KR101900873B1 - 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

방법, 장치 및 시스템이 개시된다. 상기 방법은, 측정 장치가, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계(101); 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계(102); 및 측정 장치가, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 단계(103)를 포함할 수 있으며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, M 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다.

Description

안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 방법, 장치 및 시스템{METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR ACQUIRING ANTENNA ENGINEERING PARAMETERS}

본 발명은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 방법 및 장치 그리고 관련된 시스템에 관한 것이다.

안테나는 무선 통신 장치에서 중요한 구성 요소(component)이다. 안테나의 주요 파라미터는 안테나 방위각(antenna azimuth), 안테나 다운틸트(downtilt) 등을 포함한다. 사실, 안테나의 이러한 주요 파라미터의 정확성이 무선 통신 장치의 수신 및 송신 성능에 직접적인 영향을 미친다는 것을 증명한다. 예를 들어, 네트워크 구성(network construction) 중에, 미리 설계된 안테나 방위각 및 안테나 다운틸트와 같은 파라미터가 안테나를 설치하는 데 사용될 필요가 있다. 네트워크 최적화 동안, 안테나 방위각, 안테나 다운틸트 등도 또한 조정되고 최적화될 필요가 있을 수 있다.

안테나의 설치 또는 조정 중에 약간의 에러가 발생할 수 있고, 그 결과, 미리 설계된 안테나 방위각 및 안테나 다운틸트 등이 정확하게 적용되지 않을 수 있다. 실제 설치되는 안테나의 경우, 방위각, 다운틸트 등은, 미리 설계된 안테나 방위각, 안테나 다운틸트 등과 다를 수 있다. 그러므로 안테나의 실제 설치 중의 방위각 및 다운틸트(안테나의 실제 설치 중의 방위각 및 다운틸트와 같은 안테나의 실제 파라미터가 안테나 엔지니어링 파라미터(antenna engineering parameters)로 명명될 수 있음)를 때때로 측정해야 할 필요가 있을 수 있다. 측정된 안테나 엔지니어링 파라미터는 설계된 안테나 엔지니어링 파라미터와 비교되어, 안테나 방위각, 안테나 다운틸트 등에 대한 특정 조정을 수행하며, 이에 따라 신호의 수신 및 송신 성능을 추가로 향상시킬 수 있다. 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하기 위한 기존 방법은 주로 현장 수동 측정(on-site manual measurement)에 의존하며, 설치 요원(installation personnel)은 나침반(compass)을 사용하여 실외 필드에서의 안테나 방위각을 측정하고, 각도기(protractor)를 사용하여 실외 필드에서의 안테나 다운틸트를 측정하며, 측정을 통해 획득한 데이터를 기록한다.

종래 기술의 연구 및 실시 중, 본 발명의 발명자는 종래 기술이 적어도 다음과 같은 문제점을 가지고 있음을 발견하였다. 엔지니어의 숙련도(skill level), 엔지니어의 세심함(meticulousness), 현장 조건에서의 측정 어려움(measurement difficulty), 그리고 주변 전자적 간섭 레벨은 모두 안테나의 실제 방위각 및 다운틸트의 측정 정밀도에 크게 영향을 줄 수 있다. 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터가 부정확하면, 무선 네트워크의 무선 주파수 최적화 결과의 에러 또는 스위칭 파라미터의 구성의 에러와 같은 경우가 발생할 수 있으며, 이는 또한 대량 연결 손실(mass connection loss)과 같은 심각한 결과를 야기할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시키기 위하여, 안테나 엔지니어링 파라미터 및 시스템을 획득하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다.

제1 측면에 따르면, 안테나 엔지니어링 파라미터(antenna engineering parameter)를 측정하는 방법이 제공되며, 상기 측정하는 방법은,

측정 장치가, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계;

상기 측정 장치가, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점(characteristic points)과 매핑(mapping) 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 M개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계; 및

상기 측정 장치가, 제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트(downtilt)를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각(azimuth)을 획득하는 단계를 포함하고,

상기 제1 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 M 개의 특징점을 포함하고, 상기 M개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 M 개의 특징점은 동일 평면(plane)에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 M은 2보다 큰 양의 정수이며,

제1 매핑 촬영 방향이 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각(included angle)이 제1 매핑 촬영 방향과 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제1 매핑 촬영 방향은 상기 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되고,

상기 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향(normal direction)과 상기 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제2 각도는 상기 제1 평면의 제1 기준 방향(reference direction)과 상기 제1 평면상의 상기 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 상기 제1 평면은 제1 기준 평면을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제2 평면은 상기 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 상기 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되며,

상기 제1 방위각 기준 방향은 정북(due north) 방향 또는 정남(due south) 방향이거나, 0도보다 큰 제1 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하거나, 0도보다 큰 제2 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재하고, 그리고 상기 제1 기준 평면은 수평면(horizontal plane)이거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 상기 제1 기준 평면과 수평면(horizontal plane) 사이에 존재한다.

제1 측면을 참조하여, 제1 측면의 제1 가능한 구현 방식에서, 상기 제2 평면의 법선 방향은 상기 안테나의 지향 방향(pointing direction)을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향과 평행하거나, 0도보다 큰 제4 끼인각이 상기 제2 평면의 법선 방향과 상기 안테나의 지향 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향 사이에 존재한다.

제1 측면 또는 제1 측면의 제1 가능한 구현 방식을 참조하여 제1 측면의 제2 가능한 구현 방식에서, 상기 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계는, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계는, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함하며,

상기 제1 영상은 디지털 사진이고,

상기 카메라의 외부 파라미터는 (R, T)이며,

상기 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이고, 그리고

상기 제1 영상에 포함된 상기 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 상기 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는

이며,

는 국제(world) 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점(origin)을 나타내며, R은 직교 회전 행렬(orthogonal rotation matrix)을 나타내고,

는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

는 이미징의 센터(center of imaging)를 나타낸다.

제1 측면 또는 제1 측면의 제1 가능한 구현 방식을 참조하여 제1 측면의 제3 가능한 구현 방식에서, 상기 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계는, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계는, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 그리고 상기 카메라의 감광성 컴포넌트(photosensitive component)로부터 상기 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터(uniform scaling parameter) z에 따라, 상기 제1 영상에 포함된 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함한다.

제1 측면의 제3 가능한 구현 방식을 참조하여 제1 측면의 제4 가능한 구현 방식에서,

상기 제1 영상은 필름 사진이고,

상기 카메라의 외부 파라미터는 (R, T)이며,

상기 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이고, 그리고

상기 제1 영상에 포함된 상기 M개의 특징점 중 임의 특징점의 좌표

와, 상기 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는

이며,

는 국제 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점을 나타내며, R은 직교 회전 행렬을 나타내고,

는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

는 이미징의 센터를 나타내며, z는 감광성 컴포넌트로부터 사진까지의 균일 스케일링 계수를 나타낸다.

제1 측면, 제1 측면의 제1 가능한 구현 방식, 제1 측면의 제2 가능한 구현 방식, 제1 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제1 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여 제1 측면의 제5 가능한 구현 방식에서, 상기 측정하는 방법은,

상기 측정 장치가, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계; 및

상기 측정 장치가, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계

를 더 포함하고,

상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,

제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,

상기 제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하는 것은, 상기 제1 각도 및 제3 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하는 것을 포함하며, 상기 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

제1 측면, 제1 측면의 제1 가능한 구현 방식, 제1 측면의 제2 가능한 구현 방식, 제1 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제1 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여 제1 측면의 제6 가능한 구현 방식에서, 상기 측정하는 방법은,

상기 측정 장치가, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계; 및

상기 측정 장치가, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계

를 더 포함하고,

상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,

제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,

상기 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하는 것은, 상기 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하는 것을 포함하며, 상기 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 상기 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제1 기준 방향은 상기 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

제2 측면에 따르면, 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 장치가 제공되며, 상기 측정하는 장치는,

제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된 획득 유닛;

제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하도록 구성된 매핑 유닛; 및

제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성된 추정 유닛

을 포함하고,

상기 제1 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 M 개의 특징점을 포함하고, 상기 M 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 M 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 M은 2보다 큰 양의 정수이며,

제1 매핑 촬영 방향이 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제1 매핑 촬영 방향과 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제1 매핑 촬영 방향은 상기 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되고,

상기 제2 각도는 제1 평면의 제1 기준 방향과 상기 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 상기 제1 각도는 상기 제2 평면의 법선 방향과 상기 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제1 평면은 제1 기준 평면을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제2 평면은 상기 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 상기 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되며,

상기 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향 또는 정남 방향이거나, 0도보다 큰 제1 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하거나, 0도보다 큰 제2 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재하고, 그리고 상기 제1 기준 평면은 수평면이거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 상기 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재한다.

제2 측면을 참조하여 제2 측면의 제1 가능한 구현 방식에서, 상기 제2 평면의 법선 방향은 상기 안테나의 지향 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향과 평행하거나, 0도보다 큰 제4 끼인각이 상기 제2 평면의 법선 방향과 상기 안테나의 지향 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향 사이에 존재한다.

