WO2009142095A1 - ローラの隙間調整装置及び方法 - Google Patents

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WO2009142095A1
WO2009142095A1 PCT/JP2009/058143 JP2009058143W WO2009142095A1 WO 2009142095 A1 WO2009142095 A1 WO 2009142095A1 JP 2009058143 W JP2009058143 W JP 2009058143W WO 2009142095 A1 WO2009142095 A1 WO 2009142095A1
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WO
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gap
rollers
roller
pair
folding
Prior art date
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PCT/JP2009/058143
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴裕 中川
邦裕 七條
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts

Definitions

  • the present invention relates to a gap adjusting device and method for adjusting a gap between a pair of rollers that pinch and convey a sheet.
  • the gap adjusting apparatus and method are provided in a printing machine such as an offset rotary printing machine and printed on printing paper. It is suitable for a pair of folding rollers that pressurize a crease formed by cutting and process a crease.
  • an offset rotary printing press uses continuous paper (web) supplied from a paper feeder as printing paper, prints with the printing device, and then folds the web vertically with a former in a folding machine. To make a compromise. Then, this signature is folded horizontally with a folding cylinder, vertically folded with a chopper blade of a chopper folding device (chopper folding), and after pressing the signature with a pair of folding rollers to process the crease, the impeller The paper is discharged by a paper discharge device using
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a conventional chopper folding device.
  • the folds P conveyed from the upstream by a conveyance belt (not shown) are moved up and down by a chopper blade 103 mounted on the slit 102 of the chopper table 101.
  • the folded fold P is folded between the pair of folding rollers 104 provided on the lower side of the chopper table 101 from the slit 102, and is passed between the folding rollers 104.
  • the paper is sent to a paper discharge device (not shown).
  • the gap S between the folding rollers 104 through which the folded signature P passes is set to an appropriate value according to the thickness of the printing paper used for printing. It is necessary to adjust the interval. That is, if the gap S between the folding rollers 104 is too large, sufficient folding cannot be made on the signature P, and if the gap S between the folding rollers 104 is too small, the signature P smoothly passes between the folding rollers 104. Since it cannot pass, there exists a possibility that damage may be produced in the signature P, or conveyance of the signature P may be hindered.
  • each folding roller 104 is rotatably supported by one end (upper end) 105a of a support arm 105 that swings around the support shaft 106, and the other end (lower end) 105b of each support arm 105 can be brought close to the folding roller 104.
  • the gap S between the folding rollers 104 is enlarged, and if the other end 105b of each support arm 105 is separated, the gap S between the rollers 104 is reduced.
  • a clearance adjustment mechanism 107 that restricts the approach while allowing the separation of the other ends 105b of the support arms 105 is provided.
  • the gap adjusting mechanism 107 includes a spring 108 interposed between the other ends 105b of the support arms 105, a stopper member 109 disposed on the outer side of the other end 105b of each support arm 105, and a stopper member 109. And a screw shaft 110 for adjusting the position of the screw.
  • each support arm 105 urges the other end 105b of each support arm 105 in a direction separating from each other.
  • the stopper member 109 at the other end 105 b of each support arm 105 abuts on the corresponding other end 105 b, and the other end 105 b of each support arm 105 is restricted from being separated by the urging force of the spring 108.
  • the other ends 105b of the support arms 105 can approach each other against the biasing force of the spring 108, but the separation by the stopper member 109 is restricted. If attention is paid, each folding roller 104 is restricted from approaching more than the gap corresponding to the stopper member 109 and allowed to be separated.
  • each stopper member 109 is disposed inside the corresponding annular portion at the other end 105b.
  • Each stopper member 109 is formed with a contact surface 109c that contacts the outward surface of each other end 105b, and a female screw 109a or 109b.
  • the stopper member 109 rotates by a rotation restricting structure (not shown). It is regulated.
  • the male screw 110a, 110b is formed in the outer periphery of the screw shaft 110 at a predetermined interval.
  • One of the male screws 110a and 110b (here, the male screw 110a) is a right screw, and the other (here, the male screw 110b) is a left screw.
  • the female screw 109a of one stopper member 109 is formed as a right-hand screw and is screwed into the male screw 110a as a right-hand screw, and the female screw 109b of the other stopper member 109 is formed as a left-hand screw and is a male screw as a left-hand screw. 110b.
  • a handle 111 that is rotated is provided at one end (right end in FIG. 4) of the screw shaft 110.
  • the gap adjusting mechanism 107 using such a “screw shaft” is provided at each of the shaft end positions of one end and the other end of the folding roller 104, and by manually operating each gap adjusting mechanism 107, The gap between the folding rolls can be adjusted separately at one end and the other end of each folding roller 104.
  • each folding roller If the parallelism of each folding roller is not high, there will be inconveniences such as clogging or biasing between the folding rollers, which will increase the amount of waste paper. However, some degree of parallelism has to be obtained even if a large amount of time is spent, which further increases the burden on the operator and the switching time. An increase in switching time decreases the operating efficiency of the printing press.
  • Patent Document 1 discloses that the screw shaft of the folding roller gap adjusting mechanism can be driven by a driving means such as a motor, and the thickness of the printing paper passing between the folding rollers and the roller corresponding to the paper thickness. Based on the relationship with the appropriate gap between them, the control means controls this drive means so that the gap can be adjusted automatically, reducing the burden on the operator when changing the paper thickness of the printing paper. In addition, there has been proposed a technique that can greatly reduce the switching time.
  • the screw shaft of the gap adjusting mechanism of the folding drag roller can be driven by a driving means such as a motor, and the cutting means of the folded folded paper that passes between the rollers is controlled by the control means.
  • Patent Document 1 The relationship between the thickness of the printing paper that passes between the rollers and the appropriate gap between the rollers according to this paper thickness (Patent Document 1), and the two-fold that passes between the rollers
  • Patent Document 2 For the appropriate roller gap (Patent Document 2) according to the paper data relating to the paper thickness and physical properties of the cut printed paper and the operation speed of the rotary press, a database is obtained by conducting a number of tests in advance. It must be prepared, and in this respect, it causes a significant increase in preparation time and preparation cost.
  • the optimal gap for passing this folded printing paper (fold) is printed. It is difficult to estimate from the paper thickness and the physical properties of the paper. Therefore, it is considered that an error is inevitably generated in the appropriate gap value between rollers that is preliminarily created in a database based on the paper thickness of the printing paper, the physical properties of the paper, and the like.
  • the present invention solves the above-described problems, and provides a roller gap adjusting device and method that can automatically adjust the gap between a pair of rollers to an optimum size for passing a sheet.
  • the purpose is to do.
  • a roller gap adjusting device includes a pair of rollers for nipping and conveying a sheet, a gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the pair of rollers, and the gap
  • An actuator for driving the adjustment mechanism, a sensor for measuring a gap between the pair of rollers, and a controller for controlling the actuator so that the gap between the rollers becomes an optimum value based on a measurement result of the sensor,
  • the controller adjusts the gap between the pair of rollers to a preset initial value, and then the gap between the rollers becomes an optimum value by the gap adjustment mechanism every time a sheet is passed between the rollers.
  • the actuator is controlled as described above.
  • the controller controls the actuator so that the gap between the rollers is largely adjusted every time a sheet is passed between the rollers.
  • the controller moves the pair of rollers to the maximum separated position or the maximum approach position, and then moves the actuator so that the gap between the rollers becomes an optimum value. It is characterized by control.
  • the controller includes a gap between the pair of rollers and a gap between the rollers based on a displacement amount of the roller when a sheet is passed between the rollers.
  • the actuator is controlled so as to adjust the angle.
  • the controller has a relational expression representing a relationship between a gap between the rollers and a displacement amount of the roller when a sheet is passed between the rollers. And setting a target value for the gap between the pair of rollers based on this relational expression, and the amount of displacement of the roller when adjusted to this target value is adjusted to the optimum value.
  • the actuator is controlled so as to achieve an optimum displacement amount.
  • the controller includes a first and a second that represent a relationship between a gap between the rollers and a displacement amount of the roller when a sheet is passed between the rollers.
  • the first relational expression is set so that the inclination of the displacement amount of the roller with respect to the gap between the rollers is larger than that of the second relational expression, and the gap between the pair of rollers is defined as
  • the gap between the pair of rollers is set to the second value.
  • a second target value of the gap is set based on the relational expression, and the second target value is set as the optimum value when the displacement amount of the roller when adjusted to the second target value becomes the optimum displacement amount. It is characterized by.
  • the gap adjusting device when the gap between the rollers measured by the sensor is within a predetermined optimum area including an optimum value, the gap becomes an optimum value. Further, the operation of the actuator is controlled to slightly move the roller.
  • the pair of rollers is a pair of folding rollers that folds a sheet that has been chopper folded at a predetermined position of the folding machine to form a fold. It is a feature.
  • a roller gap adjusting device comprising a pair of rollers for nipping and conveying a sheet, a gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the pair of rollers, and an actuator for driving the gap adjusting mechanism. And a sensor for measuring the gap between the pair of rollers, and a controller for controlling the actuator so that the gap between the rollers becomes an optimum value based on the measurement result of the sensor, After the pair of rollers are moved to a predetermined separation position or a predetermined approach position, the actuator is controlled by the gap adjustment mechanism so that the gap between the rollers becomes an optimum value.
  • the roller gap adjusting method according to the invention of claim 10 includes a pair of rollers for nipping and conveying a sheet, a gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the pair of rollers, and a gap between the pair of rollers.
  • a roller gap adjusting device comprising: a sensor for measuring; after adjusting the gap between the pair of rollers to a preset initial value by the gap adjusting mechanism, each time a sheet is passed between the rollers, the sensor The amount of displacement of the roller is measured by the above, and the gap adjusting mechanism is operated so that the gap between the rollers becomes an optimum value based on the amount of displacement.
  • a pair of rollers a gap adjusting mechanism that adjusts the gap between the rollers, an actuator that drives the gap adjusting mechanism, and a sensor that measures the gap between the rollers, And a controller that controls the actuator so that the gap between the rollers becomes an optimum value based on the measurement result of the sensor, and the controller adjusts the gap between the pair of rollers to a preset initial value
  • the actuator is controlled so that the gap between the rollers becomes an optimum value by the gap adjustment mechanism every time the sheet is passed. Therefore, every time a sheet passes between the rollers, the gap between the rollers is automatically adjusted so as to have an optimum value, so that the gap between the rollers can be easily optimized.
  • the controller controls the actuator so that the gap between the rollers is largely adjusted every time the sheet is passed between the rollers, so that the sheet passes between the rollers. By doing so, the rollers are displaced, so that the gap between the rollers can be adjusted efficiently.
  • the controller controls the actuator so that the gap between the rollers becomes an optimum value after moving the pair of rollers to the maximum separated position or the maximum approach position. Therefore, the roller can be appropriately moved to an appropriate position in consideration of the shakiness of the support member that supports the pair of rollers.
  • the controller adjusts the gap between the rollers based on the gap between the pair of rollers and the amount of displacement of the roller when the sheet is passed between the rollers. Since the actuator is controlled as described above, the adjustment amount of the gap between the pair of rollers can be appropriately set according to the displacement amount of the rollers.
  • the controller sets a relational expression representing the relationship between the gap between the rollers and the amount of displacement of the roller when the sheet is passed between the rollers.
  • the controller sets the first and second relational expressions, and the first relational expression indicates that the inclination of the displacement amount of the roller with respect to the gap between the rollers is the second.
  • the gap between the pair of rollers is set to be larger than the relational expression
  • the first target value of the gap is set based on the first relational expression
  • the amount of displacement of the roller is optimal when the first target value is adjusted.
