CN116636084A - 移动通信基站天线的取向方向的管理方法和系统 - Google Patents

移动通信基站天线的取向方向的管理方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及基于实时检测到的天线装置的三维空间方向信息，远程监视和控制天线装置的方向。波束导航器实时检测的天线装置的三维空间方向信息利用天线装置中的远程倾斜和转向(Remote‑controlled Tilting&Steering：RTS)设备，可远程管理天线装置的对准。

Description

移动通信基站天线的取向方向的管理方法和系统
技术领域
本发明涉及天线，特别是涉及一种移动通信基站天线的取向方向的管理方法和系统，监视天线的取向方向有关的信息并对其进行调整。
背景技术
此部分记载的内容只是单纯地用于提供本发明的背景信息，并不构成现有技术。
移动通信基站(mobile communication base station)中天线(antenna)的安装位置和角度应基于准确设计而确定。通常，天线的安装位置是基于覆盖范围(coverage)和流量(traffic)的网络设计(network design)的结果而确定。天线的取向角是基于波束的水平方向成分的扇形片取向角度而确定。天线的倾斜角度是基于波束的垂直方向成分的倾斜角度而确定。天线的取向角和倾斜角度经调试达到最优化，以适应天线安装现场的传播环境。
5G3.5GHz频带的无线信号的特点是传播直线性强。因此，为了确保计划好的服务范围，应以预先设计的天线方位角安装天线。以后，当天线增设时只有以一贯性的指标为基准进行设计和最优化时才能确保服务质量。特别是，无线电波的直线性随着频带增高而增加，因此在进行天线安装设计时应做到最小化方位角误差。
为了对应无线环境的变化，有些时候需要对事先安装的天线的倾斜角度和取向角度进行重新调整。例如，因强风等外部环境可导致支撑天线的桅杆(mast)的倾斜度发生变化。或者，还可能存在用于连接天线与桅杆的夹具(clamp)在水平方向上发生偏离的情况。当天线的倾斜角度或者取向角度发生偏离时，存在作业人员需要在现场利用Dual GPS方式的高价检测设备进行方向检测和对准作业的问题。
因此，需要一种无需在移动通信基站现场安排作业人员，通过检测天线的空间方向信息来调整天线的倾斜角度和取向角度，以使天线具有目标空间方向的功能。
发明内容
(一)要解决的技术问题
根据本公开的一方面，主要目的在于提供一种天线管理方法和系统，通过实时检测移动通信基站天线的取向方向来控制天线，使其具有目标取向方向。
(二)技术方案
根据本公开的一实施例，提供一种天线管理系统，其包括用于控制移动通信基站天线的取向方向的方向控制装置，所述方向控制装置包括：数据接收单元，其用于接收来自检测装置的天线装置的空间方向信息或者所述天线装置取向的全景采集视频数据；以及控制单元，其利用所述空间方向信息和所述视频数据中至少一个，控制所述天线装置的倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有预设的目标空间方向。
根据本公开的另一实施例，提供一种天线管理方法，该方法由包括在天线管理装置中且用于控制移动通信基站天线取向方向的方向控制装置执行，该方法包括以下过程：接收来自检测装置的天线装置的空间方向信息或者所述天线装置取向的全景采集视频数据；以及利用所述空间方向信息和所述视频数据中至少一个，控制所述天线装置的倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有预设的目标空间方向。
根据本公开的又一实施例，提供一种天线管理系统，其包括用于检测移动通信基站天线取向方向的检测装置，安装于天线装置的壳体内的所述检测装置包括：通信单元，其用于与用于控制所述天线装置的倾斜和转向设备的方向控制装置或者所述天线装置进行数据收发；方向检测单元，其通过检测太阳光入射角检测所述天线装置的空间方向信息；以及图像生成单元，其用于生成所述天线装置取向的全景采集视频数据。
(三)有益效果