제2 측면 또는 제2 측면의 제1 가능한 구현 방식을 참조하여 제2 측면의 제2 가능한 구현 방식에서, 상기 획득 유닛은 구체적으로, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 매핑 유닛은 구체적으로, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되며,

상기 제1 영상은 디지털 사진이고,

상기 카메라의 외부 파라미터는 (R, T)이며,

상기 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이고, 그리고

상기 제1 영상에 포함된 상기 M개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표 (

와, 상기 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는

이며,

는 국제 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점을 나타내며, R은 직교 회전 행렬을 나타내고,

는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

는 이미징의 센터를 나타낸다.

제2 측면 또는 제2 측면의 제1 가능한 구현 방식을 참조하여 제2 측면의 제3 가능한 구현 방식에서, 상기 획득 유닛은, 구체적으로, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 매핑 유닛은, 구체적으로, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 그리고 상기 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 상기 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 상기 제1 영상에 포함된 상기 M개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성된다.

제2 측면의 제3 가능한 구현 방식을 참조하여 제2 측면의 제4 가능한 구현 방식에서, 상기 획득 유닛은, 구체적으로, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 매핑 유닛은, 구체적으로, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 상기 제1 영상에 포함된 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되며,

상기 제1 영상은 필름 사진이고,

상기 카메라의 외부 파라미터는 (R, T)이며,

상기 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이고, 그리고

상기 제1 영상에 포함된 상기 M개의 특징점 중 임의 특징점의 좌표

와, 상기 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는

이며,

는 국제 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점을 나타내며, R은 직교 회전 행렬을 나타내고,

는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

는 이미징의 센터를 나타내며, z는 감광성 컴포넌트로부터 사진까지의 균일 스케일링 계수를 나타낸다.

제2 측면, 제2 측면의 제1 가능한 구현 방식, 제2 측면의 제2 가능한 구현 방식, 제2 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제2 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여 제2 측면의 제5 가능한 구현 방식에서,

상기 획득 유닛이 추가로, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,

상기 매핑 유닛은 추가로, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 상기 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되며, 제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,

제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하는 측면에서, 상기 추정 유닛은 구체적으로, 상기 제1 각도 및 제3 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하도록 구성되며, 상기 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

제2 측면, 제2 측면의 제1 가능한 구현 방식, 제2 측면의 제2 가능한 구현 방식, 제2 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제2 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여 제2 측면의 제6 가능한 구현 방식에서,

상기 획득 유닛이 추가로, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,

상기 매핑 유닛은 추가로, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 상기 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되고, 제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,

제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하는 측면에서, 상기 추정 유닛은 구체적으로, 상기 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 상기 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 상기 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제1 기준 방향은 상기 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 실시 예의 제3 측면은 컴퓨터 저장 매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 저장 매체는 프로그램을 저장하며, 상기 프로그램이 실행되는 경우, 상기 전술한 방법 실시 예에서 상기 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법의 일부 또는 모든 단계가 포함된다.

알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에서의 해결 방안에서, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상이 획득되고, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이며; 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점이 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑되어, 제1 삼차원공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과의 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점이 획득된다.

이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 카메라에 의해 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트는 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는데 사용되는 것을 이해할 수 있을 것이다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 실시 예들에서 제공되는 해결 방안은 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만이 촬영되고, 측정용 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 줄일 수 있다.

본 발명의 실시 예에서의 기술적 해결 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시 예를 설명하기 위해 요구되는 첨부 도면을 간단히 설명한다. 명백하게, 다음의 설명에서의 첨부된 도면은 본 발명의 단지 일부 실시 예를 도시하며, 당업자는 창조적인 노력 없이도 이들 도면으로부터 다른 도면을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2a는 본 발명의 실시 예에 따른 패널(panel) 안테나의 안테나 지향 방향(pointing direction) 및 특징점 위치 분포를 나타낸 개략도이다.
도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 다른 패널 안테나의 안테나 지향 방향 및 특징점 위치 분포를 나타낸 개략도이다.
도 2c는 본 발명의 실시 예에 따른 다른 패널 안테나의 안테나 지향 방향 및 특징점 위치 분포의 개략도이다.
도 2d는 본 발명의 실시 예에 따른 혼(horn) 안테나의 안테나 지향 방향 및 특징점 위치 분포의 개략도이다.
도 2e는 본 발명의 실시 예에 따른 파라볼라 반사체 안테나(paraboloidal reflector antenna)의 안테나 지향 방향 및 특징점 위치 분포의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 다른 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나의 사진의 개략도이다.
도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 도 4b에 도시된 안테나의 사진의 등가 기하학적 모델(equivalent geometrical model)의 개략도이다.
도 4c는 본 발명의 실시 예에 따른 도 4a에 도시된 안테나의 사진에서 특징점을 삼차원 공간 좌표계(three-dimensional spatial coordinate system)로 매핑하는 개략도이다.
도 4d는 본 발명의 실시 예에 따른 삼차원 공간 좌표계에서 도 4c에 도시된 여러 특징점에 의해 결정되는 특징 평면의 개략도이다.
도 4e는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 기준 방향과 중력 방향을 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 개략도이다.
도 4f는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 기준 평면을 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 개략도이다.
도 4g는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 방위각 및 안테나 다운틸트의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 다른 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 장치의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 측정 장치의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 다른 측정 장치의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 측정 시스템의 개략도이다.

본 발명의 실시 예들은 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시키기 위하여, 안테나 엔지니어링 파라미터 및 시스템을 획득하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다.

상세한 설명이 특정 실시 예에 의해 아래에 개별적으로 제공된다.

본 발명의 목적, 특징 및 이점을 보다 명확하고 이해하기 쉽게 하기 위해, 다음에 본 발명의 실시 예에서의 기술적 해결 방안을 첨부 도면을 참조하여 명확하고 완전하게 설명한다. 명백하게, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명의 모든 실시 예가 아니라 일부분에 불과하다. 창의적인 노력 없이 본 발명의 실시 예에 따라 당업자에 의해 획득된 다른 모든 실시 예는 본 발명의 보호 범위 내에 속한다.

본 발명의 명세서, 특허 청구 범위 및 첨부 도면에서, "제1", "제2", "제3", "제4" 등 (존재한다면)은 유사한 대상을 구별하기 위한 것이며, 반드시 특정 순서 또는 순서를 나타내는 것은 아니다. 이러한 방식으로 명명된 데이터는 본 명세서에 설명된 본 발명의 실시 예가 여기에 도시되거나 설명된 순서를 제외한 순서대로 구현될 수 있도록, 적절한 상황에서 상호 교환 가능하다는 것을 이해해야 한다. 또한, "포함하는(include)", "가지는(contain)" 및 임의의 다른 변형 예는 비배타적 포함(non-exclusive inclusion)을 포함하는 것을 의미하며, 예를 들어, 단계 또는 단위의 목록을 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 장치가 그러한 단위에 반드시 한정되지 않으며, 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 장치에 명시적으로 나열되거나 고유하지 않은 다른 단위를 포함할 수 있다.

본 발명의 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법의 일 실시 예에 있어서, 상기 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법은, 측정 장치가, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계; 상기 측정 장치가, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점(characteristic points)과 매핑(mapping) 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계; 및 상기 측정 장치가, 제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트(downtilt)를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각(azimuth)을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제1 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 M 개의 특징점을 포함하고, 상기 M 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 M 개의 특징점은 동일 평면(plane)에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 M은 2보다 큰 양의 정수이며, 제1 매핑 촬영 방향이 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각(included angle)이 제1 매핑 촬영 방향과 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제1 매핑 촬영 방향은 상기 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향(normal direction)과 상기 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제2 각도는 상기 제1 평면의 제1 기준 방향(reference direction)과 상기 제1 평면상의 상기 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 상기 제1 평면은 제1 기준 평면을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제2 평면은 상기 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 상기 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된다.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법의 개략적인 흐름도이다. 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법은 다음과 같은 내용(content)을 포함할 수 있다.

101: 측정 장치가 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득한다.

제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있고, M 개의 특징점들은 k 개의 특징점들의 특징점들 중 일부 또는 전부 일 수 있음을 이해할 수 있다. 이들 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계가 결정될 수 있다. 예를 들면, 이러한 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계는 평행 관계, 수직 관계 또는 다른 특정 각도의 관계일 수 있다.

102: 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제1 영상에 포함된 M개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑한다.

제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하거나, 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향 사이에 특정 각도를 가지는 끼인각이 존재하며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산 복잡도를 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 일 예에서, 제1 매핑 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향 (예를 들어, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다.

예를 들어, 안테나를 제1 위치에서 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계는, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 카메라는 측정 장치의 구성 요소이거나 측정 장치 외부의 구성 요소일 수 있다. 예를 들면, 측정 장치는 휴대용 단말 장치(예를 들어, 테블릿 또는 이동 전화)이고, 카메라는 휴대용 단말 장치의 구성 요소이다. 물론, 측정 장치는 개인용 컴퓨터, 서버 등일 수도 있고, 카메라는 휴대용 단말 장치의 구성 요소이다. 휴대용 단말은 안테나를 제1 위치에서 촬영하여 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하고, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 측정 장치에 전송함으로써, 측정 장치는 그에 따라 제1 위치에서 안테나를 촬영함으로써 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득한다.