  • a second target value of the gap is set based on the second relational expression for the gap between the pair of rollers, and the amount of displacement of the roller when adjusted to this second target value is the optimum amount of displacement.
  • the second target value since the second target value is set as the optimum value, the second target value reaching the optimum value can be easily set.
  • the controller is configured so that when the gap between the rollers measured by the sensor is within a predetermined optimum region including the optimum value, the gap becomes the optimum value. Since the operation of the actuator is controlled to slightly move the rollers, the gap between the rollers can be adjusted with high accuracy.
  • the pair of rollers is a pair of folding rollers that fold a sheet chopper-folded at a predetermined position of the folding machine at the nip portion to form a fold.
  • the gap between the folding rollers can be easily optimized, and the product quality can be improved.
  • the pair of rollers, the gap adjusting mechanism for adjusting the gap between the pair of rollers, the actuator for driving the gap adjusting mechanism, and the pair of rollers A sensor for measuring the gap and a controller for controlling the actuator so that the gap between the rollers becomes an optimum value based on the measurement result of the sensor are provided, and the controller moves the pair of rollers to a predetermined separation position or a predetermined approach position. After the movement, the actuator is controlled by the gap adjusting mechanism so that the gap between the rollers becomes an optimum value. Accordingly, it is possible to appropriately move the roller to an appropriate position in consideration of the shakiness of the support member that supports the pair of rollers, and automatically to an optimum size for the sheet to pass through the gap between the pair of rollers. Can be adjusted.
  • the sensor is used each time the sheet is passed between the rollers.
  • the amount of displacement of the roller is measured, and the gap adjustment mechanism is operated so that the gap between the rollers becomes an optimum value based on the amount of displacement. Therefore, every time a sheet passes between the rollers, the gap between the rollers is automatically adjusted so as to have an optimum value, so that the gap between the rollers can be easily optimized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a roller gap adjusting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a chopper folding device in the folding device of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the chopper folding device in the folding device of the present embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an offset rotary printing press according to the present embodiment.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating the operation of the roller gap adjusting device of the present embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic diagram illustrating the operation of the roller gap adjusting device of the present embodiment.
  • FIG. 5C is a schematic diagram illustrating the operation of the roller gap adjusting device of the present embodiment.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating the operation of the roller gap adjusting device of the present embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic diagram illustrating the operation of the roller gap adjusting device of the present embodiment.
  • FIG. 5C is a schematic diagram illustrating the operation
  • FIG. 6 is a flowchart showing the inter-roller gap adjustment control by the roller gap adjustment device of this embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing sensor reading control in the inter-roller gap adjustment control.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the first target value setting control in the inter-roller clearance adjustment control.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the follow-up control in the inter-roller clearance adjustment control.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the first target value setting control in the inter-roller clearance adjustment control.
  • FIG. 11 is a graph showing the amount of roller displacement with respect to the gap between rollers.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a conventional chopper folding device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a roller gap adjusting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a chopper folding device in the folding device of the present embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a schematic view showing the offset rotary printing press of the present embodiment
  • FIGS. 5-1 to 5-3 illustrate the operation of the roller gap adjusting device of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the clearance adjustment control between rollers by the roller clearance adjustment device of the present embodiment
  • FIG. 7 is a flowchart showing sensor reading control in the clearance adjustment control between rollers
  • FIG. 9 is a flowchart showing the first target value setting control in the gap adjustment control
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a roller gap adjusting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a chopper folding device in the folding device of the present embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a schematic view showing the offset rotary printing press of the present embodiment
  • FIG. 9 is a flowchart showing the follow-up control in the inter-roller gap adjustment control
  • FIG. 10 is in the inter-roller gap adjustment control.
  • FIG. 11 is a graph showing the roller displacement amount with respect to inter-roller gap.
  • the printing press of the present embodiment is a commercial offset rotary printing press, and as shown in FIG. 4, a paper feeding device 11, an infeed device 12, a printing device 13, a drying device 14, and a cooling device 15. And a web pass device 16, a folding device 17, and a paper discharge device 18.
  • the paper feeding device 11 has a reel stand on which two winding bodies (web rolls) are mounted, and a web drawn out from one winding body and traveling is used as a web of the other winding body. By connecting to the web W, it is possible to continuously supply the web W.
  • the infeed device 12 supplies the web of the paper feeding device 11 to the printing device 13 side.
  • the printing device 13 has four printing units 21, 22, 23, and 24 for each of four ink colors Cyan, Magenta, yellow, and black along the web running direction. Are arranged side by side.
  • the drying device 14 is for drying the ink on the web that has been printed by the printing device 13, and the cooling device 15 is a suitable temperature for the web that stores excess heat after drying in the drying device 14. It is to cool down.
  • the web pass device 16 conveys the dried and cooled web, and the folding device 17 cuts the web after being vertically folded and folds it to a predetermined size to form a fold.
  • the paper discharge device 18 carries out the folded signatures out of the apparatus.
  • the roll-shaped web W is pulled out from the winding body by the paper feeding device 11 and is supplied to the printing device 13 by the infeed device 12, and in this printing device 13, by each printing unit 21, 22, 23, 24.
  • the multi-color printing is performed, and the printed web W is dried by the drying device 14, cooled by the cooling device 15, and folded by the folding device 17 conveyed through the web pass device 16, and then discharged. It is carried out by the paper device 18.
  • a former (triangular plate) 31 for vertically folding the web W is provided at the uppermost portion.
  • a pair of lead-in rollers 32 and a pair of nipping rollers 33 are provided below.
  • a saw cylinder 34, a folding cylinder 35, and a saddle cylinder 36 are arranged in contact with each other in this order.
  • the saw body 34 is provided with a saw blade (not shown) on its peripheral surface, and can cut the vertically folded web W to a predetermined length.
  • the folding cylinder 35 is provided with a needle device (not shown) on its peripheral surface, and this needle device operates in conjunction with the rotation of the folding cylinder 35 and cuts the needle by protruding outward at a predetermined position. While holding the leading end in the running direction of the web W, the holding of the leading end of the web W can be released by returning the needle at a predetermined position.
  • the folding cylinder 35 is provided with an insertion blade (not shown) on the peripheral surface thereof, and the cutting web W is laterally folded at the center in the conveying direction by protruding the insertion blade outward at a predetermined position. can do.
  • the saddle drum 36 is provided with a gripping device (not shown) on its peripheral surface, and this gripping device is operated in conjunction with the rotation of the saddle drum 36 and is protruded from the peripheral surface of the folding drum 35 by the insertion blade.
  • the center portion of the web W can be held and folded horizontally by this holding mechanism.
  • the web W is vertically folded by the former 31 and then guided and conveyed by the lead-in roller 32 and the nipping roller 33.
  • the web W enters between the saw cylinder 34 and the folding cylinder 35, the web W is in a predetermined position.
  • the needle device is actuated to project the needle outward, whereby the tip of the web W is pierced and held.
  • the folding cylinder 35 continues to rotate in this state, the web W moves while being held on the peripheral surface of the folding cylinder 35. Then, the web W is cut horizontally by a saw blade at a predetermined position.
  • the needle device is actuated to return the needle, thereby releasing the holding of the tip of the web W, and the insertion blade projecting outward from the circumferential surface of the folding cylinder 35, so that the web W is folded. 35 is peeled off from the circumferential surface. Then, the web W protruding from the peripheral surface of the folding drum 35 is gripped by the gripping mechanism of the collar drum 36, whereby a signature (sheet) P is formed.
  • a chopper folding device 37 for chopper folding the signature P is provided adjacent to the barrel 36.
  • a chopper table 38 is disposed horizontally, and the chopper table 38 is arranged in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the signature P by a guide rail (not shown), that is, along the width direction of the signature P. And is supported movably.
  • An upper transport conveyor 39 and a lower transport conveyor 40 are disposed above the chopper table 38.
  • Each of the conveyors 39 and 40 includes an endless conveyor belt, a plurality of guide rollers, and a drive motor. The conveyors 39 and 40 are sandwiched from above and below the signature P released by the rod cylinder 36 to a predetermined position on the chopper table 38. Can be transported.
  • the chopper table 38 has a slit 41 formed at a predetermined position thereof, and a stopper 42 is provided adjacent to the downstream side in the conveyance direction of the signature P from the slit 41.
  • the stopper 42 defines the chopper folding position when the tip of the signature P conveyed by the conveyors 39 and 40 abuts.
  • a chopper blade 43 that contacts the central portion of the signature that contacts the stopper 42 and pushes into the slit 41 is disposed.
  • the chopper blade 43 is supported by a chopper arm (not shown) so as to be rotatable in the vertical direction.
  • a pair of folding rollers 44 are provided below the chopper table 38 so as to be opposed to the lower side of the slit 41 so as to fold and fold the folds P lowered from the slit 41 by nip pressure.
  • the folded signature P that has been folded into four by the folding drum 35 and the saddle drum 36 is transported on the chopper table 38 by the upper and lower transport conveyors 39 and 40, and stops at the position where the tip end abuts against the stopper 42. .
  • the chopper blade 43 is lowered with respect to the signature P that stops at the reference position on the chopper table 38 by a drive device (not shown), and the central portion of the signature P is pushed into the slit 41 of the chopper table 38,
  • the folding roller 48 sandwiches the folded sheet P and passes it while folding, so that the folded sheet P is finally folded in eight.
  • the folding device 17 according to the present embodiment is provided with a roller gap adjusting device that can appropriately adjust the gap S between the folding rollers 44 according to the paper thickness or quality of the web W used for printing. It has been.
  • This roller gap adjusting device adjusts the gap between the pair of folding rollers 44.
  • the optimum value (optimum gap) of the gap between the folding rollers 44 is set according to the thickness of the signature P, but the folding roller 44, the folding roller 44 is worn by a support member, the spring is bent, etc. As a result, the optimum gap varies.
  • an optimal displacement amount when the signature P passes between the pair of folding rollers 44 is set. In the roller gap adjusting device of this embodiment, this displacement amount is optimal (optimum displacement amount). The optimum gap can be easily adjusted.
  • the chopper folding device 37 folds the signature P that has been conveyed from the upstream while being folded on the chopper table 38 by the chopper blade 43 that moves up and down mounted on the slit 41 of the chopper table 38.
  • the folded signature P is fed between the pair of folding rollers 44 from the slit 41.
  • the folds P that have passed through the gap between the folding rollers 44 are pressed by the pair of folding rollers 44, processed into folds, and sent below the folding rollers 44.
  • the roller gap adjusting device of this embodiment is for adjusting the gap between the folding rollers 44.
  • a gap adjusting mechanism 51 for adjusting the gap between the pair of rollers 44, and the gap adjustment.
  • the electric motor (actuator) 52 that drives the mechanism 51, the sensor 53 that measures the gap S between the pair of rollers 44, the operation of the offset rotary printing press, and the gap S based on the measurement result of the sensor 53.
  • a controller 54 for controlling the operation of the motor 52 so that the optimum gap is obtained.
  • Each folding roller 44 is rotatably supported by one end (upper end in FIG. 1) 62a of a support arm 62 that swings around the support shaft 61, and the other end (lower end in FIG. 1) of each support arm 62. ) 62b approaches the gap between the folding rollers 44, and if the other end 62b of each support arm 62 is separated, the gap between the folding rollers 44 decreases.
  • the gap adjusting mechanism 51 is configured to restrict the approach while allowing the other ends 62b of the support arms 62 to be separated from each other.
  • the gap adjusting mechanism 51 is disposed on the outside of the other end 62b of each support arm 62 and the spring (biasing member) 63 interposed between the other ends 62b of each support arm 62.
  • a movable stopper member 64 that abuts the end 62b and a screw shaft 65 that adjusts the position of each stopper member 64 are provided.