根据本公开的一实施例，利用检测装置和方向控制装置来检测和控制天线的空间方向，从而即使现场不安排作业人员也能够维护基站设备。
附图说明
图1是用于说明根据本公开一实施例的天线管理系统的概念图。
图2a和图2b是用于说明根据本公开一实施例的检测装置硬件的示例图。
图3是用于说明根据本公开一实施例的检测装置的结构框图。
图4是用于说明根据本公开一实施例的方向控制装置基于与RPC的通信来控制天线的实施例的示例图。
图5a和图5b是用于说明根据本公开一实施例的利用检测装置生成的视频数据来监视天线装置的实施例的示例图。
图6是用于说明根据本公开一实施例的检测装置将视频数据传送给远程监视系统的实施例的示例图。
图7是用于说明根据本公开一实施例的由方向控制装置执行的天线管理方法包括的各过程的流程图。
具体实施方式
下面，参照示例图对本发明的实施例进行详细说明。标注附图标记时，即使相同技术特征在不同的附图中出现，也尽可能使用了相同的附图标记。同时需要注意的是，在通篇说明书中，如果认为对相关已知的技术特征和功能的具体说明可能会导致本发明主题不清楚，则省略其详细说明。
此外，说明本发明时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅仅是为了区分相应技术特征与其他技术特征，并非限定其本质、次序或顺序等。贯穿说明书全文，如果一技术特征“包括”、“具备”另一技术特征，如果没有特别相反记载，可理解为一技术特征还包括另一技术特征，而非理解为一技术特征排斥另一技术特征。而且，说明书中记载的“…部”、“模块”等术语是指至少能够执行一个功能的单位，其可通过硬件、软件及硬件和软件的结合来实现。
本发明涉及实时检测天线装置的三维空间方向信息(3Dspatial orientationinformation)，并基于空间方向信息远程监视和控制天线装置的方向的技术。为了检测天线装置的三维空间方向信息，相较于Dual GPS方式的高价检测仪，本发明采用价格低廉且误差小的检测装置。本公开的检测装置的尺寸小于天线的尺寸，具有便于在天线上安装的优点。检测装置用于检测天线装置的三维空间方向信息，因此可称之为波束导航器(BN：Beam Navigator)。
下面，附图及以下公开的详细说明是用于说明本公开的实施例，示出的实施例并非本公开的唯一实施例。
图1是用于说明根据本公开一实施例的天线管理系统的概念图。
根据本公开一实施例的天线管理系统10可包括检测装置100和方向控制装置102中的全部或者一部分。
检测装置100是通过检测太阳光入射角来检测天线装置104的空间方向信息的装置。检测装置100可安装于天线装置104的壳体(housing)内，且用于生成天线装置104取向的全景采集视频数据(video data)。稍后将在图3中对检测到的空间方向信息和采集到的视频数据进行说明。
方向控制装置102是一种用于控制天线装置104中备置的倾斜和转向设备(Tilting&Steering means)的装置，以使天线装置104具有目标空间方向(target spatialorientation)。在一实施例中，倾斜和转向设备可配置为用于支撑天线装置104的桅杆及用于连接天线装置104的夹持装置。例如，方向控制装置102可包括数据接收单元(未图示)和控制单元(未图示)，数据接收单元用于接收来自检测装置的天线装置104的空间方向信息或者天线装置104取向的全景采集视频数据；控制单元利用空间方向信息和视频数据中至少一个来控制天线装置104的倾斜和转向设备，以使天线装置104具有预设的目标空间方向。方向控制装置102利用检测装置100检测到的空间方向信息及视频数据中的至少一个，检测天线装置104的目前取向方向与目标空间方向之间的误差。在一实施例中，方向控制装置102可体现为天线装置104中包括的控制电路(control circuit)。在另一实施例中，方向控制装置102可体现为管理安装于多个现场的天线装置104的远程监视系统(RAD：RemoteAdministrator，以下称之为'RAD')的一部分。在又一实施例中，方向控制装置102还可体现为基站操作员(base station operator)所持有的RTS控制用可携带控制器(RPC：RTSPortable Controller，以下称之为'RPC')。稍后将在图4和图6中对RAD和RPC的工作有关的实施例进行说明。
