基于基站并基于天线系统积累从所述多个天线系统接收的感测数据；以及

远程控制中心，其将控制信号输出给所述天线系统，以远程地监测所述天线系统；

其中，所述传感器单元包括安装在所述天线系统中的照相机模块，所述照相机模块用于捕捉所述天线系统的全部服务区，并且所述感测数据包括由所述照相机模块捕捉的静态图像和/或移动图片数据，

其中，所述天线系统的所述控制器将在所述天线系统的初始安装期间捕捉的图像作为参考图像存储在存储器中，将稍后在使用环境下捕捉的图像与所述参考图像作比较，并且如果稍后捕捉的图像与所述参考图像的差别超过预定阈值，则所述控制器控制所述竖向倾斜驱动器和所述水平转向驱动器校正所述天线模块的定位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照相机模块根据从所述远程控制系统接收的预定的与捕捉相关的控制信号，以每个预定的时间间隔捕捉静态图像和/或实时地捕捉移动图片。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器单元包括用于感测所述天线模块的倾斜的倾斜传感器和/或用于感测所述天线模块的水平旋转的变化的方位角传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，在基站与所述远程控制系统之间建立通信信道，并且所述收发器在所述通信信道上发送所述感测数据，从而以与移动通信服务信号相同的方式处理所述感测数据。

5.一种用于控制移动通信基站天线的系统，包括：

多个天线系统，每个天线系统均安装在基站中；以及

远程控制系统，其用于监测和控制所述多个天线系统，

其中，所述天线系统中的每一个均包括：

天线模块，其包括用于发送和接收用于移动通信服务的无线电信号的发射板和发射装置；

竖向倾斜驱动器，其用于使所述天线模块竖向地倾斜；

水平转向驱动器，其用于使所述天线模块旋转；

传感器单元，其用于感测所述天线模块的倾斜和水平旋转；

收发器，其用于将由所述传感器单元感测的数据发送到所述远程控制系统，并从所述远程控制系统接收控制信号；

控制器，其用于根据从所述收发器接收的所述远程控制信号来控制所述天线系统的操作；以及

存储器，其用于存储操作所述天线系统所需的数据，所述数据包括在所述控制器的控制下由所述传感器单元感测的数据，并且

其中，所述远程控制系统包括：

基站监测信息数据库服务器，其用于基于基站并基于天线系统积累从所述多个天线系统接收的感测数据；以及

远程控制中心，其用于将控制信号输出给所述天线系统，以远程地监测所述天线系统；

其中，所述传感器单元包括用于感测所述天线模块的倾斜的倾斜传感器和/或用于感测所述天线模块的水平旋转的变化的方位角传感器；

其中，所述天线系统的所述控制器将在所述天线系统的初始安装期间的所述倾斜传感器感测的倾斜和/或所述方位角传感器感测的方位角作为参考倾斜和/或参考方位角存储在所述存储器中，将稍后在使用环境下感测的倾斜和/或方位角与所述参考倾斜和/或所述参考方位角作比较，并且如果稍后感测的倾斜与所述参考倾斜之差和/或稍后感测的方位角与所述参考方位角之差超过预定阈值，则所述控制器控制所述竖向倾斜驱动器和/或所述水平转向驱动器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述传感器单元包括安装在所述天线系统中的照相机模块，所述照相机模块用于捕捉所述天线系统的全部服务区，并且所述感测数据包括由所述照相机模块捕捉的静态图像和/或移动图片数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述照相机模块根据从所述远程控制系统接收的预定的与捕捉相关的控制信号，以每个预定的时间间隔捕捉静态图像和/或实时地捕捉移动图片。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述天线系统的所述控制器将在所述天线系统的初始安装期间捕捉的图像作为参考图像存储在所述存储器中，将稍后在使用环境下捕捉的图像与所述参考图像作比较，并且如果稍后捕捉的图像与所述参考图像的差别超过预定阈值，则所述控制器控制所述竖向倾斜驱动器和所述水平转向驱动器校正所述天线模块的定位。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，在基站与所述远程控制系统之间建立通信信道，并且所述收发器在所述通信信道上发送所述感测数据，从而以与移动通信服务信号相同的方式处理所述感测数据。