상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계는, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.

103 : 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득한다. 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면 상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 평면은 제1 참조 평면을 제1 삼차원공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각은 제1 방위 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정동 방향(due east direction) 또는 정서 방향(due west direction)일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 수직면일 수 있거나, 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정됨).

단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 자속 센서(magnetic flux sensor), 나침반(compass) 등을 이용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 또한 중력 센서를 이용하여 중력 방향을 획득할 수 있고, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체(object)를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴(antenna pole)은 일반적으로 대지면(ground surface)에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면은 삼차원 좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 단계(103)에서의 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있다. 다르게는, 0도보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 제4 끼인각에 따라 결정됨).

제1 기준 평면은 수평면이고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 평행이 될 수 있으며, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향임을 가정함으로써, 제1 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제1 각도와 동일하고, 제2 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각은 제2 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것을 추가로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제1 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션(geometric calibration)이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제1 각도에 제3 각도를 +/-(plus/minus)한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제2 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득될 수 있다.

나머지는 추론(deduction)을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제1 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

안테나의 지향 방향을 더 잘 이해하기 위해, 여러 타입의 안테나의 지향 방향을 첨부된 도면을 참조한 예를 사용하여 이하에서 설명한다.

안테나의 지향 방향은 안테나가 지시하는 방향이다. 다른 타입의 안테나의 경우, 안테나의 지향 방향은 서로 다른 합의(agreement)가 있을 수 있다. 일반적으로, 안테나의 방위각이 안테나의 지향 방향을 수평면으로 투영한 방향과 정북 방향 사이의 끼인각을 나타낼 수 있다는 것이 업계에서 합의되어 있다. 안테나의 다운틸트는 안테나의 지향 방향과 수평면 사이의 끼인각을 나타낼 수 있다는 것이 업계에서 합의되어 있다. 예를 들면, 일반적으로 대략 입방체 형상(cuboidal shap)을 갖는 패널(panel) 안테나 (예를 들면, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 안테나)의 경우, 안테나의 지향 방향은 안테나의 후면 패널의 평면의 수직 방향이고, 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다. 파라볼라 반사체 안테나(paraboloidal reflector antenna)(예를 들어, 도 2e에 도시된 안테나) 또는 혼(horn) 안테나 (예를 들어, 도 2d에 도시된 안테나)의 경우, 안테나의 지향 방향은 반사 표면의 외측 모서리로 형성된 평면의 수직 라인을 따르며, 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다. 다양한 안테나의 지향 방향의 정의는 업계에서 일반적인 합의를 이루므로, 상세한 설명은 여기에서 상세히 기술하지 않는다.

도 2a 내지 도 2e에서, 몇몇 안테나들 상에 가능한 특징점들이 예로서 더 제공된다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 패널 안테나 상에서, 가능한 특징점은 A1, A2 및 A3이다. 특징점 A1, A2 및 A3는 안테나의 후면 패널 또는 전면 패널 상에 위치한다. 안테나의 지향 방향은 이러한 특징점들에 의해 결정되는 평면(예를 들어, 제2 평면 즉, 안테나의 후면 패널 또는 전면 패널에 대응하는 평면)의 수직 방향이며, 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다. 도 2b에 도시된 패널 안테나 상에서, 가능한 특징점은 B1, B2, B3 및 B4이다. 특징점 B1, B2, B3, B4는 모두 좌 /우 측면 상에 위치한다. 이 경우, 안테나의 지향 방향은 특징점에 의해 정의되는 평면에 평행하고, 그 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다. 도 2c에 도시된 패널 안테나 상에서, 가능한 특징점은 C1, C2, C3 및 C4이다. 특징점 C1, C2, C3, C4는 안테나의 저면(bottom surface) 또는 상면(top surface)에 위치한다. 이 경우, 안테나의 지향 방향은 특징점에 의해 정의되는 평면에 평행하고, 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다. 도 2e에 도시된 파라볼라 반사체 안테나 상에서, 가능한 특징점은 E1, E2, 및 E3이다. 특징점 E1, E2, 및 E3는 모두 반사면의 외부 모서리 상에 위치된다. 이 경우, 안테나의 지향 방향은 특징점에 의해 정의되는 평면에 평행하고, 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다. 도 2d에 도시된 혼 안테나 상에서, 가능한 특징점은 D1, D2, 및 D3이다. 특징점 D1, D2, 및 D3는 안테나의 반사면의 모서리 상에 위치된다. 이 경우, 안테나의 지향 방향은 특징점에 의해 정의되는 평면에 평행하고, 방향은 후면 패널에서 전면 패널로 향한다.

도 2a 내지 도 2e의 위치에서의 특징점은 단지 가능한 예임을 이해할 수 있을 것이다. 실제의 애플리케이션에서 선택되는 특징점은, 이러한 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계가 결정될 수 있는 한, 이러한 특징점에 한정되지 않는다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이다.

안테나의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이다.

제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 다음의 수식 1:

(수식 1)

에 나타나 있으며,

는 국제(world) 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점(origin)을 나타내며, R은 직교 회전 행렬(orthogonal rotation matrix)을 나타내고,

는 x 방향과 y 방향에서의 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

는 이미징의 센터(center of imaging)(즉, 광축과 카메라의 감광성 컴포넌트 사이의 교차점)를 나타낸다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계는, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터 따라 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.

예를 들어, 카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이면, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이다.

제1 영상에 포함된 상기 M개의 특징점 중 임의 특징점의 좌표

와, 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 다음의 수식 2:

(수식 2)

에 나타나 있으며,

는 국제 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점을 나타내며, R은 직교 회전 행렬을 나타내고,

는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

는 이미징의 센터(즉, 광축과 카메라의 감광성 컴포넌트 사이의 교차점)를 나타내며, z는 감광성 컴포넌트로부터 사진까지의 균일 스케일링 계수를 나타낸다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 안테나를 복수의 상이한 위치에서 각각 촬영하여 획득된 영상이 또한 안테나의 방위각 및/또는 다운틸트를 측정하고 계산하는 데 사용될 수 있고, 다수 회의 측정 및 계산에 의해 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 안테나의 방위각으로 사용되며, 다수회 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값이 안테나의 다운틸트로서 사용된다.

예를 들어, 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법은, 측정 장치가, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계; 및 상기 측정 장치가, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산의 복잡성을 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계에서 축의 방향(예를 들어, y 축)과 평행한 예가 주로 사용된다.

상기 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 것은, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 것(예를 들어, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 단계, 및 제1 각도에 획득된 안테나의 다운틸트와 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값을, 제1 각도와 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트로 사용하는 단계)를 포함할 수 있으며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있으며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정될 수 있다.

상기 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계는, 상기 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계는, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함한다.

다른 예를 들면, 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 방법은, 제2 위치(또는 제3 위치)에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계; 및 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산의 복잡성을 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계에서 축의 방향(예를 들어, y 축)과 평행한 예가 주로 사용된다.

상기 제1 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 것은, 제2 각도 및 제4 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 것(예를 들어, 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득될 수 있으며, 안테나의 방위각은 제4 각도에 따라 획득될 수 있고, 제2 각도에 획득된 안테나의 방위각과 제4 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 제2 각도와 제4 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각으로 사용됨)를 포함할 수 있으며, 제4 각도는 제3 평면에서의 제3 기준 방향과, 제3 평면 상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 방향 사이의 끼인각과 동일하고, 제3 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있으며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정될 수 있다.

상기 제2 위치(또는 제3 위치)에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계는, 제2 위치 (또는 제3 위치)에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계는, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함한다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 제4 평면의 법선 방향은 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득되는 방향에 평행하고, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향인 것으로 가정함으로써, 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제3 각도와 동일하고, 제4 각도에 따라 얻어진 안테나의 방위각은 제4 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 제4 평면의 법선 방향이 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것으로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제3 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제3 각도에 제3 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제4 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득된다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제3 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 방위각으로 사용된다는 것이 이해될 수 있다. 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 다운틸트로 사용됨을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

본 발명의 본 실시 예에서 전술한 단계들의 해결 방안은 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 스마트 폰과 같은 단말 장치에서 구체적으로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

알 수 있는 바와 같이, 본 실시 예에서, 측정 장치가 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 제1 영상을 획득하며, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과의 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하고, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트가 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는 데 사용된다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 본 실시 예에서 제공되는 해결 방안이 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만이 촬영되어 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 감소시킨다.

본 발명의 본 실시 예에서 전술한 기술적 해결 방안을 더 잘 이해하고 구현하기 위해, 몇몇 응용 시나리오가 이하의 예로서 설명을 위해 사용된다.