图2a和图2b是用于说明根据本公开一实施例的检测装置硬件的示例图。
参照图2a，图示了从检测装置100分离出的部分结构的分解立体图20。检测装置100的壳体可包括保护盖(protection cap，210)、本体(body)220和照相机盖(cameracover)230。图2a中图示的保护盖210、本体220和照相机盖是用于说明检测装置100的外形的示例图，具体地，检测装置100的外形基于本公开的实施例可进行各种变形。
参照图2b，图示了检测装置100的侧面截面图22。检测装置100的内部至少包括光传感器(photo sensor)212、主板(mainboard)222、过压电盘(surge board)224、控制电缆(control cable)226和照相机模块(camera module)232。在一实施例中，检测装置100可进一步包括GPS模块(未图示)，其用于提供检测装置100的安装位置所对应的天线装置104的GPS信息。
参照图2a，多个光传感器212布置在由保护盖210围绕的半球(half-sphere)形态的结构体的球面上并具有相互不同的取向方向(orientation direction)，并用于检测太阳光的强度。为了检测太阳光的入射角，各光传感器212以垂直方向的预定角度为间隔进行布置。为了判断天线装置104的方位，各光传感器212以水平方向的预定角度为间隔进行布置。如图2a所示，多个光传感器212布置于半球形态的结构体的球面上，从而检测装置100能够检测以方位角(azimuth)、倾斜度(tilt)和转动(roll)为要素的三维空间方向信息。
主板222可用于处理检测装置100中包括的各模块收集的数据，并控制各模块。过压电盘224可用于防止检测装置100因过电压导致发生故障和错误。照相机模块232可用于采集安装有检测装置100的天线装置104取向的全景。GPS模块可用于检测安装有波束导航器的目前位置的维度和经度。
图3是用于说明根据本公开一实施例的检测装置的结构框图。
根据本公开一实施例的检测装置100可包括通信单元(communications unit)300、方向检测单元(direction measuring unit)302、图像生成单元(image generatingunit)304和存储单元(memory)306中的全部或者一部分。图3中图示的检测装置20是根据本公开一实施例图示的，图3中图示的所有组块并非都是必要构成要素，在另一实施例中，可增加、变更或者删除检测装置100中包括的部分组块。方向检测单元302和图像生成单元304可以是由主板222中包括的处理器(processor)实现的逻辑组件。
下面，参照图3对检测装置100中包括的各构件进行说明。
通信单元300可提供对外部网络的访问。例如，远程监视系统400可通过通信单元300与方向控制装置102或者天线装置104进行数据收发。在一实施例中，控制电缆226可作为通信单元300的一部分进行操作。检测装置100通过控制电缆226与外部装置进行检测数据和控制数据的收发。
方向检测单元302基于由多个光传感器212检测到的输出信息计算太阳光的入射角。方向检测单元302基于计算出的太阳光的入射角、GPS模块收集的单一GPS信息、太阳光光量的检测日期和时间，计算天线装置104的方位角。其中，方向检测单元302计算的方位角可以是绝对方位角(absolute azimuth)或者绝对水平方位角(absolute horizontalazimuth)。其中，单一GPS信息包括检测装置100的安装位置的维度和经度。方向检测单元302利用IMU传感器(Inertial Measurement Unit sensor)，可实时地检测天线装置104的倾斜度(tilt)和转动(roll)。另外，韩国公开专利2018-0023198号中公开了利用GPS装置和传感器检测方位角、倾斜度和转动的方法。