  • the pair of folding rollers 44, the support arm 62, and the stopper member 64 are distinguished from each other, one of them (the left side in FIG. 1) is the first folding roller 44A, the first support arm 62A, and the first stopper.
  • the other member (right side in FIG. 1) is referred to as a member 64A, and is referred to as a second folding roller 44B, a second support arm 62B, and a second stopper member 64B.
  • the other ends 62b of the support arms 62A and 62B are urged in the direction of being separated from each other by the spring 63, while the stopper members 64A and 64B are moved in the direction of being separated from each other. It is regulated. As a result, the other ends 62b of the support arms 62A and 62B can approach each other against the biasing force of the spring 63, but the movement in the separation direction is restricted by the stopper members 64A and 64B. Yes. If attention is paid to the gaps between the folding rollers 44A and 44B, the folding rollers 44A and 44B are restricted from approaching the gaps corresponding to the stopper members 64A and 64B and allowed to be separated.
  • each stopper member 64A, 64B is disposed inside the annular portion at the other end 62b of each support arm 62A, 62B.
  • Each stopper member 64A, 64B is formed with a contact surface 64c that contacts the outward surface of each other end 62b, and a female screw 64a or 64b. The rotation of 64B is restricted.
  • a first male screw 65a and a second male screw 65b are formed on the outer periphery of the screw shaft 65 at a predetermined interval.
  • the first male screw 65a is a right screw
  • the second male screw 65b is a left screw.
  • the first female screw 64a of the first stopper member 64A is formed as a right-hand screw and is screwed into the male screw 65a of the right-hand screw
  • the second female screw 64b of the second stopper member 64B is formed as a left-hand screw. Screwed into the male screw 65b of the screw.
  • a motor 52 that rotationally drives the screw shaft 65 is connected to one end (right end in FIG. 1) of the screw shaft 65.
  • the sensor 53 that measures the gap S between the pair of folding rollers 44 may be a sensor that directly measures the gap S between the folding rollers 44 without contact, but the gap S between the folding rollers 44 is determined by the support arm 62A. , 62B corresponds to the distance between the movement positions in the height direction on the one end 62a side or the other end 62b side, and the inclination angle of both the support arms 62A, 62B. Based on this, the gap S between the rollers 44 may be calculated.
  • the support shaft 61 and the support arm 62, the gap adjusting mechanism 51, the motor 52, and the sensor 53 are provided at both one end and the other end of each supported folding roller 44A, 44B.
  • the gaps between the rollers 44A and 44B are individually adjusted at one end and the other end thereof.
  • the controller 54 controls the operation of the rotary offset printing press and the motor 52 in accordance with a preset program. However, regarding the adjustment of the gap between the rollers, if there is a predetermined change in the printing conditions, each of the rollers 44A and 44B is controlled. At the end, clearance adjustment processing is executed.
  • the printing conditions are the type of printing paper (including the paper thickness) used for printing, the number of pages of the signature P that enters between the folding rollers 44 (corresponding to how many layers are folded) or Folded state (vertical fold or horizontal fold state), printing ink transfer state (for example, including the printing line drawing rate and ink transfer thickness, etc.) and printing atmosphere (for example, temperature and humidity during printing)
  • the thickness of the signature P entering between the rollers 44 can be changed.
  • the thickness of the printing paper changes, the thickness of the signature P entering between the folding rollers 44 changes, and the thickness of the signature P changes if the number of pages with the signature changes, and the signature is changed. Even if the number of pages of P does not change, if the type of printing paper is changed, the folded bulk changes, so that the substantial thickness of the signature P changes and the folding state of the signature P changes.
  • the substantial thickness of the signature P changes.
  • the printing line plate rate for printing is higher or the ink transfer thickness is larger, the substantial thickness of the signature P increases, and conversely, the lower the line drawing rate is, The smaller the transfer thickness, the smaller the substantial thickness of the signature P. That is, the substantial thickness of the signature P also depends on the ink transfer state of printing.
  • the substantial thickness of the signature P also depends on the printing atmosphere such as temperature and humidity during printing.
  • the clearance between the rollers is adjusted.
  • the thickness of the signature P can always change. It is determined that the thickness of the signature P can also be changed when the ink transfer state of printing changes to a preset reference or when the printing atmosphere changes to a preset reference or more.
  • the controller 54 has a function of determining whether or not the thickness of the signature P can be changed when the next operating condition of the printing press is input, and it is determined that the thickness of the signature P can be changed.
  • the control is performed according to the control program so as to control the adjustment of the gap between the folding rollers 44.
  • roller gap adjustment control by the roller gap adjustment device of the present embodiment will be described in detail based on the flowcharts of FIGS.
  • step S11 the operator presses the “automatic adjustment” button while the printing press is stopped.
  • the alarm buzzer sounds and the lamp of the “automatic adjustment” button is displayed in step S12.
  • step S13 the controller 54 determines whether the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured is below initial distance gap S 0 is set in advance.
  • the initial gap is given according to the above printing conditions.
  • the gap between the rollers 44 is preset so that the distance between the folding rollers 44 is surely smaller than the thickness of the signature P.
  • the type of printing paper used for printing, the number of pages of folding P entering between the folding rollers 44, and the folding state are each divided into several ways, and a rough summary of the folding P from these combinations.
  • the thickness may be estimated, but the operator may select and input one corresponding to the printing condition from several preset initial distances.
  • step S13 the controller 54, when the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured is determined not to be the initial clearance S 0 or less, at step S14, by driving the motor 52, the pair of folding rollers 44 Each folding roller 44 is moved at high speed by the support arm 62 in a direction in which the gap is narrowed. Then, at step S15, the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, if it is determined in the initial gap S 0 and became a distance obtained by adding a predetermined value a, in step S16, stops the motor 52 .
  • each folding roller 44 is moved at a low speed by the support arm 62 in a direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is narrowed. Then, at step S18, the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, when it is judged to have become the initial clearance S 0, at step S19, it stops the motor 52.
  • step S13 the controller 54, when the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured is determined that the initial gap S 0 or less, at step S20, by driving the motor 52, the pair folding Each folding roller 44 is moved at a high speed by the support arm 62 in a direction in which the gap between the rollers 44 becomes wider. Then, at step S21, the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, if it is determined in the initial gap S 0 and became a distance obtained by subtracting a predetermined value a, in step S22, stops the motor 52 .
  • each folding roller 44 is moved at a low speed by the support arm 62 in a direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is widened. Then, at step S24, the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, when it is judged to have become the initial clearance S 0, at step S19, stops the motor 52.
  • step S25 reads the sensor values. That is, as shown in FIG. 7, when the printing press is started and moved slowly in step S31, the signature P which has been printed, cut and folded into a predetermined state is sent to the chopper folding device 37. Then, the signature P is chopper-folded by the chopper blade 43 and the folded signature P enters between the folding rollers 44.
  • the slow operation speed is set to 12 rpm or less, which is significantly lower than the normal operation speed of 800 rpm.
  • the gap between the folding rollers 44 is preset to an initial gap S 0 smaller than the thickness of the signature P, and when the signature P enters between the folding rollers 44, The folding roller 44 is displaced so as to be separated while compressing the spring 63 according to the thickness of the signature P.
  • the sensor 53 measures and stores the distance (gap) s between the rollers when the folding rollers 44 are separated most. In this case, only one part of the signature P is passed through the gap between the folding rollers 44, and the distances s 1 , s 2 , s 3 ... The gap) s is stored as s 1 , s 2 , s 3 . If it is determined in step S33 that the folding roller 44 has rotated a predetermined n times, the printing press is stopped in step S34.
  • step S26 When the sensor value is read, at step S26, it sets a first target gap S 1. That is, as shown in FIG. 8, based on the distances s 1 , s 2 , s 3 ... Detected by the sensor 53 in step S41, the first target gap is set based on a preset first relational expression. setting the S 1. More specifically, first, the distances s 1 , s 2 , s 3 ... Between the obtained folding rollers 44 are averaged to calculate the gap average value S, and the initial gap S 0 is calculated from the gap average value S. by subtracting to calculate the initial amount of displacement y 0.
  • the controller 54 determines the displacement amount y of the folding roller 44 when the folding sheet P passes between the gap S between the folding rollers 44 and the folding roller 44 in accordance with the printing conditions in consideration of the thickness of the folding sheet P.
  • this relational expression is a graph showing the folding roller displacement amount with respect to the gap S between the folding rollers.
  • the first relational expression f 1 is the inclination theta of folding rollers displacement y for the clearance S between the folding rollers is set to theta 1.
  • the second relational expression f 2 are inclination theta of folding rollers displacement y for the clearance S between the folding rollers is set to theta 2.
  • the slope ⁇ 1 of the first relational expression f 1 is defined to be larger than the slope ⁇ 2 of the second relational expression f 2 .
  • the first relational expression f 1 (inclination theta 1). That is, when the intersection C 0 is defined from the initial gap S 0 and the initial displacement amount y 0 , the first relational expression f 1 is defined using the slope ⁇ 1 . The intersection of the first relational expression f 1 and the horizontal axis (folding roller displacement) becomes the first target gap S 1.
  • step S ⁇ b> 42 the motor 52 is driven, and each folding roller 44 is moved at high speed by the support arm 62 in the direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is widened.
  • step S43 When the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, it is determined to become a gap obtained by adding a predetermined value b to the first target clearance S 1, at step S44, the motor 52 Stop.
  • step S45 each folding roller 44 is moved at a low speed by the support arm 62 in a direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is narrowed.
  • step S46 the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, when it is judged to have become the first target clearance S 1, at step S47, the stop motor 52.
  • the gap S between the folding rollers 44 a first target clearance S 1.
  • the support shaft 61 It is possible to eliminate errors due to the backlash between the support arm 62 and the sliding resistance with the spring 63.
  • step S26 After moving to a position where the pair of folding rollers 44 becomes the first target gap S 1, at step S27, it executes the thrust program.
  • an alarm buzzer sounds and in step S28, an “automatic adjustment end” button lamp is displayed. That is, as shown in FIG. 9, when the operator presses the “push” button in step S51 (or automatically after the processing of S47), the sensor value is read in step S52.
  • step S31 the printing press is started to perform a slow operation, and the chopper folded folds P are inserted between the folding rollers 44. Let it enter.
  • step S32 the sensor 53 measures and stores the distance (gap) between the rollers when the folding rollers 44 are separated most. If it is determined in step S33 that the folding roller 44 has rotated a predetermined n times, the printing press is stopped in step S34.
  • step S ⁇ b> 53 it is determined whether or not the displacement amount y of the folding roller 44 at this time is within a predetermined optimum region including the optimum gap Sx between the folding rollers 44. That is, first, the gap average value S detected by the sensor 53 is calculated, and the first displacement y 1 is calculated by subtracting the first target gap S 1 from the gap average value S. Then, it is determined the first displacement y 1 is greater than the value obtained by subtracting a predetermined value c in the optimum displacement y x, and, whether the optimal displacement y x smaller than the value obtained by adding a predetermined value c.
  • the first displacement y 1 is if it is determined that there is no optimal region, at step S54, sets the second target gap S 2.
  • step S61 the first target gap S 1 and based on the first displacement y 1, the second target gap S 2 based on the second equation f 2 set in advance Set.
  • the intersection C 1 first target gap S 1 from the first displacement y 1 is defined
  • the second relational expression f 2 with inclination theta 2 is defined.
  • the intersection of the second relational expression f 2 and the horizontal axis (folding roller displacement) becomes the second target gap S 2.
  • step S ⁇ b> 62 the motor 52 is driven, and each folding roller 44 is moved at high speed by the support arm 62 in the direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is widened.
