CN102180378A - 闸刀式折页器的控制方法和闸刀式折页器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于闸刀式折页器(28)的控制方法，所述闸刀式折页器(28)包括一对在两者之间限定了缝隙(34)的平行折页辊(32)、用于迫使扁平制品(6)进入缝隙(34)的可移动折刀(30)、用于调节两个折页辊(32)之间间距的间距调节装置(36)，以及用于控制所述间距调节装置(36)的控制装置(46)。根据本发明的方法，在新的生产过程开始时，所述控制装置(46)执行生产开始模式，其中所述控制装置以确定的参考值对所述间距调节装置(36)进行控制，用于调节间距，然后执行生产模式，其中所述控制装置对所述间距调节装置(36)进行控制，以使间距适于在稳定的状态下进行新的生产过程。

Description

闸刀式折页器的控制方法和闸刀式折页器
技术领域
本发明涉及一种用于控制轮转式印刷机的闸刀式折页器(chopper folder)的控制方法，所述闸刀式折页器用于将连续带状材料折叠为扁平制品，包括一对平行的折页辊(在两者之间限定了缝隙)、迫使扁平制品进入缝隙的可移动折刀、调节两个折页辊之间间距的间距调节装置、以及在生产模式下对调节装置进行控制以使得在生产过程内保持适合间距的对调节装置进行控制的控制装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制闸刀式折页器的控制方法，使减少塞纸风险成为可能。
为此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法，其中在新的生产过程开始时，控制装置执行生产开始模式，并对间距调节装置进行控制，以按照设定的参考值来调节间距，并且在之后执行生产模式下，控制调节装置将间距调节到适合于新的生产过程。
根据其他实施例，控制方法包括以下一个或多个特征，其单独实现或全部组合的实现在技术上均是可行的：
-参考值在确定的持续时间内被维持，该持续时间例如是大约为200个扁平制品通过所述两个折页辊之间的通过时间；
-参考值对应于最小间距；
-参考值对应于前一次生产过程的间距；
-参考值小于新的生产过程的间距值；
-生产开始模式是在生产变更期间和/或在故障之后重启所述轮转印刷机时执行；
-在生产模式下，根据对连续带状材料在用于驱动连续带状材料的夹紧辊处的厚度的测量，控制装置对调节装置进行控制；
-在生产模式下，根据对用于驱动连续带状材料的夹紧辊施加于连续带状材料上的压力的测量，控制装置对调节装置进行控制；
-在生产模式下，根据对扁平制品在折页辊处的厚度的测量，控制装置对调节装置进行控制；
-在生产模式下，根据对所述折页辊施加在所述扁平制品上的压力的测量，控制装置对调节装置进行控制；以及
-在生产模式下，根据由操作人员使用用于不同种类扁平制品的预先记录厚度值的记录表所指定的扁平制品的厚度值，所述控制装置对所述调节装置进行控制。
本发明进一步提供一种用于在轮转式印刷机上折叠扁平制品的闸刀式折页器，包括一对在两者之间限定了缝隙的平行折页辊、用于迫使扁平制品进入缝隙的可移动折刀、根据扁平制品的厚度值适于调节两个折页辊之间的间距的间距自动调节装置，以及对调节装置进行控制的控制装置，其适于编程来执行根据本发明的控制方法。
附图说明
参考以下本发明的实施例以及附图标记，可以更好地理解本发明：
-图1是用于轮转式印刷机的折页机的概略图；
-图2是图1中用于轮转式印刷机的折页机的侧视图；以及
-图3是在实施本发明控制方法时闸刀式折页器的两个折页辊之间的间距和时间的函数关系图表。
具体实施方式
图1显示本发明的折页机，并使用附图标记2表示。折页机2用于接收单个或多个重叠的连续带状材料，以形成扁平制品6的连续带状材料4，用于折叠连续带状材料4，以及分离和折叠扁平制品6。
折页机2是印刷机、特别是轮转式印刷机的一部分，印刷机的整体没有在图1中示出。沿着扁平制品6的连续带状材料4通过折页机2的顺序，来依次地描述折页机2中的各个部件。
折页机2包括实现纵向折叠的锥体8，其配合两个叼纸辊10实现对扁平制品6的连续带状材料4的第一次折叠(即纵向折叠)。折页机2包括安置在锥体下游的电动或电机驱动的夹紧辊，以使其维持处于张紧状态来驱动连续带状材料4。