在无法检测到太阳光的气象环境下，为了检测天线装置104的方位角，方向检测单元302利用运动传感器(motion sensor)跟踪天线装置104的位置变化量。例如，运动传感器可以是用于检测位置变化量的位移传感器(displacements sensor)，但不限制运动传感器的具体种类。方向检测单元302可输出计算出的三维空间方向信息，三维空间方向信息的要素可分别为检测的方位角、倾斜度及转动。在一实施例中，方向检测单元302可体现为包括多个光传感器212的光传感器模块(photo sensor module)及主板222的一部分。
作为一示例，方向检测单元302所输出的检测数据如表1所示。其中，检测数据包括纬度和经度。表1中公差(tolerance)是指方向检测单元302检测的数据与谷歌地图(GoogleMap)提供的纬度和经度之间的差异。
【表1】
作为一示例，在实际移动通信基站现场，方向检测单元302所检测到的方位角数据如表2所示。表2中的误差(error)表示方向检测单元302检测到的方位角与谷歌地图提供的方位角之间的差异。
【表2】
图像生成单元304用于生成安装有检测装置100的天线装置104取向上的全景采集图像(image)或者视频数据。方向控制装置102利用图像生成单元304生成的视频数据，监视天线装置104取向方向的变动。图像生成单元304可体现为照相机模块232及主板222的一部分。
存储单元306可存储程序，该程序由处理器执行以实现根据本发明一实施例的移动通信基站天线的取向方向控制方法。例如，程序包括处理器可执行(executable)的多个指令，处理器可通过执行多个指令来执行定位数据库的更新方法。存储单元306可包括挥发性存储器和非挥发性存储器中的至少一个。挥发性存储器包括SRAM(Static RandomAccess Memory)或者DRAM(Dynamic Random Access Memory)等，非挥发性存储器包括闪存(flash memory)等。
图4是用于说明根据本公开一实施例的方向控制装置基于与RPC的通信来控制天线的实施例的示例图。
参照图4的示例图40，图示了分别布置于远程基站上的天线104及用于控制至少一个天线104的RPC 402。在一实施例中，桅杆404支撑天线104，方向控制装置102可布置于天线104与桅杆404之间。在另一实施例中，方向控制装置102还可体现为天线的一部分，以控制用于支撑天线104的夹持装置。
检测装置100用于实时检测天线装置104的三维空间方向信息。方向控制装置102基于空间方向信息，控制天线装置104中具备的远程倾斜和转向设备(下面称之为'RTS模块')。具体地,方向控制装置102远程监视天线装置104的倾斜度和转向(steering)并对天线装置104进行对准，以使其具有目标空间方向。用于改变天线装置104角度的天线用夹持装置和控制方法为该技术领域所悉知的技术，故省略其详细说明。
参照图4，RPC 402用于接收由检测装置100检测的多个天线装置104的目前空间方向信息。在图4的实施例中，方向控制装置102用于控制天线装置104的倾斜角度和取向角度，可体现为RAD 400或者RPC 402。在一实施例中，RPC 402可利用有线通信或者无线通信与检测装置100进行数据收发。在另一实施例中，RPC 402可利用无线或者有线与用于提供RTS功能的RTS模块连接。例如，RPC 402可利用LAN(Local Area Network)或者WAN(WideArea Network)进行有线通信。RPC 402可通过蜂窝移动网络或者Wi-Fi网络进行无线通信。然而，RPC 402所利用的无线或者有线通信网的具体种类将不受限制。基站操作员可在天线装置104的安装或者维护现场利用RPC 402，确认接收的空间方向信息，并验证各天线装置104的目前取向方向与最初设计的目标空间方向是否一致。在另一实施例中，RPC 402基于多个天线装置104的目前空间方向信息，生成控制数据(control data)，以使各天线装置104具有目标空间方向。RPC 402将控制数据发送至天线装置104的RTS模块，从而可控制天线装置104的倾斜角度和取向角度。RPC 402、检测装置100及RTS模块可根据AISG协议(Antenna Interface Standards Group protocol)相互进行检测数据和控制数据的收发。AISG协议是用于确保天线控制方式的相互兼容性的标准化规定，为该技术领域所悉知的技术，故省略其详细说明。