  • step S63 When the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, it is determined to become a gap obtained by adding a predetermined value b to the second target gap S 2, at step S64, the motor 52 Stop.
  • step S65 each folding roller 44 is moved at a low speed by the support arm 62 in a direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is narrowed.
  • step S66 the gap S between the folding rollers 44 by the sensor 53 is measured, when it is judged to have become the second target gap S 2, at step S67, the stop motor 52.
  • step S54 When the second target clearance S 2 is set a pair of folding rollers 44 to move to that position, at step S51, again, when the operator presses the "thrust" button (or , Automatically after the processing of S47), the sensor value is read in step S52. Since this process is the same as that described above, a description thereof will be omitted. Then, in step S53, it is determined whether or not the displacement amount y of the folding roller 44 at this time is within a predetermined optimum region including the optimum gap Sx between the folding rollers 44. That is, first, the average clearance S detected by the sensor 53 is calculated, and the second displacement y 2 is calculated by subtracting the second target clearance S 2 from the average clearance S.
  • the second displacement y 2 is larger than the value obtained by subtracting a predetermined value c in the optimum displacement y x, and, whether the optimal displacement y x smaller than the value obtained by adding a predetermined value c.
  • the second displacement y 2 is if it is determined that there is no optimal region, at step S54, sets the third target gap S 3.
  • step S53 the second displacement y 2, greater than the value obtained by subtracting a predetermined value c in the optimum displacement y x, and, by adding a predetermined value c in the optimum displacement y x If it is determined that the value is smaller than the value, the final target gap Sx is set in step S55.
  • step S56 the motor 52 is driven with respect to the final target gap Sx . That is, as described above, the motor 52 is driven, and the folding rollers 44 are moved at high speed by the support arm 62 in the direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 is widened and stopped.
  • each folding roller 44 is moved at a low speed by the support arm 62 in a direction in which the gap between the pair of folding rollers 44 becomes narrow, and the gap S between the folding rollers 44 measured by the sensor 53 becomes the final target gap Sx . Then, the motor 52 is stopped.
  • the gap between the folding rollers 44 to adjust the gap S between the pair of folding rollers 44 from the second target clearance S 2 to the final target gap S x S can be adjusted to the optimum gap.
  • step S53 when the displacement y is determined to not enter the optimal area, less than the value obtained by subtracting a predetermined value c to the displacement amount y is the optimum displacement y x (lower limit 0), This means that the gap S between the folding rollers 44 is too large, and the target gap S is reset. On the other hand, is larger than a value obtained by adding a predetermined value c to the displacement amount y is the optimum displacement y x, the gap S between the folding rollers 44 it means that is still small, sets a new target clearance S.
  • the pair of folding rollers 44 that fold the chopper folded at the predetermined position of the folding machine at the nip portion, and the pair of folding rollers 44.
  • a gap adjusting mechanism 51 that adjusts the gap between the pair of folding rollers 44, a motor 52 that drives the gap adjusting mechanism 51, a sensor 53 that measures the gap between the pair of folding rollers 44, and a distance between the folding rollers 44 based on the measurement result of the sensor 53.
  • the controller 54 controls the motor 52 so that the gap S becomes the optimum gap.
  • the controller 54 adjusts the gap S between the folding rollers 44 to a preset initial gap S 0 , and then the folding roller 44. Every time the signature P is passed, the motor 52 is controlled by the gap adjusting mechanism 51 so that the gap S between the folding rollers 44 becomes the optimum gap.
  • the gap S between the folding rollers 44 is easily optimized by automatically adjusting the gap S between the folding rollers 44 to be the optimum gap. be able to. That is, when the printing condition is changed and the thickness of the signature P entering between the folding rollers 44 is changed, the printing press is actually operated (slowly operated), and the signature P is passed between the folding rollers 44. Since the optimum gap is set based on the measured gap between the folding rollers 44 and the gap between the folding rollers 44 is adjusted to this optimum gap, the gap between the folding rollers 44 can be reliably optimized.
  • the burden on the operator can be reduced and the gap can be optimized very easily. Further, since it is automated to determine whether or not to adjust the gap between the folding rollers 44 and to set the initial gap between the folding rollers 44 at the time of this gap adjustment, it is necessary to prepare a certain database. However, since it is not necessary to prepare an enormous database, preparation time and preparation cost for preparing the database are greatly reduced, and an increase in burden on this point can be reduced.
  • the controller 54 controls the motor 52 so that the gap between the folding rollers 44 is largely adjusted every time the signature P is passed between the folding rollers 44. Yes. Therefore, since the folding roller 44 is displaced when the signature P passes between the folding rollers 44, the gap between the folding rollers 44 can be adjusted efficiently.
  • the controller 54 controls the motor 52 so that the gap between the folding rollers 44 becomes the optimum gap after moving the pair of folding rollers 44 to the maximum separation position. ing. Accordingly, errors due to a support member that supports the pair of folding rollers 44, that is, play between the folding rollers 44 and the support arm 62, play between the support shaft 61 and the support arm 62, sliding resistance with the spring 63, and the like.
  • the folding roller 44 can be appropriately moved to an appropriate position.
  • the controller 54 is based on the gap between the pair of folding rollers 44 and the amount of displacement of the folding roller 44 when the signature P is passed between the folding rollers 44.
  • the motor 52 is controlled so as to adjust the gap between the folding rollers 44. Therefore, the adjustment amount of the gap between the folding rollers 44 can be appropriately set according to the amount of displacement of the folding rollers 44.
  • the controller 54 represents the relationship between the gap between the folding rollers 44 and the amount of displacement of the folding roller 44 when the signature P is passed between the folding rollers 44.
  • a relational expression is set, a target gap between the folding rollers 44 is set based on this relational expression, and the amount of displacement of the folding roller 44 when adjusted to the target gap is optimized for the folding roller when adjusted to the optimum gap.
  • the motor 52 is controlled so as to obtain a displacement amount. Therefore, the next target gap is set by applying the measurement result of the sensor 53 to a preset relational expression, and the target gap can be easily set in a short time.
  • the controller 54 sets the first and second relational expressions, and the first relational expression is set so that the displacement amount of the folding roller 44 is inclined with respect to the gap between the folding rollers 44.