도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 다른 방법의 개략적인 흐름도이다. 도 3에 도시된 해결 방안에서, 단말 장치(이동 전화 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 휴대용 단말 장치)는 안테나 엔지니어링 파라미터에 대한 측정을 구현하기 위해, 원격 측정 장치(아래의 예로서 서버가 사용됨)와 협력한다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 다른 방법은 다음과 같은 내용을 포함할 수 있다.

301 : 단말 장치가 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 단말 장치의 카메라에 의해 얻어진 제1 영상을 획득한다.

제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않고, M은 2보다 큰 양의 정수이다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있고, M 개의 특징점은 k 개의 특징점의 특징점 중 일부 또는 전부일 수 있음을 이해할 수 있다.

302 : 단말 장치가 제1 영상을 서버에 전달한다.

303 : 서버가 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 단말 장치의 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 수신하고, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M개의 특징점과 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑한다.

제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향과 평행할 수 있거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제1 매핑 촬영 방향이 카메라에 의해 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산 복잡도를 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 일 예에서, 제1 매핑 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 (예를 들어, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다.

304 : 서버가 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득한다. 제2 각도는 제1 평면의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 평면은 제1 기준 평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

또한, 필요에 따라, 서버는 안테나의 획득한 다운틸트나, 및/또는 안테나의 획득한 방위각을 단말 장치로 추가로 피드백할 수 있다. 본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있거나, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각은 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 또한 예를 들어, 정동 방향 또는 정서 방향일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있으며, 또는, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재할 수 있다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 또한 수직면일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재할 수도 있다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 자속 센서, 나침반 등을 사용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 또한 중력 센서를 사용하여 중력 방향을 획득할 수 있으며, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴은 대지면에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면이 삼차원좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 단계(103)에서의 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은, 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된 방향과 평행할 수 있다. 다르게는, 0보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 방향이, 제2 평면의 법선 방향 및 제4 끼인각에 따라 결정됨).

안테나의 지향 방향을 보다 잘 이해하기 위해, 여러 타입의 안테나의 지향 방향을 첨부된 도면을 참조하여 예를 사용하여 이하에서 설명한다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 1에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 상기 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계는, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.

예를 들어, 카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이면, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 2에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 단말 장치는 다수의 상이한 위치에서 안테나를 각각 촬영하여 카메라에 의해 획득된 영상을 사용하여, 각각 안테나의 방위각 및 / 또는 다운틸트를 측정하고 계산할 수 있으며, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값을 안테나의 방위각으로 사용하고, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값을 안테나의 다운틸트로 사용할 수 있다.

예를 들어, 서버는 제2 위치에서 안테나를 촬영하여 단말 장치에서 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 추가로 획득하고, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제2 삼차원 공간에 있으며 N 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 N 개의 제2 삼차원 공간점을 획득하며, 제2 영상은 안테나 상의 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않고, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향은 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행할 수 있거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고, 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산의 복잡성을 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계에서 축의 방향(예를 들어, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다. 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 것은, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 단계를 포함하며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있으며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정될 수 있다.

다른 예를 들면, 서버가 제2 위치(또는 제3 위치)에서 안테나를 촬영하여 단말 장치에서 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 추가로 획득하고, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제2 삼차원 공간에 있으며 N 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 N 개의 제2 삼차원 공간점을 획득할 수 있으며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않고, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향은 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행할 수 있거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고, 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산을 간단히 하기 위해서, 본 발명의 본 실시 예의 일 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축 방향(예를 들면, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다. 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 것은, 제2 각도 및 제4 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 것을 포함할 수 있으며, 제4 각도는 제3 평면에서의 제3 기준 방향과, 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제3 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있으며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정될 수 있다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

서버가 또한 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값을 계산하고 평균값을 안테나의 획득된 방위각으로 사용할 수 있으며, 또는 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값을 계산하고, 평균값을 안테나의 획득된 다운틸트로 사용함을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적인 시나리오를 사용하여 설명한다.

도 4a를 참조하면, 도 4a는 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 단말 장치의 카메라에 의해 획득된 제1 영상이고, 별 형상의 기호(symbol)는 표시된 특징점의 위치이다. 도 4b는 제1 영상에서 안테나의 등가 기하학 패턴(equivalent geometric pattern)으로 간주될 수 있으며, 특징점, 즉, 동일 평면상에 위치된 특징점 A1, 특징점 A2, 및 특징점 A3가 안테나 상에 제공된다.

서버는 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 제1 삼차원 공간 좌표계와 매핑 관계를 가지는, 삼차원 공간점을 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1 삼차원 공간 좌표계에서 y 축의 방향은 제1 매핑 촬영 방향과 평행한 것으로 가정하며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 영상의 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된 방향이다. 특징점 A1, A2, 및 A3을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며, 특징점 A1, A2, 및 A3와의 매핑 관계를 가지는 3개의 삼차원 공간점 A1', A2', 및 A3'를 획득하는 것으로 가정한다.

도 4d에 도시된 바와 같이, 도 4d는 삼차원 공간점 A1', A2' 및 A3에 의해 결정되는 특징 평면(특징 평면은 예를 들어, 전술한 실시 예에서의 제2 평면임)을 도시한다. 특징 평면은 도 4d에 도시된 사선 쉐도우(slant-line shadow)에 의해 지시되는 평면이고, 특징 평면의 법선 방향은 도 4d에 도시된 점선 화살표(dashed-line arrow)로 지시되는 방향일 수 있다. 여기서, 특징 평면의 법선 방향은 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향과 평행한 예가 사용된다. 0보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하여 획득된 방향 사이에 존재하는 시나리오가 추론을 통해 획득될 수 있다.

도 4e는 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 제1 기준 방향을 나타낸다. 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향인 예가 사용된다. 단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터와 같은)의 경우, 단말 장치는 자속 센서, 나침반 등을 사용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 중력 센서를 사용하여 중력 방향을 획득할 수 있으며, 중력 방향의 수직면은 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다.

도 4f를 참조하면, 도 4f는 제1 기준 평면을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득한 제1 평면을 나타내며, 제1 기준 평면이 수평면인 예가 사용되고, 제1 평면은 도 4f의 포인트 쉐도우에 의해 지시되는 평면이다.

도 4g를 참조하면, 제1 평면상의 특징 평면의 법선 방향(s3)의 투영이 s2이고, 안테나의 방위각(∠β)이 제1 평면상의 특징 평면의 법선 방향(s3)의 투영과 제1 기준 평면(s5) 사이의 끼인각과 동일하다. 안테나의 다운틸트(∠α)는 특징 평면의 법선 방향(s3)과 제1 평면상의 특징 평면의 법선 방향(s3)의 투영(s2) 사이의 끼인각과 동일하며, ∠γ는 제1 매핑 촬영 방향(y)과 제1 기준 방향(s5) 사이의 끼인각이다.

전술한 바와 같이, 제1 평면이 제1 삼차원 좌표계에서 결정된 후에, 안테나의 다운 틸트(∠α)가 특징 평면에 따라 결정될 수 있다. 제1 평면과 제1 기준 방향이 제1 삼차원 좌표계에서 결정된 후에, 안테나의 방위각(∠β)이 특징 평면에 따라 결정될 수 있다.

알 수 있는 바와 같이, 본 실시 예에서, 서버는 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 거에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 추가로 획득하고, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 제1 삼차원 공간점을 획득하며, 제1 영상은 적어도 안테나 상의 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않고, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 카메라에 의해 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트는 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는데 사용되는 것을 이해할 수 있을 것이다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 실시 예들에서 제공되는 해결 방안은 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만 촬영되고, 측정용 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 줄일 수 있다.

도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 다른 방법의 개략적인 흐름도이다. 도 5에 도시된 해결 방안에서, 단말 장치는 안테나 엔지니어링 파라미터에 대한 측정을 구현하기 위해, 원격 측정 장치(서버가 예로 사용됨)와 협력한다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 다른 방법은 다음과 같은 내용을 포함할 수 있다.

501 : 단말 장치가 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 단말 장치의 카메라에 의해 얻어진 제1 영상을 획득한다.

제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않고, M은 2보다 큰 양의 정수이다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있고, M 개의 특징점은 k 개의 특징점의 특징점 중 일부 또는 전부일 수 있음을 이해할 수 있다.

502: 단말 장치가, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑한다.

제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향과 평행할 수 있거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제1 매핑 촬영 방향이 카메라에 의해 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산 복잡도를 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 일 예에서, 제1 매핑 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 (예를 들어, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다.

503: 단말 장치가 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득한다. 제2 각도는 제1 평면의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 평면은 제1 기준 평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

또한, 필요에 따라, 서버는 안테나의 획득한 다운틸트나, 및/또는 안테나의 획득한 방위각을 단말 장치로 추가로 피드백할 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 또한 예를 들어, 정동 방향 또는 정서 방향일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있으며, 또는, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재할 수 있다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 또한 수직면일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재할 수도 있다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 자속 센서, 나침반 등을 사용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 또한 중력 센서를 사용하여 중력 방향을 획득할 수 있으며, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴은 일반적으로 대지면에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면이 삼차원 좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 단계(103)에서의 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은, 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된 방향과 평행할 수 있다. 다르게는, 0보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 방향이, 제2 평면의 법선 방향 및 제4 끼인각에 따라 결정됨).