图5a和图5b是用于说明根据本公开一实施例的利用检测装置生成的视频数据来监视天线装置的实施例的示例图。
参照图5a，远程监视系统400布置于中央控制中心(Central Control Center)，通过AISG协议从安装于多个地点的天线装置104接收检测装置100中生成的空间方向信息和视频数据。中央控制中心的管理员利用显示器500提供的视频数据，可监视位于各基站的天线装置104所取向的全景。而且，管理员可监视各天线装置104的GPS坐标和空间方向坐标。
参照图5b，运维中心(Operation&Management Center)502接收信息，所述信息由检测装置100生成，检测装置100布置在安装于多个现场的天线装置104中。检测装置100生成的信息包括方位角、倾斜度、转动、天线装置104取向的全景采集视频数据及GPS信息。GPS信息包括天线装置104的纬度、经度及高度。具体地,检测装置100生成的信息经过光纤(optic fiber)504和DU(Digital Unit)506，并通过AISG协议向核心网络(Core Network)508传送。运维中心502作为与核心网络508连接的通信网管理系统，可实时监视天线装置104取向方向的变动。
图6是用于说明根据本公开一实施例的检测装置将视频数据传送给远程监视系统的实施例的示例图。
参照图6，远程监视系统400利用有线或者无线通信接收天线装置104的目前空间方向信息。在图6的实施例中，用于控制天线装置104的倾斜角度和取向角度的方向控制装置102可体现为远程监视系统400。远程监视系统400基于目前空间方向信息与目标空间方向信息之间的差异，可控制天线装置104的RTS模块。即，远程监视系统400实时监视因外部环境导致的天线装置104取向方向的变动，并自动控制RTS模块以使天线装置104具有目标取向方向。
在另一实施例中，远程监视系统400即使无天线装置104的空间方向信息也能够监视和控制天线装置104取向方向的变动。例如，可假设一种例外情况，即检测装置100无法检测天线装置104的空间方向信息。例外情况可以是无太阳光照射的夜间、太阳光的强度微弱的恶劣天气或者光传感器212发生故障的情况。在无法实现基于天线装置104的空间方向信息监视取向方向的情况下，作为辅助方式，远程监视系统400可利于检测装置100生成的视频数据。远程监视系统400可基于视频数据监视天线装置104的取向方向的变动，并控制天线装置104的倾斜角度和取向角度。例如，在检测装置100检测到的天线装置104的空间方向信息与目标空间方向信息一致的情况下，远程监视系统400可将拍摄到的视频数据的图像帧作为基准图像并存储。然后，在无法由检测装置100检测到空间方向信息时，远程监视系统400可将天线装置104取向的全景采集视频流中获取的图像帧与基准图像进行比较。具体地,远程监视系统400通过控制天线装置104的RTS模块以使实时接收的图像帧的中央与基准图像的中央保持一致的方式来感测取向方向的变动。
在本公开的另一实施例中，远程监视系统400还可以远程调整天线装置104的倾斜角度和取向角度，以响应基站天线装置104的无线电波发射路径上的无线环境变化。其中，无线环境变化是指因建筑物新建、住宅区开发或者地形变化的无线通信环境变化。
在本公开的另一实施例中，远程监视系统400可将检测装置100中检测到的空间方向信息提供给基带处理单元(BBU：Base-Band Unit)。实际天线波束方向的准确信息即空间方向信息可用于网络优化方案。移动通信运营商可通过根据本公开的检测装置100中检测到的空间方向信息确认天线波束方向。移动通信运营商利用RTS模块远程对准所需的天线波束方向，从而构建更加准确的网络优化方案。
在另一实施例中，方向控制装置102可体现为天线装置104的控制电路。控制电路接收来自检测装置100的天线装置104的目前空间方向信息。控制电路中可搭载有基于目前空间方向信息与目标空间方向信息之间的差异，自动控制天线装置104的RTS模块的运算法则。即，天线装置104的控制电路可实时地监视因外部因素导致的天线装置104取向方向的变动，并可提供自动恢复功能以使天线装置104具有目标取向方向。