第一对夹紧辊12位于紧挨着叼纸辊10的下游侧，并控制连续带状材料4在锥体8上的张紧和拖曳状况。
折页机2可包括一对横向穿孔辊14和一对纵向穿孔辊16。横向穿孔辊14便于进行第二次折叠即横向折叠，且纵向穿孔辊16便于进行第三次折叠即垂直折。根据将生产的产品种类的不同，可以选择起用或不起用穿孔辊14、16。
位于穿孔辊14、16的下游侧的第二对夹紧辊18控制着穿孔辊14、16位置处的连续带状材料4的张紧和拖曳状况。
折页机2包括切纸滚筒20，其具有锯状框架且适于将连续带状材料4横向切割并分离为一系列分离开的扁平制品6。接下来，扁平制品6被递纸滚筒22和一组滚枕(cylinder bearer)24驱动，所述一组滚枕24将扁平制品6朝向一组折页滚筒26运送，所述一组折页滚筒26完成第二次折叠即横向折叠。
在所述一组折页滚筒26的下游，折页机2包括闸刀式折页器28。该闸刀式折页器28用于对扁平制品6进行垂直折(right-angle fold)。
闸刀式折页器28的进一步细节如图2所示。闸刀式折页器包括具有插槽的用于接收扁平制品6的工作台29、折刀30、一对在其之间限定了间隙34的平行折页辊32(该间隙34面向工作台29的插槽)，以及调节装置36。
折刀30可交替平移穿过工作台29的插槽，以驱使被接收在工作台上的扁平制品6穿过插槽并到达两个折页辊32之间的缝隙34。折页辊32被电机传动，以带动其间的扁平制品6。折刀30和折页辊32相互配合实现垂直折。
调节装置36具有调节或修正折页辊32之间间距的功能。调节装置36包括两个调整单元37，其分别安置在折页辊32的一端。在图2中仅有一个调整单元37可见，并在随后进行描述。另一个调整单元37具有相似结构，且两个调整单元37同步。
图2所示的调整单元37包括马达38，螺杆40，弹簧42以及一对转动臂44。
转动臂44可转动地绕相互平行的轴A进行安装。
绕与转动臂上的轴A相互平行的轴B，每个折页辊32可转动地安装在各个转动臂44的一端。转动臂44的转动实现对折页辊32之间的间距的调节或修正。
弹簧42设置在两个转动臂44的与折页辊32相反的端部之间，且使它们沿折页辊32的方向相互靠近。
螺杆40设置有螺帽45，其用作阻止转动臂44沿使折页辊32相互靠近的方向旋转的止动件。弹簧42使转动臂44用作抵靠着螺帽45的止动件。
螺帽45的位置限定了折页辊32之间的间距。螺杆40的转动调节螺帽45之间的间距，以实现折页辊32之间的间距的调节。螺杆40的转动也修正或改变了弹簧42的挤压力。
马达38以如下方式连接到螺杆40上，即马达38驱动螺杆40，以便改变或修正螺帽45的位置并且因而调整折页辊32之间的间距。
在操作时，折刀30推动扁平制品6进入电动折页辊32之间，折页辊32驱动扁平制品6实现垂直折。克服弹簧42(其与折页辊32的间隙相对)的作用，在电动折页辊32之间形成了扁平制品6的通道。因此，折页辊32施加的压力取决于对它们的分离量的调节。
折页机2进一步包括适于控制调节装置36的控制装置46。该控制装置46包括：在第一对夹紧辊12处和/或第二对夹紧辊18处的第一压力传感器48、在折页辊32处的第二压力传感器50、处理器52以及人机交互装置54。
第一和第二压力传感器48、50用于测量由第一和/或第二夹紧辊12、18施加给连续带状材料4以及由相应的折页辊32施加给扁平制品6的压力。处理器52被编程控制以基于测量结果来控制和调制调节装置36。人机交互装置54使用户能够对控制装置46指示特定的人工控制指令。
对折页机2的操作、特别是折页机2的控制方法，将在下文说明。
在折页机2中，连续的带状材料4在锥体8处被纵向折叠，接下来被穿孔并切成多个扁平制品6，其相对于第一次折叠进行横向折叠。扁平制品6接着穿过闸刀式折页器28，在此处沿平行于第一次折叠的线进行第三次折叠。
在锥体8处的连续带状材料4的厚度的微调，将导致在闸刀式折页器28的折页辊32处的4倍厚度调节或修正量。理想的是，能够根据连续带状材料4的厚度来调节两个折页辊32之间的间隙34，以避免闸刀式折页器28在折页辊32处的塞纸(例如由于间距过大，折页辊32将无法正确地吸取由折刀30所接合在折页辊32之间的扁平制品6)。