안테나의 지향 방향을 보다 잘 이해하기 위해, 여러 타입의 안테나의 지향 방향을 첨부된 도면을 참조한 예를 사용하여 이하에서 설명한다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 1에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 상기 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계는, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.

예를 들어, 카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이면,카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 2에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 단말 장치는 또한 다수의 상이한 위치에서 안테나를 각각 촬영하여 카메라에 의해 획득된 영상을 사용하여, 각각 안테나의 방위각 및/ 또는 다운틸트를 측정하고 계산할 수 있으며, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값을 안테나의 방위각으로 사용하고, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값을 안테나의 다운틸트로 사용할 수 있다.

예를 들어, 단말 장치는 제2 위치에서 안테나를 촬영하여 단말 장치에서 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 추가로 획득하고, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제2 삼차원 공간에 있으며 N 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 N 개의 제2 삼차원 공간점을 획득하며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않고, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향은 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행할 수 있거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고, 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산의 복잡성을 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계에서 축의 방향(예를 들어, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다. 예를 들면, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 것은, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 단계를 포함할 수 있으며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있으며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 간점에 의해 결정될 수 있다.

다른 예를 들면, 단말 장치가 제2 위치(또는 제3 위치)에서 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 추가로 획득하고, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제2 영상에 포함된 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제2 삼차원 공간에 있으며 N 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 N 개의 제2 삼차원 공간점을 획득할 수 있으며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않고, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향은 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행할 수 있거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고, 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산을 간단히 하기 위해서, 본 발명의 본 실시 예의 일 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축 방향(예를 들면, y 축)에 평행한 예가 주로 사용된다. 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 것은, 제2각도 및 제4 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 것을 포함할 수 있으며, 제4 각도는 제3 평면에서의 제3 기준 방향과, 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제3 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득될 수 있으며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정될 수 있다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

단말 장치가 또한 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값을 계산하고 평균값을 안테나의 획득된 방위각으로 사용할 수 있으며, 또는 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값을 계산하고, 평균값을 안테나의 획득된 다운틸트로 사용함을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

알 수 있는 바와 같이, 본 실시 예에서, 단말 장치는 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 추가로 획득하고, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 제1 삼차원 공간점을 획득하며, 제1 영상은 적어도 안테나 상의 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않고, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 카메라에 의해 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트는 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면 및 제1 평면의 법선 방향 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는데 사용되는 것을 이해할 수 있을 것이다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 실시 예들에서 제공되는 해결 방안은 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만 촬영되고, 측정용 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 줄일 수 있다.

본 발명의 실시 예의 전술한 해결 방안을 보다 잘 구현하기 위해, 전술한 해결 방안을 구현하는 데 사용되는 관련 장치가 이하에서 추가로 제공된다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예는 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 장치(600)를 제공하며, 상기 장치(600)는, 획득 유닛(610), 매핑 유닛(620), 그리고 추정 유닛(630)을 포함한다.

획득 유닛(610)은 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된다.

예를 들어, 획득 유닛(610)은 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.

제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있고, M 개의 특징점들은 k 개의 특징점들의 특징점들 중 일부 또는 전부 일 수 있음을 이해할 수 있다. 이들 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계가 결정될 수 있다. 예를 들면, 이러한 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계는 평행 관계, 수직 관계 또는 다른 특정 각도의 관계일 수 있다.

매핑 유닛(620)은 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제1 영상에 포함된 M개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하도록 구성되며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하거나, 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향 사이에 특정 각도를 가지는 끼인각이 존재하며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 매핑 유닛(629)은 구체적으로, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있다.

추정 유닛(630)은, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 평면은 제1 참조 평면을 제1 삼차원공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정동 방향 또는 정서 방향일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 수직면일 수 있거나, 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정됨).

안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 장치(600)가 단말 장치인 것으로 가정한다. 단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 자속 센서, 나침반 등을 이용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 또한 중력 센서를 이용하여 중력 방향을 획득할 수 있고, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴은 일반적으로 대지면에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면은 삼차원 좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있다. 다르게는, 0도보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 제4 끼인각에 따라 결정됨).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 안테나의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 1에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 매핑 유닛(620)은 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성된다.

카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 2에 나타낼 수 있다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 평행이 될 수 있으며, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향임을 가정함으로써, 제1 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제1 각도와 동일하고, 제2 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각은 제2 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것을 추가로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제1 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제1 각도에 제3 각도를 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제2 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득될 수 있다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제1 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 획득 유닛(610)은 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성되고, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이다.

매핑 유닛(620)은 추가로, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 측면에서, 추정 유닛(630)은 구체적으로, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하도록 구성되며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 획득 유닛(610)이 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성되고, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이다.

매핑 유닛(620)은 추가로, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되고, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 측면에서, 추정 유닛(630)은 구체적으로, 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 측면에서, 획득 유닛(610)은 구체적으로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 매핑 유닛(620)은 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 제4 평면의 법선 방향은 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득되는 방향에 평행하고, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향인 것으로 가정함으로써, 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제3 각도와 동일하고, 제4 각도에 따라 얻어진 안테나의 방위각은 제4 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 제4 평면의 법선 방향이 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것으로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제3 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제3 각도에 제3 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제4 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득되는 것을 가정한다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제3 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 방위각으로 사용되며, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 다운틸트로 사용됨을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

본 실시 예에서 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 장치(600)의 기능적 모듈의 기능이 구체적으로, 전술한 방법 실시 예의 방법에 따라 구현될 수 있다. 장치(600)의 특정 구현 프로세스의 경우, 전술한 방법 실시 예의 관련된 설명을 참조하며, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

알 수 있는 바와 같이, 본 실시 예의 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 장치(600)는, 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 제1 영상을 획득하며, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과의 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트가 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는 데 사용된다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 본 실시 예에서 제공되는 해결 방안이 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만이 촬영되어 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 감소시킨다.

도 7을 참조하면, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측정 장치(700)의 개략도이다. 측정 장치(700)는 적어도 하나의 버스(701), 버스(701)에 연결된 적어도 하나의 프로세서(702), 그리고 버스(701)에 연결된 적어도 하나의 메모리(703)를 포함한다.

프로세서(702)는 버스(701)를 사용하여 메모리(703)에 저장된 코드를 호출하여, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하고, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하며, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이이며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하거나, 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향 사이에 특정 각도를 가지는 끼인각이 존재하며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면 상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 평면은 제1 참조 평면을 제1 삼차원공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각은 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정동 방향 또는 정서 방향일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 수직면일 수 있거나, 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정됨).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 측면에서, 프로세서(702)는 구체적으로, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상에 포함되는 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 프로세서(702)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된다.

단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 단말 장치의 자속 센서, 나침반 등을 이용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 또한 중력 센서를 이용하여 중력 방향을 획득할 수 있고, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴은 일반적으로 대지면에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면은 삼차원 좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있다. 다르게는, 0도보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 제4 끼인각에 따라 결정됨).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 안테나의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 1에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상에 포함되는 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 프로세서(702)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 2에 나타낼 수 있다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 평행이 될 수 있으며, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향임을 가정함으로써, 제1 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제1 각도와 동일하고, 제2 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각은 제2 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것을 추가로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제1 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제1 각도에 제3 각도를 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제2 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득될 수 있다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제1 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 프로세서(702)는 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하고, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있으며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 측면에서, 프로세서(702)는 구체적으로, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하도록 구성되며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 프로세서(702)가 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하고, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되고, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 측면에서, 프로세서(702)가 구체적으로, 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 측면에서, 프로세서(602)는 구체적으로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 프로세서(602)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 제4 평면의 법선 방향은 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득되는 방향에 평행하고, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향인 것으로 가정함으로써, 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제3 각도와 동일하고, 제4 각도에 따라 얻어진 안테나의 방위각은 제4 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 제4 평면의 법선 방향이 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것으로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제3 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제3 각도에 제3 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제4 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득되는 것을 가정한다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제3 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 방위각으로 사용되며, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 다운틸트로 사용됨을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

본 실시 예에서 측정 장치(700)의 기능적 모듈의 기능이 구체적으로, 전술한 방법 실시 예의 방법에 따라 구현될 수 있다. 측정 장치(700)의 특정 구현 프로세스의 경우, 전술한 방법 실시 예의 관련된 설명을 참조하며, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

알 수 있는 바와 같이, 측정 장치(700)는, 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 제1 영상을 획득하며, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과의 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트가 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는 데 사용된다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 본 실시 예에서 제공되는 해결 방안이 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만이 촬영되어 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 감소시킨다.

도 8을 참조하면, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측정 장치(800)의 구조 블록도이다.