图7是用于说明根据本公开一实施例的由方向控制装置执行的天线管理方法中所包括的各过程的流程图。
下面，参照图7对天线管理方法的各过程进行说明。另外，与图1至图6中重复的说明将被省略。
方向控制装置102中包括的数据接收单元接收来自检测装置100的天线装置104的空间方向信息或者天线装置104取向的全景采集视频数据(S700)。
方向控制装置102中包括的控制单元利用空间方向信息和视频数据中的至少一个来控制天线装置104具备的倾斜和转向设备，以使天线装置104具有预设的目标空间方向(S702)。
流程图中各个过程记载为依次执行，然而，这只不过是用于说明本发明部分实施例的技术思想。换而言之，对于本发明一些实施例所属的技术领域具有通常知识的人员而言，在不超出本发明部分实施例的本质特性的范围内，通过对流程图中记载的过程进行修改并实施或者对各个过程中一个以上的过程并列实施，可采用各种修改和变形，因此流程图不限于时针顺序。
本发明说明的装置和方法的各种实施例，可以以数字电子电路、集成电路、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、计算机硬件、固件(firmware)、软件和/或它们的组合方式实施。所述各种实施例可包括体现为在可编程的系统上可执行的一个以上计算机程序。可编程的系统包括存储系统、至少一个输入设备、及从至少一个输出设备接收数据和指令并为了向它们传送数据和指令而结合的至少一个可编程处理器(其可以是特制处理器或者通用处理器)。计算机程序(其还可称之为程序、软件、软件应用程序或者编码)可包括对可编程的处理器的指令，并存储在“计算机可读记录介质”中。
计算机可读记录介质包括计算机系统可读的存储有数据的所有种类的记录装置。所述计算机可读记录介质可进一步包括ROM、CD-ROM、磁带、软盘、内存卡、硬盘、光盘、存储设备等非挥发性(non-volatile)或者非暂时性(non-transitory)介质或者如数据传送媒体(data transmission medium)的暂时性(transitory)介质。而且，计算机可读记录介质还可以分散于网络连接的计算机系统中，计算机可读编码可以以分散方式存储并执行。
本发明中说明的装置和方法的各种实施例，可由可编程的计算机实施。其中，计算机包括可编程处理器、数据存储系统(包括挥发性存储器、非挥发性存储器，或者其它类型的存储系统或者它们的组合)和至少一个对话接口。例如，可编程计算机可以是服务器、网络设备、机顶盒、内置型装置、计算机扩展模块、个人计算机、笔记本电脑、PDA(PersonalData Assistant)、云计算系统或者移动装置中的一种。
以上说明仅用于示例性地说明本发明的技术思想，本发明的实施例是用于说明而并非用于限定本实施例的技术思想，本实施例技术思想的范围并不受所述实施例的限定。本实施例保护范围应基于附上的权利要求书解释，与其相同范围内的所有技术思想应解释为包含在本实施例的权利范围内。
(附图标记的说明)
100：检测装置
102：方向控制装置
104：天线装置
300：通信单元
302：方向检测单元
304：图像生成单元
306：存储单元
400：远程监视系统
402：RTS控制用可携带控制器
500：显示器
相关申请的交叉引用
依据美国专利法119(a)条(35U.S.C.119(a))，本专利申请要求对2020年12月04日向韩国专利局提交的专利申请10-2020-0168992号及2021年12月03日向韩国专利局提交的专利申请10-2021-0172002号的优先权，其所有内容作为参考文献包含在本专利申请中。同时，根据上述理由本专利申请同样可以在美国以外的其他国家要求优先权，因此其所有内容作为参考文献也包含在本专利申请中。

Claims (12)

1.一种天线管理系统，其包括用于控制移动通信基站天线取向方向的方向控制装置，所述方向控制装置包括：
数据接收单元，其用于接收来自检测装置的天线装置的空间方向信息或者所述天线装置取向的全景采集视频数据；以及