  • the displacement of the folding roller 44 when the first target gap is set based on the first relational expression and the gap between the folding rollers 44 is set to be larger than the second relational expression.
  • the second target gap is set based on the second relational expression, and when the displacement amount of the folding roller 44 when adjusted to the second target gap becomes the optimum displacement amount, 2
  • the target gap is set as the optimum gap. Accordingly, the second target gap can be easily set.
  • the roller gap adjusting device of the present embodiment when the gap between the folding rollers 44 measured by the sensor 53 is within a predetermined optimum area including the optimum gap, this gap becomes the optimum gap. In this way, the operation of the motor 52 is controlled to slightly move the folding roller 44. Therefore, the gap between the folding rollers 44 can be adjusted with high accuracy.
  • the roller according to the present invention has been described as the folding roller 44 that presses the chopper-folded signature and processes the crease.
  • the present invention is not limited thereto, and the folding blade of the folding cylinder is not limited thereto. It may be applied to other crease processing rollers such as a downward drag roller for processing a crease by pressurizing a fold folded horizontally.
  • the roller of the present invention is for conveying a sheet while sandwiching it, and may not be used for a folding machine.
  • the gap adjusting mechanism of the present invention is a screw type, but is not limited to this structure.
  • the actuator also depends on the configuration of the gap adjustment mechanism.
  • the actuator is not limited to the electric motor as in the above embodiment, but is a fluid pressure motor such as a pneumatic motor or a hydraulic motor, or a fluid pressure cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
  • An electric or fluid pressure driven linear motor or the like may be applied.
  • the roller gap adjusting device and method according to the present invention can automatically adjust the gap between a pair of rollers to an optimum size for the sheet to pass through. Can be applied.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

　ローラの隙間調整装置及び方法において、折機の所定の位置でチョッパ折りされた折帖（Ｐ）をニップ部で折り込む一対の折込ローラ（４４）と、この一対の折込ローラ（４４）間の隙間を調整する隙間調整機構（５１）と、この隙間調整機構（５１）を駆動するモータ（５２）と、一対の折込ローラ（４４）間の隙間を測定するセンサ（５３）と、センサ（５３）の測定結果に基づいて折込ローラ（４４）間の隙間（Ｓ）が最適隙間になるようにモータ（５２）を制御するコントローラ（５４）とを設け、このコントローラ（５４）は、折込ローラ（４４）間の隙間（Ｓ）を予め設定された初期隙間（Ｓ０）に調整した後、折込ローラ（４４）間に折帖（Ｐ）を通過させるごとに隙間調整機構（５１）により折込ローラ（４４）間の隙間（Ｓ）が最適隙間になるようにモータ（５２）を制御する。

Description

ローラの隙間調整装置及び方法
　本発明は、シートを挟持して搬送する一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整装置及び方法であって、例えば、オフセット輪転印刷機等の印刷機に装備され、印刷紙に印刷されてから裁断されて形成された折帖を加圧して折り目を加工する１対の折込ローラに好適である。
　一般に、オフセット輪転印刷機では、給紙装置から供給される連続紙（ウェブ）を印刷紙として用い、印刷装置により印刷を行い、その後、折機にて、ウェブをフォーマにより縦折りしてから裁断することで折帖とする。そして、この折丁を折胴で横折りし、チョッパ折り装置のチョッパブレードで縦折り（チョッパ折り）してから、一対の折込ローラで折丁を加圧して折り目を加工した上で、羽根車を用いた排紙装置により排紙する。
　図１２は、従来のチョッパ折り装置を表す概略図である。従来のチョッパ折り装置において、図１２に示すように、上流から図示しない搬送ベルトにより搬送されてきた折帖Ｐを、チョッパテーブル１０１のスリット１０２上に装備された上下動するチョッパブレード１０３によりチョッパテーブル１０１上で折り込み、この折り込まれた折帖Ｐをスリット１０２からチョッパテーブル１０１の下側に設けられた一対の折込ローラ１０４間に引き込むようにしてこの間を通過させ、折込ローラ１０４の下方に設けられた排紙装置（図示略）に送るようになっている。
　このようなチョッパ折り装置においては、印刷機の運転を行うにあたって、折り込まれた折帖Ｐが通過する折込ローラ１０４間の隙間Ｓを、印刷に使用される印刷紙の紙厚に応じた適正な間隔に調整することが必要になる。つまり、折込ローラ１０４間の隙間Ｓが大き過ぎれば、折帖Ｐに十分な折り目を付けることができず、折込ローラ１０４間の隙間Ｓが小さ過ぎれば折帖Ｐが折込ローラ１０４間を円滑に通過できないため、折帖Ｐに損傷が生じたり、折帖Ｐの搬送に支障が生じたりするおそれがある。
　そこで、従来のチョッパ折り装置では、折込ローラ１０４間の隙間Ｓを調整できるようになっている。即ち、各折込ローラ１０４は、それぞれ支持軸１０６回りで揺動する支持アーム１０５の一端（上端）１０５ａに回転自在に支持されており、各支持アーム１０５の他端（下端）１０５ｂを接近させれば、折込ローラ１０４間の隙間Ｓは拡大し、各支持アーム１０５の他端１０５ｂを離隔させれば、ローラ１０４間の隙間Ｓは縮小するようになっている。
　そして、各支持アーム１０５の他端１０５ｂ同士の離隔を許容しながら接近を規制する隙間調整機構１０７が備えられている。この隙間調整機構１０７は、各支持アーム１０５の他端１０５ｂの相互間に介装されたスプリング１０８と、各支持アーム１０５の他端１０５ｂの外側にそれぞれ配置されたストッパ部材１０９と、ストッパ部材１０９の位置を調整するネジ軸１１０とを有している。
　これにより、スプリング１０８が、各支持アーム１０５の他端１０５ｂを互いに離隔する方向に付勢している。また、各支持アーム１０５の他端１０５ｂのストッパ部材１０９が、対応する他端１０５ｂに当接し、各支持アーム１０５の他端１０５ｂがスプリング１０８の付勢力により離隔することを規制している。これにより、各支持アーム１０５の他端１０５ｂはスプリング１０８の付勢力に抗して互いに接近可能ではあるが、ストッパ部材１０９により、離隔することは規制されることになり、各折込ローラ１０４間に着目すれば、各折込ローラ１０４は、ストッパ部材１０９に応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容される。
　なお、各支持アーム１０５の他端１０５ｂに環状部が形成されており、各ストッパ部材１０９は対応する他端１０５ｂの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材１０９には、各他端１０５ｂの外向きの面に当接する当接面１０９ｃと、雌ネジ１０９ａまたは１０９ｂとが形成されており、図示しない回転規制構造により、ストッパ部材１０９は回転を規制されている。
　ネジ軸１１０の外周には、雄ネジ１１０ａ，１１０ｂが所定の間隔をあけて形成されている。雄ネジ１１０ａ，１１０ｂの一方（ここでは、雄ネジ１１０ａ）は右ネジ、他方（ここでは、雄ネジ１１０ｂ）は左ネジとなっている。また、一方のストッパ部材１０９の雌ネジ１０９ａは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ１１０ａに螺合し、他方のストッパ部材１０９の雌ネジ１０９ｂは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ１１０ｂに螺合している。更に、ネジ軸１１０の一端（図４にて右端）には回転操作するハンドル１１１が設けられている。
　これにより、ハンドル１１１を操作して、ネジ軸１１０を図４中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ１０９ａを有するストッパ部材１０９は右に移動し、左ネジの雌ネジ１０９ｂを有するストッパ部材１０９は左に移動する。つまり、両ストッパ部材１０９は接近する。逆に、ネジ軸１１０を図４中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材１０９は離隔する。
　従って、手動操作により、ハンドル部１１１を操作して、折込ローラ１０４間の隙間Ｓを適正な状態に調整することが可能となる。
　また、このような「ネジ軸」を用いた隙間調整機構１０７は、折込ローラ１０４の一端及び他端の各軸端位置にそれぞれ設けられており、各隙間調整機構１０７を手動操作することにより、各折込ローラ１０４の一端及び他端において、それぞれ別々に折込ロール間の隙間調整を行えるようになっている。
　しかしながら、このような技術では、折込ローラ間の隙間を調整する際に、ハンドル付きのネジ軸を手動で回転させるという方法なので、手間がかかり印刷紙の紙厚を変更する切換時間が多くかかる上、印刷紙の紙厚を変更する都度にこの手動による切換操作が必要になるため、オペレータの負担が増大するという課題があった。特に、手動によるハンドル操作は、各折込ローラの軸端の両側でそれぞれ別々に行われているので、各側のネジ軸の移動量の正確な把握が困難であり、各折込ローラの平行度を出しにくいという課題があった。但し、この場合の平行度については、完全な平行が好ましいとは限らず、所定の微小角度を持ちつつ略平行な状態が好ましい場合もある。
　そして、各折込ローラの平行度が出ていない場合には、折込ローラ間で折丁が詰まったり偏ったりする等の不都合が発生し、損紙の増大をも招くことになるので、多くの時間を費やしてでも、ある程度の平行度を出さなければならず、このことがオペレータの負担及び切換時間をより増大させていた。切換時間の増大は、印刷機の稼動効率を下げることになる。
　これに関し、下記特許文献１には、折込ローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにし、折込ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係に基づいて、制御手段によりこの駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにし、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
　また、下記特許文献２には、折下ドラッグローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにして、制御手段により、ローラ間を通過する２つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙を求め、折下ドラッグローラの隙間がこの適正なローラ間隙になるように駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにして、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
特開平７－２３７８１２号公報 特開２００６－３１２４９７号公報
　しかしながら、上述の特許文献１、２に記載されているような自動でローラの隙間を調整する技術では、確かに印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担が軽減され、切換時間の削減を促進することが可能になるが、ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係（特許文献１）や、ローラ間を通過する２つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙（特許文献２）については、予め、多数の試験等を実施してデータベースを用意しておかなくてはならず、この点で、準備時間や準備コストの上で大きな負担増を招く。
　また、実際に２つのローラの隙間を通る印刷紙は、２つ折り或いはそれ以上に折り畳まれたものなので、この折り畳まれた状態の印刷紙（折帖）が通過するのに最適な隙間を、印刷紙の紙厚や紙の物性から推定することは困難である。したがって、印刷紙の紙厚や紙の物性等に基づき予めデータベース化されるローラ間の適正な隙間の値には、どうしても誤差が生じてしまうものと考えられる。
　本発明は上述した課題を解決するものであり、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにするローラの隙間調整装置及び方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための請求項１の発明のローラの隙間調整装置は、シートを挟持して搬送する一対のローラと、該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
　請求項２の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記ローラ間の隙間が大きく調整されるように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
　請求項３の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記一対のローラを最大離間位置または最大接近位置に移動してから、前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
　請求項４の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量に基づいて前記ローラ間の隙間を調整するように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
　請求項５の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す関係式を有しており、前記一対のローラ間の隙間をこの関係式に基づいて隙間の目標値を設定し、この目標値に調整したときの前記ローラの変位量が、最適値に調整したときの前記ローラの最適変位量となるように前記アクチュエータを制御することを特徴としている。
　請求項６の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す第１、第２関係式を有しており、第１関係式は、前記ローラ間の隙間に対する前記ローラの変位量の傾きが、前記第２関係式より大きくなるように設定され、前記一対のローラ間の隙間を第１関係式に基づいて隙間の第１目標値を設定し、この第１目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量とならないときには、前記一対のローラ間の隙間を第２関係式に基づいて隙間の第２目標値を設定し、この第２目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量となったときには、第２目標値を最適値として設定することを特徴としている。