为实现这一效果，折页机2提供由控制装置46所驱动的控制方法。根据该控制方法，控制装置46选择性地在生产开始模式和生产模式中对调节装置36进行控制。
在稳定或永久的生产状态下进行生产模式。
在生产模式下，第一和第二压力传感器48、50测量分别由第一对和/或第二对夹紧辊12、18施加给连续带状材料4的以及由折页辊32施加给扁平制品6的压力。测量所得的压力值传递到处理器52，其确定连续带状材料4在第一对和/或第二对夹紧辊12、18处的厚度值以及两个折页辊32之间的间距。处理器52确定折页辊32之间的间距相对于连续带状材料4在第一对和/或第二对夹紧辊12、18处的厚度是大还是小，并以如下方式来控制调节装置36，即将两个折页辊32之间的间距，作为连续带状材料4在第一对和/或第二对夹紧辊12、18处的厚度的函数，进行调节。生产模式有可能在不需要人工干扰的情况下自动地调节两个折页辊32之间的间距，并使折页机2能够持续地运行。
可选择的，控制装置46不进行压力测量，而是由用户利用人机交互装置54例如在预先记录的厚度值表上选择相应扁平制品6的厚度值。控制装置46以如下方式来控制调节装置36，即两个折页辊32之间的间距作为用户选定的厚度值的函数来进行调整。
生产开始模式在新生产过程开始时的短暂状态下进行。
生产可由以下内容进行限定：纸张质量(幅面，克重，厚度)，连续带状材料4和扁平制品6的处理方式(重叠带状材料的数量，折叠的次数和位置，累积或非累积生产，页数等)。生产参数的调节将调节或修正在闸刀式折页器28处的扁平制品26特性。
“新的生产过程”是指在生产发生变化之后开始的生产，其原因是生产参数的更改或执行一次接合(或接头)，或在轮转式印刷机故障停机(例如连续带状材料的断线)之后重启生产。
在新的生产过程开始时，控制装置46被构造成在生产模式下在折页辊32之间维持适于新生产的间距，原因在于其接收到对应于新生产的相关信息、和/或接收到对应于新生产过程在连续带状材料4上获取的间隙调节的测量值，该新生产过程在折页机2开始循环。
根据本发明，在生产开始模式下，控制装置46以设定的固定参考值来控制折页辊32的间距。
两个折页辊32位于一个确定的位置，同时参考间距不取决于由夹紧辊12、18所施加的压力的测量值或不取决于人工指定的用于第二生产过程的间距值。
生产开始模式维持一段设定的持续时间。这个持续时间最好是以如下方式进行选择，即在生产开始模式之后的开始模式仅在新生产的第一个扁平制品6到达或通过折页辊32时开始执行。典型的持续时间对应于在折页辊32处通过约200件扁平制品6的通过时间。
图3显示了两个折页辊32之间的间距和时间的对应关系表。在t0时刻和t1时刻之间，折页机2执行第一个生产过程。两个折页辊32之间的间距适于该第一个生产过程的扁平制品6，且控制装置46维持在生产模式。在t1时刻，更换到第二个生产过程，在t1时刻和t2时刻之间控制装置46维持在生产开始模式。间距设定为参考的间距值E0。在t2时刻后，控制装置46恢复生产模式，且间距被调节为适合于第二个生产过程的扁平制品6的厚度。扁平制品6的厚度取决于压力的测量值，或取决于由人机交互装置54人工输入的值。
尽管在生产加工上有变化(页数、厚度、产品的累积或非累积生产状态)，参考间距值被选择为允许闸刀式折页器28在新生产过程之前拾取扁平制品6。
参考间距值可小于第二个生产过程所需的间距。第二个生产过程的参考间距值可以是第一个生产过程的间距值。
可选择的，参考值是折页辊32的最小间距值，对应于折页辊32之间的最小间距调节值。该最小间距值例如约为0.1毫米。
在另一可选的方案中，参考间距值不限为单个参考间距值，可以考虑为多个参考间距值。在生产开始模式期间，所选取的参考间距的值，是在各个参考间距值之中、最合适于在生产开始模式期间之前的最近一次生产过程中生产的扁平制品6的厚度值。
本发明的控制方法在以下的场合特别地具有优势：即在新生产的扁平制品6的厚度大于之前生产的扁平制品6的厚度，用于以前生产的剩余扁平制品6不能在折页辊32之间被正确地吸入。