控制单元，其利用所述空间方向信息和所述视频数据中的至少一个，控制所述天线装置的倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有预设的目标空间方向。
2.如权利要求1所述的天线管理系统，其特征在于，
所述控制单元配置为基于所述空间方向信息与预设的目标空间方向信息之间的差异，实时监视天线装置取向方向的变动，
响应于感测到所述取向方向的变动，控制所述倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有所述目标空间方向。
3.如权利要求1所述的天线管理系统，其特征在于，
所控制单元配置为当不能检测到所述空间方向信息时，作为辅助，利用所述视频数据，监视所述天线装置取向方向的变动，
响应于感测到所述取向方向的变动，控制所述倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有所述目标空间方向。
4.如权利要求3所述的天线管理系统，其特征在于，
所述控制单元配置为当所述天线装置的空间方向信息与预设的目标空间方向信息一致的情况下，将所述视频数据的图像帧作为基准图像并预先存储，
通过比较由所述检测装置实时生成的视频数据中获取的图像帧与所述基准图像，监视所述天线装置取向方向的变动。
5.如权利要求1所述的天线管理系统，其特征在于，
所述方向控制装置为以下中的任意一个：用于管理安装于多个地点的天线装置的远程监视系统、基站操作员所携带的RTS控制用可携带控制器及搭载于所述天线装置上的控制电路。
6.一种天线管理方法，其在天线管理系统中由方向控制装置执行，所述天线管理系统包括用于控制移动通信基站天线取向方向的方向控制装置，所述方法包括以下过程：
接收来自检测装置的天线装置的空间方向信息或者所述天线装置取向的全景采集视频数据；以及
利用所述空间方向信息和所述视频数据中的至少一个，控制所述天线装置的倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有预设的目标空间方向。
7.如权利要求6所述的天线管理方法，其特征在于，所述控制过程进一步包括以下过程：
基于所述空间方向信息与预设的目标空间方向信息之间的差异，实时监视天线装置取向方向的变动；以及
响应于感测到所述取向方向的变动，控制所述倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有所述目标空间方向。
8.如权利要求6所述的天线管理方法，其特征在于，所述控制过程进一步包括以下过程：
当不能检测到所述空间方向信息时，作为辅助，利用所述视频数据，监视所述天线装置取向方向的变动；以及
响应于感测到所述取向方向的变动，控制所述倾斜和转向设备，以使所述天线装置具有所述目标空间方向。
9.如权利要求8所述的天线管理方法，其特征在于，所述控制过程进一步包括以下过程：
当所述天线装置的空间方向信息与预设的目标空间方向信息一致的情况下，将所述视频数据的图像帧作为基准图像并预先存储；以及
通过比较由所述检测装置实时生成的视频数据中获取的图像帧与所述基准图像，监视所述天线装置取向方向的变动。
10.一种天线管理系统，其包括用于检测移动通信基站天线取向方向的检测装置，安装于天线装置的壳体内的所述检测装置包括：
通信单元，其用于与方向控制装置或者所述天线装置进行数据收发，所述方向控制装置用于控制所述天线装置的倾斜和转向设备；
方向检测单元，其通过检测太阳光入射角来检测所述天线装置的空间方向信息；以及
图像生成单元，其用于生成所述天线装置取向的全景采集视频数据。
11.如权利要求10所述的天线管理系统，其特征在于，
在无法检测到太阳光的气象环境下，为了检测所述天线装置的方位角，所述方向检测单元利用运动传感器跟踪所述天线装置的位置变化量。
12.如权利要求10所述的天线管理系统，其特征在于，
所述检测装置通过所述通信单元将检测到的空间方向信息和生成的视频数据传送给所述方向控制装置。
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