　請求項７の発明のローラの隙間調整装置では、前記コントローラは、前記センサにより測定された前記ローラ間の隙間が最適値を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御して前記ローラを微小移動することを特徴としている。
　請求項８の発明のローラの隙間調整装置では、前記一対のローラは、折機の所定の位置でチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラであることを特徴としている。
　また、請求項９の発明のローラの隙間調整装置は、シートを挟持して搬送する一対のローラと、該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動した後、前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
　更に、請求項１０の発明のローラの隙間調整方法は、シートを挟持して搬送する一対のローラと、該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、を備えるローラの隙間調整装置において、前記隙間調整機構により前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記センサにより前記ローラの変位量を測定し、この変位量に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記隙間調整機構を作動する、ことを特徴とするものである。
　請求項１の発明のローラの隙間調整装置によれば、一対のローラと、ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、ローラ間の隙間を測定するセンサと、センサの測定結果に基づいてローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御するコントローラとを設け、コントローラは、一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、ローラ間にシートを通過させるごとに隙間調整機構によりローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御している。従って、ローラ間にシートが通過するごとにこのローラ間の隙間が最適値になるように自動調整されることで、ローラ間の隙間を容易に最適化することができる。
　請求項２の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、ローラ間にシートを通過させるごとにローラ間の隙間が大きく調整されるようにアクチュエータを制御するので、ローラ間にシートが通過することでローラが変位するため、ローラ間の隙間を効率的に調整することができる。
　請求項３の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、一対のローラを最大離間位置または最大接近位置に移動してから、ローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御するので、一対のローラを支持する支持部材のがたつきを考慮して適正にローラを適正位置に移動することができる。
　請求項４の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、一対のローラ間の隙間と、ローラ間にシートを通過させたときのローラの変位量に基づいてローラ間の隙間を調整するようにアクチュエータを制御するので、ローラの変位量に応じて一対のローラ間の隙間の調整量を適正に設定することができる。
　請求項５の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、ローラ間の隙間と、ローラ間にシートを通過させたときのローラの変位量との関係を表す関係式を設定し、一対のローラ間の隙間をこの関係式に基づいて隙間の目標値を設定し、この目標値に調整したときのローラの変位量が、最適値に調整したときのローラの最適変位量となるようにアクチュエータを制御するので、センサの測定結果を予め設定された関係式に当てはめて最適値に至る次の目標値を設定することとなり、目標値の設定を短時間で容易に行うことができる。
　請求項６の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、第１、第２関係式を設定し、第１関係式を、ローラ間の隙間に対するローラの変位量の傾きが、第２関係式より大きくなるように設定し、一対のローラ間の隙間を第１関係式に基づいて隙間の第１目標値を設定し、この第１目標値に調整したときのローラの変位量が最適変位量とならないときには、一対のローラ間の隙間を第２関係式に基づいて隙間の第２目標値を設定し、この第２目標値に調整したときのローラの変位量が最適変位量となったときには、第２目標値を最適値として設定するので、最適値に至る第２目標値の設定を容易に行うことができる。
　請求項７の発明のローラの隙間調整装置によれば、コントローラは、センサにより測定されたローラ間の隙間が最適値を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適値になるようにアクチュエータの作動を制御してローラを微小移動するので、ローラ間の隙間を高精度に調整することができる。
　請求項８の発明のローラの隙間調整装置によれば、一対のローラを、折機の所定の位置でチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラとするので、折込ローラ間の隙間を容易に最適化することができ、製品品質を向上することができる。
　また、請求項９の発明のローラの隙間調整装置によれば、一対のローラと、一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、センサの測定結果に基づいてローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御するコントローラとを設け、コントローラは、一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動した後、隙間調整機構によりローラ間の隙間が最適値になるようにアクチュエータを制御している。従って、一対のローラを支持する支持部材のがたつきを考慮して適正にローラを適正位置に移動することができ、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができる。
　更に、請求項１０の発明のローラの隙間調整方法によれば、隙間調整機構により一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、ローラ間にシートを通過させるごとにセンサによりローラの変位量を測定し、この変位量に基づいてローラ間の隙間が最適値になるように隙間調整機構を作動している。従って、ローラ間にシートが通過するごとにこのローラ間の隙間が最適値になるように自動調整されることで、ローラ間の隙間を容易に最適化することができる。
図１は、本発明の一実施例に係るローラの隙間調整装置を表す概略構成図である。 図２は、本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の概略構成図である。 図３は、本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の斜視図である。 図４は、本実施例のオフセット輪転印刷機を表す概略図である。 図５－１は、本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図である。 図５－２は、本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図である。 図５－３は、本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図である。 図６は、本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御を表すフローチャートである。 図７は、ローラ間隙間調整制御におけるセンサ読み込み制御を表すフローチャートである。 図８は、ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャートである。 図９は、ローラ間隙間調整制御における追い込み制御を表すフローチャートである。 図１０は、ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャートである。 図１１は、ローラ間隙間に対するローラ変位量を表すグラフである。 図１２は、従来のチョッパ折り装置を表す概略図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る折機及び輪転印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
　図１は、本発明の一実施例に係るローラの隙間調整装置を表す概略構成図、図２は、本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の概略構成図、図３は、本実施例の折り装置におけるチョッパ折り装置の斜視図、図４は、本実施例のオフセット輪転印刷機を表す概略図、図５－１乃至図５－３は、本実施例のローラの隙間調整装置の作動を表す概略図、図６は、本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御を表すフローチャート、図７は、ローラ間隙間調整制御におけるセンサ読み込み制御を表すフローチャート、図８は、ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャート、図９は、ローラ間隙間調整制御における追い込み制御を表すフローチャート、図１０は、ローラ間隙間調整制御における第１目標値設定制御を表すフローチャート、図１１は、ローラ間隙間に対するローラ変位量を表すグラフである。
　本実施例の印刷機は、商業用オフセット輪転印刷機であって、図４に示すように、給紙装置１１と、インフィード装置１２と、印刷装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、ウェブパス装置１６と、折り装置１７と、排紙装置１８とから構成されている。
　給紙装置１１は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブＷを供給可能となっている。インフィード装置１２は、給紙装置１１のウェブを印刷装置１３側に供給するものである。印刷装置１３は、４つのインキ色である藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（yellow）、墨（Black）ごとの４個の印刷ユニット２１，２２，２３，２４がウェブ走行方向に沿って並設されて構成されている。乾燥装置１４は、印刷装置１３により印刷が施されたウェブ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置１５は、乾燥装置１４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置１６は、乾燥されて冷却されたウェブを搬送するものであり、折り装置１７は、ウェブを縦折りされた後に裁断し、所定の大きさに折り畳んで折帖を形成するものであり、排紙装置１８は、折り畳まれた折帖を機外へ搬出するものである。
　従って、給紙装置１１により巻取体からロール状のウェブＷが引き出され、インフィード装置１２により印刷装置１３に供給され、この印刷装置１３にて、各印刷ユニット２１，２２，２３，２４により多色印刷が施され、印刷されたウェブＷは、乾燥装置１４でインキが乾燥され、冷却装置１５で冷却され、ウェブパス装置１６を経て搬送された折り装置１７により折帖が作成され、排紙装置１８により搬出される。
　また、本実施例のオフセット輪転印刷機における折り装置１７において、図１乃至図３に示すように、最上部には、ウェブＷを縦折りするフォーマ（三角板）３１が設けられ、このフォーマ３１の下方には、一対のリードインローラ３２、一対のニッピングローラ３３が設けられている。そして、一対のニッピングローラ３３の下方には、鋸胴３４と折胴３５と咥胴３６が順に対接して配設されている。
　鋸胴３４は、その周面に図示しない鋸刃が設けられており、縦折りされたウェブＷを所定の長さで断裁することができる。折胴３５は、その周面に図示しない針装置が設けられており、この針装置は折胴３５の回転に連動して作動し、所定の位置で針を外方に突出することで、断裁されたウェブＷの走行方向における先端部を保持する一方、所定の位置で針を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除することができる。また、折胴３５は、その周面に図示しない差し刃が設けられており、所定の位置で差し刃を外方に突き出すことで、断裁されたウェブＷをその搬送方向における中央部で横折りすることができる。咥胴３６は、その周面に図示しない咥え装置が設けられており、この咥え装置は咥胴３６の回転に連動して作動し、折胴３５の周面から差し刃により突き出されたウェブＷの中央部をこの咥え機構により咥えて横折りすることができる。
　従って、ウェブＷは、フォーマ３１により縦折りが施された後、リードインローラ３２及びニッピングローラ３３によりガイドされて搬送され、鋸胴３４と折胴３５の間に入ると、所定の位置で、針装置が作動して針を外方に突出することで、ウェブＷの先端部を突き刺して保持する。この状態で、折胴３５が回転し続けると、ウェブＷは折胴３５の周面に保持されたまま移動する。そして、所定の位置で、鋸刃によりウェブＷが横裁断される。続いて、針装置が作動して針を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除すると共に、差し刃が折胴３５の周面から外方に突出することで、ウェブＷを折胴３５の周面から引き剥がされる。すると、折胴３５の周面から突出したウェブＷは、咥胴３６の咥え機構により咥えられることで折帖（シート）Ｐが形成される。
　咥胴３６に隣接して折帖Ｐをチョッパ折りするチョッパ折り装置３７が設けられている。このチョッパ折り装置３７において、チョッパテーブル３８が水平に配設され、このチョッパテーブル３８は、図示しないガイドレールにより折帖Ｐの搬送方向に直行する水平方向、つまり、折帖Ｐの幅方向に沿って移動自在に支持されている。このチョッパテーブル３８の上方には、上搬送コンベア３９が配置されると共に、下搬送コンベア４０が配置されている。各搬送コンベア３９，４０は、無端の搬送ベルトと複数のガイドローラと駆動モータとを有し、咥胴３６が解除した折帖Ｐを上下から挟持してチョッパテーブル３８上の所定の位置までに搬送することができる。
　チョッパテーブル３８は、その所定の位置にスリット４１が形成されると共に、スリット４１より折帖Ｐの搬送方向の下流側に隣接してストッパ４２が設けられている。このストッパ４２は、搬送コンベア３９，４０により搬送される折帖Ｐの先端部が当接することで、そのチョッパ折り位置を規定するものである。スリット４１の上方には、ストッパ４２に当接した折帖の中央部に接触してスリット４１内に押し込むチョッパブレード４３が配設されている。なお、このチョッパブレード４３は、図示しないチョッパアームにより上下方向に沿って回動自在に支持されている。
　そして、チョッパテーブル３８の下方には、スリット４１の下方に対向して、このスリット４１から下降した折帖Ｐをニップ圧により挟み込んで折り曲げる一対の折込ローラ４４が回転可能に設けられている。
　従って、折胴３５及び咥胴３６により４つ折り状になった折帖Ｐは、上下の搬送コンベア３９，４０によりチョッパテーブル３８上を搬送され、先端部がストッパ４２に当接した位置で停止する。すると、図示しない駆動装置により、チョッパテーブル３８上の基準位置で停止する折帖Ｐに対してチョッパブレード４３が下降し、折帖Ｐの中央部分がチョッパテーブル３８のスリット４１に押し込まれ、一対の折込ローラ４８は、この折帖Ｐを挟持して折り曲げながら通過させることで、この折帖Ｐが最終的に８つ折りに折り畳まれる。
　また、本実施例の折り装置１７には、印刷に使用されるウェブＷの紙厚や紙質などに応じて、折込ローラ４４間の隙間Ｓを適正に調整可能とするローラの隙間調整装置が設けられている。このローラの隙間調整装置は、一対の折込ローラ４４間の隙間を調整するものである。折帖Ｐの厚さに応じて折込ローラ４４間の隙間の最適値（最適隙間）が設定されるものであるが、折込ローラ４４やこの折込ローラ４４を支持部材などの摩耗、ばねの撓みなどによりこの最適隙間が変動する。一方、折帖Ｐが一対の折込ローラ４４間を通過するときの最適な変位量が設定されており、本実施例のローラの隙間調整装置は、この変位量が最適（最適変位量）となる最適隙間を容易に調整することができる。
　即ち、チョッパ折り装置３７は、上述したように、上流から搬送されてきた折帖Ｐを、チョッパテーブル３８のスリット４１上に装備された上下動するチョッパブレード４３によりチョッパテーブル３８上で折り込みながら、この折り込まれた折帖Ｐを、スリット４１から一対の折込ローラ４４間に送り込むようになっている。この折込ローラ４４間の隙間を通過した折帖Ｐは、一対の折込ローラ４４によって加圧されて折り目を加工され、折込ローラ４４の下方に送られる。
　本実施例のローラの隙間調整装置は、この折込ローラ４４間の隙間を調整するものであり、図１に示すように、一対のローラ４４間の隙間を調整する隙間調整機構５１と、隙間調整機構５１を駆動する電動モータ（アクチュエータ）５２と、一対のローラ４４間の隙間Ｓを測定するセンサ５３と、オフセット輪転印刷機の作動を制御すると共に、センサ５３の測定結果に基づいて隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２の作動を制御するコントローラ５４とを有している。