本发明的控制方法在以下场合具有优势：
-从非累积生产状态变换到累积生产状态，
-从低克重的纸生产变换到高克重的纸生产；或
-在闸刀式折页器28中的连续带状材料4发生故障之后，特别是在闸刀式折页器28的拼接(即两件连续带状材料4的结合部位)通道中。

Claims (12)

1.一种用于控制轮转式印刷机的闸刀式折页器(28)的控制方法，所述闸刀式折页器用于将来自连续带状材料(4)的扁平制品(6)进行折叠，包括一对在两者之间限定了缝隙(34)的平行折页辊(32)，用于迫使扁平制品(6)进入缝隙(34)的可移动折刀(30)，用于调节两个折页辊(32)之间间距的间距调节装置(36)，以及在生产模式下能够控制间距调节装置(36)以使得在生产过程内保持适合间距的、用于控制间距调节装置(36)用的控制装置(46)，其特征在于：在新的生产过程开始时，所述控制装置(46)执行生产开始模式，其中所述控制装置对所述间距调节装置(36)进行控制，以确定的参考值来调节间距，然后执行生产模式，其中所述控制装置对所述间距调节装置(36)进行控制，用于进行分离以适于新的生产过程。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参考值在确定的持续时间内被维持，该持续时间例如是大约为200个扁平制品(6)通过所述两个折页辊(32)之间的通过时间。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述参考值对应于最小间距。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述参考值对应于前一次生产过程的间距。
5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述参考值小于新的生产过程的间距值。
6.如权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述生产开始模式是在生产变更期间和/或在故障之后重启所述轮转印刷机时执行。
7.如权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在生产模式下，根据对连续带状材料(4)在用于驱动连续带状材料(4)的夹紧辊(12，18)处的厚度的测量，控制装置(46)对调节装置(36)进行控制。
8.如权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在生产模式下，根据对用于驱动连续带状材料(4)的夹紧辊(12，18)施加于连续带状材料(4)上的压力的测量，控制装置(46)对调节装置(36)进行控制。
9.如权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，在生产模式下，根据对扁平制品(6)在折页辊(32)处的厚度的测量，控制装置(46)对调节装置(36)进行控制。
10.如权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，在生产模式下，根据对所述折页辊(32)施加在所述扁平制品(6)上的压力的测量，控制装置(46)对调节装置(36)进行控制。
11.如权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在生产模式下，根据由操作人员使用用于不同种类扁平制品(6)的预先记录厚度值的记录表所指定的扁平制品(6)的厚度值，所述控制装置(46)对所述调节装置(36)进行控制。
12.一种用于在轮转式印刷机上折叠扁平制品(6)的闸刀式折页器(28)，包括一对在两者之间限定了缝隙(34)的平行折页辊(32)、适于迫使扁平制品(6)进入缝隙(34)的可移动折刀(30)、根据扁平制品(6)的厚度值来适于调节两个折页辊(32)之间的间距的间距自动调节装置(36)，以及对调节装置(36)进行控制的控制装置(46)，其适于编程来执行如前任一项权利要求所述的控制方法。
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