측정 장치(800)는 적어도 하나의 프로세서(801), 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(804) 또는 다른 사용자 인터페이스(803), 메모리(805) 및 적어도 하나의 통신 버스(802)를 포함할 수 있다. 통신 버스(802)는 이러한 구성 요소 간의 연결 및 통신을 구현하도록 구성된다. 측정 장치(800)에 선택적으로 포함되는 사용자 인터페이스(803)는 디스플레이(예를 들어, 터치 스크린, LCD, CRT, 홀로그래픽 이미징(Holographic) 또는 프로젝터(Projector), 클릭 장치(마우스, 트랙볼(trackball), 터치 패드 또는 터치 스크린), 카메라 및/또는 픽업 장치를 포함할 수 있다.

메모리(802)는 판독 전용 메모리 및 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 프로세서(801)에 명령 및 데이터를 제공할 수 있다. 메모리(802)의 일부는 비휘발성 랜덤 액세스 메모리(non-volatile random access memory, NVRAM)를 더 포함할 수 있다.

일부 구현 방식들에서, 메모리(805)는 다양한 시스템 프로그램을 포함하고, 다양한 기본 서비스를 구현하고 하드웨어 기반의 작업을 처리하는 데 사용되는 운영 시스템(8051) 및 다양한 애플리케이션 프로그램을 포함하고 다양한 애플리케이션 서비스를 구현하는 데 사용되는 애플리케이션 프로그램 모듈(8052), 또는 실행가능(executable) 모듈 또는 데이터 구조, 또는 이들의 서브셋, 또는 이들의 확장(extension)을 저장한다.

애플리케이션 프로그램 모듈(8052)은 획득 유닛(610), 맵핑 유닛(620), 및 추정 유닛(630)을 포함하지만,이에 한정되지 않는다.

본 발명의 본 실시 예에서, 메모리(805)에 저장된 프로그램 또는 명령(instruction)을 호출하는 것에 의해, 프로세서(801)는, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하고, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하며, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이이며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하거나, 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향 사이에 특정 각도를 가지는 끼인각이 존재하며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 평면은 제1 참조 평면을 제1 삼차원공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각은 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정동 방향 또는 정서 방향일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 수직면일 수 있거나, 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정됨).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 측면에서, 프로세서(801)는 구체적으로, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상에 포함되는 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 프로세서(801)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된다.

단말 장치(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 단말 장치의 자속 센서, 나침반 등을 이용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치는 또한 중력 센서를 이용하여 중력 방향을 획득할 수 있고, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴은 일반적으로 대지면에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면은 삼차원 좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있다. 다르게는, 0도보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 제4 끼인각에 따라 결정됨).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 안테나의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 1에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상에 포함되는 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 프로세서(801)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 2에 나타낼 수 있다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 평행이 될 수 있으며, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향임을 가정함으로써, 제1 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제1 각도와 동일하고, 제2 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각은 제2 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것을 추가로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제1 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제1 각도에 제3 각도를 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제2 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득될 수 있다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제1 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 프로세서(801)는 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하고, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있으며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 측면에서, 프로세서(801)는 구체적으로, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하도록 구성되며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 프로세서(801)가 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하고, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되고, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 측면에서, 프로세서(801)가 구체적으로, 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 측면에서, 프로세서(602)는 구체적으로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 프로세서(602)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 제4 평면의 법선 방향은 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득되는 방향에 평행하고, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향인 것으로 가정함으로써, 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제3 각도와 동일하고, 제4 각도에 따라 얻어진 안테나의 방위각은 제4 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 제4 평면의 법선 방향이 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것으로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제3 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제3 각도에 제3 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제4 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득되는 것을 가정한다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제3 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 방위각으로 사용되며, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 다운틸트로 사용됨을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

본 실시 예에서 측정 장치(800)의 기능적 모듈의 기능이 구체적으로, 전술한 방법 실시 예의 방법에 따라 구현될 수 있다. 측정 장치(800)의 특정 구현 프로세스의 경우, 전술한 방법 실시 예의 관련된 설명을 참조하며, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

알 수 있는 바와 같이, 측정 장치(800)는, 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 제1 영상을 획득하며, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과의 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트가 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는 데 사용된다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 본 실시 예에서 제공되는 해결 방안이 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만이 촬영되어 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 감소시킨다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예는 측정 시스템을 추가로 제공하며, 측정 시스템은 카메라와 측정 장치(920)를 가지는 단말 장치(910)를 포함할 수 있다.

단말 장치(910)는 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하고, 제1 영상을 측정 장치(920)로 전달하도록 구성된다.

측정 장치(920)는 제1 형상을 수신하고, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하며, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이이며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하거나, 제1 매핑 촬영 방향과 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향 사이에 특정 각도를 가지는 끼인각이 존재하며, 제1 매핑 촬영 방향은 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과 제1 평면 상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 평면은 제1 참조 평면을 제1 삼차원공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제2 평면은 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있고, M 개의 특징점들은 k 개의 특징점들의 특징점들 중 일부 또는 전부 일 수 있음을 이해할 수 있다. 이들 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계가 결정될 수 있다. 예를 들면, 이러한 특징점에 의해 정의되는 평면과 안테나의 지향 방향 사이의 위치 관계는 평행 관계, 수직 관계 또는 다른 특정 각도의 관계일 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정북 방향 또는 정남 방향일 수 있고, 또는 0도보다 큰 제1 끼인각은 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하며(즉, 제1 방위각 기준 방향이 정북 방향과 제1 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제2 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재한다(즉, 제1 방위각 기준 방향은 정남 방향과 제2 끼인각에 따라 결정될 수 있음). 유사하게, 제1 방위각 기준 방향은 예를 들어, 정동 방향 또는 정서 방향일 수 있으며, 또는 0도보다 큰 제5 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정동 방향 사이에 존재하며(즉, 제1방위각 기준 방향이 정동 방향과 제5 끼인각에 따라 결정될 수 있음), 또는 0도보다 큰 제6 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정서 방향 사이에 존재한다(즉, 제1방위각 기준 방향이 정서 방향과 제6 끼인각에 따라 결정될 수 있음).

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 기준 평면은 수평면일 수 있거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수평면과 제3 끼인각에 따라 결정됨). 유사하게, 제1 기준 평면은 수직면일 수 있거나, 0도보다 큰 제7 끼인각이 제1 기준 평면과 수직면 사이에 존재한다(즉, 제1 기준 평면은 수직면과 제7 끼인각에 따라 결정됨).

단말 장치(910)(스마트 폰 또는 태블릿 컴퓨터 등)의 경우, 단말 장치는 단말 장치의 자속 센서, 나침반 등을 이용하여 정북 방향 또는 정남 방향을 결정할 수 있다. 단말 장치(910)는 또한 중력 센서를 이용하여 중력 방향을 획득할 수 있고, 중력 방향의 수직면이 수평면이다. 다르게는, 중력 방향, 정북 방향 등이 촬영된 영상의 일부 기준 객체를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 안테나 폴은 일반적으로 대지면에 수직이다. 그러므로 수직면이 안테나 폴의 지향 방향에 따라 결정될 수 있다. 수직면이 결정되는 경우, 수평면이 결정된다. 수평면은 삼차원 좌표계로 매핑되어 기준 평면으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 단계(103)에서 제1 기준 평면은 수평면일 수 있고, 제1 평면은 수평면을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여 획득될 수 있다. 기준 방향 또는 기준 평면이 다른 기준 객체를 사용하여 결정되는 시나리오가 이것과 유사할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제2 평면의 법선 방향은 예를 들어, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있다. 다르게는, 0도보다 큰 제4 끼인각이 제2 평면의 법선 방향과, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향 사이에 존재한다(즉, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 제4 끼인각에 따라 결정됨).

제1 기준 평면은 수평면이고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향과 평행이 될 수 있으며, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향임을 가정함으로써, 제1 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제1 각도와 동일하고, 제2 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각은 제2 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향이 제2 평면의 법선 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것을 추가로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제1 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제1 각도에 제3 각도를 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제2 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득될 수 있다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제1 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제2 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 디지털 사진이면, 카메라의 외부 파라미터는 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 안테나의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 1에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 제1 영상이 필름 사진이면, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 제1 영상에 포함되는 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 측면에서, 측정 장치(92)는 구체적으로, 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라, 그리고 카메라의 감광성 컴포넌트로부터 제1 영상까지의 균일 스케일링 파라미터 z에 따라, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성된다.

예를 들어, 카메라의 외부 파라미터가 (R = [Rx, Ry, Rz], T = (Tx, Ty, Tz))이고, 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이며, 그리고 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

와, 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

사이의 매핑 관계는 수식 2에 나타낼 수 있다.

본 발명의 일부 실시 예에서, 측정 장치(920)는 또한 안테나의 방위각 및/또는 다운틸트를 각각 측정하고 계산하기 위해, 다수의 상이한 위치에서 안테나를 각각 촬영하는 것에 의해 단말 장치(910)의 카메라에 의해 획득된 영상을 사용하고, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득한 안테나의 방위각의 평균값을 안테나의 획득된 방위각으로 사용하고, 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득한 안테나의 다운틸트의 평균값을 안테나의 획득된 다운틸트로 사용할 수 있다.

예를 들어, 단말 장치(910)는 추가로, 제2 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 카메라에 의해 획득된 제2 영상을 획득하고, 측정 장치(920)로 제2 영상을 전달할 수 있다.