　各折込ローラ４４は、それぞれ支持軸６１回りで揺動する支持アーム６２の一端（図１にて上端）６２ａに回転自在に支持されており、各支持アーム６２の他端（図１にて下端）６２ｂを接近させれば、折込ローラ４４間の隙間は拡大し、各支持アーム６２の他端６２ｂを離隔させれば、折込ローラ４４間の隙間は縮小するようになっている。そして、隙間調整機構５１は、各支持アーム６２の他端６２ｂ同士の離隔を許容しながら接近を規制するように構成されている。
　つまり、隙間調整機構５１は、各支持アーム６２の他端６２ｂの相互間に介装されたスプリング（付勢部材）６３と、各支持アーム６２の他端６２ｂの外側にそれぞれ配置されそれぞれの他端６２ｂに当接する可動ストッパ部材６４と、各ストッパ部材６４の位置を調整するネジ軸６５を有している。
　なお、一対の折込ローラ４４、支持アーム６２、ストッパ部材６４をそれぞれ区別する場合には、その一方（図１にて左方）を、第１折込ローラ４４Ａ、第１支持アーム６２Ａ、第１ストッパ部材６４Ａと称し、その他方（図１にて右方）を、第２折込ローラ４４Ｂ、第２支持アーム６２Ｂ、第２ストッパ部材６４Ｂと称する。
　従って、この隙間調整機構５１では、支持アーム６２Ａ，６２Ｂの各他端６２ｂが、スプリング６３により互いに離隔する方向に付勢されながら、各ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂにより、互いに離隔する方向への動きを規制されている。これにより、各支持アーム６２Ａ，６２Ｂの他端６２ｂはスプリング６３の付勢力に抗して互いに接近可能であるが、ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂにより、離隔方向への動きは規制されることになっている。各折込ローラ４４Ａ，４４Ｂ間の隙間に着目すれば、各折込ローラ４４Ａ，４４Ｂは、ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂに応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容されることになる。
　なお、本実施例では、各支持アーム６２Ａ，６２Ｂの他端６２ｂに環状部が形成されており、各ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは各支持アーム６２Ａ，６２Ｂの他端６２ｂの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂには、各他端６２ｂの外向きの面に当接する当接面６４ｃと、雌ネジ６４ａ又は６４ｂとが形成されており、図示しない回転規制構造により、ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは回転を規制されている。
　ネジ軸６５の外周には、第１雄ネジ６５ａ及び第２雄ネジ６５ｂが所定の間隔をあけて形成されている。また、第１雄ネジ６５ａは右ネジに、第２雄ネジ６５ｂは左ネジになっている。一方、第１ストッパ部材６４Ａの第１雌ネジ６４ａは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ６５ａに螺合し、第２ストッパ部材６４Ｂの第２雌ネジ６４ｂは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ６５ｂに螺合している。さらに、ネジ軸６５の一端（図１中では右端）にはネジ軸６５を回転駆動するモータ５２が連結されている。
　従って、モータ５２を駆動して、ネジ軸６５を図１中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ６４ａを有する第１ストッパ部材６４Ａは右に移動し、左ネジの雌ネジ６４ｂを有する第２ストッパ部材６４Ｂは左に移動する。つまり、両ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは接近する。逆に、ネジ軸６５を図１中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材６４Ａ，６４Ｂは離隔する。
　一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓを測定するセンサ５３は、非接触で折込ローラ４４間の隙間Ｓを直接測定するセンサであってもよいが、折込ローラ４４間の隙間Ｓは、支持アーム６２Ａ，６２Ｂの一端６２ａ側または他端６２ｂ側の高さ方向動位置の相互間距離や、両支持アーム６２Ａ，６２Ｂの傾斜角度に対応するので、上記の相互間距離或いは傾斜角度を測定して、これに基づいてローラ４４間の隙間Ｓを算出するものとしてもよい。
　そして、このような支持軸６１及び支持アーム６２と、隙間調整機構５１と、モータ５２とセンサ５３とは、支持された各折込ローラ４４Ａ，４４Ｂの一端及び他端の両方に設けられており、ローラ４４Ａ，４４Ｂの隙間は、その一端及び他端のそれぞれで別個に調整されるようになっている。
　コントローラ５４は、予め設定されたプログラムに従って、オフセット輪転印刷機及びモータ５２の作動を制御するが、ローラの隙間調整に関すれば、印刷条件に所定の変更があると、ローラ４４Ａ，４４Ｂの各端において、隙間調整処理を実行する。
　なお、ここで、印刷条件とは、印刷に用いる印刷紙の種類（紙厚を含む）、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐのページ数（何重に折られているかに相当する）または折り状態（縦折りや横折りの状態）、印刷のインキ転写状態（例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む）、及び印刷雰囲気（例えば、印刷時の温度や湿度等を含む）であって、いずれも、ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変化しうる条件である。
　つまり、印刷紙の紙厚が変われば、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変化し、また、折帖Ｐの厚みは、折帖とのページ数が変われば変化し、折帖Ｐのページ数が変わらなくても印刷紙の種類が変われば折られた常態での嵩が変化するため、折帖Ｐの実質的な厚みが変化し、折帖Ｐの折り状態が変わっても折帖Ｐの実質的な厚みは変化する。更に、僅かではあるが、印刷に係る版の画線率が高いほどあるいはインキの転写厚が大きいほど、折帖Ｐの実質的な厚みは増大し、逆に、画線率が低いほど或いはインキの転写厚が小さいほど、折帖Ｐの実質的な厚みは減少する。つまり、折帖Ｐの実質的な厚みは印刷のインキ転写状態にも依存する。また、折帖Ｐの実質的な厚みは印刷時の温度や湿度等の印刷雰囲気にも依存する。
　このような印刷条件から、ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変化しうると判定される場合には、ローラの隙間調整を実施する。本実施形態では、印刷に用いる印刷紙の種類が変わった場合、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐのページ数または折り状態が変わった場合には、常に折帖Ｐの厚みが変化しうると判定し、印刷のインキ転写状態が予め設定された基準以上に変化した場合や、印刷雰囲気が予め設定された基準以上に変化した場合にも折帖Ｐの厚みが変化しうると判定する。
　コントローラ５４は、印刷機の次期運転条件が入力されるとこのような折帖Ｐの厚みが変化しうるか否かを判定する機能を有し、折帖Ｐの厚みが変化しうると判定されると、前回の印刷を終了して印刷機を停止したら、折込ローラ４４間の隙間調整の制御を実施するように制御プログラムに従って作動する。
　以下、本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御を、図６乃至図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
　本実施例のローラの隙間調整装置によるローラ間隙間調整制御において、図６に示すように、まず、ステップＳ１１にて、印刷機が停止した状態で、オペレータは、「自動調整」釦を押すと、警報ブザーが鳴り、ステップＳ１２にて、「自動調整」釦のランプが表示される。ステップＳ１３にて、コントローラ５４は、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが予め設定された初期距離隙間Ｓ０以下であるかどうかを判定する。この初期隙間とは、上記の印刷条件に応じて与えるものであるが、上記の印刷条件から折帖Ｐの大まかな厚みを推定し、次工程で折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させる際に折込ローラ４４間が折帖Ｐの厚みよりも確実に小さくなるようにローラ４４間の隙間をプリセットするためのものである。例えば、上記の印刷条件から、印刷に用いる印刷紙の種類及び折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐのページ数及び折り状態をそれぞれ幾通りかに区分し、これらの組み合わせから折帖Ｐの大まかな厚みを推定するようにしているが、オペレータが、予め設定された幾つかの初期距離から印刷条件に応じた１つを選定して入力するように構成してもよい。
　ステップＳ１３にて、コントローラ５４により、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０以下でないと判定されたら、ステップＳ１４にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ１５にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０に所定値ａを加算した距離になったと判定されたら、ステップＳ１６にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ１７にて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ１８にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０になったと判定されたら、ステップＳ１９にて、モータ５２を停止する。
　一方、ステップＳ１３にて、コントローラ５４により、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０以下であると判定されたら、ステップＳ２０にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ２１にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０に所定値ａを減算した距離になったと判定されたら、ステップＳ２２にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ２３にて、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ２４にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、初期隙間Ｓ０になったと判定されたら、ステップＳ１９にて、モータ５２を停止する。
　一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０になるように折込ローラ４４が位置決めされると、次に、ステップＳ２５にて、センサ値を読み込む。即ち、図７に示すように、ステップＳ３１にて、印刷機を始動して緩動運転をさせると、印刷されて断裁及び所定の状態に折られた折帖Ｐがチョッパ折り装置３７に送り込まれ、チョッパブレード４３により折帖Ｐがチョッパ折りされ、折り込まれた折帖Ｐを折込ローラ４４間に進入させる。なお、この場合の緩動運転の速度は、１２ｒｐｍ以下とし、通常運転速度の８００ｒｐｍに対して大幅に低速にする。
　すると、この印刷機の緩動運転時に、折込ローラ４４間の隙間が、折帖Ｐの厚みよりも小さい初期隙間Ｓ０にプリセットされており、折帖Ｐが折込ローラ４４間に進入すると、各折込ローラ４４は折帖Ｐの厚みに応じてスプリング６３を圧縮させながら離隔するように変位する。ステップＳ３２にて、センサ５３は、各折込ローラ４４が最も離隔したときのローラ間の距離（隙間）ｓを測定して記憶する。この場合、折込ローラ４４間の隙間に１部だけ折帖Ｐを通し、この間に折込ローラ４４間の距離ｓ１，ｓ２，ｓ３・・・を複数回の測定し、その複数の距離（隙間）ｓをｓ１，ｓ２，ｓ３・・・を記憶する。ステップＳ３３にて、折込ローラ４４が所定のｎ回転したと判定されたら、ステップＳ３４にて、印刷機を停止する。
　図６に戻り、ステップＳ２５で、センサ値が読み込まれたら、ステップＳ２６にて、第１目標隙間Ｓ１を設定する。即ち、図８に示すように、ステップＳ４１にて、センサ５３が検出した距離ｓ１，ｓ２，ｓ３・・・に基づいて、予め設定された第１関係式に基づいて第１目標隙間Ｓ１を設定する。詳細に説明すると、まず、得られた折込ローラ４４間の距離ｓ１，ｓ２，ｓ３・・・を平均して隙間平均値Ｓを算出すると共に、この隙間平均値Ｓから初期隙間Ｓ０を減算することで、初期変位量ｙ０を算出する。
　ところで、コントローラ５４は、折帖Ｐの厚みを加味した印刷条件に応じて、折込ローラ４４間の隙間Ｓと、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させたときの折込ローラ４４の変位量ｙとの関係を表す第１、第２関係式を有している。図１１に示すように、この関係式は、折込ローラ間の隙間Ｓに対する折込ローラ変位量を表すグラフである。第１関係式ｆ１は、折込ローラ間の隙間Ｓに対する折込ローラ変位量ｙの傾きθがθ１に設定される。また、第２関係式ｆ２は、折込ローラ間の隙間Ｓに対する折込ローラ変位量ｙの傾きθがθ２に設定される。そして、第１関係式ｆ１の傾きθ１が、第２関係式ｆ２の傾きθ２より大きくなるように規定されている。
　そして、初期隙間Ｓ０に続く第１目標隙間Ｓ１を設定するときは、第１関係式ｆ１（傾きθ１）を適用する。即ち、初期隙間Ｓ０と初期変位量ｙ０からその交点Ｃ０が規定されると、傾きθ１を用いて第１関係式ｆ１が規定される。そして、この第１関係式ｆ１と横軸（折込ローラ変位量）との交点が第１目標隙間Ｓ１となる。
　図８に戻り、ステップＳ４２にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ４３にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第１目標隙間Ｓ１に所定値ｂを加算した隙間になったと判定されたら、ステップＳ４４にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ４５にて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ４６にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第１目標隙間Ｓ１になったと判定されたら、ステップＳ４７にて、モータ５２を停止する。
　即ち、初期隙間Ｓ０を維持する位置にある一対の折込ローラ４４を第１目標隙間Ｓ１となる位置に移動するとき、まず、図５－１に示すように、一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓが初期隙間Ｓ０になるように折込ローラ４４が位置決めされた状態から、モータ５２により対の折込ローラ４４を互いに離隔する方向に移動し、図５－２に示すように、所定の離間位置で停止する。このとき、折込ローラ４４間の隙間Ｓは、最大離間隙間Ｓmax＝Ｓ１＋ｂとなる。次に、一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓが最大離間位置Ｓmaxとなる折込ローラ４４の位置から、モータ５２により一対の折込ローラ４４を互いに接近する方向に移動し、図５－３に示すように、所定の接近位置で停止する。このとき、折込ローラ４４間の隙間Ｓは、第１目標隙間Ｓ１となる。このように、一対の折込ローラ４４を所定の離間位置に移動してから第１目標隙間Ｓ１となる位置に移動することで、折込ローラ４４と支持アーム６２との間のガタ、支持軸６１と支持アーム６２とのガタ、スプリング６３との摺動抵抗などによる誤差をなくすことができる。
　図６に戻り、ステップＳ２６で、一対の折込ローラ４４が第１目標隙間Ｓ１となる位置に移動したら、ステップＳ２７にて、追い込みプログラムを実行する。そして、追い込みプログラムの実行が終了したら警報ブザーが鳴り、ステップＳ２８にて、「自動調整終了」釦のランプが表示される。即ち、図９に示すように、ステップＳ５１にて、オペレータが「追い込み」釦を押すと（または、Ｓ４７の処理後に自動的に）、ステップＳ５２にて、センサ値を読み込む。この処理は、ステップＳ２５の処理と同様であり、図７に示すように、ステップＳ３１にて、印刷機を始動して緩動運転をさせ、チョッパ折りされた折帖Ｐを折込ローラ４４間に進入させる。このとき、各折込ローラ４４は折帖Ｐの厚みに応じて離隔するように変位する。ステップＳ３２にて、センサ５３は、各折込ローラ４４が最も離隔したときのローラ間の距離（隙間）を測定して記憶する。そして、ステップＳ３３にて、折込ローラ４４が所定のｎ回転したと判定されたら、ステップＳ３４にて、印刷機を停止する。
　図９に戻り、ステップＳ５３にて、このときの折込ローラ４４の変位量ｙが、折込ローラ４４間の最適隙間Ｓｘを含む所定の最適領域内にあるかどうかを判定する。即ち、まず、センサ５３が検出した隙間平均値Ｓを算出すると共に、この隙間平均値Ｓから第１目標隙間Ｓ１を減算することで、第１変位量ｙ１を算出する。そして、この第１変位量ｙ１が、最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より大きく、且つ、最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より小さいかどうかを判定する。ここで、第１変位量ｙ１が最適領域内にないと判定されたら、ステップＳ５４にて、第２目標隙間Ｓ２を設定する。
　即ち、図１０に示すように、ステップＳ６１にて、第１目標隙間Ｓ１と第１変位量ｙ１に基づいて、予め設定された第２関係式ｆ２に基づいて第２目標隙間Ｓ２を設定する。図１１に示すように、第１目標隙間Ｓ１と第１変位量ｙ１からその交点Ｃ１が規定されると、傾きθ２を用いて第２関係式ｆ２が規定される。そして、この第２関係式ｆ２と横軸（折込ローラ変位量）との交点が第２目標隙間Ｓ２となる。
　図１０に戻り、ステップＳ６２にて、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動する。そして、ステップＳ６３にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第２目標隙間Ｓ２に所定値ｂを加算した隙間になったと判定されたら、ステップＳ６４にて、モータ５２を停止する。続いて、ステップＳ６５にて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動する。そして、ステップＳ６６にて、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、第２目標隙間Ｓ２になったと判定されたら、ステップＳ６７にて、モータ５２を停止する。
　図９に戻り、ステップＳ５４にて、第２目標隙間Ｓ２が設定されて一対の折込ローラ４４がその位置に移動したら、ステップＳ５１にて、再び、オペレータが「追い込み」釦を押すと（または、Ｓ４７の処理後に自動的に）、ステップＳ５２にて、センサ値を読み込む。この処理は、上述したものと同様であるため、説明は省略する。そして、ステップＳ５３にて、このときの折込ローラ４４の変位量ｙが、折込ローラ４４間の最適隙間Ｓｘを含む所定の最適領域内にあるかどうかを判定する。即ち、まず、センサ５３が検出した隙間平均値Ｓを算出すると共に、この隙間平均値Ｓから第２目標隙間Ｓ２を減算することで、第２変位量ｙ２を算出する。そして、この第２変位量ｙ２が、最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より大きく、且つ、最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より小さいかどうかを判定する。ここで、第２変位量ｙ２が最適領域内にないと判定されたら、ステップＳ５４にて、第３目標隙間Ｓ３を設定する。
　第３目標隙間Ｓ３を設定する処理は、第２目標隙間Ｓ２を設定する処理とほぼ同様であることから、詳細な説明は省略する。なお、第３目標隙間Ｓ３を設定するときは、図１１に示すように、第２目標隙間Ｓ２と第２変位量ｙ２に基づいて、予め設定された第３関係式ｆ３に基づいて第３目標隙間Ｓ３を設定する。即ち、第２目標隙間Ｓ２と第２変位量ｙ２からその交点Ｃ２が規定されると、傾きθ３を用いて第３関係式ｆ３が規定される。そして、この第３関係式ｆ３と横軸（折込ローラ変位量）との交点が第３目標隙間Ｓ３となる。この場合、第２関係式ｆ２の傾きθ２と第３関係式ｆ３の傾きθ３は、同様な傾きに設定されている。
　図９に戻り、一方、ステップＳ５３にて、第２変位量ｙ２が、最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より大きく、且つ、最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より小さいと判定されたら、ステップＳ５５にて、最終目標隙間Ｓｘを設定する。そして、ステップＳ５６にて、最終目標隙間Ｓｘに対してモータ５２を駆動する。即ち、前述と同様に、モータ５２を駆動し、一対の折込ローラ４４の隙間が広くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を高速で移動して停止する。続いて、一対の折込ローラ４４の隙間が狭くなる方向に支持アーム６２により各折込ローラ４４を低速で移動し、センサ５３が測定した折込ローラ４４間の隙間Ｓが、最終目標隙間Ｓｘになったらモータ５２を停止する。
　この一対の折込ローラ４４間の隙間Ｓを第２目標隙間Ｓ２から最終目標隙間Ｓｘに調整する作業は、折込ローラ４４を微小移動して隙間調整することが望ましく、折込ローラ４４間の隙間Ｓを最適隙間に調整することができる。
　なお、ステップＳ５３にて、変位量ｙが最適領域内に入らないと判定されたとき、変位量ｙが最適変位量ｙｘに所定値ｃを減算した値より小さい場合（下限値は０）、折込ローラ４４間の隙間Ｓが大きすぎるということであり、目標隙間Ｓを設定しなおす。一方、変位量ｙが最適変位量ｙｘに所定値ｃを加算した値より大きい場合、折込ローラ４４間の隙間Ｓがまだ小さいということであり、新たな目標隙間Ｓを設定する。
　このように本実施例のローラの隙間調整装置にあっては、折機の所定の位置でチョッパ折りされた折帖Ｐをニップ部で折り込む一対の折込ローラ４４と、この一対の折込ローラ４４間の隙間を調整する隙間調整機構５１と、この隙間調整機構５１を駆動するモータ５２と、一対の折込ローラ４４間の隙間を測定するセンサ５３と、センサ５３の測定結果に基づいて折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御するコントローラ５４とを設け、このコントローラ５４は、折込ローラ４４間の隙間Ｓを予め設定された初期隙間Ｓ０に調整した後、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させるごとに隙間調整機構５１により折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御している。
　従って、折込ローラ間４４に折帖Ｐが通過するごとに、この折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるように自動調整されることで、折込ローラ４４間の隙間を容易に最適化することができる。即ち、印刷条件が変更され、折込ローラ４４間に進入する折帖Ｐの厚みが変わると、実際に印刷機を運転（緩動運転）して、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させて測定される折込ローラ４４間の隙間に基づいて最適隙間を設定し、折込ローラ４４間の隙間をこの最適隙間に調整するので、折込ローラ４４間の隙間を確実に最適化することができる。
　このとき、折込ローラ４４間の隙間調整は、コントローラ５４を通じて自動で行うので、オペレータの負担を軽減して極めて容易に隙間を最適化することができる。また、折込ローラ４４間の隙間調整を実施するか否かの判定と、この隙間調整時の折込ローラ４４間の初期隙間の設定を自動化しているため、ある程度のデータベースを用意することは必要であるが、膨大なデータベースを用意する必要はないので、データベースを用意するための準備時間や準備コストは大幅に軽減され、この点での負担増を削減することができる。
　また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させるごとに、折込ローラ４４間の隙間が大きく調整されるようにモータ５２を制御している。従って、折込ローラ４４間に折帖Ｐが通過することで折込ローラ４４が変位するため、折込ローラ４４間の隙間を効率的に調整することができる。
　また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、一対の折込ローラ４４を最大離間位置に移動してから、折込ローラ４４間の隙間が最適隙間になるようにモータ５２を制御している。従って、一対の折込ローラ４４を支持する支持部材、つまり、折込ローラ４４と支持アーム６２との間のガタ、支持軸６１と支持アーム６２とのガタ、スプリング６３との摺動抵抗などによる誤差をなくすことができ、適正に折込ローラ４４を適正位置に移動することができる。
　また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、一対の折込ローラ４４間の隙間と、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させたときの折込ローラ４４の変位量に基づいて折込ローラ４４間の隙間を調整するようにモータ５２を制御している。従って、折込ローラ４４の変位量に応じてこの折込ローラ４４間の隙間の調整量を適正に設定することができる。
　また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、折込ローラ４４間の隙間と、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させたときの折込ローラ４４の変位量との関係を表す関係式を設定し、この関係式に基づいて折込ローラ４４間の目標隙間を設定し、この目標隙間に調整したときの折込ローラ４４の変位量が、最適隙間に調整したときの折込ローラの最適変位量となるようにモータ５２を制御している。従って、センサ５３の測定結果を予め設定された関係式に当てはめて次の目標隙間を設定することとなり、目標隙間の設定を短時間で容易に行うことができる。
　また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、第１、第２関係式を設定し、第１関係式を、折込ローラ４４間の隙間に対する折込ローラ４４の変位量の傾きが、第２関係式より大きくなるように設定し、折込ローラ４４間の隙間を第１関係式に基づいて第１目標隙間を設定し、この第１目標隙間に調整したときの折込ローラ４４の変位量が最適変位量とならないときには、第２関係式に基づいて第２目標隙間を設定し、この第２目標隙間に調整したときの折込ローラ４４の変位量が最適変位量となったときには、第２目標隙間を最適隙間として設定している。従って、第２目標隙間の設定を容易に行うことができる。
　また、本実施例のローラの隙間調整装置では、コントローラ５４は、センサ５３により測定された折込ローラ４４間の隙間が最適隙間を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適隙間になるようにモータ５２の作動を制御して折込ローラ４４を微小移動している。従って、折込ローラ４４間の隙間を高精度に調整することができる。
　なお、上述した実施例では、本発明のローラを、チョッパ折りされた折帖を加圧して折り目を加工する折込ローラ４４として説明したが、これに限定されるものではなく、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧して折り目を加工する折下ドラッグローラなどのその他の折り目加工用ローラに適用してもよい。更に、本発明のローラは、シートを挟持して搬送するものであり、折機に用いるものでなくてもよい。
　また、上述した実施例では、本発明の隙間調整機構をネジ式としたが、この構造に限定されるものではない。アクチュエータについても、隙間調整機構の構成に応じたものになるが、上記実施形態のような電動モータに限らず、空気圧モータや油圧モータなどの流体圧モータ、空気圧シリンダや油圧シリンダなどの流体圧シリンダ、電動又は流体圧駆動の線形モータ等を適用してもよい。
　本発明に係るローラの隙間調整装置及び方法は、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにするものであり、いずれの装置にも適用することができる。
　１１　給紙装置
　１２　インフィード装置
　１３　印刷装置
　１４　乾燥装置
　１５　冷却装置
　１６　ウェブパス装置
　１７　折り装置
　１８　排紙装置
　３７　チョッパ折り装置
　３８　チョッパテーブル
　４１　スリット
　４３　チョッパブレード
　４４　折込ローラ（ローラ）
　５１　隙間調整機構
　５２　モータ（アクチュエータ）
　５３　センサ
　５４　コントローラ
　６２　支持アーム
　６３　スプリング部材
　６４　ストッパ
　６５　ネジ軸
　Ｗ　ウェブ（シート）
　Ｐ　折帖（シート）

Claims (10)

  1. 　シートを挟持して搬送する一対のローラと、
    　該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
    　該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、
    　前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、
    　前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、
    　ことを特徴とするローラの隙間調整装置。
  2. 　前記コントローラは、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記ローラ間の隙間が大きく調整されるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載のローラの隙間調整装置。
  3. 　前記コントローラは、前記一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動してから、前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のローラの隙間調整装置。
  4. 　前記コントローラは、前記一対のローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量に基づいて前記ローラ間の隙間を調整するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のローラの隙間調整装置。
  5. 　前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す関係式を有しており、前記一対のローラ間の隙間をこの関係式に基づいて隙間の目標値を設定し、この目標値に調整したときの前記ローラの変位量が、最適値に調整したときの前記ローラの最適変位量となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項４に記載のローラの隙間調整装置。
  6. 　前記コントローラは、前記ローラ間の隙間と、前記ローラ間にシートを通過させたときの前記ローラの変位量との関係を表す第１、第２関係式を有しており、第１関係式は、前記ローラ間の隙間に対する前記ローラの変位量の傾きが、前記第２関係式より大きくなるように設定され、前記一対のローラ間の隙間を第１関係式に基づいて隙間の第１目標値を設定し、この第１目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量とならないときには、前記一対のローラ間の隙間を第２関係式に基づいて隙間の第２目標値を設定し、この第２目標値に調整したときの前記ローラの変位量が最適変位量となったときには、第２目標値を最適値として設定することを特徴とする請求項５に記載のローラの隙間調整装置。
  7. 　前記コントローラは、前記センサにより測定された前記ローラ間の隙間が最適値を含む所定の最適領域内にあるとき、この隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御して前記ローラを微小移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のローラの隙間調整装置。
  8. 　前記一対のローラは、折機の所定の位置でチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のローラの隙間調整装置。
  9. 　シートを挟持して搬送する一対のローラと、
    　該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
    　該隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、
    　前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、
    　前記センサの測定結果に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御するコントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、前記一対のローラを所定の離間位置または所定の接近位置に移動した後、前記隙間調整機構により前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記アクチュエータを制御する、
    　ことを特徴とするローラの隙間調整装置。
  10. 　シートを挟持して搬送する一対のローラと、
    　該一対のローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
    　前記一対のローラ間の隙間を測定するセンサと、
    　を備えるローラの隙間調整装置において、
    　前記隙間調整機構により前記一対のローラ間の隙間を予め設定された初期値に調整した後、前記ローラ間にシートを通過させるごとに前記センサにより前記ローラの変位量を測定し、この変位量に基づいて前記ローラ間の隙間が最適値になるように前記隙間調整機構を作動する、
    　ことを特徴とするローラの隙間調整方法。
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