측정 장치(920)는 추가로, 제2 영상을 수신하고, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있으며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산의 복잡성을 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계에서 축의 방향(예를 들어, y 축)과 평행한 예가 주로 사용된다.

제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하는 측면에서, 측정 장치(920)는 구체적으로, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하도록(예를 들어, 제1 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하고, 제3 각도에 따라 안테나의 다운틸트를 획득하며, 제1 각도에 따라 획득한 안테나의 다운틸트와 제3 각도에 따라 획득한 안테나의 다운틸트의 평균값을, 제1 각도 및 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트로 사용) 구성될 수 있으며, 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

다른 예를 들어, 단말 장치(910)는 추가로, 제2 위치(또는 제3 위치)에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하고, 제2 영상을 측정 장치(920)로 전달할 수 있다. 측정 장치(920)는 추가로, 제2 영상을 수신하고, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 제2 영상에 포함되는 N 개의 특징점을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성될 수 있으며, 제2 영상은 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, N 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이며, N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, N은 2보다 큰 양의 정수이며, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제2 매핑 촬영 방향과 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 제2 매핑 촬영 방향은 카메라에 의해 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득된다. 계산의 복잡성을 감소시키기 위해, 본 발명의 본 실시 예의 예에서, 제2 매핑 촬영 방향이 제2 삼차원 공간 좌표계에서 축의 방향(예를 들어, y 축)과 평행한 예가 주로 사용된다. 제1 각도에 따라 안테나의 방위각을 획득하는 측면에서, 측정 장치(920)가 구체적으로, 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각(예를 들어, 안테나의 방위각이 제2 각도에 따라 획득될 수 있으며, 안테나의 방위각은 제4 각도에 따라 획득될 수 있고, 제2 각도에 획득된 안테나의 방위각과 제4 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 제2 각도와 제4 각도에 따라 획득된 안테나의 방위각으로 사용됨)을 획득하도록 구성될 수 있으며, 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 제3 평면은 제1 기준 평면을 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 제4 평면은 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정된다.

제1 기준 평면은 수평면이고, 제4 평면의 법선 방향은 안테나의 지향 방향을 제2 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득되는 방향에 평행하고, 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향인 것으로 가정함으로써, 제3 각도에 따라 획득된 안테나의 다운틸트는 제3 각도와 동일하고, 제4 각도에 따라 얻어진 안테나의 방위각은 제4 각도와 동일함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 0도보다 큰 제3 끼인각이 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하고, 제4 평면의 법선 방향이 안테나의 지향 방향을 제1 삼차원 좌표계로 매핑하여 획득된 방향에 평행할 수 있으며, 0도보다 큰 제1 끼인각이 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하는 것으로 가정함으로써, 제3 끼인각에 따라 제3 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어 안테나의 다운틸트(안테나의 다운틸트는 제3 각도에 제3 끼인각를 +/-한 각도와 동일함)가 획득되고, 제1 끼인각에 따라 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션이 수행되어, 안테나의 방위각(안테나의 방위각이 제4 각도에 제1 끼인각을 +/-한 각도와 동일함)이 획득된다. 나머지는 추론을 통해 획득될 수 있으며, 다른 시나리오에서 안테나의 다운틸트를 획득하기 위해 제3 각도에 대해 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대하여, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 다른 시나리오에서 안테나의 방위각을 획득하기 위해 제4 각도에 대한 기하학적 캘리브레이션을 수행하는 방식에 대한 상세한 설명도 생략한다.

안테나는 k 개의 특징점을 포함할 수 있으며, N 개의 특징점은 k 개의 특징점의 일부 또는 모든 특징점이 될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. N 개의 특징점과 M 개의 특징점 사이의 교차 세트는 빈 세트 또는 비어 있지 않은 세트일 수 있다.

다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 방위각의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 방위각으로 사용된다는 것이 이해될 수 있다. 다수회의 측정 및 계산을 통해 획득된 안테나의 다운틸트의 평균값이 또한 계산될 수 있고, 평균값이 안테나의 획득된 다운틸트로 사용됨을 이해할 수 있을 것이다. 구체적인 방법은 더이상 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는 서로 다른 위치이고, 상이한 위치에서 동일한 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 영상이 보다 정확하게 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하도록 함을 이해할 수 있다.

알 수 있는 바와 같이, 본 실시 예의 측정 장치(920)가 제1 위치에서 안테나를 촬영하여 단말 장치(910)의 카메라에 의해 획득된 제1 영상을 획득하며, 제1 영상에 포함된 M 개의 특징점을 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하여, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과의 매핑 관계를 갖는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하고, 제1 영상은 안테나 상의 적어도 M 개의 특징점을 포함하고, M 개의 특징점은 안테나의 표면상의 특징점이고, M 개의 특징점은 동일 평면상에 있지만 동일한 직선상에 있지 않으며, M은 2보다 큰 양의 정수이다. 이와 같이, 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계가 확립되며, 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향이 제1 삼차원 공간 좌표계에서의 축의 방향과 평행하다. 이러한 수학적 모델에 기초하여, 안테나의 다운틸트가 제1 각도에 따라 획득되거나, 및/또는 안테나의 방위각은 제2 각도에 따라 획득되며, 제2 각도는 제1 평면상의 제1 기준 방향과, 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하다. 본 발명의 실시 예에서의 해결 방안에서, 이러한 수학적 모델을 사용하여 안테나의 엔지니어링 파라미터를 계산하기 위하여, 실용적인 시나리오의 사진이 실용적인 시나리오와 수학적 모델 사이의 매핑 관계를 설정하는 데 사용된다. 현장 수동 측정의 기존 방식과 비교하여, 본 발명의 본 실시 예에서 제공되는 해결 방안이 획득된 안테나 엔지니어링 파라미터의 정밀도를 향상시킴으로써, 신호의 수신 및 송신 성능의 향상을 위한 기초를 제공한다. 또한, 기본적으로 안테나의 사진만이 촬영되어 입력으로 사용되어야 하기 때문에, 이러한 해결 방안은 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 어려움을 크게 감소시킨다.

본 발명의 실시 예는 컴퓨터 기억 매체를 더 제공하며, 컴퓨터 기억 매체는 프로그램을 저장할 수 있고, 프로그램이 실행될 때, 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하기 위한 전술한 방법 실시 예에서 기록된 방법의 일부 또는 모든 단계가 포함된다.

설명을 간결하게 하기 위해, 전술한 방법 실시 예가 일련의 동작으로 표현된다는 점에 유의해야 한다. 그러나 본 발명에 따르면, 일부 단계가 다른 시퀀스로 수행되거나 동시에 수행될 수 있기 때문에, 당업자는 본 발명이 기술된 동작 시퀀스에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 또한, 당업자는 본 명세서에 기술된 모든 실시 예가 예시적인 실시 예이며, 관련된 동작 및 모듈은 반드시 본 발명에 필수적인 것은 아니라는 것을 이해해야 한다.

본 발명의 실시 예들에서 전술한 해결 방안을 더 잘 구현하기 위해, 본 발명의 실시 예들은 전술한 해결 방안을 구현하도록 구성된 관련 장치를 더 제공한다.

전술한 실시 예에서, 각 실시 예의 설명은 각각의 초점(focuses)을 갖는다. 실시 예에서 상세히 설명되지 않은 부분에 대해서는, 다른 실시 예에서의 관련된 설명을 참조한다.

여기서 제공된 몇몇 실시 예에서, 개시된 장치는 다른 방식으로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시 예는 단지 예시적인 것이다. 예를 들어, 단위 구분은 논리적인 기능 구분일 뿐이며 실제 구현에서는 다른 구분 일 수 있습니다. 예를 들어, 복수의 유닛들 또는 컴포넌트들은 다른 시스템으로 결합되거나 통합될 수 있거나, 일부 특성들은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 논의된 상호 커플링(coupling) 또는 직접 커플링 또는 통신 연결은 일부 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 장치 또는 유닛 간의 간접적 커플링 또는 통신 접속은 전자 또는 다른 형태로 구현 될 수 있다.

분리된 부분(part)들로 기술된 유닛들은 물리적으로 분리될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있고, 유닛들로서 디스플레이된 부분들은 물리적 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있거나, 한 위치에 위치될 수 있거나, 복수의 네트워크 유닛들 상에 분포될 수 있다. 유닛의 일부 또는 전부는 실시 예의 해결 방안의 목적을 달성하기 위해 실제 필요에 따라 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서의 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있으며, 또는 각각의 유닛이 물리적으로 단독으로 존재할 수 있으며, 또는 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합되어 있을 수도 있다. 통합 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수 있거나 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수 있다.

전술한 통합 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로서 판매 또는 사용되는 경우, 통합 유닛은 컴퓨터 판독 가능 메모리 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 따라, 본 발명의 기술적 해결 방안은 본질적으로, 또는 본 기술 분야에 기여하는 부분, 또는 기술적 해결책의 전부 또는 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 메모리 매체에 저장되며, 실시 예들에서 설명된 방법들의 단계들의 전부 또는 일부를 수행하기 위해 컴퓨터 장치 (개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 장치 일 수 있음)를 지시하기 위한 몇 가지 명령들을 포함한다. 전술한 메모리 매체는, USB 플래시 드라이브, 판독 전용 메모리 (ROM, 판독 전용 메모리), 랜덤 액세스 메모리 (RAM, 랜덤 액세스 메모리), 착탈식 하드 디스크, 자기 디스크 또는 광학 디스크 등과 같은 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.

전술한 실시 예는 단지 본 발명의 기술적 해결 방안을 설명하기 위한 것이지 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 본 발명은 전술한 실시 예들을 참조하여 상세하게 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 실시 예의 기술적 해결 방안의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고, 전술한 실시 예들에서 기술된 기술적 해결 방안들에 여전히 수정을 가할 수 있거나 또는 그 기술적 특성들에 대한 동등한 대체물을 만들 수 있음을 이해해야 한다.

Claims (14)

1. 안테나 엔지니어링 파라미터(antenna engineering parameter)를 측정하는 방법으로서,
   측정 장치가, 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계;
   상기 측정 장치가, 제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점(characteristic points)과 매핑(mapping) 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 M개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계; 및
   상기 측정 장치가, 제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트(downtilt)를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각(azimuth)을 획득하는 단계
   를 포함하고,
   상기 제1 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 M 개의 특징점을 포함하고, 상기 M개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 M 개의 특징점은 동일 평면(plane)에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 M은 2보다 큰 양의 정수이며,
   제1 매핑 촬영 방향이 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각(included angle)이 제1 매핑 촬영 방향과 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제1 매핑 촬영 방향은 상기 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되고,
   상기 제1 각도는 제2 평면의 법선 방향(normal direction)과 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제2 각도는 상기 제1 평면의 제1 기준 방향(reference direction)과 상기 제1 평면상의 상기 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 상기 제1 평면은 제1 기준 평면을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제2 평면은 상기 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 상기 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되며,
   상기 제1 방위각 기준 방향은 정북(due north) 방향 또는 정남(due south) 방향이거나, 0도보다 큰 제1 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하거나, 0도보다 큰 제2 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재하고,
   상기 제1 기준 평면은 수평면(horizontal plane)이거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 상기 제1 기준 평면과 수평면(horizontal plane) 사이에 존재하며,
   상기 제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하는 단계는, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 단계는, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계를 포함하며,
   상기 제1 영상은 디지털 사진이고,
   상기 카메라의 외부 파라미터는 (R, T)이며,
   상기 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이고, 그리고
   상기 제1 영상에 포함된 상기 M 개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표(

   

   와, 상기 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

   

   사이의 매핑 관계는
   

   

   이며,
   

   

   는 국제(world) 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점(origin)을 나타내며, R은 직교 회전 행렬(orthogonal rotation matrix)을 나타내고,

   

   는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

   

   는 이미징의 센터(center of imaging)를 나타내는, 측정하는 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 평면의 법선 방향은 상기 안테나의 지향 방향(pointing direction)을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향과 평행하거나, 0도보다 큰 제4 끼인각이 상기 제2 평면의 법선 방향과 상기 안테나의 지향 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향 사이에 존재하는, 측정하는 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 측정 장치가, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계; 및
   상기 측정 장치가, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계
   를 더 포함하고,
   상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,
   제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,
   상기 제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하는 것은, 상기 제1 각도 및 제3 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하는 것을 포함하며,
   상기 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되는, 측정하는 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 측정 장치가, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하는 단계; 및
   상기 측정 장치가, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 단계
   를 더 포함하고,
   상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,
   제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,
   상기 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하는 것은, 상기 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하는 것을 포함하며,
   상기 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 상기 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제1 기준 방향은 상기 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되는, 측정하는 방법.
5. 안테나 엔지니어링 파라미터를 측정하는 장치로서,
   제1 위치에서 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제1 영상을 획득하도록 구성된 획득 유닛;
   제1 삼차원 공간 좌표계에 있으며 M 개의 특징점과 매핑 관계를 가지는 M 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하도록 구성된 매핑 유닛; 및
   제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하거나, 및/또는 제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성된 추정 유닛
   을 포함하고,
   상기 제1 영상은 상기 안테나 상의 적어도 상기 M 개의 특징점을 포함하고, 상기 M 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 M 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 M은 2보다 큰 양의 정수이며,
   제1 매핑 촬영 방향이 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 제1 매핑 촬영 방향과 상기 제1 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제1 매핑 촬영 방향은 상기 제1 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되고,
   상기 제2 각도는 제1 평면의 제1 기준 방향과 상기 제1 평면상의 제2 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하고, 상기 제1 각도는 상기 제2 평면의 법선 방향과 상기 제1 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제1 평면은 제1 기준 평면을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제2 평면은 상기 M 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되며, 상기 제1 기준 방향은 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되며,
   상기 제1 방위각 기준 방향은 정북 방향 또는 정남 방향이거나, 0도보다 큰 제1 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정북 방향 사이에 존재하거나, 0도보다 큰 제2 끼인각이 상기 제1 방위각 기준 방향과 정남 방향 사이에 존재하고, 그리고
   상기 제1 기준 평면은 수평면이거나, 0도보다 큰 제3 끼인각이 상기 제1 기준 평면과 수평면 사이에 존재하며,
   상기 획득 유닛은 구체적으로, 상기 제1 위치에서 상기 안테나를 촬영하여 카메라에 의해 획득된 상기 제1 영상을 획득하도록 구성되고,
   상기 매핑 유닛은 구체적으로, 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터에 따라 상기 M 개의 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되며,
   상기 제1 영상은 디지털 사진이고,
   상기 카메라의 외부 파라미터는 (R, T)이며,
   상기 카메라의 내부 파라미터는 (fx, fy, u0, v0)이고, 그리고
   상기 제1 영상에 포함된 상기 M개의 특징점 중 임의 특징점의 화소 좌표 (

   

   와, 상기 특징점을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득된 삼차원 공간점의 좌표

   

   사이의 매핑 관계는
   

   

   이며,
   

   

   는 국제 좌표계의 좌표점을 나타내고, T는 국제 좌표계의 원점을 나타내며, R은 직교 회전 행렬을 나타내고,

   

   는 x 방향과 y 방향에서의 상기 카메라의 초점 길이를 나타내며, 그리고

   

   는 이미징의 센터를 나타내는, 측정하는 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 평면의 법선 방향은 상기 안테나의 지향 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향과 평행하거나, 0도보다 큰 제4 끼인각이 상기 제2 평면의 법선 방향과 상기 안테나의 지향 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계에 매핑하는 것에 의해 획득되는 방향 사이에 존재하는, 측정하는 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 획득 유닛이 추가로, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,
   상기 매핑 유닛은 추가로, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 상기 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되며, 제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,
   제1 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하는 측면에서, 상기 추정 유닛은 구체적으로, 상기 제1 각도 및 제3 각도에 따라 상기 안테나의 다운틸트를 획득하도록 구성되며, 상기 제3 각도는 제4 평면의 법선 방향과 제3 평면 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되는, 측정하는 장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 획득 유닛이 추가로, 제2 위치에서 상기 안테나를 촬영하는 것에 의해 획득된 제2 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 제2 영상은 상기 안테나 상의 적어도 N 개의 특징점을 포함하고, 상기 N 개의 특징점은 상기 안테나의 표면상의 특징점이며, 상기 N 개의 특징점은 동일 평면에 있으나 동일 직선상에 있지 않으며, 상기 N은 2보다 큰 양의 정수이며,
   상기 매핑 유닛은 추가로, 제2 삼차원 공간 좌표계에 있으며 상기 N 개의 특징점들과 매핑 관계를 가지는 N 개의 삼차원 공간점을 획득하기 위해, 상기 제2 영상에 포함되는 상기 N 개의 특징점을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하도록 구성되고, 제2 매핑 촬영 방향이 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향에 평행하거나, 특정 각도를 가지는 끼인각이 상기 제2 매핑 촬영 방향과 상기 제2 삼차원 공간 좌표계의 축의 방향 사이에 존재하며, 그리고 상기 제2 매핑 촬영 방향은 상기 제2 영상을 촬영하는 촬영 방향을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고,
   제2 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하는 측면에서, 상기 추정 유닛은 구체적으로, 상기 제2 각도 및 제4 각도에 따라 상기 안테나의 방위각을 획득하도록 구성되며, 상기 제4 각도는 제3 평면의 제1 기준 방향과, 상기 제3 평면상의 제4 평면의 법선 방향의 투영 사이의 끼인각과 동일하며, 상기 제1 기준 방향은 상기 제1 방위각 기준 방향을 상기 제1 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되고, 상기 제3 평면은 상기 제1 기준 평면을 상기 제2 삼차원 공간 좌표계로 매핑하는 것에 의해 획득되며, 상기 제4 평면은 상기 N 개의 삼차원 공간점에 의해 결정되는, 측정하는 장치.
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